CN204137897U - 双工位旋转取放料机构 - Google Patents

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孙丰
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Suzhou Secote Precision Electronic Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及双工位旋转取放料机构,包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台,其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上,送料带设置在机台一侧,包膜平台设置在机台另一侧,双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。本实用新型解决了贴膜机产品自动上下料的问题,提高了自动化设备的实用性,解决了薄膜偏移问题,而且成本低,性能高,定位准确性高,作业极其方便。

Description

双工位旋转取放料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械制造领域,具体是双工位旋转取放料机构。
背景技术
[0002] 电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术,二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志。
[0003] 第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管,它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点,很快地被各国应用起来,在很大范围内取代了电子管。五十年代末期,世界上出现了第一块集成电路,它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上,使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规1旲集成电路,从而使电子广品向着闻效能低消耗、闻精度、闻稳定、智能化的方向发展。
[0004] 随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力。提闻广品的品质,增加广值效益。
[0005]自动贴膜机也是这一行业的自动化设备之一,用于贴付各种产品的保护膜,即使能实现贴膜质量的要求,但工作效率的问题越来越成为需求方关注的重点,原始的上下料方式导致贴膜工作效率较低,来料存在异常等问题。从而使这一新型的自动化设备的发展受到阻碍。
实用新型内容
[0006] 本实用新型正是针对以上技术问题,提供一种结构简单、成本低廉、安全可靠的自动化程度较高的双工位旋转取放料机构,从而缩短反应时间,提高精度。
[0007] 本实用新型通过以下技术方案来实现:
[0008] 双工位旋转取放料机构,包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台,其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上,送料带设置在机台一侧,包膜平台设置在机台另一侧,双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。机械手采用四轴机械臂。双工位吸盘采用真空式吸盘。机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。
[0009] 产品从送料带上输送过来时,机械手将双工位吸盘中的空的一端移到产品上,双工位吸盘将产品吸住,机械手再将双工位吸盘移动到定位平台上进行定位,待双工位吸盘调整方向后,再从定位平台上吸住产品,机械手再将双工位吸盘移动至包膜平台上,双工位吸盘上空的一端移动到包膜平台上,将包膜平台上已经经过包膜的产品吸起,然后机械手将双工位吸盘旋转180°,将未经过包膜的产品移动到包膜平台上,然后机械手将吸住已包膜产品的双工位吸盘移动到整形平台上,双工位吸盘上空的一端移动到整形平台上,将经过整形的产品吸起,然后机械手将双工位吸盘旋转180°,将未经过整形的产品移动到整形平台上,然后机械手将吸住已整形产品的双工位吸盘移动到送料带上,双工位吸盘中的空的一端在来料位置,吸有已整形产品的一端在去料位置,吸入下一个产品,如此循环。
[0010] 本实用新型解决了贴膜机产品自动上下料的问题,提高了自动化设备的实用性,解决了薄膜偏移问题,而且成本低,性能高,定位准确性高,作业极其方便。
附图说明
[0011] 附图中,图1是本实用新型结构示意图,其中:
[0012] I一送料带,2—机台,3一机械手,4一双工位吸盘,5—定位平台,6—包膜平台,7—整形平台。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0014] 双工位旋转取放料机构,包括送料带1、机台2、机械手3、双工位吸盘4、定位平台5、包膜平台6、整形平台7,其特征在于机械手3、定位平台5、整形平台7设置在机台2上,送料带I设置在机台2 —侧,包膜平台6设置在机台2另一侧,双工位吸盘4设置在机械手3上并随着机械手3运动而移动。机械手3采用四轴机械臂。双工位吸盘4采用真空式吸盘。机械手3、定位平台5、整形平台7在机台2上的排列顺序为送料带I行进方向。
[0015] 产品从送料带I上输送过来时,机械手3将双工位吸盘4中的空的一端移到产品上,双工位吸盘4将产品吸住,机械手3再将双工位吸盘4移动到定位平台5上进行定位,待双工位吸盘4调整方向后,再从定位平台5上吸住产品,机械手3再将双工位吸盘4移动至包膜平台6上,双工位吸盘4上空的一端移动到包膜平台6上,将包膜平台6上已经经过包膜的产品吸起,然后机械手3将双工位吸盘4旋转180°,将未经过包膜的产品移动到包膜平台6上,然后机械手3将吸住已包膜产品的双工位吸盘4移动到整形平台7上,双工位吸盘4上空的一端移动到整形平台7上,将经过整形的产品吸起,然后机械手3将双工位吸盘4旋转180°,将未经过整形的产品移动到整形平台7上,然后机械手3将吸住已整形产品的双工位吸盘4移动到送料带I上,双工位吸盘4中的空的一端在来料位置,吸有已整形产品的一端在去料位置,吸入下一个产品,如此循环。
[0016] 本实用新型解决了贴膜机产品自动上下料的问题,提高了自动化设备的实用性,解决了薄膜偏移问题,而且成本低,性能高,定位准确性高,作业极其方便。

Claims (4)

1.双工位旋转取放料机构,包括送料带、机台、机械手、双工位吸盘、定位平台、包膜平台、整形平台,其特征在于机械手、定位平台、整形平台设置在机台上,送料带设置在机台一侧,包膜平台设置在机台另一侧,双工位吸盘设置在机械手上并随着机械手运动而移动。
2.根据权利要求1所述双工位旋转取放料机构,其特征在于所述机械手采用四轴机械臂。
3.根据权利要求1所述双工位旋转取放料机构,其特征在于所述双工位吸盘采用真空式吸盘。
4.根据权利要求1所述双工位旋转取放料机构,其特征在于所述机械手、定位平台、整形平台在机台上的排列顺序为送料带行进方向。
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