CN106986181A - 一种取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种取料机械手，用于解决现有技术中的取料大多由人工操作，从而导致取料效率低下的问题。本发明实施例包括机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种取料机械手。
背景技术
在现场的生产中，由取料，加工到下料往往都是加工生产中必不可少的操作步骤，但是现有的加工方式中，取料大多由人工去进行，由于手工操作的速度有限，取料的时间长，从而导致加工效率低下的生产问题，使用人工还增加了生产的成本，影响企业的运行。
因此，为解决上述的技术问题，寻找一种可以提高取料效率的机械手成为本领域技术人员所研究的重要课题。
发明内容
本发明实施例公开了一种取料机械手，用于解决现有技术中的取料大多由人工操作，从而导致取料效率低下的问题。
本发明实施例提供了一种取料机械手，包括：机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；
所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；
所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；
所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。
可选地，所述X向传动机构包括X向导轨、丝杠以及第一连接件；
所述横梁的两端各设置有安装位孔；所述丝杠通过所述安装位孔设置在所述横梁上；
所述丝杠的一端与所述第一驱动装置进行连接；所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠做旋转运动；
所述X向导轨安装在所述横梁上，且设置在所述丝杠的顶端；
所述第一连接件上设置有与所述丝杠相匹配的螺母；
所述螺母与所述丝杠螺纹连接；
所述第一连接件与所述X向导轨滑动连接。
可选地，所述第一驱动装置为伺服电机。
可选地，所述Y向导轨通过所述第一连接件与所述X向传动机构进行连接。
可选地，所述Y向导轨上设置有第二连接件；
所述第二连接件与所述Y向导轨滑动连接。
可选地，所述第二驱动装置为气缸；
所述气缸的气缸轴上套装有第三连接件。
可选地，所述取料部件包括
第一支板以及取料端；
所述第一支板固定安装在所述第二连接件上；所述第一支板的顶端与套装在气缸轴上的所述第三连接件进行连接；
所述气缸可通过所述第三连接件驱动所述第一支板在所述Y向导轨上运动；
所述取料端固定连接在所述第一支板的底端。
可选地，所述取料端包括夹紧部以及固定部；
所述固定部的顶端与所述第一支板的底端进行连接；
所述夹紧部设置在所述固定部的两侧，所述夹紧部用于夹取物料。
可选地，还包括导向机构；所述导向机构包括第四连接件、第二支板以及导向块；
所述第四连接件固定安装在所述第一支板上；
所述第二支板与所述第四连接件进行连接；
所述第二支板与所述第一支板相互平行；
所述导向块固定安装在所述第二支板的底端。
可选地，所述导向块上设置有与所述取料端相匹配的限位孔；
所述取料端套装在所述限位孔内，并且在所述气缸的驱动下运动。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供了一种取料机械手包括机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。本实施例中，取料部件可以在X轴方向以及Y轴方向上进行移动，实现全自动抓取物料的功能，取代现有的人工操作，提高了生产的效率，进一步地节省了企业的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例中提供的一种取料机械手的结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的一种取料机械手的结构正视图；
图3为本发明实施例中提供的一种取料机械手的结构侧视图；
图4为本发明实施例中提供的一种取料机械手的结构俯视图；
图示说明：机架1；横梁2；X向导轨3；丝杠4；第一驱动装置5；第一连接件6；Y向导轨7；第二连接件8；第一支板9；第二驱动装置10；第三连接件11；第四连接件12；第二支板13；导向块14；取料端15；限位孔16。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种取料机械手，用于解决现有技术中的取料大多由人工操作，从而导致取料效率低下的问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明实施例中提供的一种取料机械手的一个实施例包括：
机架1、设置在机架1上的横梁2、X向传动机构、Y向导轨7以及取料部件；
其中，X向传动机构固定设置在横梁2上；Y向导轨7连接在X向传动机构上；取料部件设置在该Y向导轨7上；
进一步地，X向传动机构的一端安装有第一驱动装置5，该第一驱动装置5通过驱动X向传动机构工作，从而带动Y向导轨7沿X轴方向移动；
Y向导轨7的顶端固定安装有第二驱动装置10，第二驱动装置10与取料部件进行连接，第二驱动装置10用于驱动取料部件在Y向导轨7上移动；
需要说明的是，第一驱动装置5为伺服电机，第二驱动装置10为气缸，本实施例中的取料部件可以在X轴和Y轴的方向上进行移动，实现抓取物料的功能。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本实施例中，取料部件可以在X轴方向以及Y轴方向上进行移动，实现全自动抓取物料的功能，取代现有的人工操作，提高了生产的效率，进一步地节省了企业的生产成本。
上述是对发明实施例提供的一种取料机械手的具体结构进行了基本的描述，下面将以另一个实施例对本机械手进行进一步地描述，本发明实施例所提供的一种取料机械手的另一个实施例包括：
请参阅图1至图4，本发明实施例中的X向传动机构包括X向导轨3、丝杠4以及第一连接件6；
其中在横梁2上的左右两端个设置有一个安装位孔；丝杠4通过这两个安装位孔水平设置在横梁2上，且丝杠4的一端与第一驱动装置5(伺服电机)进行连接；该第一驱动装置5驱动丝杠4旋转；
