CN209850349U - 管缝式锚杆生产加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管缝式锚杆生产加工系统，包括用于安装挡圈固定装置和焊接装置的加工机床，加工机床包括机床底座和机床尾座，机床底座的左端部设置有两个左右走向的燕尾槽滑台总成，燕尾槽滑台总成包括燕尾槽导轨、燕尾槽滑座和锁紧机构，燕尾槽导轨固定安装在机床底座上，燕尾槽滑座固定安装在机床尾座底端，锁紧机构包括锁紧顶块、锁紧螺栓和固定螺栓。本实用新型机床尾座与床头箱之间的距离可调节，便于加工不同规格的管缝式锚杆，操作方便，提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

管缝式锚杆生产加工系统

技术领域

本实用新型涉及一种锚杆生产加工系统，具体涉及一种管缝式锚杆套环缩口生产加工系统。

背景技术

管缝式锚杆是一种全长锚固，主动加固围岩的新型锚杆，主要广泛用于井下支护使用，新城金矿每年的使用量大约在15万根左右，车间通过自主加工节省管缝式锚杆方面的支出，但是现有的加工方式为人工缩口和焊接，投入人员多，耗费人力大，而且焊接质量参差不齐，生产效率低。公告号为CN208178916U的实用新型专利《管缝式锚杆加工装置》公开了一种自动套环、焊接技术，但是由于矿山锚固常用的管缝式锚杆有多种规格，其中主要使用的有41*1500和42.5*1800两种规格，上述公开文件中只能加工单一规格的锚杆，需要多台设备加工多种规格的管缝式锚杆，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种管缝式锚杆生产加工系统，提高了管缝式锚杆的制作效率，降低了生产成本的投入。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

管缝式锚杆生产加工系统，包括挡圈固定装置和焊接装置，其特征在于：还包括用于安装挡圈固定装置和焊接装置的加工机床，所述加工机床包括机床底座和机床尾座，所述机床底座的左端部设置有两个左右走向的燕尾槽滑台总成，所述燕尾槽滑台总成包括燕尾槽导轨、燕尾槽滑座和锁紧机构，所述燕尾槽导轨固定安装在机床底座上，所述燕尾槽滑座固定安装在机床尾座底端，所述燕尾槽滑座与燕尾槽导轨滑动配合；所述锁紧机构包括锁紧顶块、锁紧螺栓和固定螺栓，锁紧顶块的内端设置有与燕尾槽导轨滑动接触的斜面，锁紧顶块设置有竖直走向的固定调节孔，所述固定螺栓的上端穿过固定调节孔与燕尾槽滑座连接，固定螺栓的下端连接有固定螺母，所述固定调节孔的直径大于固定螺栓的外径，所述燕尾槽滑座侧壁上设置有与固定螺栓相配合的螺栓孔，所述锁紧螺栓的内端穿过燕尾槽滑座的侧壁与锁紧顶块的外端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述加工机床还包括滑道底板和固定桩，所述滑道底板位于机床底座下方，所述机床底座下端安装有滚轮轴，所述滚轮轴的两端分别通过转动方式安装有滚动轮，滑道底板上安装有与滚动轮相配合的滚动轨道；所述固定桩位于机床底座的左侧，固定桩下端固定安装在滑道底板上，固定桩的上端垂直安装有调整座，调整座位于固定桩的右侧，所述调整座上开设有左右走向的长条形的调整孔，所述机床底座左端部的前侧壁上固定安装有调整螺栓，所述调整螺栓的前端穿过调整孔通过螺栓固定在调整座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑道底板上还安装有若干与滚动轨道相配合的限位机构，所述限位机构包括固定块和转动块，所述固定块的下端固定安装在滑道底板上，固定块的上端与转动块的下端通过铰接轴铰接，所述转动块可相对于固定块前后翻转。

作为本实用新型的进一步改进，所述燕尾槽导轨上沿轴向开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔可拆卸连接有辅助螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，管缝式锚杆加工生产系统还包括PLC控制系统和床头箱，所述床头箱固定安装在机床底座的右端；所述挡圈固定装置包括套圈气缸、缩口模具和挡圈模具，所述套圈气缸安装在机床尾座上，所述套圈气缸的推力杆外端与缩口模具的左端连接，所述缩口模具的右端开设有锥度孔；所述挡圈模具固定安装在床头箱上，挡圈模具与缩口模具同轴；所述挡圈模具左端开设有安装槽，所述安装槽内安装有磁力环，挡圈固定装置还包括用于控制套圈气缸的启闭的脚踏开关；所述套圈气缸的推力杆上安装有限位螺栓，机床尾座上安装有与限位螺栓相配合的限位开关，所述限位开关与PLC控制系统连接；

