CN112873995B - 输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺，输送装置包括导向板组件、限位组件和推送机构，导向板组件具有由下向上依次设置的进料口和出料口，且内形成有沿上下向延伸的传输通道，限位组件包括基座、活动卡块和拉簧，基座用于安装于所述安装孔，拉簧与基座和活动卡块的转轴连接，活动卡块可上下转动的安装于基座，推送机构设于传输通道下端，本发明提供的技术方案中，通过所述推送机构将从加工平台回流的回收内模自进料口推送至传输通道，使得多个内模依次向上移位，多个内模沿上下向依次堆叠在活动卡块上，最高处的内模从出料口被推送至加工平台，实现内模的回流重复利用，以解决现有的输送装置结构复杂、成本高的问题。

Description

输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺

技术领域

本发明涉及包装盒生产领域，尤其涉及输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺。

背景技术

包装盒的生产加工工艺中依赖模具对纸张进行贴面成型，且还需要实现上胶、与其他配件的组装等其他工序。现有烟盒的生产工艺中，一个内模与一个盒子匹配，而车间生产中需要的产能极大，生产者通常采用成百上千个内模在生产线上循环使用。尽管工艺步骤中的绝大多数步骤已然能用机械设备所取代，但是产线前端内模的提供、产线末端内模的收集以及产线首尾间内模的搬运依然还是采用人工或半自动来实现。

现有技术中，利用智能化机器人能解决上述的工艺问题：如机械手从产线上抓取剔除的内模，码垛机码垛内模在栈板上，AGV装置连同栈板一起移动至产线前端的拆垛机上拆垛上料，机械手再识别单一模具上料。这种智能化的车间虽然能解决内模的输送问题，但是造价高昂，只有在规模极大的物料转移过程中才能平摊成本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种输送装置、内模回流生产线及内模回流工艺，旨在解决现有的输送装置复杂、成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种输送装置，其中所述输送装置包括：

其中所述输送装置包括：

导向板组件，包括多个侧板，多个所述侧板围合成沿上下向延伸的传输通道，具有由下向上依次设置的进料口和出料口，所述传输通道连通所述进料口和所述出料口，所述传输通道用于供多个内模沿上下向依次堆叠，所述侧板上开设有安装孔；

限位组件，包括基座、活动卡块和拉簧，所述基座用于安装于所述安装孔，所述拉簧上端连接于所述基座的上端，下端连接于所述活动卡块的转轴，所述活动卡块可上下转动的安装于所述基座，以具有部分地伸入所述传输通道内侧的限位状态、以及向所述传输通道外侧回缩的避让状态；以及，

推送机构，设于所述传输通道下端，所述推送机构用以将从加工平台回流的回收内模自所述进料口推送至所述传输通道，以使得所述传输通道内的多个所述内模依次向上移位，且至少一个所述内模从所述传输通道被向上推出所述出料口。

可选地，所述活动卡块的下侧具有导向斜面，所述导向斜面自下向上呈向所述传输通道中部倾斜设置。

可选地，所述输送装置还包括调节结构，所述调节结构包括沿第一方向延伸设置的第一导轨，多个所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板沿第一方向间隔排布，所述第一侧板和所述第二侧板沿所述第一方向滑动安装于所述第一导轨，用以调节在所述第一方向上所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距。

可选地，所述调节结构还包括沿第二方向延伸设置的第二导轨，多个所述侧板还包括沿第二方向间隔排布的第三侧板和第四侧板，所述第一方向和所述第二方向其中之一为横向，另一为纵向，所述第三侧板和所述第四侧板沿所述第二方向滑动安装于所述第二导轨，用以调节在所述第二方向上所述第三侧板和所述第四侧板之间的间距。