第一连接件6为一矩形的板块，其背面设置有与丝杠4相匹配的螺母，正面与Y向导轨7连接；上述的螺母与丝杠4进行螺纹连接，从而使得第一连接件6安装在丝杠4上，并且与X向导轨3滑动连接；第一驱动装置5驱动丝杠4旋转，从而使得第一连接件6可以在X向导轨3上移动，进而使得Y向导轨7在X轴方向上移动。
请参阅图1至图4，本发明实施例中的Y向导轨7上设置有第二连接件8；由上述的描述可知，Y向导轨7安装在第一连接件6上，上述的第二连接件8与Y向导轨7滑动连接，即该第二连接件8可在Y向导轨7上自由滑动；
进一步地，在Y向导轨7的顶端安装有第二驱动装置10(气缸)，其通过一连接块与Y向导轨7进行连接。在气缸的气缸轴上套装有一圆筒形的第三连接件11。
请参阅图1至图4，本发明实施例中的取料部件包括第一支板9以及取料端15；
其中，第一支板9的背面与上述的第二连接件8进行连接，第一支板9的顶端与上述的第三连接件11进行连接，由此可知，当第二驱动装置10(气缸)在工作时，气缸轴通过第三连接件11驱动第一支板9与第二连接件8的一个整体在Y向导轨7上移动；
在第一支板9的底端设置有取料端15，该取料端15主要用于夹取待加工的物料。
请参阅图1至图4，本发明实施例中的取料端15主要包括有两个夹紧部以及固定部；
其中，固定部是与第一支板9的底端进行连接，在固定部的左右两侧各设置一个夹紧部，整个结构类似于镊子的形状，本取料端15主要用于弹片类的产品，当需要夹取其它类型的产品时，对该取料端15进行改造即可。
请参阅图1至图4，本发明实施例中还包括有导向机构，导向机构主要用于解决防止取料端15在夹取物料时产生抖动，从而导致物料跌落的问题。
该导向机构包括第四连接件12、第二支板13以及导向块14；
其中第四连接件12与第一支板9进行连接，第二支板13安装在第四连接件12上，导向块14安装在第二支板13的底端；其中第二支板13与第一支板9相互平行；
在导向块14上设置有一个与取料端15相匹配的限位孔16；
取料端15套装在限位孔16内，并且在气缸的驱动下运动；
由于该导向机构与第一支板9固定在一起，所以当气缸驱动时，该导向机构也随取料端15在Y轴方向上移动。
上述是对本发明实施例所提供的一种取料机械手的具体结构进行了详细的描述，下面将以一个工作原理对本取料机械手进行描述，本发明实施例所提供的一种取料机械手的一个应用例包括：
打开设备电源，第一驱动装置5启动，丝杠4在电机的驱动下旋转，从而使得Y向导轨7及其部件在X轴的方向上进行移动，当移动到物料的对应位置时，第一驱动装置5停止运行，第二驱动装置10开始启动，驱动第一支板9上的取料端15在Y向导轨7上向下移动，到达物料处，取料端15夹通过夹紧部夹取物料，完成夹取物料工序后，气缸往相反方向运动，取料端15上移，第一驱动装置5启动使得Y向导轨7移动到下料处，取料端15将物料卸下，完成整个取料工序。
以上对本发明所提供的一种取料机械手进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种取料机械手，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的横梁、X向传动机构、Y向导轨以及取料部件；
所述X向传动机构固定设置于所述横梁上；所述Y向导轨连接在所述X向传动机构上；所述取料部件设置在所述Y向导轨上；
所述X向传动机构连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过驱动所述X向传动机构工作，从而带动所述Y向导轨沿X轴方向移动；
所述Y向导轨的顶端固定安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述取料部件进行连接，所述第二驱动装置用于驱动所述取料部件在所述Y向导轨上移动。
2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，所述X向传动机构包括X向导轨、丝杠以及第一连接件；
所述横梁的两端各设置有安装位孔；所述丝杠通过所述安装位孔设置在所述横梁上；
所述丝杠的一端与所述第一驱动装置进行连接；所述第一驱动装置用于驱动所述丝杠做旋转运动；
所述X向导轨安装在所述横梁上，且设置在所述丝杠的顶端；
所述第一连接件上设置有与所述丝杠相匹配的螺母；
所述螺母与所述丝杠螺纹连接；
所述第一连接件与所述X向导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，所述Y向导轨通过所述第一连接件与所述X向传动机构进行连接。
5.根据权利要求4所述的取料机械手，其特征在于，所述Y向导轨上设置有第二连接件；
所述第二连接件与所述Y向导轨滑动连接。
6.根据权利要求5所述的取料机械手，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸；
所述气缸的气缸轴上套装有第三连接件。
7.根据权利要求6所述的取料机械手，其特征在于，所述取料部件包括第一支板以及取料端；
所述第一支板固定安装在所述第二连接件上；所述第一支板的顶端与套装在气缸轴上的所述第三连接件进行连接；
所述气缸可通过所述第三连接件驱动所述第一支板在所述Y向导轨上运动；
所述取料端固定连接在所述第一支板的底端。
8.根据权利要求7所述的取料机械手，其特征在于，所述取料端包括夹紧部以及固定部；
所述固定部的顶端与所述第一支板的底端进行连接；
所述夹紧部设置在所述固定部的两侧，所述夹紧部用于夹取物料。
9.根据权利要求8所述的取料机械手，其特征在于，还包括导向机构；所述导向机构包括第四连接件、第二支板以及导向块；
所述第四连接件固定安装在所述第一支板上；
所述第二支板与所述第四连接件进行连接；
所述第二支板与所述第一支板相互平行；
所述导向块固定安装在所述第二支板的底端。
10.根据权利要求9所述的取料机械手，其特征在于，所述导向块上设置有与所述取料端相匹配的限位孔；
所述取料端套装在所述限位孔内，并且在所述气缸的驱动下运动。
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