挡圈固定装置还包括至少两组用于放置加工锚杆的固定支架，所述固定支架的下端固定安装在机床底座上，固定支架的上端设置有V型槽，所述固定支架的上端还安装用于将锚杆推出V型槽的长方形气缸和用于检测锚杆到位的光电检测开关，所述长方形气缸和光电检测开关分别与PLC控制系统连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接装置包括焊接气缸、尾座固定头、圆锥固定头和焊枪滑动架，所述焊接气缸安装在机床尾座上，所述焊接气缸的推力杆外端通过转动方式与尾座固定头左端连接，所述尾座固定头的右端用于固定锚杆，所述圆锥固定头安装在床头箱上，且床头箱上安装有用于驱动圆锥固定头旋转的伺服电机，所述尾座固定头与圆锥固定头同轴，所述焊接气缸和伺服电机分别与PLC控制系统连接；所述焊枪滑动架位于床头箱的上方，焊枪滑动架下端安装有用于焊接锚杆挡圈的焊枪和用于监测管缝式锚杆的开口缝的检测探头，所述检测探头与PLC及控制系统连接，用于控制焊枪的启闭；所述焊接装置还包括用于为焊枪提供焊丝的送丝机和用于固定送丝机的吊装架；

所述焊接装置还包括至少两组用于放置加工锚杆的支撑架，所述支撑架的下端固定安装在机床底座上，支撑架的上端设置有V型槽，所述支撑架的上端还安装用于将焊接有挡圈的锚杆推出V型槽的推动气缸和用于检测锚杆到位的光电检测开关，所述推动气缸和光电检测开关分别与PLC控制系统连接。

作为本实用新型的进一步改进，管缝式锚杆生产加工系统还包括旋转系统，所述旋转系统包括滑轨、盘式装夹和用于驱动盘式装夹转动的驱动电机，所述滑轨的左端与固定支架的V型槽的右端连接，滑轨的右端与支撑架的V型槽的左端连接，所述盘式装夹位于滑轨上方，盘式装夹包括两个高度与滑轨相配合的夹持盘以及用于连接两个夹持盘的传动轴，所述传动轴通过驱动电机驱动旋转，驱动电机通过PLC控制系统控制；所述夹持盘上相对设置有两个与锚杆相配合的夹持槽，所述夹持槽的内径大于锚杆的外径，并小于锚杆外径的两倍。

作为本实用新型的进一步改进，管缝式锚杆生产加工系统还包括用于向挡圈固定装置输送锚杆的输送架和用于将锚杆从焊接装置中输出的输出架，所述输送架的右端与固定支架的V型槽的左端连接，输送架的左端用于与未加工锚杆的输送装置相连接，所述输出架的左端与支撑架的V型槽的右端连接，输出架的右端用于与加工后锚杆收集装置相接触。

本实用新型具有以下有益效果

1、本实用新型机床尾座与床头箱之间的距离可调节，便于加工不同规格的管缝式锚杆，操作方便，提高了工作效率，降低了生产成本；

2、本实用新型机床底座设置滚动轮与滑道底板滚动接触，便于调整加工机床的位置，降低了加工工人的劳动强度；

3、机床尾座与机床底座之间通过燕尾槽滑台滑动连接，且燕尾槽滑台设置有锁紧机构，通过锁紧螺栓推动锁紧顶块可快速将燕尾槽滑台锁紧，操作方便；

4、燕尾槽导轨上设置对应锚杆加工规格的螺栓孔，螺栓孔内安装辅助螺栓，便于快速调节机床尾座的位置，极大地提高了工作效率；

5、本实用新型管缝式锚杆焊接装置和套圈缩口装置通过PLC控制系统控制，缩口套圈和焊接自动化加工完成，有效地提高了锚杆的制作效率，减少了人力成本的投入，极大地减轻了工人的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中挡圈固定装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中焊接装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中燕尾槽滑台总成的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中限位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示，管缝式锚杆生产加工系统，包括加工机床、PLC控制系统以及安装在加工机床上的挡圈固定装置和焊接装置，所述加工机床包括滑道底板1、机床底座14、固定桩30和调整座，所述机床底座14下端安装有滚轮轴12，所述滚轮轴12的两端分别通过转动方式安装有滚动轮2。所述滑道底板1位于机床底座14下方，滑道底板1上安装有与滚动轮2相配合的滚动轨道13。固定桩30位于机床底座14的左侧，所述固定桩30下端固定安装在滑道底板1上，固定桩30的上端与调整座左端固定连接，所述调整座上开设有左右走向的长条形的调整孔，所述机床底座14左端部的前侧壁上固定安装有调整螺栓，所述调整螺栓的前端穿过调整孔通过螺栓固定在调整座上。

