CN105129522A - 绕线产品取放料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绕线产品取放料机，涉及电感电子设备制造技术领域，包括机架和设置于所述机架的支撑横梁上的至少一套送料装置；所述送料装置包括横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构、真空发生器和吸盘，所述横向移动机构安装于所述支撑横梁上，所述纵向移动机构垂直搭载于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构设置有连接支架，所述旋转机构安装于所述连接支架上；所述旋转机构包括安装有多个所述吸盘的转轴和驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述吸盘与所述真空发生器相连。本发明解决了现有微型绕线产品存在取料、放料的准确性低以及生产效率低的问题。

Description

绕线产品取放料机
技术领域
本发明涉及电感电子设备制造技术领域，尤其是一种用于绕线产品取料和放料的机器。
背景技术
电感等微型绕线产品在生产过程中需要把磁芯投放到绕线设备中以及把成型产品从绕线设备取出，目前绕线产品的取料放料作业均是用人工来完成的。由于绕线产品的尺寸较小，人工作业存在下列不足：1、对长时间手持放料取料要求较高，人工作业时会经常放不到位，导致重复作业；2、人工作业时的个体差异和熟练度对绕线产品投料放料的准确性影响较大，绕线产品取料放料不到位的情况经常发生；3、由于不能同时为多个产品取料放料而造成生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种绕线产品取放料机，这种取放料机可以解决微型绕线产品存在取料、放料的准确性低以及生产效率低的问题。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种绕线产品取放料机包括机架和设置于所述机架的支撑横梁上的至少一套送料装置；所述送料装置包括横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构、真空发生器和吸盘，所述横向移动机构安装于所述支撑横梁上，所述纵向移动机构垂直搭载于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构设置有连接支架，所述旋转机构安装于所述连接支架上；所述旋转机构包括安装有多个所述吸盘的转轴和驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述吸盘与所述真空发生器相连。
上述绕线产品取放料机的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：在所述支撑横梁上对称设置有两套所述送料装置；在连接所述真空发生器和所述吸盘的气管路上安装有电磁阀。
进一步的，所述横向移动机构包括横向伺服电机、横向丝杠滑台和侧拖链，所述横向丝杠滑台和侧拖链分别安装在所述支撑横梁的两侧面上，所述侧拖链的拖链一端固定于所述支撑横梁上，另一端与所述横向丝杠滑台连接，所述横向伺服电机与所述横向丝杠滑台传动连接。
进一步的，所述纵向移动机构包括纵向伺服电机和垂直搭载于所述横向丝杠滑台上的纵向丝杠滑台，所述纵向伺服电机与所述纵向丝杠滑台传动连接。
进一步的，所述转轴通过同步带轮和皮带与所述旋转气缸传动连接；所述转轴上设置有吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、通过机械作业提高了微型绕线产品生产的取料、放料的准确性，从而提高了绕线产品的性能，产品绕线品质合格率提高了12%；生产效率显著提高。
2、由于装有横向和纵向伺服电机，确保了直线运动、平面运动的精度均在±0.005～±0.03毫米的范围内；加上吸盘的吸气和吹气是通过电磁阀控制，避免了累积误差，提高了产品取放料的精度和准确性。
2、取料旋转轴放料旋转轴上固定了多个吸盘，可同时完成多个产品取料和放料工作，完成每件产品的取料或放料仅需要0.68秒钟，较之手工取料或放料每件产品耗时减少了2.3秒钟，大大地提高了生产效率。
附图说明
图1是本绕线产品取放料机实施例的结构示意图。
图2是本绕线产品取放料机实施例的主视图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1和图2所示的绕线产品取放料机主要包括机架和两套送料装置，机架由两个支撑座1、2和架设在支撑座1、2上的支撑横梁3组成，两套送料装置分别为对称安装在支撑横梁3上的取料装置和放料装置。取料装置包括取料横向移动机构、取料纵向移动机构、取料旋转机构、取料真空发生器9和取料吸盘15；取料横向移动机构包括取料横向伺服电机5、取料横向丝杠滑台4和取料侧拖链19，取料横向丝杠滑台4和取料侧拖链19分别安装在支撑横梁3相背对的两侧面上，取料侧拖链19的拖链一端固定于支撑横梁3上，另一端与取料横向丝杠滑台4连接，取料横向伺服电机5与取料横向丝杠滑台4通过带传动机构传动连接；取料横向伺服电机5设置于取料横向丝杠滑台4上方，在取料横向伺服电机5外侧装有取料皮带轮罩6；取料纵向移动机构包括取料纵向伺服电机7和垂直搭载于取料横向丝杠滑台4上的取料纵向丝杠滑台8，取料纵向伺服电机7设置于取料纵向丝杠滑台8的上端并与之传动连接；取料纵向丝杠滑台8连接有T形的第一连接支架18，第一连接支架18下端具有两端固定有第一耳板16的第一支撑横板17，取料旋转机构包括铰接在两个第一耳板16上的取料转轴13和取料旋转气缸10，取料转轴13外侧设有取料旋转同步带轮12，取料旋转同步带轮12通过取料旋转同步带11与第一支撑横板17上方的取料旋转气缸10传动连接，取料转轴13上安装有多个取料吸盘固定座14，每个取料吸盘固定座14上均安装有取料吸盘15，各取料吸盘15与取料真空发生器9相连，在连接取料真空发生器9和取料吸盘15的气管路上安装有电磁阀。放料装置包括放料横向移动机构、放料纵向移动机构、放料旋转机构、放料真空发生器25和放料吸盘31；放料横向移动机构包括放料横向伺服电机21、放料横向丝杠滑台20和放料侧拖链35，放料横向丝杠滑台20和放料侧拖链35分别安装在支撑横梁3相背的两侧面上，放料横向丝杠滑台20和取料横向丝杠滑台4均设置在支撑横梁3的正面，放料侧拖链35的拖链一端固定于支撑横梁3上，另一端与放料横向丝杠滑台20连接，放料横向伺服电机21与放料横向丝杠滑台20通过带传动机构传动连接；放料横向伺服电机21设置于放料横向丝杠滑台20上方，在放料横向伺服电机21外侧装有放料皮带轮罩22；放料纵向移动机构包括放料纵向伺服电机23和垂直搭载于放料横向丝杠滑台20上的放料纵向丝杠滑台24，放料纵向伺服电机23设置于放料纵向丝杠滑台24的上端并与之传动连接；放料纵向丝杠滑台24连接有T形的第二连接支架34，第二连接支架34下端具有两端固定有第二耳板32的第二支撑横板33，放料旋转机构包括铰接在两个第二耳板32上的放料转轴29和放料旋转气缸26，放料转轴29外侧设有放料旋转同步带轮28，放料旋转同步带轮28通过放料旋转同步带27与第二支撑横板33上方的放料旋转气缸26传动连接，放料转轴29上安装有多个放料吸盘固定座30，每个放料吸盘固定座30上均安装有放料吸盘31，各放料吸盘31与放料真空发生器25相连，在连接放料真空发生器25和放料吸盘31的气管路上安装有电磁阀。各伺服电机、真空发生器和电磁阀分别与绕线生产设备中的控制器电气连接。
工作时，未绕线产品整齐排列放置于取货货架上，取料装置的取料纵向伺服电机7驱动取料吸盘15垂直向下移动并吸取未绕线产品，取料吸盘15吸取位绕线产品后，取料纵向伺服电机7驱动取料吸盘15垂直向上移动恢复至原点位置，取料旋转气缸10吸合，取料转轴13向内旋转90度，再有取料横向伺服电机5和取料纵向伺服电机7驱动把取料吸盘15吸取的未绕线产品运送至绕线生产设备的嗦嘴上，取料横向伺服电机5和取料纵向伺服电机7驱动取料吸盘15恢复到原点位置。产品绕线过程结束后，放料装置的放料横向伺服电机21和放料纵向伺服电机23驱动放料吸盘31吸取绕线生产设备的嗦嘴上的已绕线产品，放料吸盘31吸取位绕线产品后，放料横向伺服电机21驱动放料吸盘31水平平移恢复至原点位置，放料旋转气缸26释放，放料转轴29向恢复原点位置，放料纵向伺服电机23把驱动放料吸盘31垂直向下移动至放货货架位置，把已绕线产品运送并整齐排列放置于放货货架上。

