CN113192752B - 智能卡绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能卡绕线机，其包括机架、输送机构、绕线设备、绕线架以及移动装置，机架上还依次设置有上料装置和校准装置；上料装置包括上料架，上料架底部开设有上料口，上料架上于上料口周侧设置有卡紧机构；校准装置包括沿输送机构输送方向设置的横板和与横板垂直的纵板，纵板设置在横板靠近绕线架的一端，机架上设置有用于驱动纵板升降跨越机架台面上方和下方的升降机构；机架上于横板和纵板围合的区域内设置有纵向调节机构和横向调节机构，纵向调节机构和横向调节机构共同连接有第一控制器，第一控制器与升降机构连接。本申请具有能通过校准装置对传输中的PVC板料进行精准校准，避免了人工输送片材时效率低下和精准度不高的效果。

Description

智能卡绕线机

技术领域

本申请涉及自动绕线设备的领域，尤其是涉及一种智能卡绕线机。

背景技术

智能卡，是一种内嵌有微芯片的塑料卡，一般内含微型芯片、与芯片电连接的线圈以及用于承载芯片和线圈的PVC板和用于封装的卡面。智能卡在生产中通常是先通过绕线设备将铜丝以矩形线圈的形式绕卷、压合在PVC板上，随后在PVC板上嵌入芯片，并将线圈的两个接头与芯片进行碰焊，最后再进行卡面的封装，为提高智能卡的生产效率，通常会同时进行多个线圈的绕线，以缩短多个智能卡的生产耗时，一般会将PVC板卷材直接进行输送绕线，也有将PVC板裁切成统一大小的片材再进行逐张绕线。

相关技术中申请号为CN201711347555.3的中国专利，提出了一种改进型的智能卡绕线设备，包括机架、多条并排设置在机架上的且均设有绕线加工工位的PVC板料输送通道、用于输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备以及能够带动所有设置在每个绕线加工工位上的绕线设备同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置；每个所述绕线设备均设置在移动装置上，且每个绕线设备上设有与PVC板料的输送方向垂直设置的绕线机构，每个绕线机构对应一个绕线工位。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在智能卡的实际生产中，在PVC板上绕制线圈前，多会将卷材状的PVC板料裁切成设定尺寸的片材，再将片材状的PVC板料放置在绕线工位处进行绕线作业，而转移工位多由人工完成，一方面人工取拿效率低下，另一方面PVC板放置在绕线工位处时还需要进行定位，人工定位的作业效率和精度难以把控，致使智能卡绕线作业的生产效率和良品率难以提升。

发明内容

为了改善人工输送片材状PVC板效率低、定位精度差的问题，本申请提供一种智能卡绕线机。

本申请提供的一种智能卡绕线机采用如下的技术方案：

一种智能卡绕线机，包括机架、用于吸取并输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备、用于安装多个所述绕线设备的绕线架以及能够带动所述绕线架同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置，所述机架上还依次设置有上料装置和校准装置，所述绕线架设置在所述校准装置远离所述上料装置的一侧，所述输送机构用于将PVC板料在所述上料装置、所述校准装置和所述绕线架之间连续传输；

所述上料装置包括架设在所述机架上方的上料架，所述上料架底部开设有用于PVC板料穿过的上料口，所述上料架上于所述上料口周侧设置有用于卡紧PVC板料的卡紧机构；

所述校准装置包括沿所述输送机构输送方向设置的横板和与所述横板垂直的纵板，所述纵板设置在所述横板靠近所述绕线架的一端，所述机架上设置有用于驱动所述纵板升降跨越所述机架台面上方和下方的升降机构；所述机架上于所述横板和所述纵板围合的区域内设置有用于调节PVC板料位置的纵向调节机构和横向调节机构，所述纵向调节机构和所述横向调节机构共同连接有第一控制器，所述第一控制器与所述升降机构连接。