进一步地，所述滑道底板1上还安装有若干与滚动轨道13相配合的限位机构31，本实施例中所述限位机构31包括固定块31-1和转动块31-2，所述固定块31-1的下端固定安装在滑道底板1上，固定块31-1的上端与转动块31-2的下端通过铰接轴铰接，所述转动块31-2可相对于固定块31-1前后翻转。

如图1和图4所示，所述加工机床还包括床头箱4和机床尾座20，床头箱4与机床尾座20保持同心度。所述床头箱4固定安装在机床底座14的右端。所述机床底座14的左端部安装有两个左右走向的燕尾槽滑台总成21，所述燕尾槽滑台总成21包括燕尾槽导轨21-6、燕尾槽滑座21-1和锁紧机构，所述燕尾槽导轨21-6固定安装在机床底座14上，所述燕尾槽滑座21-1固定安装在机床尾座20底端，且所述燕尾槽滑座21-1与燕尾槽导轨21-6滑动配合。所述燕尾槽导轨21-6上沿轴向开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔可拆卸安装有辅助螺栓。如图4所示，所述锁紧机构包括锁紧顶块21-2、锁紧螺栓21-4和固定螺栓21-5，所述锁紧顶块21-2位于燕尾槽导轨21-6右侧与燕尾槽滑座21-1右端内壁之间，锁紧顶块21-2的横截面为梯形，锁紧顶块21-2的左端设置有与燕尾槽导轨21-6滑动接触的斜面，锁紧顶块21-2设置有竖直走向的固定调节孔21-3，所述固定螺栓21-5的上端穿过固定调节孔21-3与燕尾槽滑座21-1内侧连接，固定螺栓21-5的下端连接有固定螺母，所述固定调节孔21-3的直径大于固定螺栓21-5的外径。所述燕尾槽滑座21-1右侧壁上设置有与固定螺栓21-5相配合的螺栓孔，所述锁紧螺栓21-4的左端穿过燕尾槽滑座21-1的右侧壁与锁紧顶块21-2的右端固定连接。

如图1和图2所示，所述挡圈固定装置包括支撑架16套圈气缸19、脚踏开关22、缩口模具18和挡圈模具17，所述套圈气缸19安装在机床尾座20上，用于向床头箱4方向推动锚杆，所述套圈气缸19的推力杆外端与缩口模具18的左端连接，所述缩口模具18的右端开设有锥度孔，所述锥度孔用于锚杆的定位和缩口。所述挡圈模具17右端固定安装在床头箱4上，并且挡圈模具17与缩口模具18相向同轴。所述挡圈模具17左端开设有安装槽8，所述安装槽8内安装有磁力环，磁力环用于放置锚杆挡圈。所述脚踏开关22用于控制套圈气缸19的启闭。

进一步地，所述套圈气缸19的推力杆上安装有限位螺栓，机床尾座20上安装有与限位螺栓相配合的限位开关，所述限位开关与PLC控制系统连接。

挡圈固定装置还包括至少两组固定支架11，所述固定支架11的下端固定安装在机床底座14上，固定支架11的上端设置有V型槽，所述固定支架11的上端还安装用于将锚杆推出V型槽的长方形气缸10和用于检测锚杆到位的光电检测开关，所述长方形气缸10和光电检测开关分别与PLC控制系统连接。如图1所示，本实施例中所述长方形气缸10位于V型槽的左侧。

如图1和图3所示，所述焊接装置包括焊接气缸29、尾座固定头28、圆锥固定头32和焊枪滑动架25，所述焊接气缸29安装在机床尾座20上，所述焊接气缸29的推力杆外端通过转动方式与尾座固定头28左端连接，所述尾座固定头28的右端用于固定锚杆，所述圆锥固定头32安装在床头箱4上，且床头箱4上安装有用于驱动圆锥固定头32旋转的伺服电机26，所述尾座固定头28与圆锥固定头32同轴。所述焊接气缸29和伺服电机26分别与PLC控制系统连接。

