CN204686580U - 行星齿轮轴无心磨下料夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星齿轮轴无心磨下料夹持机构，其特征在于包括基板，所述基板的中央设有矩形孔，矩形孔的两侧对称设有推移机构，推移机构包括气缸，气缸的活塞杆前端连接活动板，活动板后侧连接两根平行设置的导向杆，导向杆滑套在固定安装在基板上的导向座中，导向杆上滑套有限位块；垂直设置的固定臂固定连接活动板，固定臂上设有垂直的滑槽，调节臂可移动安装在滑槽中，调节臂上设有长圆孔，螺钉穿过长圆孔并将调节臂固定连接固定臂；调节臂下端的内侧设有夹头，夹头上设有V形槽。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，在确保下料可靠性同时，简化工艺流程，减少工人的工作量，提高生产效率，降低生产成本。

Description

行星齿轮轴无心磨下料夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种无心磨，尤其是涉及一种行星齿轮轴无心磨下料夹持机构。

背景技术

用于汽车差速器的行星齿轮轴加工精度要求高，生产批量大，在其整个加工工艺过程中，轴的外表面需经过无心磨的磨削加工。通常磨削加工中的上料和下料都采用手工方式，工人劳动强度大，工作效率低，随着自动化程度的不断提高，上料和下料操作逐步由自动的上料和下料机构替代。为了在下料过程中不会发生落料而造成零件的损坏，确保下料操作的可靠性，一般的下料机构采用电磁吸附的方式从无心磨中取出完成磨削的行星齿轮轴，这种方式虽然可靠，但会造成行星齿轮轴的磁化，需要另外增加一道消磁工艺，从而增加了工人的工作量，降低了生产效率，并会增加生产成本。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种行星齿轮轴无心磨下料夹持机构，结构简单紧凑，在确保下料可靠性同时，简化工艺流程，减少工人的工作量，提高生产效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种行星齿轮轴无心磨下料夹持机构，包括基板，所述基板的中央设有矩形孔，所述矩形孔的两侧对称设有推移机构，所述推移机构包括固定安装在所述基板上的气缸，所述气缸的活塞杆前端连接活动板，活动板后侧连接两根平行设置的导向杆，导向杆滑套在固定安装在所述基板上的导向座中，所述导向杆上滑套有限位块，所述限位块由紧定螺钉固定在所述导向杆上；垂直设置的固定臂固定连接所述活动板，所述固定臂上设有垂直的滑槽，调节臂可移动安装在所述滑槽中，所述调节臂上设有长圆孔，螺钉穿过所述长圆孔并将所述调节臂固定连接所述固定臂；所述调节臂下端的内侧设有夹头，所述夹头上设有V形槽。

进一步的：

一侧的所述调节臂下端部设有水平的锁紧气缸，橡塑推板连接所述锁紧气缸的活塞杆。

所述锁紧气缸为单作用气缸。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种行星齿轮轴无心磨下料夹持机构，结构简单紧凑，制造成本低，在确保下料可靠性同时，简化工艺流程，减少工人的工作量，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1~3所示，本实用新型包括基板1，基板1的中央设有矩形孔101，矩形孔101的两侧对称设有推移机构100，推移机构100包括固定安装在基板上的气缸2，气缸2的活塞杆前端连接活动板5，活动板5后侧连接两根平行设置的导向杆3，导向杆3滑套在固定安装在基板1上的导向座4中，导向杆3上滑套有限位块12，限位块12由紧定螺钉13固定在导向杆3上。垂直设置的固定臂6固定连接活动板5，固定臂6上设有垂直的滑槽601，调节臂7可移动安装在滑槽601中，调节臂7上设有长圆孔702，螺钉701穿过长圆孔702并将调节臂7固定连接固定臂6。调节臂7下端的内侧设有夹头9，夹头9上设有V形槽8。松开螺钉701，调节臂7可在长圆孔702的范围内上下移动，调整夹头9的位置到适合的高度。另外，根据所加工轴的长度，调整限位块12在导向杆3上的位置，限制气缸2的活塞杆的伸出长度，从而在夹取轴件时，使轴件进入夹头9上V形槽8中，而不会对轴件产生冲击。在本实施例中，一侧的调节臂7下端部设有水平的锁紧气缸11（在夹头9上V形槽8的位置），橡塑推板10连接锁紧气缸11的活塞杆，在轴件进入夹头9上V形槽8中后，锁紧气缸11的活塞杆伸出，将轴件抵紧在两个夹头9之间，确保在下料搬运过程中，轴件不会掉落，避免造成不必要的财产损失。在本施例中，锁紧气缸11为单作用气缸。

本实用新型通过基板1固定安装无心磨的下料搬运机构上，随下料搬运机构作升降及平移动作。当下料搬运机构移动到合适的高度及位置，气缸2的活塞杆伸出，通过固定臂6及调节臂7带动夹头9向内移动，使轴件的两端进入夹头9的V形槽8中，下料搬运机构向上移动，使轴件脱离无心磨，同时，锁紧气缸11延时动作，将轴件抵紧在两个夹头9中，当下料搬运机构移动至输送带位置时，松开锁紧气缸11，气缸2的活塞杆缩回，两个夹头9向外移动，轴件落入输送带。

Claims (3)

1.一种行星齿轮轴无心磨下料夹持机构，其特征在于：包括基板，所述基板的中央设有矩形孔，所述矩形孔的两侧对称设有推移机构，所述推移机构包括固定安装在所述基板上的气缸，所述气缸的活塞杆前端连接活动板，活动板后侧连接两根平行设置的导向杆，导向杆滑套在固定安装在所述基板上的导向座中，所述导向杆上滑套有限位块，所述限位块由紧定螺钉固定在所述导向杆上；垂直设置的固定臂固定连接所述活动板，所述固定臂上设有垂直的滑槽，调节臂可移动安装在所述滑槽中，所述调节臂上设有长圆孔，螺钉穿过所述长圆孔并将所述调节臂固定连接所述固定臂；所述调节臂下端的内侧设有夹头，所述夹头上设有V形槽。

2.按照权利要求1所述的行星齿轮轴无心磨下料夹持机构，其特征在于：一侧的所述调节臂下端部设有水平的锁紧气缸，橡塑推板连接所述锁紧气缸的活塞杆。

3.按照权利要求2所述的行星齿轮轴无心磨下料夹持机构，其特征在于：所述锁紧气缸为单作用气缸。