本发明还提供一种内模回流生产线，所述内模回流生产线，包括：

上述的输送装置，所述输送装置包括座体和推送机构，所述座体具有由下向上依次设置的进料口和出料口，所述座体内形成有沿上下向延伸的传输通道，所述传输通道连通所述进料口和所述出料口，所述传输通道用于供多个内模沿上下向依次堆叠，所述推送机构，设于所述传输通道下端，所述推送机构用以将从加工平台回流的回收内模自所述进料口推送至所述传输通道，以使得所述传输通道内的多个所述内模依次向上移位，且至少一个所述内模从所述传输通道被向上推出所述出料口；

加工平台，具有上料工位和下料工位，所述上料工位邻近所述输送装置的所述出料口设置，用以接收自所述输送装置的所述出料口输出的所述内模；以及，

传输带，设于所述加工平台的上方，所述传输带具有内模输入端、以及内模输出端，所述传输带用以将从所述加工平台回流的所述回收内模由所述内模输入端输送至所述内模输出端，所述内模输出端邻近所述输送装置的所述进料口设置，用以向所述输送装置提供所述回收内模。

可选地，所述内模回流生产线还包括回收装置，所述回收装置用以将所述下料工位处的所述回收内模运送至所述传输带的所述内模输入端。

可选地，所述加工平台还具有加工工位，所述加工平台包括转盘，所述转盘的转轴沿上下向延伸设置，所述上料工位、所述加工工位以及所述下料工位沿所述转盘的周向依次排布，所述转盘被驱动转动，用以将所述内模从所述上料工位依次运送至所述加工工位和所述下料工位。

本发明还提供一种内模回流工艺，用于上述的内模回流生产线，所述内模回流工艺包括以下步骤：

所述传输带将所述回收内模从所述内模输入端输送至所述内模输出端；

所述输送装置将所述回收内模自所述输送装置的所述进料口推送至所述传输通道，以使得所述传输通道内的多个所述内模依次向上移位，且至少一个所述内模从所述传输通道被向上推出所述出料口，被运送至所述加工平台的所述上料工位；

所述加工平台利用所述内模进行加工，并将所述内模从所述上料工位输送至所述下料工位。

可选地，所述内模回流生产线还包括回收装置，所述回收装置用以将所述下料工位处的所述内模回收，得到回收内模；

在所述加工平台利用所述内模进行加工，并将所述内模从所述上料工位输送至所述下料工位的步骤之后，包括：

所述回收装置将所述回收内模从所述加工平台的所述下料工位处运送至所述传输带的所述内模输入端。

可选地，所述加工平台还具有加工工位，所述加工平台包括转盘，所述转盘的转轴沿上下向延伸设置，所述上料工位、所述加工工位以及所述下料工位沿所述转盘的周向依次排布，所述转盘被驱动转动，用以将所述内模从所述上料工位依次运送至所述加工工位和所述下料工位；

所述加工平台利用所述内模进行加工，并将所述内模从所述上料工位输送至所述下料工位的步骤包括：

将所述上料工位处的所述内模放置于包装盒内；

所述转盘转动，将所述内模及所述包装盒运送至所述加工工位，对包覆所述内模的所述包装盒进行加工；

所述转盘转动，将所述内模及所述包装盒运送至所述下料工位，将所述下料工位处的所述内模从所述包装盒内取出。

本发明提供的技术方案中，导向板组件具有由下向上依次设置的进料口和出料口，且所述导向板组件内形成有沿上下向延伸的传输通道，所述传输通道连通所述进料口和所述出料口，推送机构设于所述传输通道的下端，活动卡块，所述基座用于固定于所述传输通道的内壁，所述活动卡块可上下转动的安装于所述基座，当所述内模朝上运动时，所述活动卡块受到所述内模向上的推力，沿所述活动卡块的转轴转动，使得所述活动卡块方便的切换至避让状态，通过所述推送机构将从加工平台回流的回收内模自所述进料口推送至所述传输通道，使得多个所述内模依次向上移位，多个所述内模沿上下向依次堆叠在所述活动卡块上侧，当多个所述内模堆叠直至所述出料口，最高处的所述内模从所述出料口被推送至所述加工平台，实现所述内模的回流重复利用，以解决现有的输送装置结构复杂、成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的输送装置的一实施例的部分平面示意图；