所述焊枪滑动架25下端安装有用于焊接锚杆挡圈的焊枪和用于监测管缝式锚杆的开口缝的检测探头27，所述检测探头27与PLC控制系统连接，用于控制焊枪的启闭。本实施例中检测探头27为光电开关。所述焊接装置还包括用于为焊枪提供焊丝的送丝机24和用于固定送丝机24的吊装架23。

所述焊接装置还包括至少两组支撑架16，所述支撑架16的下端固定安装在机床底座14上，支撑架16的上端设置有V型槽，所述支撑架16的上端还安装用于将焊接有挡圈的锚杆推出V型槽的推动气缸15和用于检测锚杆到位的光电检测开关，所述推动气缸15和光电检测开关分别与PLC控制系统连接。如图1所示，本实施例中所述推动气缸15位于V型槽的左侧。

进一步地，管缝式锚杆生产加工系统还包括旋转系统，所述旋转系统包括滑轨7、盘式装夹和用于驱动盘式装夹转动的驱动电机，如图1所示，所述滑轨7的左端与固定支架11的V型槽的右端连接，滑轨7的右端与支撑架16的V型槽的左端连接，所述盘式装夹位于滑轨7上方，盘式装夹包括两个高度与滑轨7相配合的夹持盘6以及用于连接两个夹持盘6的传动轴5，所述传动轴5通过驱动电机驱动旋转，驱动电机通过PLC控制系统控制。所述夹持盘6上相对设置有两个与锚杆相配合的夹持槽，所述夹持槽的内径大于锚杆的外径，并小于锚杆外径的两倍。

进一步地，如图1所示，本实施例还包括用于向挡圈固定装置输送锚杆的输送架9和用于将锚杆从焊接装置中输出的输出架3，所述输送架9的右端与固定支架11的V型槽的左端连接，输送架9的左端用于与未加工锚杆的输送装置相连接，所述输出架3的左端与支撑架16的V型槽的右端连接，输出架3的右端用于与加工后锚杆收集装置相接触。

进一步地，本实施例中支撑架16的高度小于固定支架11的高度。

本实施例中机床底座14由型材与钢板焊接成型，旋转系统的驱动电机由步进电机配减速机驱动。主轴设有500A底线滑环，使用大电流专用紫铜刷，代替传统的铜碳刷，提高了演唱了驱动电机的使用寿命。固定套圈气缸19使用180*350mm气缸，长方形气缸10和推动气缸15使用70*100气缸，焊接气缸29使用75*550气缸。

如图1至图5所示，本实施例的使用过成为：

调整加工机床的位置，加工机床沿滚动轨道13调整至合适位置后，将限位机构31的转动块31-2向前翻转，将加工机床的滚动轮2固定，同时通过调整螺栓与螺母将机床底座14与调整座固定，将加工机床固定在滑动底板上。

根据加工锚杆的长度规格，调整加床尾座与床头箱4之间的距离。根据不同锚杆加工的长度要求，在燕尾槽导轨21-6上加工出对应位置的螺纹孔，提前在对应的螺纹孔上安装辅助螺栓，调整机床尾座20在燕尾槽导轨21-6上的位置时，松动燕尾槽滑台总成21的固定螺栓21-5，然后推动机床尾座20至辅助螺栓位置后停止，然后拧紧固定螺栓21-5使得燕尾槽滑座21-1与燕尾槽导轨21-6抱紧，机床尾座20固定完成。

待加工管缝式锚杆锚杆从输送架9上滚落至固定支架11上端的V型槽中时，人工将挡圈放置在挡圈模具17的安装槽8内，固定支架11上的长方形气缸10检测到锚杆到位后，通过PLC控制系统控制套圈气缸19通电，人工踩踏脚踏开关22，控制套圈气缸19动作，套圈气缸19的推力杆将锚杆向床头箱4方向推动进行套圈，同时缩口模具18对锚杆的左端进行缩口，缩口、套圈完成后，人工松开脚踏开关22，套圈气缸19推力杆复位，机床尾座20上的限位开关碰触到推力杆上的限位螺栓后，固定支架11上的长方形气缸10启动并将套圈后的锚杆从固定支架11的V型槽中推出。