通过采用上述技术方案，将多个PVC板料堆叠在上料架上方，卡紧机构对堆叠的PVC板料进行卡紧，在对PVC板料进行加工时，输送机构将下层的PVC板料进行吸取并传输至校准装置中，升降机构驱动纵板上升至突出于机架上端面以对PVC板料进行阻隔，随后横向调节机构驱使PVC板料调节至与纵板抵紧，同时纵向调节机构驱使PVC板料调节至与纵板抵紧，当PVC板料与横板和纵板均抵紧时PVC板料被精准定位，通过第一控制器传输信号控制升降机构驱使纵板下移至机架上端面下方、控制纵向调节机构和横向调节机构停止对PVC板料的调节，从而可确保堆叠的多个PVC板料被传输至校准装置中时，均能被校准为统一的位置，极大地避免了人工输送片材时效率低下和精准度不高的情况，有利于智能卡的高效、高质量流水线生产。

可选的，所述横向调节机构包括多个穿设在所述机架台面上的横向轮，同轴的多个所述横向轮之间共同同轴固接有横向轴，多个所述横向轴平行且传动连接，所述机架上设置有用于驱动所述横向轴旋转的横向电机。

通过采用上述技术方案，PVC板料在输送机构的传输下行进至横板和纵板之间时，横向电机驱动与之传动连接的横向轴旋转，该横向轴旋转时进而带动与之传动连接的其他横向轴同步旋转，从而实现多个横向轮的同步旋转，可对机架上的PVC板料进行调节以使其抵紧在纵板上，实现了对PVC板料横向上的精准定位。

可选的，所述纵向调节机构包括多个穿设在所述机架台面上的纵向轮，同轴的多个所述纵向轮之间共同同轴固接有纵向轴，多个所述纵向轴平行且传动连接，所述机架上设置有用于驱动所述纵向轴旋转的纵向电机。

通过采用上述技术方案，PVC板料在输送机构的传输下行进至横板和纵板之间时，纵向电机驱动与之传动连接的纵向轴旋转，该纵向轴旋转时进而带动与之传动连接的其他纵向轴同步旋转，从而实现多个纵向轮的同步旋转，可对机架上的PVC板料进行调节以使其抵紧在横板上，实现了对PVC板料纵向上的精准定位。

可选的，所述横板和所述纵板靠近所述横向轮或所述纵向轮的一侧分别设置有横压力传感器和纵压力传感器，所述横压力传感器与所述纵压力传感器共同与所述第一控制器连接，所述横向电机和所述纵向电机同时与所述第一控制器连接。

通过采用上述技术方案，PVC板料在横向轮和纵向轮的调节下同时抵紧在横板上的横压力传感器和纵板上的纵压力传感器上时，第一控制器传输信号并控制横向电机和纵向电机关闭，也控制升降机构驱使纵板下移至机架上端面下方，此时PVC板料稳定停靠在被定位的位置上，有效确保了PVC板料被定位的精准度；并且还能尽可能避免横向轮和纵向轮长时间推动PVC板料在机架上滑动并撞击在横板或纵板上导致PVC板料难以快速被定位。

可选的，所述横压力传感器和所述纵压力传感器均设置有多个，所述横板长度方向两端均至少设有一个所述横压力传感器，所述纵板长度方向两端均至少设有一个所述纵压力传感器。

通过采用上述技术方案，横板和纵板长度方向的两端均分别设有横压力传感器和纵压力传感器，且只有在所有横压力传感器和纵压力传感器均持续感应到来自PVC板料的压力时，横向电机和纵向电机才会受控关闭，避免了PVC板料未精准定位后即停止被校准的现象，确保了校准装置对PVC板料的有效校准定位。

可选的，所述输送机构包括设置在所述机架内的输送架，所述机架上设置有用于驱动所述输送架在所述机架上做往复运动的驱动组件，所述输送架上沿其输送方向依次设置有第一组件和第二组件，所述第一组件包括多个竖向设置的第一伸缩动力件，所述第二组件包括多个竖向设置的第二伸缩动力件，所述第一伸缩动力件和所述第二伸缩动力件活塞杆的上端均设置有真空吸盘，所述机架上端面贯穿开设有多个沿其长度方向设置的滑槽，所述滑槽槽宽不小于所述真空吸盘外径；所述第一伸缩动力件的上升行程具有两段且当所述第一伸缩动力件活塞杆上升至较短行程时，所述真空吸盘平齐于所述机架上表面，当所述第一伸缩动力件活塞杆上升至较长行程时，所述真空吸盘平齐于所述上料架的上表面。