图2为图1中的在限位状态下的输送装置的部分平面示意图；

图3为图1中的在避让状态下的输送装置的部分平面示意图；

图4为图2中的输送装置的内侧壁的部分立体示意图；

图5为图2中的输送装置的外侧壁的部分立体示意图；

图6为图2中的限位组件的立体示意图；

图7为图2中的限位组件的立体示意图；

图8为图1中的输送装置的调节结构俯视图；

图9为本发明提供的内模回流生产线一实施例的平面示意图；

图10为图9中的加工平台上的内模处于上料工位、加工工位和下料工位的状态的示意图；

图11为本发明提供的内模回流工艺第一实施例的流程示意图；

图12为本发明提供的内模回流工艺第二实施例的流程示意图；

图13为本发明提供的内模回流工艺第三实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	输送装置	21	第一气缸
200	传输带	22	第二气缸
				300	加工平台	3	限位组件
1000	内模回流生产线	31	基座
				a	内模	32	活动卡块
1	导向板组件	321	转轴
				101	第一侧板	322	导向斜面
102	第二侧板	33	拉簧
				103	第三侧板	301	上料工位
104	第四侧板	302	加工工位
				11	进料口	303	下料工位
12	出料口	41	第一导轨
				2	推送机构	42	第二导轨

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

包装盒的生产加工工艺中因需要将一个内模与一个盒子匹配，实现上胶、与其他配件的组装等其他工序，则在生产过程中通常采用成百上千个内模在生产线上循环使用。

通常现有技术采用智能化机器人能解决产线前端内模的提供、产线末端内模的收集以及产线首尾间内模的搬运。这种智能化的车间虽然能解决内模的输送问题，但是造价高昂，只有在规模极大的物料转移过程中才能平摊成本。

鉴于此，本发明提供一种输送装置100及内模回流生产线1000，图1至图8为本发明提供的输送装置100的一实施例的具体实施例示意图，图9至图10为本发明提供的内模回流生产线1000的一实施例的示意图，图11至图13为本发明提供的内模回流工艺的一实施例的示意图，。

请参阅图1至图7，所述输送装置100包括导向板组件1、推送机构2和限位组件3，所述导向板组件包括多个侧板，多个所述侧板围合成沿上下向延伸的传输通道，具有由下向上依次设置的进料口和出料口，所述传输通道连通所述进料口和所述出料口，所述传输通道用于供多个内模沿上下向依次堆叠，所述侧板上开设有安装孔，所述限位组件包括基座、活动卡块和拉簧，所述基座用于安装于所述安装孔，所述拉簧上端连接于所述基座的上端，下端连接于所述活动卡块的转轴，所述活动卡块可上下转动的安装于所述基座，以具有部分地伸入所述传输通道内侧的限位状态、以及向所述传输通道外侧回缩的避让状态，所述推送机构设于所述传输通道下端，所述推送机构用以将从加工平台回流的回收内模自所述进料口推送至所述传输通道，以使得所述传输通道内的多个所述内模依次向上移位，且至少一个所述内模从所述传输通道被向上推出所述出料口。在此需要说明的是，所述传输通道沿上下向延伸设置，此处的上下向不仅仅只是垂直于水平向的垂直方向，可以是与垂直方向具有夹角的，且具有上下位置关系的上下向。