套圈后的锚杆从固定支架11沿滑轨7滚动至盘式装夹的夹持盘6处，驱动电机驱动夹持盘6转动，将夹持盘6夹持的锚杆沿滑轨7输送至支撑架16的V型槽处，支撑架16上端的光电检测开关检测到锚杆到位后，PLC控制系统控制焊接气缸29启动，焊接气缸29的推力杆将套圈后的锚杆向床头箱4方向推动，此时伺服电机26工作，驱动圆锥固定头32带动锚杆转动，焊枪滑动架25上的检测探头27第一次检测到锚杆的管缝时，焊枪工作，对锚杆挡圈安装处进行焊接，检测探头27第二次检测到锚杆的管缝时，焊枪停止工作，同时PLC控制系统控制推动气缸15工作，推动气缸15将挡圈焊接完成的锚杆推出支撑架16的V型槽，加工完成的管缝式锚杆沿输出架3划出，人工进行捆扎。

推动气缸15将挡圈焊接完成的锚杆推出支撑架16的V型槽后，PLC控制系统控制驱动电机工作，驱动电机驱动盘式装夹转动，夹持盘6将下一根待焊接的锚杆运输至支撑架16的V型槽。

Claims (8)

1.管缝式锚杆生产加工系统，包括挡圈固定装置和焊接装置，其特征在于：还包括用于安装挡圈固定装置和焊接装置的加工机床，所述加工机床包括机床底座（14）和机床尾座（20），所述机床底座（14）的左端部设置有两个左右走向的燕尾槽滑台总成（21），所述燕尾槽滑台总成（21）包括燕尾槽导轨（21-6）、燕尾槽滑座（21-1）和锁紧机构，所述燕尾槽导轨（21-6）固定安装在机床底座（14）上，所述燕尾槽滑座（21-1）固定安装在机床尾座（20）底端，所述燕尾槽滑座（21-1）与燕尾槽导轨（21-6）滑动配合；所述锁紧机构包括锁紧顶块（21-2）、锁紧螺栓（21-4）和固定螺栓（21-5），所述锁紧顶块（21-2）位于燕尾槽导轨（21-6）前侧与燕尾槽滑座（21-1）前端内壁之间，锁紧顶块（21-2）的内端设置有与燕尾槽导轨（21-6）滑动接触的斜面，锁紧顶块（21-2）设置有竖直走向的固定调节孔（21-3），所述固定螺栓（21-5）的上端穿过固定调节孔（21-3）与燕尾槽滑座（21-1）连接，固定螺栓（21-5）的下端连接有固定螺母，所述固定调节孔（21-3）的内径大于固定螺栓（21-5）的外径，所述燕尾槽滑座（21-1）前侧壁上设置有与固定螺栓（21-5）相配合的螺栓孔，所述锁紧螺栓（21-4）的内端穿过燕尾槽滑座（21-1）的前侧壁与锁紧顶块（21-2）的外端固定连接。

2.如权利要求1所述的管缝式锚杆生产加工系统，其特征在于：所述加工机床还包括滑道底板（1）和固定桩（30），所述滑道底板（1）位于机床底座（14）下方，所述机床底座（14）下端安装有滚轮轴（12），所述滚轮轴（12）的两端分别通过转动方式安装有滚动轮（2），滑道底板（1）上安装有与滚动轮（2）相配合的滚动轨道（13）；所述固定桩（30）位于机床底座（14）的左侧，固定桩（30）下端固定安装在滑道底板（1）上，固定桩（30）的上端垂直安装有调整座，调整座位于固定桩（30）的右侧，所述调整座上开设有左右走向的长条形的调整孔，所述机床底座（14）左端部的前侧壁上固定安装有调整螺栓，所述调整螺栓的前端穿过调整孔通过螺栓固定在调整座上。

3.如权利要求2所述的管缝式锚杆生产加工系统，其特征在于：所述滑道底板（1）上还安装有若干与滚动轨道（13）相配合的限位机构（31），所述限位机构（31）包括固定块（31-1）和转动块（31-2），所述固定块（31-1）的下端固定安装在滑道底板（1）上，固定块（31-1）的上端与转动块（31-2）的下端通过铰接轴铰接，所述转动块（31-2）可相对于固定块（31-1）前后翻转。

4.如权利要求1所述的管缝式锚杆生产加工系统，其特征在于：所述燕尾槽导轨（21-6）上沿轴向开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔可拆卸连接有辅助螺栓。

