CN214030843U - 自动化送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化送料装置，包括：供料机构、移料机构、摆正机构、以及取料机构。供料机构包括：振动盘、直震器、以及载料台。振动盘设有直线跑道。载料台设有两个相邻设置的第一定位槽。移料机构包括：机架、升降座、升降驱动器、横移座、横移驱动器、第一吸盘、第二吸盘、以及间距调节驱动器。摆正机构包括：旋转驱动器和二次定位台。二次定位台上设有复数个第二定位槽。取料机构包括：取料机械手和取料治具。取料治具设有多个第三吸盘。上述自动化送料装置，利用供料机构、移料机构、摆正机构、以及取料机构，搭建自动化取料的系统，实现金属片的自动化送料作业，提高工作效率和稳定性，而且送料精确性高。

Description

自动化送料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造技术领域，特别是涉及一种自动化送料装置。

背景技术

在汽车配件制造行业中，经常需要生产金属片，而金属片的形状会根据不同产品而进行调整，其包含规则的几何形状或者不规则的异形形状。在金属片送料的工序中，需要将金属片按照预设的方向转移至下一个工位。

针对金属片的送料，传统的作业方式为人工操作，其工作效率低下和不稳定，而且人工操作经常会出现金属片的方向有误的问题，导致送料精确性较低。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种自动化送料装置，利用供料机构、移料机构、摆正机构、以及取料机构，搭建自动化取料的系统，实现金属片的自动化送料作业，提高工作效率和稳定性，而且送料精确性高。

一种自动化送料装置，包括：

供料机构；供料机构包括：振动盘、连接振动盘的直震器、以及连接直震器的载料台；振动盘设有直线跑道；直震器对接直线跑道；载料台位于直震器背离振动盘的一端；载料台设有两个相邻设置的第一定位槽；

移料机构；移料机构包括：机架、滑动设置在机架上的升降座、连接升降座的升降驱动器、滑动设置在升降座上的横移座、连接横移座的横移驱动器、连接在横移座上的第一吸盘、滑动设置在横移座上的第二吸盘、以及连接第二吸盘的间距调节驱动器；

摆正机构；摆正机构包括：旋转驱动器和连接旋转驱动器的二次定位台；二次定位台上设有复数个第二定位槽；每两个第二定位槽为一组相邻设置；以及

取料机构；取料机构包括：取料机械手和连接取料机械手的取料治具；取料治具设有多个第三吸盘；第三吸盘的数量和分布位置均与第二定位槽相同。

上述自动化送料装置，工作时，将金属片投放在振动盘中，通过振动盘将金属片依次从直线跑道输出，然后金属片进入到直震器中进行方向校正。方向校正完毕的金属片进入到载料台。载料台上设有两个相邻设置的第一定位槽，使得两个金属片可以紧靠一起等待移料。接着，移料机构动作，通过第一吸盘和第二吸盘将两个金属片同时抓起。然后，间距调节驱动器动作以调整第一吸盘与第二吸盘之间的距离，使得两个金属片之间的距离与二次定位台上的每组第二定位槽相匹配。再接着，旋转驱动器带动二次定位台旋转预设的角度，使得金属片的朝向与预设的取料方向相匹配，最后，取料机构的机械手带动取料治具移动至二次定位台处，通过第三吸盘将二次定位台上的金属片一次性取走。通过上述设计，利用供料机构、移料机构、摆正机构、以及取料机构，搭建自动化取料的系统，实现金属片的自动化送料作业，提高工作效率和稳定性，而且送料精确性高。

在其中一个实施例中，第一吸盘、第二吸盘、以及第三吸盘均为真空吸盘或者磁吸盘。根据金属片的表面的平整度，可以选择真空吸盘或者磁吸盘抓取金属片，确保抓料的可靠性。

在其中一个实施例中，升降驱动器为气缸或者电机构成的驱动结构。根据不同的精度、效率和成本需求，可以选择气缸或者电机来构建升降驱动器。

在其中一个实施例中，横移驱动器为气缸或者电机构成的驱动结构。根据不同的精度、效率和成本需求，可以选择气缸或者电机来构建横移驱动器。

在其中一个实施例中，间距调节驱动器为气缸或者电机构成的驱动结构。根据不同的精度、效率和成本需求，可以选择气缸或者电机来构建间距调节驱动器。

在其中一个实施例中，载料台设有两个第一物料传感器；第一物料传感器一一对应设置在第一定位槽处。利用第一物料传感器可以检测金属片是否到位，提高设备工作的精度和可靠性。

在其中一个实施例中，二次定位台设有多个第二物料传感器；第二物料传感器一一对应设置在第二定位槽处。利用第二物料传感器可以检测金属片是否到位，提高设备工作的精度和可靠性。