本发明提供的技术方案中，活动卡块32，所述基座31用于固定于所述传输通道的内壁，所述活动卡块32可上下转动的安装于所述基座31，当所述内模a朝上运动时，所述活动卡块32受到所述内模a向上的推力，沿所述活动卡块32的转轴321转动，使得所述活动卡块32方便的切换至避让状态。因所述内模a的截面的宽度比所述传输通道小，但是又比所述活动卡块32在伸入所述传输通道的内侧时形成的截面的宽度大，所以当所述内模a朝上受托举后，到达所述活动卡块32，所述活动卡块32受到所述内模a的挤压，朝所述传输通道的外侧活动避让，直至所述活动卡块32的上方时，此时所述活动卡块32不受所述内模a的挤压，恢复其限位状态，而所述推送部2回位至初始状态时，所述内模a受重力作用影响会往下落，但是受到所述活动卡块32的阻挡，则所述活动卡块32在所述限位状态下托举所述内模a的底部。因在所述活动卡块32下侧形成有避让位，所述第一气缸21用于将所述回收内模推送至所述避让位，所述活动卡块32在所述避让状态下，如此反复操作，所述第二气缸22用于将所述回收内模向上推送，并抵接多个所述内模a的底部，使得多个所述内模a在所述输送通道内叠加，所述活动卡块32托举多个所述内模a，以推动多个所述内模a从底部层层叠加，并且依次向上移位，最终所述传输通道内堆叠满多个所述内模a，在所述传输通道的所述出料口单个的输出。因所述拉簧33上端连接于所述基座31的上端，下端连接于所述活动卡块32的转轴321，在所述限位状态时，所述拉簧33处于拉伸紧绷状态，当所述活动卡块32转动处于避让状态时，所述转轴321与所述拉簧33连接处相对朝下发生移位，所述拉簧33进一步被拉伸，当所述活动卡块32受到的外力消失时，所述拉簧33恢复弹性形变，带动所述转轴321朝上转动，则所述活动卡块32带动恢复至限位状态，如此设置所述推送机构2把所述内模a运动过程中产生的力转化为使所述活动卡块32转动的推力，这种翻转的结构简单，并且切换状态更为方便，通过设置所述拉簧33来对所述活动卡块32进行复位，该复位件结构简单，成本也低，并且弹性恢复力效果也较好，以解决现有的输送装置结构复杂、成本高的问题。

进一步，为了使得所述活动卡块32能够更为顺畅的转动，请参阅图6，在本实施例中，所述活动卡块32的下侧具有导向斜面322，所述导向斜面322自下向上呈向所述传输通道中部倾斜设置，当所述上下推送机构2输送所述回收内模向上运动的同时，所述内模a的上端与所述活动卡块32抵接，因所述导向斜面322自下向上呈向所述传输通道中部倾斜，所述回收内模沿所述导向斜面322滑动，并驱动所述活动卡块32转动，导向斜面322逐渐翻转至上下向，避让的通道逐渐变大，如此设置导向斜面322，结构简单，也使得所述回收内模在往所述出料口方向活动时更为顺畅。

进一步，为了适应不同的内模的尺寸大小，在本实施例中，所述输送装置还包括调节结4，多个所述侧板之间设有所述调节结构4，多个所述侧板与所述调节结构4连接，所述调节结构4用以调节其中两个所述侧板之间的间隙，以调节所述传输通道大小。

进一步，实现调节结构的方式有很多种，可以是在每一所述侧板的一侧面设置调节螺纹孔，在设置调节螺纹孔的侧面与它垂直相交的一面设置调节螺栓，调节所述调节螺栓在所述调节螺纹孔内的深度，可以每相邻的两个所述侧板之间的相对位置，从而调节所述传输通道的大小尺寸，请参阅图8，在本实施例中，所述调节结构4包括沿第一方向延伸设置的第一导轨41，多个所述侧板包括第一侧板101和第二侧板102，所述第一侧板101和所述第二侧板102沿第一方向间隔排布，所述第一侧板101和所述第二侧板102沿所述第一方向滑动安装于所述第一导轨41，用以调节在所述第一方向上所述第一侧板101和所述第二侧板102之间的间距。

进一步，为了使得所述导向板组件1适应更多尺寸的内模，在本实施例中，所述调节结构4还包括沿第二方向延伸设置的第二导轨42，多个所述侧板还包括沿第二方向间隔排布的第三侧板103和第四侧板104，所述第一方向和所述第二方向其中之一为横向，另一为纵向，所述第三侧板103和所述第四侧板104沿所述第二方向滑动安装于所述第二导轨42，用以调节在所述第二方向上所述第三侧板103和所述第四侧板104之间的间距，通过设置所述第一导轨41和所述第二导轨42，使得所述第一侧板101、所述第二侧板102、所述第三侧板103和所述第四侧板104沿所述内模a长度和宽度方向进行调节，从而达到调节所述传输通道的目的，如此设置，结构简单，适应性更强。