5.如权利要求1至4中任一所述的管缝式锚杆生产加工系统，其特征在于：管缝式锚杆加工生产系统还包括PLC控制系统和床头箱（4），所述床头箱（4）固定安装在机床底座（14）的右端；所述挡圈固定装置包括套圈气缸（19）、缩口模具（18）和挡圈模具（17），所述套圈气缸（19）安装在机床尾座（20）上，所述套圈气缸（19）的推力杆外端与缩口模具（18）的左端连接，所述缩口模具（18）的右端开设有锥度孔；所述挡圈模具（17）固定安装在床头箱（4）上，挡圈模具（17）与缩口模具（18）同轴；所述挡圈模具（17）左端开设有安装槽（8），所述安装槽（8）内安装有磁力环，挡圈固定装置还包括用于控制套圈气缸（19）的启闭的脚踏开关（22）；所述套圈气缸（19）的推力杆上安装有限位螺栓，机床尾座（20）上安装有与限位螺栓相配合的限位开关，所述限位开关与PLC控制系统连接；

挡圈固定装置还包括至少两组用于放置加工锚杆的固定支架（11），所述固定支架（11）的下端固定安装在机床底座（14）上，固定支架（11）的上端设置有V型槽，所述固定支架（11）的上端还安装用于将锚杆推出V型槽的长方形气缸（10）和用于检测锚杆到位的光电检测开关，所述长方形气缸（10）和光电检测开关分别与PLC控制系统连接。

6.如权利要求5所述的管缝式锚杆生产加工系统，其特征在于：所述焊接装置包括焊接气缸（29）、尾座固定头（28）、圆锥固定头（32）和焊枪滑动架（25），所述焊接气缸（29）安装在机床尾座（20）上，所述焊接气缸（29）的推力杆外端通过转动方式与尾座固定头（28）左端连接，所述尾座固定头（28）的右端用于固定锚杆，所述圆锥固定头（32）安装在床头箱（4）上，且床头箱（4）上安装有用于驱动圆锥固定头（32）旋转的伺服电机（26），所述尾座固定头（28）与圆锥固定头（32）同轴，所述焊接气缸（29）和伺服电机（26）分别与PLC控制系统连接；所述焊枪滑动架（25）位于床头箱（4）的上方，焊枪滑动架（25）下端安装有用于焊接锚杆挡圈的焊枪和用于监测管缝式锚杆的开口缝的检测探头（27），所述检测探头（27）与PLC及控制系统连接，用于控制焊枪的启闭；所述焊接装置还包括用于为焊枪提供焊丝的送丝机（24）和用于固定送丝机（24）的吊装架（23）；

所述焊接装置还包括至少两组用于放置加工锚杆的支撑架（16），所述支撑架（16）的下端固定安装在机床底座（14）上，支撑架（16）的上端设置有V型槽，所述支撑架（16）的上端还安装用于将焊接有挡圈的锚杆推出V型槽的推动气缸（15）和用于检测锚杆到位的光电检测开关，所述推动气缸（15）和光电检测开关分别与PLC控制系统连接。

7.如权利要求6所述的管缝式锚杆生产加工系统，其特征在于：管缝式锚杆生产加工系统还包括旋转系统，所述旋转系统包括滑轨（7）、盘式装夹和用于驱动盘式装夹转动的驱动电机，所述滑轨（7）的左端与固定支架（11）的V型槽的右端连接，滑轨（7）的右端与支撑架（16）的V型槽的左端连接，所述盘式装夹位于滑轨（7）上方，盘式装夹包括两个高度与滑轨（7）相配合的夹持盘（6）以及用于连接两个夹持盘（6）的传动轴（5），所述传动轴（5）通过驱动电机驱动旋转，驱动电机通过PLC控制系统控制；所述夹持盘（6）上相对设置有两个与锚杆相配合的夹持槽，所述夹持槽的内径大于锚杆的外径，并小于锚杆外径的两倍。

8.如权利要求6所述的管缝式锚杆生产加工系统，其特征在于：管缝式锚杆生产加工系统还包括用于向挡圈固定装置输送锚杆的输送架（9）和用于将锚杆从焊接装置中输出的输出架（3），所述输送架（9）的右端与固定支架（11）的V型槽的左端连接，输送架（9）的左端用于与未加工锚杆的输送装置相连接，所述输出架（3）的左端与支撑架（16）的V型槽的右端连接，输出架（3）的右端用于与加工后锚杆收集装置相接触。