CN220077827U - 一种全自动电池上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动电池上下料机，包括进料模组、出料模组、顶升模组、上料机械手、上料输送带、下料机械手、下料输送带、料盘转移模组。多层的料盘一次性加载到进料模组，随之上料机械手将电池加载到上料输送带，然后电池被上料输送带送到加工设备。同时，进料模组中的空料盘会被料盘转移模组流转到出料模组重复使用。电池加工完毕后，下料输送带将电池输送出来，随之下料机械手将下料输送带上的电池重新加载到出料模组之中的空料盘之中，然后出料模组之中的载有成品的多层料盘被一次性取出。因此，所述一种全自动电池上下料机实现了自动上下料，料盘流转效率更高，结构更紧凑，大大节约了部署空间。

Description

一种全自动电池上下料机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是指一种全自动电池上下料机。

背景技术

电池在生产过程之中需要经历多道的工序，例如电芯测试、极耳整形、极耳裁切、极耳折弯等多道工序。随着新能的需求旺盛，电池厂家们都在致力于提高生产的效率。其中，提高上下料的效率，也是提高生产效率的方法之一。

专利号：CN201921955152.1一种锂电池移印上下料设备，通过提高上下料效率，从而达到提高生产效率的目的。其中公开了“取料盘机构包括第一横移模组、上下移动模组以及旋转吸取组件。具体的，第一横移模组设于第一取料机构以及第二取料机构之间，上下移动模组的一端与第一横移模组滑动连接，另一端与旋转吸取组件固定。旋转吸取组件包括与上下移动模组连接的旋转气缸、连接板以及吸盘模组，旋转气缸与吸盘模组之间通过连接板固定。旋转吸取组件吸取料盘后，可通过旋转气缸调整料盘的方向，便于料盘放置到接盘组件上”。也就是，料盘需要旋转调整方向，然后才能将料盘准确地放置到接盘组件，这种料盘流转的效率低下，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动电池上下料机，其不但全自动上下料，而且料盘流转效率更高，有利于提高生产效率，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种全自动电池上下料机，包括进料模组和出料模组，所述进料模组和出料模组内设置顶升模组；上料机械手设置在所述进料模组上侧，上料输送带设置在所述进料模组的侧旁；下料机械手设置在所述出料模组的上侧，下料输送带设置在所述出料模组的侧旁；料盘转移模组设置在所述进料模组和出料模组侧旁；所述料盘转移模组包括转移传送带、第一转移机械手、第二转移机械手；所述第一转移机械手和第二转移机械手设置在所述转移传送带的上侧。

进一步的，所述进料模组包括进料仓、以及进入所述进料仓的进料同步带；所述进料仓的进料口侧设置有第一定位结构，所述第一定位结构可压住所述进料仓之中的料盘；所述出料模组包括出料仓、以及进入所述出料仓的出料同步带；所述出料仓的出料口侧设置有第二定位结构，所述第二定位结构可压住所述出料仓之中的料盘。

优选的，所述进料仓和出料仓设置有用于感应料盘的传感器。

优选的，所述出料同步带和出料同步带的外侧均设置有第一调宽挡板，且两块所述第一调宽挡板之间的间距可调。

优选的，所述顶升模组是丝杆顶升模组、齿条顶升模组、气缸顶升模组之中的一种。

优选的，所述上料机械手具有至少一个第一吸盘；所述下料机械手具有至少一个第二吸盘。

优选的，所述第一转移机械手具有若干个第一转移吸盘，所述吸盘可将所述进料模组之中的料盘加载到所述转移传送带；所述第二转移机械手具有若干个第二转移吸盘，所述第二转移吸盘可将所述转移传送带上的料盘加载到出料仓之中。

优选的，所述转移传送带两侧设置有第二调节宽挡板，且两块所述第二调节宽挡板之间的间距可调，所述转移传送带的出料端设置有第一挡板。

优选的，所述上料输送带的上料端间隔设置有第一限位板，所述第一限位板之间形成第一电池通道，所述第一电池通道的内径顺着电池运动方向逐渐变小；所述下料输送带的下料端间隔设置有第二限位板，所述第二限位板之间形成第二电池通道，所述第二电池通道的内径顺着电池运动方向逐渐变小。