进一步，在所述推送机构2不断的输送所述内模时，输送的所述回收内模会对处于所述传输通道内的多个所述内模a产生较大的冲量，为了保持所述传输通道内多个所述内模a的形态稳定，每一所述侧板的材质为毛毡板或胶皮板，因毛毡板和胶皮板表面为粗糙的表面，则多个所述内模a在受到较大冲量时，多个所述内模a受到所述侧板的摩擦力增大，从而使得多个所述内模a维持较为稳定的形态。

进一步，因所述内模a从所述加工平台回流至所述输送装置100一侧，为了使得所述回收内模可以通过所述传输通道传输至所述出料口12，请参阅图1，在本实施例中，所述推送机构包括第一气缸21和第二气缸22，所述第一气缸21用于将所述回收内模自所述传输通道的一侧沿水平向推送至所述传输通道下端，所述第二气缸22用于将所述回收内模沿所述传输通道向上推送，使得所述活动卡块32向所述传输通道外侧回缩，在处于所述限位状态下，所述回收内模抵接多个所述内模a的底部，以使得所述传输通道内的多个所述内模a依次向上移位，如此通过分别设置两个气缸，两个气缸分别沿直线传输移送所述回收内模，使得推送方位更具精准性，且相比其它机械手等方式成本更小。

本发明还提供一种内模回流生产线1000，请参阅图9和图10，在本实施例中，所述内模回流生产线1000包括所述输送装置100、传输带200和加工平台300，所述加工平台300具有上料工位301和下料工位303，所述上料工位301邻近所述输送装置100的所述出料口12设置，用以接收自所述输送装置100的所述出料口12输出的所述内模a，所述传输带200设于所述加工平台300的上方，所述传输带200具有内模输入端、以及内模输出端，所述传输带200用以将从所述加工平台300回流的所述回收内模由所述内模输入端输送至所述内模输出端，所述内模输出端邻近所述输送装置100的所述进料口11设置，用以向所述输送装置100提供所述回收内模。

在本实施例中，因在生产中，有的工序需要利用所述内模a对待加工产品进行加工，待该工序完成，则不需要用到所述内模a，则将所述内模a从所述产品中取出，并回收后再次回流入该加工工序。所述输送装置100通过所述推送机构2将从加工平台300回流的所述回收内模自所述进料口11推送至所述传输通道，所述加工平台300在所述上料工位301接收自所述输送装置100的所述出料口12输出的所述回收内模，利用所述内模a在所述加工平台300对待加工产品进行加工后，将所述内模a输送至所述下料工位303，通过所述传输带200接受来自所述加工平台300的所述回收内模，并将所述回收内模输送至所述输送装置100的进料口11，使得多个所述内模a能够通过的输送装置100而能重复循环利用，使得所述内模a形成回流，如此使得在整个生产线中实现从位于下方的所述传输带200上的所述内模a能够通过所述输送装置100可以尽快的回流至所述加工平台300，使得加工的生产线精简，所需的所述内模a的数量大大地减少，也减少了智能化机器人的使用，使得生产运输成本大大降低。

进一步，为了使得所述传输带200能够接收来自所述加工平台300的所述回收内模，在本实施例中，所述内模回流生产线1000还包括回收装置，所述回收装置用以将所述下料工位303处的所述回收内模运送至所述传输带200的所述内模输入端，需要说明的是，在所述下料工位303时，所述待加工产品完成加工，需要将所述内模a从产品中取出，取出的装置可以是智能化的设备，比如机械手，该机械手可以在完成取模动作后，直接将所述内模a放置所述传输带2000的所述内模输入端，则该取出的装置可以视作回收装置，当然回收装置也可以是单独的能够将所述内模a进行输送的装置，在此不做限定。