通过采用上述技术方案，输送机构工作时，输送架在驱动组件的驱动下移动至上料架下方，多个第一伸缩动力件的活塞杆驱使其上的真空吸盘上移至较长行程并对上料架上堆叠的最下方的PVC板料进行吸取，随后第一伸缩动力件的活塞杆带动被吸取的PVC板料下移至第一伸缩动力件的较短行程；此时第二伸缩动力件的活塞杆带动其上的真空吸盘上移并对校准装置校准完成的PVC板料进行吸附，随后驱动组件驱动输送架朝绕线设备处移动，第二伸缩动力件将定位好的PVC板料传输至绕线设备处进行精准绕线，第一伸缩动力件则将上料架上的PVC板料传输至校准装置中进行校准定位，随后输送架在驱动组件的驱动下回程至上料架下方，以实现对PVC板料的连续有效传输，实现了智能卡PVC板料的自动上料、定位和绕线作业，提高了生产效率。

可选的，所述机架于所述绕线架下方设置有用于定位PVC板料的定位装置。

通过采用上述技术方案，输送机构将PVC板料输送至绕线架下方时，定位装置将PVC板料定位在机架上，以防绕线设备在对PVC板料进行绕行时，PVC板料在机架上发生偏移。

可选的，所述定位装置包括设置在所述机架上的定位吸盘，所述机架上端面贯穿开设有多个用于容纳多个所述定位吸盘的定位孔，多个所述定位吸盘均共同连接有抽风机，所述机架上设置有用于检测PVC板料定位状态的到位开关，所述到位开关连接有第二控制器，所述抽风机与所述第二控制器连接。

通过采用上述技术方案，输送机构将PVC板料输送至绕线架下方设定位置时，定位开关检测到PVC板料，并通过第二控制器控制抽风机启动，多个定位吸盘共同对输送机构上吸取定位的PVC板料进行吸取固定，确保了经校正装置校正后的PVC板料能持久保持精准的定位效果。

可选的，所述卡紧机构包括多个竖直设置在所述上料架上端面的螺杆，多个所述螺杆围设在所述上料口周侧且多个所述螺杆围合成的形状与PVC板料形状过盈适配。

通过采用上述技术方案，将堆叠的PVC板料放置在多个螺杆之间时，PVC板料与螺杆过盈抵紧，PVC板料嵌入螺杆上的螺旋槽中，可使对堆叠的PVC板料能稳定嵌合在多个螺杆之间，同时也能自上料口被输送机构将最下层的PVC板料依次取出，实现了上料装置对PVC板料的稳定上料效果。

可选的，所述上料架上端面转动锁止有多个延长杆，所述延长杆的一端延伸至所述上料口内，所述螺杆固接在所述延长杆位于所述上料口内的一端上端面。

通过采用上述技术方案，延长杆的设置可对多个螺杆围合成的形状进行调整，使得多个螺杆适用于不同尺寸的PVC板料的上料作业，提高了本申请的适用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.输送PVC板料时，堆叠的PVC板料自上料架上被输送机构传输至校准装置中，横向调节机构和纵向调节机构对PVC板料进行校准定位，直至PVC板料与垂直设置的横板和纵板均抵紧，可使PVC板料的定位精度大大提升，随后输送机构将定位后的PVC板料输送至绕线架下方进行绕线作业，实现了堆叠的多个PVC板料在被输送机构传输后均能被校准为统一的位置，极大地避免了人工输送片材时效率低下和精准度不高的情况，有利于智能卡的高效、高质量流水线生产；

2.PVC板料在横向轮和纵向轮的调节下同时抵紧在横板上的横压力传感器和纵板上的纵压力传感器上时，第一控制器传输信号并控制横向电机和纵向电机关闭，也控制升降机构驱使纵板下移至机架上端面下方，此时PVC板料稳定停靠在被定位的位置上，有效确保了PVC板料被定位的精准度；

3.第一伸缩动力件具有两段上升行程，可在自上料架取料、吸取机架上PVC板料输料以及缩入机架内三个状态灵活切换，并随着输送架在机架上的往复运动，实现了对PVC板料的有效输送。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的仰视结构示意图；

