CN210450506U - 一种冲拣流水线、冲床及其废料输出组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废料输出组件，包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，废料盘通过转轴连接在第一滑移座上，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动；第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘倾斜，废料盘的一端开设有出料口；废料盘倾斜时，废料盘可通过出料口滑出。一种冲床及一种冲拣流水线，包括该废料输出组件，废料移除方便、灵活，冲床上无需额外开设用于存放废料盒/箱及机械手的空间；分拣流水线上，废料输出组件设置在送料传输带上方、节省空间。

Description

一种冲拣流水线、冲床及其废料输出组件

技术领域

本实用新型涉及一种废料输出组件。

背景技术

废料/余料产生，是工业领域不可避免的，如冲床中、冲拣流水线上，没有任何原材料能够被100％利用。废料的移除设计同样不可避免，通过手工除废料较为不安全、效率也较低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，解决废料移除的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种废料输出组件，包括有废料盘、第一滑移动力件及第一滑移座，废料盘通过转轴连接在第一滑移座上，第一滑移动力件用于带动第一滑移座移动；第一滑移座上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘倾斜，废料盘的一端开设有出料口；废料盘倾斜时，废料盘可通过出料口滑出。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述倾倒动力件包括有连接在第一滑移座上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有缓冲件，缓冲件还作为限制第一滑移座移动行程的限位件；第一滑移座抵接缓冲件的过程中，缓冲件对第一滑移座的移动缓冲及锁止。

一种冲床，包括废料输出组件，还包括有工作台、冲头、第一移料组件；冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘。

一种冲拣流水线，包括冲床，还包括有分拣机；分拣机包括送料传输带、料盘传输组件、第四滑移动力件以及设置在送料传输带上方的第一成像检测件，第四滑移动力件用于带动第一成像检测件移动，第一成像检测件的移动方向与送料传输带的传输方向垂直；还包括有第二移料组件、第三移料组件，第三移料组件用于将料盘上料至料盘传输组件，第二移料组件用于将送料传输带上的产品转移至料盘传输组件上的料盘；还包括有堆垛组件，堆垛组件用于将料盘传输组件输出的料盘进行堆垛。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有料盘台组，料盘台组用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件用于检测料盘台组中的最上端料盘上升进给到位。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二移料组件包括有第一吸料部和第二滑移动力件；第一吸料部包括有第二滑移座，还包括均是连接在第二滑移座上的第三滑移座及第二升降动力件，第二升降动力件用于带动第三滑移座升降，第二滑移动力件用于带动第二滑移座在送料传输带及料盘传输组件之间转移；第三滑移座上设置有转子，转子上连接有第二吸嘴，转子传动连接有转位电机。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述料盘传输组件包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述堆垛组件包括并排的第一侧板及第二侧板，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板及第二侧板分别设置在料盘传输组件输出端的两侧；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧。

本实用新型采用的一种废料输出组件，具有以下有益效果：废料移除方便、灵活，冲床上无需额外开设用于存放废料盒/箱及机械手的空间；分拣流水线上，废料输出组件设置在送料传输带上方、节省空间。

附图说明

图1为本实用新型废料输出组件第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型废料输出组件第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型分拣机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

一种冲拣流水线，包括有冲床及分拣机。

冲床包括有工作台、冲头，冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工。冲裁后所得到的产品及废料，分别转移至送料传输带2及废料盘11；出料机械手用于将工作台上的产品转移至送料传输带2，第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘11。第一移料组件连接在冲床上和/或分拣机上。第四升降动力件可以为气缸、液压缸，缸体的活塞杆带动冲头升降；也可以为曲柄滑块结构，曲柄滑块结构传动连接有电机。

第一移料组件和出料机械手可以为同一部件，如多轴机械手。第一移料组件和出料机械手可以为同一部件，如第一移料组件包括有第六滑移动力件、第六滑移座、连接在第六滑移座上的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部连接有两组吸嘴，两组吸嘴均连通有对应的抽吸动力件(如气泵)；废料输出组件1通过其支架设置在送料传输带2上方，第六滑移动力件用于带动第六滑移座沿送料传输带2的传输方向移动。