优选的，所述第一电池通道和第二电池通道的出料端均设置有挡块。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述一种全自动电池上下料机，包括进料模组、出料模组、顶升模组、上料机械手、上料输送带、下料机械手、下料输送带、料盘转移模组。料盘之中装载有大量的电池。多层的料盘被一次性加载到进料模组，随之上料机械手将电池加载到上料输送带，然后电池被上料输送带送到加工设备。同时，进料模组中的空料盘会被料盘转移模组流转到出料模组重复使用。电池加工完毕后，下料输送带将电池输送出来，随之下料机械手将下料输送带上的电池重新加载到出料模组之中的空料盘之中，然后出料模组之中的载有成品的多层料盘被一次性取出。由此可见，一种全自动电池上下料机不但实现了自动上下料，还结构更紧凑，大大节约了部署空间。

尤其是，所述料盘转移模组包括转移传送带、第一转移机械手、第二转移机械手；所述第一转移机械手和第二转移机械手设置在所述转移传送带的上侧。第一转移机械手将进料模组中的空料盘加载到转移传送带，然后第二转移机械手将转移传送带上的空料盘加载到出料模组之中，这种料盘流转的方式会更高，生产效率更高。此外，转移传送带也可以根据需要而为空的料盘提供冗余的存储空间，生产调试更方便。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的部分结构示意图。

图3是本实用新型之实施例的进料模组和出料模组示意图。

图4是本实用新型之实施例的进料模组和出料模组示意图

图5是本实用新型之实施例的上料机械手和下料机械手示意图。

图6是本实用新型之实施例的料盘转移模组示意图。

附图标识说明：

10、进料模组11、进料仓

12、进料同步带13、第一定位结构

14、上料输送带15、第一限位板

16、挡块17、上料机械手

18、第一吸盘110、传感器

111、第一调宽挡板112、手轮

113、料盘114、电池

20、出料模组21、出料仓

22、出料同步带23、第二定位结构

24、下料输送带25、第二限位板

26、下料机械手27、第二吸盘

40、顶升模组41、伺服电机

42、顶升丝杆43、顶板

30、料盘转移模组31、转移传送带

32、第一转移机械手33、第一转移吸盘

34、第二转移机械手35、第二转移吸盘

36、第二调节宽挡板37、第一挡板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种全自动电池上下料机。

其中，不但实现了自动上下料，还让料盘周转效率更高，有利于提高生产效率。

请参照图1-6所示，本申请提供一种全自动电池上下料机，包括进料模组10和出料模组20，所述进料模组10和出料模组20内设置顶升模组40；上料机械手17设置在所述进料模组10上侧，上料输送带14设置在所述进料模组10的侧旁；下料机械手26设置在所述出料模组20的上侧，下料输送带24设置在所述出料模组20的侧旁；料盘转移模组30设置在所述进料模组10和出料模组20侧旁；所述料盘转移模组30包括转移传送带31、第一转移机械手32、第二转移机械手34；所述第一转移机械手32和第二转移机械手34设置在所述转移传送带31的上侧。料盘113设置有大量的用于放置电池114的凹槽，因此料盘113之中是装载有大量的电池114。堆叠好的多层料盘113被人工或机械一次性加载到进料模组10，随之上料机械手17将电池114加载到上料输送带14，然后上料输送带14将电池114被上料输送带14送到加工设备。加工设备可以是极耳整形机、极耳裁切机、贴青稞纸机等的一种或多种组合。当，进料模组10中的料盘113承载的电池114被取完以后，进料模组10中的空料盘113会被料盘转移模组30流转到出料模组20之中重复使用。电池加工完毕后，下料输送带24将电池114输从加工设备送出来，随之下料机械手26将下料输送带24上的电池114重新加载到出料模组20之中的空料盘113之中。当出料模组20承载足够的料盘113时，多层料盘被一次性通过人工或者机械取出。由此可见，一种全自动电池上下料机实现了自动上下料，而且单次的上下料非常多，工作效率非常高。同时，这种设计结构更紧凑，可以适应更小的生产环境。上料机械手17、下料机械手26、第一转移机械手32、第二转移机械手34为液压式、电动式、气动式、机械式机械手之中的一种，优选为桁架机械手。