图3是本申请实施例另一个视角的结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

附图标记：1、机架；21、绕线设备；22、绕线架；31、上料架；32、上料口；33、螺杆；34、延长杆；41、横板；42、纵板；43、横向轮；44、横向轴；45、横向电机；46、纵向轮；47、纵向轴；48、纵向电机；49、横压力传感器；410、纵压力传感器；51、输送架；52、第一伸缩动力件；53、第二伸缩动力件；54、真空吸盘；55、滑槽；56、滑轨；57、齿条；58、齿轮；59、伺服电机；61、定位吸盘；62、定位孔；63、到位开关；71、升降气缸；72、穿槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能卡绕线机。参照图1，智能卡绕线机包括机架1、用于吸取并输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备21、用于安装多个绕线设备21的绕线架22以及能够带动绕线架22同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置，机架1上还依次设置有上料装置和校准装置，绕线架22设置在校准装置远离上料装置的一侧，输送机构用于将PVC板料在上料装置、校准装置和绕线架22之间连续传输。

参照图1，校准装置包括沿输送机构输送方向设置的横板41和与横板41垂直的纵板42，纵板42设置在横板41靠近绕线架22的一端，机架1上设置有用于驱动纵板42升降跨越机架1台面上方和下方的升降机构。机架1上于横板41和纵板42围合的区域内设置有用于调节PVC板料位置的纵向调节机构和横向调节机构，纵向调节机构和横向调节机构共同连接有第一控制器，第一控制器与升降机构连接。

参照图1，横板41和纵板42靠近横向轮43或纵向轮46的一侧分别设置有横压力传感器49和纵压力传感器410，横压力传感器49与纵压力传感器410共同与第一控制器连接，第一控制器接收横压力传感器49和纵压力传感器410的信号，并控制纵向调节机构和横向调节机构以及升降机构的启闭。

如此设置后，在进行智能卡的流水线生产时，先将堆叠的PVC板料放置在上料装置中，输送机构将最下层的PVC板料进行吸取并传输至校准装置中，升降机构驱动纵板42上升至突出于机架1上端面以对PVC板料进行阻隔，随后横向调节机构驱使PVC板料调节至与纵板42抵紧，同时纵向调节机构驱使PVC板料调节至与纵板42抵紧，当PVC板料与横板41上的横压力传感器49和纵板42上的纵压力传感器410均同时抵紧时，PVC板料被精准定位。

此时第一控制器传输信号控制升降机构驱使纵板42下移至机架1上端面下方、控制纵向调节机构和横向调节机构停止对PVC板料的调节，从而可确保堆叠的多个PVC板料被传输至校准装置中时，均能被校准为统一的位置，极大地避免了人工输送片材时效率低下和精准度不高的情况，有利于智能卡的高效、高质量流水线生产。

由于PVC板料具有一定柔性，纵向调节机构和横向调节机构在对PVC板料进行校准时，难免会存在一边偏移的现象，影响后续绕线设备21在PVC板料上的绕线质量。参照图1，因而横压力传感器49和纵压力传感器410均设置有多个，横板41长度方向两端均至少设有一个横压力传感器49，纵板42长度方向两端均至少设有一个纵压力传感器410，多个横压力传感器49和多个纵压力传感器410分列在横板41和纵板42长度方向的两端。本申请实施例中，横压力传感器49设有三个，纵压力传感器410设有两个。

如此设置后，当PVC板料在校正装置中被定位时，有且仅有当所有横压力传感器49和纵压力传感器410均持续感应到来自PVC板料的压力时，横向电机45和纵向电机48才会受控关闭，避免了PVC板料未精准定位后即停止被校准的现象，确保了校准装置对PVC板料的有效校准定位。

具体的，参照图1和图2，横向调节机构包括多个穿设在机架1台面上的横向轮43，本申请实施例中多个横向轮43呈矩阵状排布且横向轮43设置有四个，同轴的两个横向轮43之间共同同轴固接有横向轴44，两个横向轴44平行且通过皮带传动连接，机架1上设置有用于驱动横向轴44旋转的横向电机45，横向电机45与其中一个横向轴44同轴固接。