如图3所示，分拣机包括送料传输带2、料盘传输组件7、第四滑移动力件 32以及设置在送料传输带2上方的第一成像检测件31，第四滑移动力件32用于带动第一成像检测件31移动，第一成像检测件31的移动方向与送料传输带2 的传输方向垂直；还包括有第二移料组件4、第三移料组件6，第三移料组件6 用于将料盘上料至料盘传输组件7，第二移料组件4用于将送料传输带2上的产品转移至料盘传输组件7上的料盘；还包括有堆垛组件8，堆垛组件8用于将料盘传输组件7输出的料盘进行堆垛。

如图1至3所示，废料输出组件1包括有废料盘11、第一滑移动力件13及第一滑移座12，第一移料组件用于将废料转移至废料盘11，第一滑移动力件13 用于带动第一滑移座12移动。如图1和图2所示，废料盘11通过转轴连接在第一滑移座12上；第一滑移座12上还设置有连接转轴的倾倒动力件14，倾倒动力件14用于通过转轴带动废料盘11倾斜，废料盘11的一端开设有出料口。倾倒动力件14可以简单为电机，电机驱动转轴转动、则废料盘11可转动为倾斜状态。如图2所示，倾倒动力件14也可以为：倾倒动力件14包括有连接在第一滑移座12上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。缸体为气缸或液压缸。如图3所示，废料盘11用于往送料传输带2的一侧倾倒废料，故而第一滑移动力件13用于带动第一滑移座12沿一垂直送料传输带2传输方向的方向移动。该类废料输出组件1可以应用于多种会产生废料的设备，如机加工机床、电路板冲裁设备、各种生活用品加工设备、各种生活器具零部件加工设备等。

第一滑移动力件可以为丝杠螺母副及电机结构、或皮带及电机结构；也可以为缸体，如气缸、液压缸。支架上设置有缓冲件，缓冲件15还作为限制第一滑移座12移动行程的限位件；第一滑移座12抵接缓冲件15的过程中，缓冲件 15对第一滑移座12的移动缓冲及锁止。缓冲件可以简单为弹性软质材料，如塑胶件、橡胶件等；也可以为弹簧、碟簧、氮气弹簧。

料盘台组5用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组5包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件53，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件53用于检测料盘台组5中的最上端料盘上升进给到位。

物料板上堆垛有若干料盘，一个料盘被第三移料组件6转移至料盘传输组件7上之后，上料到位检测件53检测到该高度位置有空缺、第一升降动力件进而驱动物料板上升一个高度，最上端的料盘填补该空缺位置。第一升降动力件可以为气缸、液压缸；也可以为丝杠螺母副及电机结构。物料板连接有导杆、导轨或导槽等导向结构。

料盘也可能称之料盒，无盖的或后期加盖的料盒；也可能称之为治具、工装。料盘、料盒、治具、工装等，该类用于盛放/装夹产品的物件，为不同称呼或同等替换。分拣机中，第三移料组件6，用于将料盘台组5的最上端的料盘上料至料盘传输组件7。

料盘传输组件7包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。第五滑移座上设置有用于容置压片滑移的滑槽，锁紧动力件用于驱动压片沿水平方向远离或趋近料盘端部。锁紧动力件为缸体。还包括有第一检测件，第一检测件用于检测第五滑移座上料盘的存在；分拣机中，第三移料组件6将料盘进给至第五滑移座后，第一检测件有检测。还包括有第二检测件，第二检测件用于检测第五滑移座滑移到位；分拣机中，第二检测件可以包括：第五滑移座移动到料盘传输组件7的料盘输入端的检测件、第五滑移座移动到料盘传输组件7的产品上料位的检测件、第五滑移座移动到料盘传输组件7的料盘输出端的检测件。料盘、料盒、治具、工装等，为不同称呼或同等替换，该料盘传输组件7结合以下的堆垛组件8，可组合得到一种料盘传输堆垛装置，应用入各种机械设备，如机加工机床、电路板冲裁设备、各种生活用品加工设备、各种生活器具零部件加工设备等。对于直接应用为一种产品传输组件、或一种产品传输堆垛装置，结构为等同，涵盖在其技术方案的范围内。