进一步，所述加工平台300传输所述内模a从所述上料工位301至所述下料工位303的方式可以有多种，所述加工平台300可以是传输带200，所述上料工位301和所述下料工位303沿所述传输带200依次设置，所述传输带200输送所述内模a从所述上料工位301传输到所述下料工位303；所述加工平台300也可以是滑槽，所述内模a可以沿所述滑槽从所述上料工位301滑到所述下料工位303，请参阅图9，在本实施例中，所述加工平台300还具有加工工位302，在所述加工工位302，可以对包覆在所述内模a外的待加工产品进行加工，所述加工平台300包括转盘，所述转盘的转轴沿上下向延伸设置，所述上料工位301、所述加工工位302以及所述下料工位303沿所述转盘的周向依次排布，在所述上料工位301时，将所述待加工产品包覆在所述内模a外，通过驱动装置驱动所述转盘转动，将所述内模a从所述上料工位301依次运送至所述加工工位302和所述下料工位303，在下料工位303时，将所述内模a从完成的加工产品内取出，通过所述回收装置回收所述下料工位303上的所述回收内模，使得所述内模a实现回流。

本发明提供一种内模回流工艺，用于上述的内模回流生产线1000，图11至图13为本发明提供的内模回流工艺的实施例。

请参阅图11，本发明提出的一种内模回流工艺的第一实施例，所述内模a回流工艺具体包括如下步骤：

步骤S10、所述传输带200将所述回收内模从所述内模a输入端输送至所述内模a输出端；

步骤S20、所述输送装置100将所述回收内模自所述输送装置100的所述进料口11推送至所述传输通道，以使得所述传输通道内的多个所述内模a依次向上移位，且至少一个所述内模a从所述传输通道被向上推出所述出料口12，被运送至所述加工平台300的所述上料工位301；

步骤S30、所述加工平台300利用所述内模a进行加工，并将所述内模a从所述上料工位301输送至所述下料工位303；

具体地，在生产过程中，因工序的需要，需要利用所述内模a对待加工产品进行加工，当工序完成，需将所述内模a从所述产品中取出，并回收后再次将所述内模a回流至该加工工序。首先所述传输带200从所述内模a输入端朝所述内模a输出端输送所述内模a，所述输送装置100再将所述内模a从所述进料口11运送至所述加工平台300的所述上料工位301，最后通过所述加工平台300将所述内模a输送至所述下料工位303。

本发明提供的技术方案中，通过所述输送装置100将从所述加工平台300回流的回收内模自所述进料口11推送至所述传输通道，使得多个所述内模a依次向上移位，多个所述内模a沿上下向依次堆叠在所述传输通道，当多个所述内模a堆叠直至所述出料口12最高处的所述内模a从所述出料口12被推送至所述加工平台300，实现所述内模a的回流重复利用，以解决现有的现有的机械手等智能传输设备结构复杂、成本高的问题。

请参阅图12，本发明提出的一种内模回流工艺的第二实施例。

在本实施例中，所述内模a回流生产线还包括回收装置，所述回收装置用以将所述下料工位303处的所述内模a回收，得到回收内模；

在所述加工平台300利用所述内模a进行加工，并将所述内模a从所述上料工位301输送至所述下料工位303的步骤之后，包括：

步骤S40、所述回收装置将所述回收内模从所述加工平台300的所述下料工位303处运送至所述传输带200的所述内模a输入端。

具体地，为了使得所述传输带200能够接收来自所述加工平台300的所述回收内模，所述回收装置将所述下料工位303处的所述回收内模运送至所述传输带200的所述内模a输入端，这样很好的实现产线末端内模的收集以及产线首尾间内模的搬运。

请参阅图13，本发明提出的一种内模回流工艺的第三实施例。

在本实施例中，所述加工平台300还具有加工工位，所述加工平台300包括转盘，所述转盘的转轴沿上下向延伸设置，所述上料工位301、所述加工工位302以及所述下料工位303沿所述转盘的周向依次排布，所述转盘被驱动转动，用以将所述内模a从所述上料工位301依次运送至所述加工工位302和所述下料工位303；