参照图1和图2，纵向调节机构包括多个穿设在机架1台面上的纵向轮46，本申请实施例中多个纵向轮46呈矩阵状排布且纵向轮46设置有四个，同轴的两个纵向轮46之间共同同轴固接有纵向轴47，两个纵向轴47平行且通过皮带传动连接，机架1上设置有用于驱动纵向轴47旋转的纵向电机48，纵向电机48与其中一个纵向轴47同轴固接。

参照图2和图3，升降机构包括固接在机架1内的升降气缸71，机架上贯穿开设有与纵板42及多个纵压力传感器410均滑动适配的穿槽72，升降气缸71的活塞杆延伸至穿槽72内且与纵板42中部下端面固接。

PVC板料在输送机构的传输下行进至横板41和纵板42之间时，纵向电机48驱动纵向轮46旋转，横向电机45驱动横向轮43旋转，可对机架1上的PVC板料进行调节以使其同时抵紧在纵板42和横板41上，实现了对PVC板料纵向和横向上的精准定位。

输送机构将精准定位后的PVC板料输送至绕线设备21下方时，输送机构可待PVC板料绕线完成后再进行回退，以确保PVC板料定位精准度的持久性。

在另一可行的实施方式中，参照图1和图4，可以在机架1上且于绕线架22的下方设置用于定位PVC板料的定位装置，定位装置包括设置在机架1上的定位吸盘61，机架1上端面贯穿开设有多个用于容纳多个定位吸盘61的定位孔62，多个定位吸盘61均共同连接有抽风机，机架1上设置有用于检测PVC板料定位状态的到位开关63，到位开关63连接有第二控制器，抽风机与第二控制器连接。

如此设置后，输送机构将PVC板料输送至绕线架22下方设定位置时，定位开关检测到PVC板料，并通过第二控制器控制抽风机启动，多个定位吸盘61共同对输送机构上吸取定位的PVC板料进行吸取固定，确保了经校正装置校正后的PVC板料能持久保持精准的定位效果，同时也大幅缩短了输送机构在绕线设备21下方的停留时间，定位吸盘61将PVC板料吸附后，输送机构即可回退至上料装置处对下一个PVC板料进行上料、定位作业，有效提高了智能卡的生产效率。

裁切完成后的PVC板料片材在输送绕线设备21进行绕线时，需要对多片堆叠的PVC板料进行逐个上料、输送。参照图1，与之适配的上料装置包括架设在机架1上方的上料架31，上料架31底部开设有用于PVC板料穿过的上料口32，上料架31上于上料口32周侧设置有用于卡紧PVC板料的卡紧机构；卡紧机构包括多个竖直设置在上料架31上端面的螺杆33，多个螺杆33围设在上料口32周侧且多个螺杆33围合成的形状与PVC板料形状过盈适配。

从而当堆叠的PVC板料放置在多个螺杆33之间时，PVC板料与螺杆33过盈抵紧，PVC板料嵌入螺杆33上的螺旋槽中，可使对堆叠的PVC板料能稳定嵌合在多个螺杆33之间，同时也能自上料口32被输送机构将最下层的PVC板料依次取出，实现了上料装置对PVC板料的稳定上料效果。

当需要改变PVC板料的幅面时，还需要多个螺杆33能够夹持不同幅面的PVC板料，因而在上料架31上端面转动锁止有多个延长杆34，本申请实施例中延长杆34通过贯穿设置的螺杆33被转动锁紧在上料架31上，延长杆34的一端延伸至上料口32内，螺杆33固接在延长杆34位于上料口32内的一端上端面。从而可对多个螺杆33围合成的形状进行调整，使得多个螺杆33适用于不同尺寸的PVC板料的上料作业，提高了本申请的适用范围。

而采用上述实施方式时，上料架31的下端面与机架1的上端面不在同一水平面上，进行常规水平输送时，显然难以对PVC板料进行有效往复传输。参照图1和图2，因而将输送机构设置为包括设置在机架1内的输送架51，机架1上设置有用于驱动输送架51在机架1上做往复运动的驱动组件。输送架51上沿其输送方向依次设置有第一组件和第二组件，第一组件包括多个竖向设置的第一伸缩动力件52，第二组件包括多个竖向设置的第二伸缩动力件53，第一伸缩动力件52和第二伸缩动力件53活塞杆的上端均设置有真空吸盘54。第一伸缩动力件52和第二伸缩动力件53可以均为气缸或电动推杆，也可以为二者的任意组合。