第二移料组件4包括有第一吸料部和第二滑移动力件41；第一吸料部包括有第二滑移座，第二移料组件4还包括均是连接在第二滑移座上的第三滑移座及第二升降动力件，第二升降动力件用于带动第三滑移座升降，第二滑移动力件41用于带动第二滑移座在送料传输带2及料盘传输组件7之间转移；第三滑移座上设置有转子，转子上连接有第二吸嘴，转子传动连接有转位电机。第二升降动力件、第二升降动力件，均可以是气缸、液压缸；较好的，可以是丝杠螺母副及电机结构，或者电机及皮带结构，皮带的两端分别绕在不同的皮带轮上、电机的输出轴连接其中一个皮带轮。

第二成像检测件9设置在第二吸嘴的转移路径的下方。第一成像检测件31 及第二成像检测件9，均包括有CCD相机(摄像头、CCD芯片)，CCD相机连接工控机；较好的，还包括有光源，沿远离产品的方向依次设置光源、摄像头及 CCD芯片体。

第三移料组件6包括第四滑移座以及用于带动第四滑移座移动的第三滑移动力件；第四滑移座上设置有第三升降动力件，第三升降动力件连接有安装板，第三升降动力件用于带动安装板升降；安装板上设置有若干吸嘴；吸嘴连通有抽吸动力件，如气泵、负压阀体(含气流直通道和抽吸通道，抽吸通道连通在气流直通道的中部；吸嘴连通抽吸通道；气流直通道通过开关阀连通压缩气体系统；气流直通道通气则在抽吸通道形成负压)。

堆垛组件8包括并排的第一侧板及第二侧板，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板及第二侧板并排设置、并分别设置在料盘传输组件7输出端的两侧；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧。

顶升结构包括有顶升板以及用于带动顶升板升降的第五升降动力件。第五升降动力件可以为丝杠螺母副及电机结构、皮带及电机结构；较好的，第五升降动力件为缸体，即气缸或液压缸，缸体活塞杆连接顶升板。

堆垛杆的上端高出侧板、且呈直角形，堆垛杆的下端伸入侧板的内侧；堆垛杆的内侧直角用于朝向物料、用于堆垛物料，堆垛杆包括有对角设置的两根。

堆垛杆包括第一组堆垛杆和第二组堆垛杆，第一组堆垛杆和第二组堆垛杆沿侧板长度方向依次设置，侧板上设置有第一导向结构，第一导向结构用于调节第二组堆垛杆远离或靠近第一组堆垛杆。可调节第二组堆垛杆，以适应不同长度的料盘。对于具有不同长度的料盘，为了顶升结构用于顶升料盘边缘的中部，顶升结构设置在侧板的内侧面上，侧板上设置有第二导向结构，第二导向结构用于控制顶升结构沿侧板长度方向滑移调节位置。同时还有的适配设计：挡板包括第一组挡板和第二组挡板，第一组挡板和第二组挡板沿侧板长度方向依次设置；第二组挡板连接第一导向结构，第一导向结构还用于调节第二组挡板远离或靠近第一组挡板。

堆垛组件8还包括有第一支架，第一支架上设置有第三导向结构和调节杆；第一侧板及第二侧板，均与第三导向结构连接，并连接对应的调节杆；调节杆用于调节第一侧板及第二侧板的间距。较好的，调节杆为双向螺杆；第一侧板连接该双向螺杆的正向螺纹段，第二侧板连接该双向螺杆的反向螺纹段。可调节两侧板的间距，适应不同宽度的料盘。第二导向结构及第三导向结构同样可以为导杆、导槽、导轨等。