请参照图1、图6所示，优选的，所述料盘转移模组30工作步骤：第一转移机械手32将进料模组10中的空料盘113加载到转移传送带31，然后第二转移机械手34将转移传送带31上的空料盘113加载到出料模组20之中。这种料盘流转的方式更简单，工作效率更高，更有利于提高生产效率。更优的是，转移传送带31也可以根据需要而为空的料盘113提供冗余的存储空间，生产调试更方便。也就是，转移传送带31可以放置多个空料盘113，这也可更有利于设备调试，适应性更强。

请参照图2-4所示，进一步的，所述进料模组10包括进料仓11、以及进入所述进料仓11的进料同步带12；所述进料仓11的进料口侧设置有第一定位结构13，所述第一定位结构13可压住所述进料仓11之中的料盘113；所述出料模组20包括出料仓21、以及进入所述出料仓21的出料同步带22；所述出料仓21的出料口侧设置有第二定位结构23，所述第二定位结构23可压住所述出料仓21之中的料盘113。承载有电池的多层料盘113被进料同步带12送入进料仓11，第一定位结构13将顶层或多层的料盘113压在进料仓11，这样可以防止料盘113松动，保证上料机械手17的上料精准度。出料同步带22将加工好的电池(成品)输送到下料机械手26下侧，下料机械手26将电池加载到出料仓21内的空料盘113之中。这时，出料仓21内的顶层料盘113或多层的料盘被第二定位结构23压在出料仓21内壁，这样可以保证下料机械手26下料的精准性。第一定位结构13和第二定位结构23优选为块状或板状。

请参照图3-4所示，优选的，所述进料仓11和出料仓21设置有用于感应料盘113的传感器110。传感器110可以为光电传感器110，物料传感器110等。传感器110可以用于感应料盘113的位置，以便于控制顶升模组40上升或者下降。

请参照图3-4所示，优选的，所述出料同步带22和出料同步带22的外侧均设置有第一调宽挡板111，且两块所述第一调宽挡板111之间的间距可调。两块第一调宽挡板111之间设置丝杆或螺栓用于调节两块第一调宽挡板111之间的宽度，从而能适应更多尺寸的料盘，通用性会个更强。更优的是，丝杆或螺栓上连接有手轮112，调节起来会更方便。

请参照图3-4所示，优选的，所述顶升模组40是丝杆顶升模组、齿条顶升模组、气缸顶升模组之中的一种。本实施例中的顶升模组40是丝杆顶升模组，该种顶升模组40包括伺服电机41、顶升丝杆42、以及顶板43。伺服电机41驱动顶升丝杆42转动，顶升丝杆42带动顶板43上升或下降，从而使得料盘113可以上升或下降。

请参照图5所示，优选的，所述上料机械手17具有至少一个第一吸盘18；所述下料机械手26具有至少一个第二吸盘27。第一吸盘18和第二吸盘27用于吸取电池114，两者的数量可以根据需要而设置，可以是一个、两个、三个、四个、五个，或多个。当设置更多的第一吸盘18和第二吸盘27时，一次性上下料也会更多。其中，第一吸盘18将进料仓11中料盘所承载的电池114加载到上料输送带14。第二吸盘27将下料输送带24上的电池114加载到出料仓21内的空料盘113之中。

请参照图6所示，优选的，所述第一转移机械手32具有若干个第一转移吸盘33，所述吸盘可将所述进料模组10之中的料盘113加载到所述转移传送带31；所述第二转移机械手34具有若干个第二转移吸盘35，所述第二转移吸盘35可将所述转移传送带31上的料盘113加载到出料仓21之中。多个第一转移吸盘33配合将所述进料模组10之中的孔料盘113加载到所述转移传送带31；转移传送带31将空料盘送到第二转移机械手34下侧；多个第二转移吸盘35配合将空料盘113加载到出料仓21之中。这种工作效率高，且可以根据需要而设置冗余，适应性更强。