同时机架1上端面贯穿开设有多个沿其长度方向设置的滑槽55，滑槽55槽宽不小于真空吸盘54外径，本申请实施例中滑槽55设有两个，且多个横向轮43、多个纵向轮46以及纵板42均设置在两个滑槽55之间。第一伸缩动力件52的上升行程具有两段且当第一伸缩动力件52活塞杆上升至较短行程时，真空吸盘54平齐于机架1上表面，当第一伸缩动力件52活塞杆上升至较长行程时，真空吸盘54平齐于上料架31的上表面。

从而当输送机构工作时，输送架51在驱动组件的驱动下移动至上料架31下方，多个第一伸缩动力件52的活塞杆上移至较长行程并通过真空吸盘54对上料架31上堆叠的最下方的PVC板料进行吸取，随后第一伸缩动力件52的活塞杆带动被吸取的PVC板料下移至第一伸缩动力件52的较短行程；此时第二伸缩动力件53的活塞杆带动其上的真空吸盘54上移并对校准装置校准完成的PVC板料进行吸附，随后驱动组件驱动输送架51朝绕线设备21处移动，第二伸缩动力件53将定位好的PVC板料传输至绕线设备21处进行精准绕线，第一伸缩动力件52则将上料架31上的PVC板料传输至校准装置中进行校准定位。

随后输送架51在驱动组件的驱动下回程至上料架31下方，以实现对PVC板料的连续有效传输，实现了智能卡PVC板料的自动上料、定位和绕线作业，提高了生产效率。

为实现输送架51在机架1上的稳定高效滑动，参照图2和图3，机架1上固接有沿输送架51传输方向设置的滑轨56，输送架51侧壁与滑轨56滑动连接，滑轨56上固接有沿其长度方向的齿条57，输送架51上转动连接有与齿条57啮合适配的齿轮58，输送架51上固接有伺服电机59，伺服电机59的输出端与齿轮58同轴固接。

伺服电机59驱动齿轮58旋转时，通过齿轮58与齿条57的啮合传动使得输送架51在齿轮58的驱使下在滑轨56上进行稳定且精准的运动，且伺服电机59驱动齿轮58正反转时可实现输送架51在滑轨56上的往复运动。

本申请实施例一种智能卡绕线机的实施原理为：多个堆叠的PVC板料被夹持在多个螺杆33之间，输送架51运动至上料架31下方，多个第一伸缩动力件52驱使其上的真空吸盘54上升对最下层的PVC板料进行吸取并下落至机架1上端面，随后输送架51将被吸附的PVC板料传输至纵板42和横板41之间，多个横向轮43和多个纵向轮46在旋转时驱使PVC板料同时抵紧在横板41和竖板上的横压力传感器49和纵压力传感器410上，可使PVC板料被精准定位；随后第一控制器传输信号控制升降机构驱使纵板42下移至机架1上端面下方、控制纵向轮46和横向轮43停止对PVC板料的调节，输送机构再将定位后的PVC板料输送至绕线设备21下方进行绕线，可确保堆叠的多个PVC板料被传输至绕线设备21下方时，均能被校准为统一的位置，极大地避免了人工输送片材时效率低下和精准度不高的情况，有利于智能卡的高效、高质量流水线生产。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能卡绕线机，包括机架（1）、用于吸取并输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备（21）、用于安装多个所述绕线设备（21）的绕线架（22）以及能够带动所述绕线架（22）同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置，其特征在于：所述机架（1）上还依次设置有上料装置和校准装置，所述绕线架（22）设置在所述校准装置远离所述上料装置的一侧，所述输送机构用于将PVC板料在所述上料装置、所述校准装置和所述绕线架（22）之间连续传输；