堆垛组件8还包括有满料检测件，满料检测件用于检测该若干堆垛杆中堆满料盘与否。以上检测件可以为机械式开关，机械式开关包括有动触头和静触头，料盘或其他滑动件移动到位时将抵压动触头、使该机械式开关通/断；也可以为光电传感器检测开关、霍尔传感器检测开关、接近开关等；甚至可以是光栅尺、编码器等。

第一成像检测件31的移动方向与送料传输带2的传输方向垂直；一种具体的设计中，废料输出组件1的废料盘滑移方向如图3所示Y₁方向，废料盘的倾倒方向如图3所示W₁方向；送料传输带2的传输方向如图3所示X₂方向；第一成像检测件31的滑移方向如图3所示Y₃方向；第二移料组件4带动产品转移的移动方向如图3所示Y₄方向；料盘台组5中物料板带动料盘升降的方向如图3所示Z₅方向；第三移料组件6带动料盘进给的方向如图3所示Y₆方向；料盘传输组件7的传输方向如图3所示X₇方向；堆垛组件8的料盘堆垛方向如图 3所示Z₈方向。第一成像检测件31、第二移料组件4及第三移料组件6连接在同一支架上。

一种冲拣工艺，包括有如下步骤：步骤a，物料冲裁完成，得到废料及产品，废料转移至废料输出组件1、产品转移至送料传输带2；步骤b，一列传输至第一成像检测件31下方，第一成像检测件31向工控机反馈产品图像、工控机处理图像并记录产品摆放方向，第一成像检测件31转移至料盘传输组件7的料盘的上方，第一成像检测件31向工控机反馈料盘图像，工控机处理计算出料盘各放置位是否存在产品以及反馈各放置位的摆放方向，工控机设定下一需要放入产品的放置位、并记录其摆放方向；步骤c，第二移料组件4将产品转移至料盘传输组件7上方，基于工控机所记录的产品摆放方向以及对应放置位的摆放方向，第二移料组件4转动产品并将产品放到该放置位；

步骤d，第一成像检测件31对料盘进行图像反馈、工控机计算处理，当料盘按工艺要求存放满对应数量产品后，料盘传输组件7将料盘传输至堆垛组件8，顶升结构将料盘顶起高度H后挡板复位，然后顶升结构带动料盘下降、料盘端部承托在挡板上时该料盘堆垛完成；

将产品放置到料盘之前，当上一料盘存满产品、并传输走时，第三移料组件6将另一料盘上料至料盘传输组件7，料盘前进到暂停位、用于存放产品。

堆垛组件8包括并排的第一侧板及第二侧板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；步骤d中，顶升结构将料盘顶起过程中，挡板的下端料盘端部顶升、挡板绕铰接轴组件上摆，当料盘顶起高度H后、挡板脱离料盘并下摆复位，挡板复位后其活动端向侧板的内侧凸伸，然后顶升结构带动料盘下降、料盘端部承托在挡板上时该料盘堆垛完成。

废料输出组件1包括有废料盘11、第一滑移动力件13及第一滑移座12，废料盘11通过转轴连接在第一滑移座12上，第一滑移座12上还设置有连接转轴的倾倒动力件；一次或多次的废料转移至废料盘11后，第一滑移动力件13 带动废料盘11向外转移，然后倾倒动力件驱动废料盘11倾斜、废料从废料盘 11的出料口滑出。

步骤c中，第二移料组件4将产品转移至料盘传输组件7上方的过程中，第二成像检测件9在产品下方、对产品进行二次成像反馈，工控机计算处理图像信息、并记录产品下端及产品摆放方向信息。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种废料输出组件，其特征在于：包括有废料盘(11)、第一滑移动力件(13)及第一滑移座(12)，废料盘(11)通过转轴连接在第一滑移座(12)上，第一滑移动力件(13)用于带动第一滑移座(12)移动；第一滑移座(12)上还设置有连接转轴的倾倒动力件，倾倒动力件用于通过转轴带动废料盘(11)倾斜，废料盘(11)的一端开设有出料口；废料盘(11)倾斜时，废料盘(11)可通过出料口滑出。