请参照图6所示，优选的，所述转移传送带31两侧设置有第二调节宽挡板36，且两块所述第二调节宽挡板36之间的间距可调，所述转移传送带31的出料端设置有第一挡板37。第二调节宽挡板36连接在螺栓或调节杆上，通过控制螺栓或调节杆能实现两第二调节宽挡板36之间间距的调节，这样不但可以适应不同尺寸的料盘113，还能防止料盘113从侧面掉落。第一挡板37用于挡住料盘113，这样能防止料盘113从所述转移传送带31的出料端掉落。

请参照图1-2所示，优选的，所述上料输送带14的上料端间隔设置有第一限位板15，所述第一限位板15之间形成第一电池通道，所述第一电池通道的内径顺着电池114运动方向逐渐变小；所述下料输送带24的下料端间隔设置有第二限位板25，所述第二限位板25之间形成第二电池通道，所述第二电池通道的内径顺着电池114运动方向逐渐变小。优选的，所述第一电池通道和第二电池通道的出料端均设置有挡块16。第一电池通道和第二电池通道可以让电池按照预定的路线运动，可以起到预定位的作用，方便电池被吸取。挡块16与第一电池通道和第二电池通道配合，可以让上料机械手17和下料机械手26更精准地吸取电池。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其进料模组10、出料模组20、顶升模组40、上料机械手17、上料输送带14、下料机械手26、下料输送带24、料盘转移模组30共同配合之下实现了自动上下料。尤其是，所述料盘转移模组30的空料盘流转效率更高，更有助于提高生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动电池上下料机，其特征在于：包括进料模组和出料模组，所述进料模组和出料模组内设置顶升模组；

上料机械手设置在所述进料模组上侧，上料输送带设置在所述进料模组的侧旁；

下料机械手设置在所述出料模组的上侧，下料输送带设置在所述出料模组的侧旁；

料盘转移模组设置在所述进料模组和出料模组侧旁；所述料盘转移模组包括转移传送带、第一转移机械手、第二转移机械手；所述第一转移机械手和第二转移机械手设置在所述转移传送带的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述进料模组包括进料仓、以及进入所述进料仓的进料同步带；所述进料仓的进料口侧设置有第一定位结构，所述第一定位结构可压住所述进料仓之中的料盘；

所述出料模组包括出料仓、以及进入所述出料仓的出料同步带；所述出料仓的出料口侧设置有第二定位结构，所述第二定位结构可压住所述出料仓之中的料盘。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述进料仓和出料仓设置有用于感应料盘的传感器。

4.根据权利要求2所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述出料同步带和出料同步带的外侧均设置有第一调宽挡板，且两块所述第一调宽挡板之间的间距可调。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述顶升模组是丝杆顶升模组、齿条顶升模组、气缸顶升模组之中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述上料机械手具有至少一个第一吸盘；所述下料机械手具有至少一个第二吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述第一转移机械手具有若干个第一转移吸盘，所述吸盘可将所述进料模组之中的料盘加载到所述转移传送带；所述第二转移机械手具有若干个第二转移吸盘，所述第二转移吸盘可将所述转移传送带上的料盘加载到出料仓之中。

8.根据权利要求1或7所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述转移传送带两侧设置有第二调节宽挡板，且两块所述第二调节宽挡板之间的间距可调，所述转移传送带的出料端设置有第一挡板。

9.根据权利要求1所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述上料输送带的上料端间隔设置有第一限位板，所述第一限位板之间形成第一电池通道，所述第一电池通道的内径顺着电池运动方向逐渐变小；

所述下料输送带的下料端间隔设置有第二限位板，所述第二限位板之间形成第二电池通道，所述第二电池通道的内径顺着电池运动方向逐渐变小。

10.根据权利要求9所述的一种全自动电池上下料机，其特征在于：所述第一电池通道和第二电池通道的出料端均设置有挡块。