CN220179792U - 一种陶瓷片切割机的自动移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割机技术领域，尤其涉及一种陶瓷片切割机的自动移料机构，包括机台、间隔设置于机台的进料装置与出料装置、设置于机台的移料装置以及活动设置于移料装置的第一移料组件与第二移料组件，所述移料装置驱动第一移料组件与第二移料组件来回移动于进料装置与出料装置之间，所述第一移料组件用于从进料装置拾取待加工的陶瓷片并移送到外界的切割装置进行切割加工，所述第二移料组件用于从外界的切割装置拾取完成加工的陶瓷片并移送到出料装置。本实用新型实现陶瓷片的自动化移料工作，工作连贯流畅性好，提高工作效率与生产质量，满足现代化生产需求。

Description

一种陶瓷片切割机的自动移料机构

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，尤其涉及一种陶瓷片切割机的自动移料机构。

背景技术

在陶瓷片的生产领域中，陶瓷片需要经由多道工序逐步加工制成，在陶瓷片的实际生产制造过程中，无论是陶瓷片的原料、半成品或成品，大多都需要放入到专用的物料存放工具内进行物料周转，也即，经由操作人员先将物料存放工具移动到预定的工位，然后再经由操作人员将陶瓷片的原料从物料存放工具内拾取并移送到陶瓷片切割机进行切割加工，接着再经由操作人员将陶瓷片的半成品或成品从陶瓷片切割机内拾取并移送放置到另一个物料存放工具内，再进行人工放置隔纸以保护片材，不仅人工劳动强度大，生产工序繁琐耗时，而且降低工作效率与生产质量，难以满足现代化生产需求。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的问题在于提供一种陶瓷片切割机的自动移料机构，实现陶瓷片的自动化移料工作，工作连贯流畅性好，提高工作效率与生产质量，满足现代化生产需求。

为实现上述目的，本实用新型的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，包括机台、间隔设置于机台的进料装置与出料装置、设置于机台的移料装置以及活动设置于移料装置的第一移料组件与第二移料组件，所述移料装置驱动第一移料组件与第二移料组件来回移动于进料装置与出料装置之间，所述第一移料组件用于从进料装置拾取待加工的陶瓷片并移送到外界的切割装置进行切割加工，所述第二移料组件用于从外界的切割装置拾取完成加工的陶瓷片并移送到出料装置。

进一步，所述移料装置包括立架、横向设置于立架的无杆气缸、驱动连接于无杆气缸的驱动气缸、驱动连接于驱动气缸的旋转气缸以及转动连接于旋转气缸的连接架，所述无杆气缸用于驱动驱动气缸沿X轴方向移动，所述驱动气缸用于驱动旋转气缸沿Z轴方向移动，所述连接架的两端分别与第一移料组件、第二移料组件连接。

进一步，所述第一移料组件与第二移料组件结构相同，所述第一移料组件包括吸盘架、设置于吸盘架中部的集气块以及设置于吸盘架外侧的真空吸盘，所述集气块的中部设置有第一快速接头，所述集气块的外周设置有第二快速接头，所述集气块通过第一快速接头与外界的真空泵连接，所述真空吸盘靠近集气块的一端设置有球阀，所述球阀与第二快速接头连接。

进一步，所述吸盘架开设有滑动槽，所述滑动槽设置有多个且以吸盘架的中心轴线呈X型结构排布，所述真空吸盘滑动连接于滑动槽。

进一步，所述进料装置与出料装置结构相同，所述进料装置包括底座、设置于底座的直线模组以及驱动连接于直线模组的载料台，所述直线模组驱动载料台相对底座上下移动。

进一步，所述底座设置有导料板，所述导料板设置有多个且以底座的中心轴线呈环形阵列排布。

进一步，所述底座设置有安装孔，所述安装孔设置有多个且均匀分布，所述导料板设置有安装槽。

进一步，所述导料板设置有物料感应器，所述物料感应器的数量至少为两个，两个物料感应器对角设置。

进一步，所述底座开设有导向槽，所述载料台穿过导向槽并突伸出底座外。

进一步，所述直线模组的外侧设置有第一限位传感器与第二限位传感器，所述第一限位传感器与第二限位传感器间隔设置，所述直线模组的输出端设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应片。

本实用新型的有益效果：实现陶瓷片的自动化移料工作，工作连贯流畅性好，提高工作效率与生产质量，满足现代化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的进料装置结构示意图。

图3为本实用新型的直线模组结构示意图。

图4为本实用新型的移料装置结构示意图。

图5为本实用新型的第一移料组件结构示意图。

附图标记包括：

1——机台

2——进料装置21——底座

22——直线模组221——第一限位传感器222——第二限位传感器223——感应片

23——载料台 24——导料板 25——安装孔

26——安装槽27——物料感应器28——导向槽

3——出料装置

4——移料装置 41——第一移料组件411——吸盘架

412——集气块 413——真空吸盘 414——第一快速接头

415——第二快速接头416——球阀 417——滑动槽

42——第二移料组件43——立架 44——无杆气缸

45——驱动气缸 46——旋转气缸 47——连接架。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，包括机台1、间隔设置于机台1的进料装置2与出料装置3、设置于机台1的移料装置4以及活动设置于移料装置4的第一移料组件41与第二移料组件42，所述移料装置4驱动第一移料组件41与第二移料组件42来回移动于进料装置2与出料装置3之间，所述第一移料组件41用于从进料装置2拾取待加工的陶瓷片并移送到外界的切割装置进行切割加工，所述第二移料组件42用于从外界的切割装置拾取完成加工的陶瓷片并移送到出料装置3。