2.根据权利要求1所述的一种废料输出组件，其特征在于：所述倾倒动力件包括有连接在第一滑移座(12)上的缸体、用于带动转轴转动的摆杆以及两端分别铰接摆杆及缸体输出端的连杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种废料输出组件，其特征在于：还包括有缓冲件(15)，缓冲件(15)还作为限制第一滑移座(12)移动行程的限位件；第一滑移座(12)抵接缓冲件(15)的过程中，缓冲件(15)对第一滑移座(12)的移动缓冲及锁止。

4.一种冲床，其特征在于：包括权利要求1至3任一项所述的废料输出组件，还包括有工作台、冲头、第一移料组件；冲头连接有第四升降动力件，冲头用于对工作台上的物料进行冲裁加工；第一移料组件用于将工作台上的废料转移至废料盘(11)。

5.一种冲拣流水线，其特征在于：包括权利要求4所述的冲床，还包括有分拣机；分拣机包括送料传输带(2)、料盘传输组件(7)、第四滑移动力件(32)以及设置在送料传输带(2)上方的第一成像检测件(31)，第四滑移动力件(32)用于带动第一成像检测件(31)移动，第一成像检测件(31)的移动方向与送料传输带(2)的传输方向垂直；还包括有第二移料组件(4)、第三移料组件(6)，第三移料组件(6)用于将料盘上料至料盘传输组件(7)，第二移料组件(4)用于将送料传输带(2)上的产品转移至料盘传输组件(7)上的料盘；还包括有堆垛组件(8)，堆垛组件(8)用于将料盘传输组件(7)输出的料盘进行堆垛。

6.根据权利要求5所述的一种冲拣流水线，其特征在于：还包括有料盘台组(5)，料盘台组(5)用于堆垛料盘、也用于带动料盘上升进给；料盘台组(5)包括有物料板、第一升降动力件及上料到位检测件(53)，第一升降动力件用于带动物料板升降，上料到位检测件(53)用于检测料盘台组(5)中的最上端料盘上升进给到位。

7.根据权利要求5所述的一种冲拣流水线，其特征在于：所述第二移料组件(4)包括有第一吸料部和第二滑移动力件(41)；第一吸料部包括有第二滑移座，还包括均是连接在第二滑移座上的第三滑移座及第二升降动力件，第二升降动力件用于带动第三滑移座升降，第二滑移动力件(41)用于带动第二滑移座在送料传输带(2)及料盘传输组件(7)之间转移；第三滑移座上设置有转子，转子上连接有第二吸嘴，转子传动连接有转位电机。

8.根据权利要求5至7任一项所述的一种冲拣流水线，其特征在于：所述料盘传输组件(7)包括有第五滑移动力件、第五滑移座，第五滑移动力件用于带动第五滑移座移动；还包括压片以及连接在第五滑移座上的锁紧动力件，锁紧动力件用于驱动压片扣压料盘。

9.根据权利要求8所述的一种冲拣流水线，其特征在于：所述堆垛组件(8)包括并排的第一侧板及第二侧板，还包括设置在两侧板之间的顶升结构，第一侧板及第二侧板分别设置在料盘传输组件(7)输出端的两侧；还包括有若干根堆垛杆，堆垛杆向上高出侧板，该若干根堆垛杆用于控制料盘定向升降、也用于堆垛料盘；还包括有挡板，挡板的一端连接有铰接轴、且设置在侧板的外侧，另一端为活动端；挡板绕其铰接轴向下摆时，其活动端可伸入侧板的内侧、其中部抵压在侧板上，用于承托物料；挡板绕其铰接轴向上摆时，其活动端可远离侧板内侧。

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