CN204896787U - 一种可升降并夹紧零件的定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可升降并夹紧零件的定位机构，其气缸固定座上装有气缸，气缸上连有升降板，升降板的侧部装有螺钉连接板，螺钉连接板上固接气缸连接块；气缸连接块上装有圆轴，圆轴外通过键卡接有固定座，且固定座与圆轴之间形成凹槽，凹槽内装有定位滑槽块；固定座与气缸连接块之间装有弹簧a；定位滑槽块上设有四个凹槽，每个凹槽内活动装有定位夹紧块，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有弹簧b，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠；定位滑槽块的上部装有盖板，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过；圆轴上设有凸轮槽，滚珠可在凸轮槽内滚动；本实用新型采用一个动力源，实现从升降到夹紧的连续动作，适用于不同尺寸的零件加工、检测。
Description
技术领域：
本实用新型涉及定位机构设备领域，更具体的说是涉及一种可升降并夹紧零件的定位机构。
背景技术：
待测微小弹性零件从料道落至定位机构上，定位机构需要将微小弹性零件上升至标准加工、检测位置，并且对微小弹性零件进行定位夹紧，保证加工、检测的精度，此时就需要一种可实现上述操作的定位机构，便于对微小弹性零件定位并操作。现有技术中上升过程需要一个动力源，定位夹紧过程还需要一个动力源，一般通过两个动力源来完成上述操作，其提高了生产成本，因此有必要设计一种采用一个动力源，完成上述动作，这样可节省生产成本，节约生产时间。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可升降并夹紧零件的定位机构，采用一个动力源，分别实现升降和夹持两个动作，并可适用于不同尺寸的小零件的加工、检测，节省生产成本，节约生产时间，结构精巧，经济实用。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种可升降并夹紧零件的定位机构，它包括气缸固定座，所述气缸固定座上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有升降板，所述升降板的侧部安装有螺钉连接板，螺钉连接板上垂直固定有气缸连接块；所述气缸连接块上安装有圆轴，圆轴外通过键卡接有固定座，且固定座上部内侧与圆轴之间形成凹槽，凹槽内安装有定位滑槽块；所述固定座与气缸连接块之间安装有弹簧a；所述定位滑槽块上对称设有四个凹槽，每个凹槽内可活动的安装有一个定位夹紧块，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有一个弹簧b，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠；所述定位滑槽块的上部安装有盖板，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过；所述圆轴上设有一凸轮槽，滚珠可在凸轮槽内滚动。
所述气缸固定座上安装有第一限位板，第一限位螺钉穿过第一限位板连接在固定座上；所述螺钉连接板下安装有第二限位螺钉，且第二限位螺钉穿过第二限位座，所述第一限位螺钉的行程比第二限位螺钉的行程短。
作为优选，所述第二限位座的下底面与气缸固定座的下底面平齐，且第二限位座和气缸固定座分别为L型板，第二限位座上设有连接孔a，气缸固定座上设有连接孔b。
作为优选，所述凸轮槽是从上到下依次由垂直面a、倾斜面、垂直面b和水平面组成的凹槽结构，所述弹簧b初始状态时顶持固定座并使得滚珠位于垂直面a位置处。
作为优选，所述弹簧a有两个，对称安装在固定座下方。
作为优选，所述圆轴通过圆柱销固定安装在气缸连接块上。
作为优选，所述每个定位夹紧块上分别安装有一个夹紧杆，夹紧杆为长方体结构或圆柱体结构。
作为优选，所述定位滑槽块上的凹槽内安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，定位夹紧块安装在滑块上，弹簧b沿径向向内推动定位夹紧块在定位滑槽块上滑动并顶持定位夹紧块。
作为优选，所述升降板为L型结构。
作为优选，所述盖板螺接固定在定位滑槽块上，且盖板上设有一个十字形槽孔，每个定位夹紧块可从十字形槽孔处穿过。
本实用新型的有益效果在于：
本发明采用一个动力源，即气缸，气缸驱动分别实现升降和夹持两个动作，降低生产成本；采用一个动力源，实现从升降到夹紧的连续动作，减少了动作时间，降低生产周期；利用第一限位螺钉行程较第二限位螺钉行程短，从而达到滚珠在凸轮槽内滚动的效果，结构简单精巧，经济实用；通过圆轴表面的凸轮槽的曲面轨迹的设计，可以设置定位夹紧的零件尺寸，从而提高了机构的适用性，方便进一步推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的左视图；
图5为图4中的A-A向剖视图；
图6为本实用新型的圆轴及其上的零部件的示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种可升降并夹紧零件的定位机构，它包括气缸固定座1，所述气缸固定座上固定有气缸2，气缸的活塞杆上连接有升降板3，升降板为L型结构，所述升降板的侧部安装有螺钉连接板4，螺钉连接板上垂直固定有气缸连接块5，气缸固定座为L型板，气缸固定座上设有连接孔b6，通过连接孔b可将气缸固定座安装到固定板或固定设备上，保证整个机构的安装稳定性。
所述气缸连接块上安装有圆轴7，圆轴通过圆柱销8固定安装在气缸连接块5上，圆轴外通过键9卡接有固定座10，且固定座上部内侧与圆轴之间形成凹槽，凹槽内安装有定位滑槽块11；所述气缸固定座上安装有第一限位板12，第一限位螺钉13穿过第一限位板连接在固定座上，第一限位螺钉有两个，对称布置在第一限位板的两侧；所述螺钉连接板下安装有第二限位螺钉14，且第二限位螺钉穿过第二限位座15，所述第一限位螺钉的行程比第二限位螺钉的行程短。所述第二限位座的下底面与气缸固定座的下底面平齐，且第二限位座也为L型板，第二限位座上设有连接孔a，通过连接孔a可将第二限位座安装到固定板或固定设备上，保证整个机构的安装稳定性。
