CN107539840A - 一种原纱桶用装卸设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种原纱桶用装卸设备，包括机架，所述机架的左部安装有上料装置，机架的右部安装有卸料装置，机架的中部通过铰接的方式安装有桶体，桶体上安装有半齿轮，机架的下部安装有驱动装置，驱动装置为半齿轮的旋转与卸料装置的工作提供动力。本发明通过上料装置、卸料装置与驱动装置的配合，实现了原纱桶的上料与卸载，替代了传统的人工卸载，提高了络筒机的生产效率，节省了人力物力。

Description

一种原纱桶用装卸设备
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，具体的说是一种原纱桶用装卸设备。
背景技术
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。
络筒机是织前准备的第一道工序，它的任务是将来自纺部的原纱或绞纱在络筒机上加工成符合一定要求的筒子。在我国的络筒机中，基本都是通过人工对原纱桶进行更换的。这种更换方式，虽然能够使用，但是操作强度大，当操作人员长期工作后，更换效率会受到影响，变相提高了加工成本。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种原纱桶用装卸设备。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种原纱桶用装卸设备，包括机架，所述机架的左部安装有上料装置，机架的右部安装有卸料装置，机架的中部通过铰接的方式安装有桶体，桶体上安装有半齿轮，机架的下部安装有驱动装置，驱动装置为半齿轮的旋转与卸料装置的工作提供动力。
上述装置中所述上料装置包括一号气缸，一号气缸安装在机架上，一号气缸的右端安装有一号滑动架，一号滑动架可沿机架横向滑动，一号滑动架上均匀安装有若干个上料管，上料管内均安装有一号真空吸盘。
上述装置中所述卸料装置包括二号滑动架与导向槽，二号滑动架可沿机架横向滑动，二号滑动架上安装有二号真空吸盘。
上述装置中所述导向槽上设有减震层。
上述装置中所述桶体内均匀设置有定位槽，定位槽内均固定有挡料片。
上述装置中所述挡料片均采用弹性材质。
上述装置中所述驱动装置包括电机与连杆，电机安装在机架上，电机的轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，从动齿轮安装在机架上，从动齿轮与半齿轮相啮合，连杆通过铰接的方式安装在机架上，连杆上设置有一号滑动槽与二号滑动槽，连杆的后侧设置有可沿机架横向滑动的主动杆，主动杆上设有一号滑动柱，一号滑动柱安装在一号滑动槽内，连杆的前侧设置有可沿机架横向滑动的从动杆，从动杆上设置有二号滑动柱，二号滑动柱安装在二号滑动槽内，主动杆上固定有齿条，齿条与从动齿轮相啮合。
本发明的有益效果是：
本发明通过上料装置、卸料装置与驱动装置的配合，实现了原纱桶的上料与卸载，替代了传统的人工卸载，提高了络筒机的生产效率，节省了人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的具体实施方式的主视图；
图2为本发明的具体实施方式的部分结构的连接关系示意图；
图3为本发明的具体实施方式的桶体与挡料片的连接关系示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图3所示，一种原纱桶用装卸设备，包括机架1，所述机架1的左部安装有上料装置，机架1的右部安装有卸料装置，机架1的中部通过铰接的方式安装有桶体2，桶体2上安装有半齿轮3，机架1的下部安装有驱动装置，驱动装置为半齿轮3的旋转与卸料装置的工作提供动力。使用时，通过上料装置、卸料装置与驱动装置的配合，实现了原纱桶的上料与卸载，替代了传统的人工卸载，提高了络筒机的生产效率，节省了人力物力。
上料装置包括一号气缸4，一号气缸4安装在机架1上，一号气缸4的右端安装有一号滑动架5，一号滑动架5可沿机架1横向滑动，一号滑动架5上均匀安装有若干个上料管6，上料管6内均安装有一号真空吸盘7，一号真空吸盘7与外接的泵吸设备相连接。使用时，一号气缸4工作，带动一号滑动架5移动，一号滑动架5带动上料管6移动，上料管6带动一号真空吸盘7移动，一号真空吸盘7带动原纱桶移动，实现了对原纱桶的上料。
卸料装置包括二号滑动架8与导向槽9，二号滑动架8可沿机架1横向滑动，二号滑动架8上安装有二号真空吸盘10，二号真空吸盘10与外接的泵吸设备相连接。
导向槽9上设有减震层，可以减少导向槽9与原纱桶受到的冲击力，增加使用寿命，减少噪声污染。