在其中一个实施例中，直线跑道连接直震器的一端设有计数传感器。利用技术传感器可以对金属片的送料的数量进行统计。

在其中一个实施例中，取料机构还包括：连接取料机械手的摄像头。利用摄像头可以对二次定位台上的金属片进行图像分析，从而检测二次定位台上的金属片是否已经放满以及金属片的摆放方向是否正确。

在其中一个实施例中，该自动化送料装置还包括：用于安装供料机构、移料机构、摆正机构、以及取料机构的机台；机台的底部设有滚轮和脚垫；脚垫为可升降调节设置。利用机台可以为送料作业提供稳定的工作平台，而且机台还可以移动以转移到不同的工位。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的自动化送料装置的示意图；

图2为图1所示的自动化送料装置的A局部的放大视图；

图3为图2所示的自动化送料装置中的直震器、移料机构、以及载料台的组合示意图；

图4为图2所示的自动化送料装置中的二次定位台的示意图。

附图中各标号的含义为：

100-自动化送料装置；

10-供料机构，11-振动盘，111-直线跑道，12-直震器，13-载料台；

20-移料机构，21-机架，22-升降座，23-升降驱动器，24-横移座，25-横移驱动器，26-第一吸盘，27-第二吸盘，28-间距调节驱动器；

30-摆正机构，31-旋转驱动器，32-二次定位台；

40-机台，41-滚轮，42-脚垫；

200-金属片。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图4所示，其为本实用新型的一种实施例的自动化送料装置100。

如图1所示，该自动化送料装置100包括：供料机构10、移料机构20、摆正机构30、以及取料机构(图未示)。如图2所示，供料机构10用于承载金属片200，对金属片200进行分料，以及将金属片200以预设的方向进行输出。移料机构20用于将供料机构10输出的金属片200转移至摆正机构30。摆正机构30用于将金属片200调整至预设的取料方向。取料机构用于将金属片200从摆正机构30上取出以移送至下一个工位。

下文，结合图1至图4，对上述的自动化送料装置100做进一步的说明。

如图1和图2所示，供料机构10包括：振动盘11、连接振动盘11的直震器12、以及连接直震器12的载料台13。振动盘11设有直线跑道111，并且直震器12对接直线跑道111。载料台13位于直震器12背离振动盘11的一端。载料台13设有两个相邻设置的第一定位槽。

为了提高金属片200的自动化送料的精度和可靠性，在其他实施例中，载料台13还可以设有两个第一物料传感器。第一物料传感器一一对应设置在第一定位槽处。利用第一物料传感器可以检测金属片200是否到位，提高设备工作的精度和可靠性。

此外，为了便于实现对金属片200的送料数量的监控，在一些实施例中，直线跑道111连接直震器12的一端可以设有计数传感器。利用技术传感器可以对金属片200的送料的数量进行统计。该计数传感器可以为激光传感器、或者光栅等非接触式传感器。

如图3所示，移料机构20包括：机架21、滑动设置在机架21上的升降座22、连接升降座22的升降驱动器23、滑动设置在升降座22上的横移座24、连接横移座24的横移驱动器25、连接在横移座24上的第一吸盘26、滑动设置在横移座24上的第二吸盘27、以及连接第二吸盘27的间距调节驱动器28。

如图2和图3所示，在本实施例中，升降驱动器23为气缸。具体地，该升降驱动器23为直线气缸，其动作简单、高效、易控制。在其他实施例中，若对动作精度要求较高，则升降驱动器23也可以是电机构成的驱动结构，例如电机、丝杆、以及螺母套组合，又或者是电机、齿轮、以及齿条组合。根据不同的精度、效率和成本需求，可以选择气缸或者电机来构建升降驱动器23。

类似地，如图2和图3所示，在本实施例中，横移驱动器25为气缸。具体地，该横移驱动器25为直线气缸，其动作简单、高效、易控制。在其他实施例中，若对动作精度要求较高，则横移驱动器25也可以是电机构成的驱动结构，例如电机、丝杆、以及螺母套组合，又或者是电机、齿轮、以及齿条组合。根据不同的精度、效率和成本需求，可以选择气缸或者电机来构建横移驱动器25。

同理，如图2和图3所示，在本实施例中，间距调节驱动器28为气缸。具体地，该间距调节驱动器28为直线气缸，其动作简单、高效、易控制。在其他实施例中，若对动作精度要求较高，则间距调节驱动器28也可以是电机构成的驱动结构，例如电机、丝杆、以及螺母套组合，又或者是电机、齿轮、以及齿条组合。根据不同的精度、效率和成本需求，可以选择气缸或者电机来构建间距调节驱动器28。

如图4所示，摆正机构30包括：旋转驱动器31和连接旋转驱动器31的二次定位台32。二次定位台32上设有复数个第二定位槽。每两个第二定位槽为一组相邻设置。在本实施例中，旋转驱动器31为旋转气缸，在其他实施例中，旋转驱动器31也可以是电机。