所述上料装置包括架设在所述机架（1）上方的上料架（31），所述上料架（31）底部开设有用于PVC板料穿过的上料口（32），所述上料架（31）上于所述上料口（32）周侧设置有用于卡紧PVC板料的卡紧机构；

所述校准装置包括沿所述输送机构输送方向设置的横板（41）和与所述横板（41）垂直的纵板（42），所述纵板（42）设置在所述横板（41）靠近所述绕线架（22）的一端，所述机架（1）上设置有用于驱动所述纵板（42）升降跨越所述机架（1）台面上方和下方的升降机构；所述机架（1）上于所述横板（41）和所述纵板（42）围合的区域内设置有用于调节PVC板料位置的纵向调节机构和横向调节机构，所述纵向调节机构和所述横向调节机构共同连接有第一控制器，所述第一控制器与所述升降机构连接；

所述横向调节机构包括多个穿设在所述机架（1）台面上的横向轮（43），同轴的多个所述横向轮（43）之间共同同轴固接有横向轴（44），多个所述横向轴（44）平行且传动连接，所述机架（1）上设置有用于驱动所述横向轴（44）旋转的横向电机（45）；

所述纵向调节机构包括多个穿设在所述机架（1）台面上的纵向轮（46），同轴的多个所述纵向轮（46）之间共同同轴固接有纵向轴（47），多个所述纵向轴（47）平行且传动连接，所述机架（1）上设置有用于驱动所述纵向轴（47）旋转的纵向电机（48）；

所述横板（41）和所述纵板（42）靠近所述横向轮（43）或所述纵向轮（46）的一侧分别设置有横压力传感器（49）和纵压力传感器（410），所述横压力传感器（49）与所述纵压力传感器（410）共同与所述第一控制器连接，所述横向电机（45）和所述纵向电机（48）同时与所述第一控制器连接；

所述输送机构包括设置在所述机架（1）内的输送架（51），所述机架（1）上设置有用于驱动所述输送架（51）在所述机架（1）上做往复运动的驱动组件，所述输送架（51）上沿其输送方向依次设置有第一组件和第二组件，所述第一组件包括多个竖向设置的第一伸缩动力件（52），所述第二组件包括多个竖向设置的第二伸缩动力件（53），所述第一伸缩动力件（52）和所述第二伸缩动力件（53）活塞杆的上端均设置有真空吸盘（54），所述机架（1）上端面贯穿开设有多个沿其长度方向设置的滑槽（55），所述滑槽（55）槽宽不小于所述真空吸盘（54）外径；所述第一伸缩动力件（52）的上升行程具有两段且当所述第一伸缩动力件（52）活塞杆上升至较短行程时，所述真空吸盘（54）平齐于所述机架（1）上表面，当所述第一伸缩动力件（52）活塞杆上升至较长行程时，所述真空吸盘（54）平齐于所述上料架（31）的上表面。

2.根据权利要求1所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述横压力传感器（49）和所述纵压力传感器（410）均设置有多个，所述横板（41）长度方向两端均至少设有一个所述横压力传感器（49），所述纵板（42）长度方向两端均至少设有一个所述纵压力传感器（410）。

3.根据权利要求1所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述机架（1）于所述绕线架（22）下方设置有用于定位PVC板料的定位装置。

4.根据权利要求3所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述定位装置包括设置在所述机架（1）上的定位吸盘（61），所述机架（1）上端面贯穿开设有多个用于容纳多个所述定位吸盘（61）的定位孔（62），多个所述定位吸盘（61）均共同连接有抽风机，所述机架（1）上设置有用于检测PVC板料定位状态的到位开关（63），所述到位开关（63）连接有第二控制器，所述抽风机与所述第二控制器连接。

5.根据权利要求1所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述卡紧机构包括多个竖直设置在所述上料架（31）上端面的螺杆（33），多个所述螺杆（33）围设在所述上料口（32）周侧且多个所述螺杆（33）围合成的形状与PVC板料形状过盈适配。

6.根据权利要求5所述的智能卡绕线机，其特征在于：所述上料架（31）上端面转动锁止有多个延长杆（34），所述延长杆（34）的一端延伸至所述上料口（32）内，所述螺杆（33）固接在所述延长杆（34）位于所述上料口（32）内的一端上端面。

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