桶体2内均匀设置有定位槽2a，定位槽2a用来放置原纱。
定位槽2a内均固定有挡料片11，挡料片11可以防止原纱掉落。
挡料片11均采用弹性材质，可以防止原纱的伤。
驱动装置包括电机12与连杆13，电机12安装在机架1上，电机12的轴上安装有驱动齿轮14，驱动齿轮14的右侧啮合有从动齿轮15，从动齿轮15安装在机架1上，从动齿轮15与半齿轮3相啮合，连杆13通过铰接的方式安装在机架1上，连杆13上设置有一号滑动槽13a与二号滑动槽13b，连杆13的后侧设置有可沿机架1横向滑动的主动杆16，主动杆16上设有一号滑动柱17，一号滑动柱17安装在一号滑动槽13a内，连杆13的前侧设置有可沿机架1横向滑动的从动杆18，从动杆18上设置有二号滑动柱19，二号滑动柱19安装在二号滑动槽13b内，主动杆16上固定有齿条20，齿条20与从动齿轮15相啮合。使用时，电机12工作，带动驱动齿轮14旋转，驱动齿轮14带动从动齿轮15旋转与齿条20移动，从动齿轮15带动半齿轮3旋转，半齿轮3带动桶体2旋转，直至桶体2旋转到工作位置；齿条20带动主动杆16移动，主动杆16带动一号滑动柱17移动，一号滑动柱17通过一号滑动槽13a带动连杆13旋转，连杆13通过二号滑动槽13b带动二号滑动柱19移动，二号滑动柱19带动二号滑动架8移动，实现了对卸料装置的驱动，节约了制造成本。
当上料时，电机12工作，带动驱动齿轮14旋转，驱动齿轮14带动从动齿轮15旋转，从动齿轮15带动半齿轮3旋转，半齿轮3带动桶体2旋转，直至桶体2旋转到工作位置，这时一号气缸4工作，带动一号滑动架5移动，一号滑动架5带动上料管6移动，上料管6带动一号真空吸盘7移动，一号真空吸盘7带动原纱桶移动，直至将原纱桶送入定位槽2a内，完成上料；当卸料时，电机12工作，带动驱动齿轮14旋转，驱动齿轮14带动从动齿轮15旋转与齿条20移动，从动齿轮15带动半齿轮3旋转，半齿轮3带动桶体2旋转，直至桶体2旋转到工作位置；齿条20带动主动杆16移动，主动杆16带动一号滑动柱17移动，一号滑动柱17通过一号滑动槽13a带动连杆13旋转，连杆13通过二号滑动槽13b带动二号滑动柱19移动，二号滑动柱19带动二号滑动架8移动，二号滑动架8带动二号真空吸盘10移动，当二号真空吸盘10移动到工作位置时，外接的泵吸设备工作，二号真空吸盘10工作吸取原纱桶，这时电机12反向工作，同理带动二号滑动架8反向移动，二号滑动架8带动原纱桶反向移动，直至移动到导向槽9，最后泵吸设备停止工作，原纱桶通过自重从导向槽9内滑落。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种原纱桶用装卸设备，其特征在于：包括机架，所述机架的左部安装有上料装置，机架的右部安装有卸料装置，机架的中部通过铰接的方式安装有桶体，桶体上安装有半齿轮，机架的下部安装有驱动装置，驱动装置为半齿轮的旋转与卸料装置的工作提供动力。
2.根据权利要求1所述的原纱桶用装卸设备，其特征在于：所述上料装置包括一号气缸，一号气缸安装在机架上，一号气缸的右端安装有一号滑动架，一号滑动架可沿机架横向滑动，一号滑动架上均匀安装有若干个上料管，上料管内均安装有一号真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的原纱桶用装卸设备，其特征在于：所述卸料装置包括二号滑动架与导向槽，二号滑动架可沿机架横向滑动，二号滑动架上安装有二号真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的原纱桶用装卸设备，其特征在于：所述导向槽上设有减震层。
5.根据权利要求1所述的原纱桶用装卸设备，其特征在于：所述桶体内均匀设置有定位槽，定位槽内均固定有挡料片。
6.根据权利要求5所述的原纱桶用装卸设备，其特征在于：所述挡料片均采用弹性材质。
7.根据权利要求1所述的原纱桶用装卸设备，其特征在于：所述驱动装置包括电机与连杆，电机安装在机架上，电机的轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮的右侧啮合有从动齿轮，从动齿轮安装在机架上，从动齿轮与半齿轮相啮合，连杆通过铰接的方式安装在机架上，连杆上设置有一号滑动槽与二号滑动槽，连杆的后侧设置有可沿机架横向滑动的主动杆，主动杆上设有一号滑动柱，一号滑动柱安装在一号滑动槽内，连杆的前侧设置有可沿机架横向滑动的从动杆，从动杆上设置有二号滑动柱，二号滑动柱安装在二号滑动槽内，主动杆上固定有齿条，齿条与从动齿轮相啮合。
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