与载料台13的设计类似，为了提高金属片200的自动化送料的精度和可靠性，在其他实施例中，二次定位台32可以设有多个第二物料传感器。第二物料传感器一一对应设置在第二定位槽处。利用第二物料传感器可以检测金属片200是否到位，提高设备工作的精度和可靠性。

在本实施例中，取料机构包括：取料机械手和连接取料机械手的取料治具。取料治具设有多个第三吸盘。第三吸盘的数量和分布位置均与第二定位槽相同。

进一步地，在一些实施例中，取料机构还可以包括：连接取料机械手的摄像头。利用摄像头可以对二次定位台32上的金属片200进行图像分析，从而检测二次定位台32上的金属片200是否已经放满以及金属片200的摆放方向是否正确。

在本实施例中，第一吸盘26、第二吸盘27、以及第三吸盘均为真空吸盘。在其他实施例中，第一吸盘26、第二吸盘27、以及第三吸盘也可以均为磁吸盘。根据金属片200的表面的平整度，可以选择真空吸盘或者磁吸盘抓取金属片200，确保抓料的可靠性。

如图1所示，在本实施例中，该自动化送料装置100还可以包括：用于安装供料机构10、移料机构20、摆正机构30、以及取料机构的机台40。机台40的底部设有滚轮41和脚垫42。脚垫42为可升降调节设置。利用机台40可以为送料作业提供稳定的工作平台，而且机台40还可以移动以转移到不同的工位。

如图2所示，工作时，将金属片200投放在振动盘11中，通过振动盘11将金属片200依次从直线跑道111输出，然后金属片200进入到直震器12中进行方向校正。方向校正完毕的金属片200进入到载料台13。载料台13上设有两个相邻设置的第一定位槽，使得两个金属片200可以紧靠一起等待移料。接着，移料机构20动作，通过第一吸盘26和第二吸盘27将两个金属片200同时抓起。然后，间距调节驱动器28动作以调整第一吸盘26与第二吸盘27之间的距离，使得两个金属片200之间的距离与二次定位台32上的每组第二定位槽相匹配。再接着，旋转驱动器31带动二次定位台32旋转预设的角度，使得金属片200的朝向与预设的取料方向相匹配，最后，取料机构的机械手带动取料治具移动至二次定位台32处，通过第三吸盘将二次定位台32上的金属片200一次性取走。例如，在本实施例中，二次定位台32上设有四个第二定位槽，并且四个定位槽以两个为一组。当移料机构20转移两组金属片200到二次定位台32后，二次定位台32将金属片200的摆放方向调整完毕后，取料机构将四个金属片200一次性取走。

上述自动化送料装置100，利用供料机构10、移料机构20、摆正机构30、以及取料机构，搭建自动化取料的系统，实现金属片200的自动化送料作业，提高工作效率和稳定性，而且送料精确性高。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化送料装置，其特征在于，包括：

供料机构；所述供料机构包括：振动盘、连接所述振动盘的直震器、以及连接所述直震器的载料台；所述振动盘设有直线跑道；所述直震器对接所述直线跑道；所述载料台位于所述直震器背离所述振动盘的一端；所述载料台设有两个相邻设置的第一定位槽；

移料机构；所述移料机构包括：机架、滑动设置在所述机架上的升降座、连接所述升降座的升降驱动器、滑动设置在所述升降座上的横移座、连接所述横移座的横移驱动器、连接在所述横移座上的第一吸盘、滑动设置在所述横移座上的第二吸盘、以及连接所述第二吸盘的间距调节驱动器；

摆正机构；所述摆正机构包括：旋转驱动器和连接所述旋转驱动器的二次定位台；所述二次定位台上设有复数个第二定位槽；每两个所述第二定位槽为一组相邻设置；以及

取料机构；所述取料机构包括：取料机械手和连接所述取料机械手的取料治具；所述取料治具设有多个第三吸盘；所述第三吸盘的数量和分布位置均与所述第二定位槽相同。

2.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘、以及所述第三吸盘均为真空吸盘或者磁吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述升降驱动器为气缸或者电机构成的驱动结构。

4.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述横移驱动器为气缸或者电机构成的驱动结构。

5.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述间距调节驱动器为气缸或者电机构成的驱动结构。

6.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述载料台设有两个第一物料传感器；所述第一物料传感器一一对应设置在所述第一定位槽处。

7.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述二次定位台设有多个第二物料传感器；所述第二物料传感器一一对应设置在所述第二定位槽处。

8.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述直线跑道连接所述直震器的一端设有计数传感器。

9.根据权利要求1所述的自动化送料装置，其特征在于，所述取料机构还包括：连接所述取料机械手的摄像头。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动化送料装置，其特征在于，还包括：用于安装所述供料机构、所述移料机构、所述摆正机构、以及所述取料机构的机台；所述机台的底部设有滚轮和脚垫；所述脚垫为可升降调节设置。

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