所述固定座与气缸连接块之间安装有弹簧a16，弹簧a有两个，对称安装在固定座下方；所述定位滑槽块上对称设有四个凹槽，每个凹槽内可活动的安装有一个定位夹紧块17，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有一个弹簧b18，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠19；所述定位滑槽块上的凹槽内安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，定位夹紧块安装在滑块上，弹簧b沿径向向内推动定位夹紧块在定位滑槽块上滑动并顶持定位夹紧块。
所述定位滑槽块的上部安装有盖板20，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过；盖板螺接固定在定位滑槽块上，且盖板上设有一个十字形槽孔21，每个定位夹紧块可从十字形槽孔处穿过。
所述圆轴上设有一凸轮槽22，滚珠可在凸轮槽内滚动，凸轮槽是从上到下依次由垂直面a2201、倾斜面2202、垂直面b2203和水平面2204组成的凹槽结构，所述弹簧b初始状态时顶持固定座并使得滚珠位于垂直面a位置处。
所述每个定位夹紧块上分别安装有一个夹紧杆23，夹紧杆为长方体结构或圆柱体结构，四个夹紧杆之间可夹紧零件。
本实用新型工作原理：初始状态时弹簧b顶持固定座使得滚珠位于圆轴的垂直面a处，气缸驱动带动升降板上升时，第一限位螺钉首先限位，由于第一限位螺钉的限位行程比第二限位螺钉短，当固定座达到一定高度时保持位置不变，此时弹簧a处于自然状态，气缸驱动活塞继续向上升，带动气缸连接块上卡接的圆轴继续上升，使得滚珠沿着凸轮槽外表面滚动，经过倾斜面下降至垂直面b处，弹簧b沿径向向内推动定位夹紧块在定位滑槽块上滑动并顶持定位夹紧块，这个过程中弹簧a处于压紧状态，当滚珠接触水平面c时此时正好通过第二限位螺钉限位。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可升降并夹紧零件的定位机构，它包括气缸固定座，所述气缸固定座上固定有气缸，气缸的活塞杆上连接有升降板，其特征在于：所述升降板的侧部安装有螺钉连接板，螺钉连接板上垂直固定有气缸连接块；所述气缸连接块上安装有圆轴，圆轴外通过键卡接有固定座，且固定座上部内侧与圆轴之间形成凹槽，凹槽内安装有定位滑槽块；所述固定座与气缸连接块之间安装有弹簧a；所述定位滑槽块上对称设有四个凹槽，每个凹槽内可活动的安装有一个定位夹紧块，且每个定位夹紧块和固定座之间分别设有一个弹簧b，每个定位夹紧块和圆轴之间分别设有滚珠；所述定位滑槽块的上部安装有盖板，且每个定位夹紧块可从盖板上穿过；所述圆轴上设有一凸轮槽，滚珠可在凸轮槽内滚动；
所述气缸固定座上安装有第一限位板，第一限位螺钉穿过第一限位板连接在固定座上；所述螺钉连接板下安装有第二限位螺钉，且第二限位螺钉穿过第二限位座，所述第一限位螺钉的行程比第二限位螺钉的行程短。
2.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述第二限位座的下底面与气缸固定座的下底面平齐，且第二限位座和气缸固定座分别为L型板，第二限位座上设有连接孔a，气缸固定座上设有连接孔b。
3.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述凸轮槽是从上到下依次由垂直面a、倾斜面、垂直面b和水平面组成的凹槽结构，所述弹簧b初始状态时顶持固定座并使得滚珠位于垂直面a位置处。
4.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述弹簧a有两个，对称安装在固定座下方。
5.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述圆轴通过圆柱销固定安装在气缸连接块上。
6.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述每个定位夹紧块上分别安装有一个夹紧杆，夹紧杆为长方体结构或圆柱体结构。
7.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述定位滑槽块上的凹槽内安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，定位夹紧块安装在滑块上，弹簧b沿径向向内推动定位夹紧块在定位滑槽块上滑动并顶持定位夹紧块。
8.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述升降板为L型结构。
9.根据权利要求1所述的一种可升降并夹紧零件的定位机构，其特征在于：所述盖板螺接固定在定位滑槽块上，且盖板上设有一个十字形槽孔，每个定位夹紧块可从十字形槽孔处穿过。
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| CN201520505012.XU CN204896787U (zh) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | 一种可升降并夹紧零件的定位机构 |
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| CN106986181A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-07-28 | 东莞市志为机电设备有限公司 | 一种取料机械手 |
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