工作时，进料装置2内上下叠放待加工的陶瓷片，出料装置3内上下叠放完成切割加工的陶瓷片半成品或成品，无论是陶瓷片的原料、半成品或成品，相邻两个陶瓷片之间都需要放置一个隔纸加以隔离保护，因此，移料装置4驱动第一移料组件41与第二移料组件42往复移动于进料装置2、出料装置3与外界的切割装置三者之间，利用第一移料组件41从进料装置2内拾取待加工的陶瓷片并移送到外界的切割装置进行切割加工，再利用第二移料组件42从进料装置2内拾取隔纸并移送放置在出料装置3，接着转动第二移料组件42从外界的切割装置内拾取完成加工的陶瓷片并移送放置在出料装置3，将完成加工的陶瓷片对准放置在隔纸的上面，与此同时，第一移料组件41再次从进料装置2内拾取另一个待加工的陶瓷片并移送到外界的切割装置进行切割加工，再利用第二移料组件42从进料装置2内拾取另一个隔纸并移送放置在出料装置3，接着转动第二移料组件42从外界的切割装置内拾取另一个完成加工的陶瓷片并移送放置在出料装置3，将另一个完成加工的陶瓷片对准放置在另一个隔纸的上面，后续重复循环以上操作步骤，第一移料组件41与第二移料组件42的同步往复工作，实现陶瓷片的连续不间断移料工作与切割工作，工作稳定高效。本实用新型实现陶瓷片的自动化移料工作，工作连贯流畅性好，提高工作效率与生产质量，满足现代化生产需求。

本实施例的移料装置4包括立架43、横向设置于立架43的无杆气缸44、驱动连接于无杆气缸44的驱动气缸45、驱动连接于驱动气缸45的旋转气缸46以及转动连接于旋转气缸46的连接架47，所述无杆气缸44用于驱动驱动气缸45沿X轴方向移动，所述驱动气缸45用于驱动旋转气缸46沿Z轴方向移动，所述连接架47的两端分别与第一移料组件41、第二移料组件42连接。具体地，无杆气缸44横向安装在立架43的顶端，无杆气缸44驱动驱动气缸45做左右移动，驱动气缸45驱动旋转气缸46做上下移动，旋转气缸46通过连接架47带动第一移料组件41、第二移料组件42来回转动，进而实现移料装置4驱动第一移料组件41与第二移料组件42多方位移动在进料装置2、出料装置3与外界的切割装置三者之间，结构紧凑且占用空间小，运行可靠高效。

本实施例的第一移料组件41与第二移料组件42结构相同，所述第一移料组件41包括吸盘架411、设置于吸盘架411中部的集气块412以及设置于吸盘架411外侧的真空吸盘413，所述集气块412的中部设置有第一快速接头414，所述集气块412的外周设置有第二快速接头415，所述集气块412通过第一快速接头414与外界的真空泵连接，所述真空吸盘413靠近集气块412的一端设置有球阀416，所述球阀416与第二快速接头415连接。具体地，控制系统智能控制电磁阀的切换使用，外界的真空泵(未图示)通过电磁阀与第一快速接头414连接，对集气块412进行抽真空处理，由于第一快速接头414、集气块412、第二快速接头415三者相互连通，作为优选，第二快速接头415设置有四个且间隔设置在集气块412的四周外壁，真空吸盘413设置有四个且间隔设置在吸盘架411的外周，第二快速接头415通过软管与球阀416相互连接，使得一个球阀416对应连接着一个真空吸盘413，通过每一个球阀416准确控制每一个真空吸盘413进行稳靠的真空吸附，进而使得真空吸盘413的端部形成稳定的负压，确保真空吸盘413的吸附力不小于5N，能够牢固吸附陶瓷片。

本实施例的吸盘架411开设有滑动槽417，所述滑动槽417设置有多个且以吸盘架411的中心轴线呈X型结构排布，所述真空吸盘413滑动连接于滑动槽417。具体地，作为优选，滑动槽417设置有四个且以吸盘架411的中心轴线呈X型结构排布，四个真空吸盘413分别滑动容设在四个滑动槽417上，通过调节四个真空吸盘413在吸盘架411上的不同位置，以创造出不同的组合布局，来适应不同尺寸大小的陶瓷片取料工作，兼容性好，适用范围广，真空吸盘413通过压铆螺母，压铆螺母套接在真空吸盘413的外侧，通过旋转压铆螺母将真空吸盘413锁紧固定在滑动槽417上，进而固定真空吸盘413在吸盘架411上的位置，定位效果好。