Claims (5)

1.一种绕线产品取放料机，其特征在于：包括机架和设置于所述机架的支撑横梁上的至少一套送料装置；所述送料装置包括横向移动机构、纵向移动机构、旋转机构、真空发生器和吸盘，所述横向移动机构安装于所述支撑横梁上，所述纵向移动机构垂直搭载于所述横向移动机构上，所述纵向移动机构设置有连接支架，所述旋转机构安装于所述连接支架上；所述旋转机构包括安装有多个所述吸盘的转轴和驱动所述转轴转动的旋转气缸，所述吸盘与所述真空发生器相连。
2.根据权利要求1所述的绕线产品取放料机，其特征在于：在所述支撑横梁上对称设置有两套所述送料装置；在连接所述真空发生器和所述吸盘的气管路上安装有电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的绕线产品取放料机，其特征在于：所述横向移动机构包括横向伺服电机、横向丝杠滑台和侧拖链，所述横向丝杠滑台和侧拖链分别安装在所述支撑横梁的两侧面上，所述侧拖链的拖链一端固定于所述支撑横梁上，另一端与所述横向丝杠滑台连接，所述横向伺服电机与所述横向丝杠滑台传动连接。
4.根据权利要求3所述的绕线产品取放料机，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向伺服电机和垂直搭载于所述横向丝杠滑台上的纵向丝杠滑台，所述纵向伺服电机与所述纵向丝杠滑台传动连接。
5.根据权利要求4所述的绕线产品取放料机，其特征在于：所述转轴通过同步带轮和皮带与所述旋转气缸传动连接；所述转轴上设置有吸盘固定座，所述吸盘安装于所述吸盘固定座上。
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