本实施例的进料装置2与出料装置3结构相同，所述进料装置2包括底座21、设置于底座21的直线模组22以及驱动连接于直线模组22的载料台23，所述直线模组22驱动载料台23相对底座21上下移动。具体地，载料台23上下叠放陶瓷片的原料、半成品或成品，直线模组22安装在底座21并驱动载料台23相对底座21上下移动，进而实现承载并移送陶瓷片的原料、半成品或成品。

本实施例的底座21设置有导料板24，所述导料板24设置有多个且以底座21的中心轴线呈环形阵列排布。具体地，作为优选，导料板24设置有四个且以底座21的中心轴线呈环形阵列排布，四个导料板24彼此围合的尺寸大小与陶瓷片的尺寸大小相适应，直线模组22驱动载料台23沿着四个导料板24做上下移动，四个导料板24抵触在陶瓷片的四周，有效避免陶瓷片在移送的过程中发生倾斜跌落，导向撑持作用显著。

本实施例的底座21设置有安装孔25，所述安装孔25设置有多个且均匀分布，所述导料板24设置有安装槽26。具体地，通过外界的螺钉穿过安装槽26再对应安装连接在安装孔25内，进而根据陶瓷片的不同尺寸大小而对应调整四个导料板24之间的间距，调整范围广且实用性强。

本实施例的导料板24设置有物料感应器27，所述物料感应器27的数量至少为两个，两个物料感应器27对角设置。具体地，物料感应器27设置有两个且分别安装在两个导料板24上，两个物料感应器27对角设置，通过物料感应器27能够检测到放置在载料台23的陶瓷片的数量变化情况，当两个物料感应器27无法检测到放置在载料台23的陶瓷片时，即说明载料台23不存在陶瓷片，促使直线模组22停止工作。

本实施例的底座21开设有导向槽28，所述载料台23穿过导向槽28并突伸出底座21外。具体地，载料台23穿过导向槽28并突伸出底座21外，有助于载料台23相对底座21平稳上下移动，导向性好。

本实施例的直线模组22的外侧设置有第一限位传感器221与第二限位传感器222，所述第一限位传感器221与第二限位传感器222间隔设置，所述直线模组22的输出端设置有与第一限位传感器221、第二限位传感器222配合使用的感应片223。具体地，当设置在直线模组22输出端的感应片223移动经过第一限位传感器221时，第一限位传感器221感应检测到感应片223并发送信号至直线模组22，进而控制直线模组22停止工作；当设置在直线模组22输出端的感应片223移动经过第二限位传感器222时，第二限位传感器222感应检测到感应片223并发送信号至直线模组22，进而控制直线模组22停止工作，通过第一限位传感器221、第二限位传感器222与感应片223之间的配合工作，即可精确控制载料台23的位移距离，限位作用好。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：包括机台、间隔设置于机台的进料装置与出料装置、设置于机台的移料装置以及活动设置于移料装置的第一移料组件与第二移料组件，所述移料装置驱动第一移料组件与第二移料组件来回移动于进料装置与出料装置之间，所述第一移料组件用于从进料装置拾取待加工的陶瓷片并移送到外界的切割装置进行切割加工，所述第二移料组件用于从外界的切割装置拾取完成加工的陶瓷片并移送到出料装置。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述移料装置包括立架、横向设置于立架的无杆气缸、驱动连接于无杆气缸的驱动气缸、驱动连接于驱动气缸的旋转气缸以及转动连接于旋转气缸的连接架，所述无杆气缸用于驱动驱动气缸沿X轴方向移动，所述驱动气缸用于驱动旋转气缸沿Z轴方向移动，所述连接架的两端分别与第一移料组件、第二移料组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述第一移料组件与第二移料组件结构相同，所述第一移料组件包括吸盘架、设置于吸盘架中部的集气块以及设置于吸盘架外侧的真空吸盘，所述集气块的中部设置有第一快速接头，所述集气块的外周设置有第二快速接头，所述集气块通过第一快速接头与外界的真空泵连接，所述真空吸盘靠近集气块的一端设置有球阀，所述球阀与第二快速接头连接。

4.根据权利要求3所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述吸盘架开设有滑动槽，所述滑动槽设置有多个且以吸盘架的中心轴线呈X型结构排布，所述真空吸盘滑动连接于滑动槽。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述进料装置与出料装置结构相同，所述进料装置包括底座、设置于底座的直线模组以及驱动连接于直线模组的载料台，所述直线模组驱动载料台相对底座上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述底座设置有导料板，所述导料板设置有多个且以底座的中心轴线呈环形阵列排布。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述底座设置有安装孔，所述安装孔设置有多个且均匀分布，所述导料板设置有安装槽。

8.根据权利要求6所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述导料板设置有物料感应器，所述物料感应器的数量至少为两个，两个物料感应器对角设置。

9.根据权利要求5所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述底座开设有导向槽，所述载料台穿过导向槽并突伸出底座外。

10.根据权利要求5所述的一种陶瓷片切割机的自动移料机构，其特征在于：所述直线模组的外侧设置有第一限位传感器与第二限位传感器，所述第一限位传感器与第二限位传感器间隔设置，所述直线模组的输出端设置有与第一限位传感器、第二限位传感器配合使用的感应片。