所述加工平台300利用所述内模a进行加工，并将所述内模a从所述上料工位301输送至所述下料工位303的步骤包括：

步骤S301、将所述上料工位301处的所述内模a放置于包装盒内；

步骤S302、所述转盘转动，将所述内模a及所述包装盒运送至所述加工工位302，对包覆所述内模a的所述包装盒进行加工；

步骤S303、所述转盘转动，将所述内模a及所述包装盒运送至所述下料工位303，将所述下料工位303处的所述内模a从所述包装盒内取出。

具体地，在所述加工平台300上，可以对包覆在所述内模a外的待加工产品进行加工，在所述上料工位301时，将所述待加工产品包覆在所述内模a外，通过驱动装置驱动所述转盘转动，将所述内模a从所述上料工位301依次运送至所述加工工位302和所述下料工位303，在下料工位303时，将所述内模a从完成的加工产品内取出，具体地，所述待加工产品为包装盒，所述内模a经过所述上料工位301、所述加工工位302和所述下料工位303，再从所述上料工位301进入加工工序，使得在所述加工平台300上形成小的使用循环。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种内模回流生产线，其特征在于，包括：

输送装置；所述输送装置包括导向板组件、限位组件以及推送机构；

所述导向板组件包括多个侧板，多个所述侧板围合成沿上下向延伸的传输通道，具有由下向上依次设置的进料口和出料口，所述传输通道连通所述进料口和所述出料口，所述传输通道用于供多个内模沿上下向依次堆叠，所述侧板上开设有安装孔；每一所述侧板的材质为毛毡板或胶皮板；

所述限位组件包括基座、活动卡块和拉簧，所述基座用于安装于所述安装孔，所述拉簧上端连接于所述基座的上端，下端连接于所述活动卡块的转轴，所述活动卡块可上下转动的安装于所述基座，以具有部分地伸入所述传输通道内侧的限位状态、以及向所述传输通道外侧回缩的避让状态；所述活动卡块的下侧具有导向斜面，所述导向斜面自下向上呈向所述传输通道中部倾斜设置；

所述推送机构设于所述传输通道下端，所述推送机构用以将从加工平台回流的回收内模自所述进料口推送至所述传输通道，以使得所述传输通道内的多个所述内模依次向上移位，且至少一个所述内模从所述传输通道被向上推出所述出料口；

加工平台，具有上料工位和下料工位，所述上料工位邻近所述输送装置的所述出料口设置，用以接收自所述输送装置的所述出料口输出的所述内模；以及，

传输带，设于所述加工平台的上方，所述传输带具有内模输入端、以及内模输出端，所述传输带用以将从所述加工平台回流的所述回收内模由所述内模输入端输送至所述内模输出端，所述内模输出端邻近所述输送装置的所述进料口设置，用以向所述输送装置提供所述回收内模；

所述加工平台还具有加工工位，所述加工平台包括转盘，所述转盘的转轴沿上下向延伸设置，所述上料工位、所述加工工位以及所述下料工位沿所述转盘的周向依次排布，所述转盘被驱动转动，用以将所述内模从所述上料工位依次运送至所述加工工位和所述下料工位；

所述内模回流生产线还包括回收装置，所述回收装置用以将所述下料工位处的所述回收内模运送至所述传输带的所述内模输入端。

2.如权利要求1所述的内模回流生产线，其特征在于，所述输送装置还包括调节结构，所述调节结构包括沿第一方向延伸设置的第一导轨，多个所述侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板沿第一方向间隔排布，所述第一侧板和所述第二侧板沿所述第一方向滑动安装于所述第一导轨，用以调节在所述第一方向上所述第一侧板和所述第二侧板之间的间距。

3.如权利要求2所述的内模回流生产线，其特征在于，所述调节结构还包括沿第二方向延伸设置的第二导轨，多个所述侧板还包括沿第二方向间隔排布的第三侧板和第四侧板，所述第一方向和所述第二方向其中之一为横向，另一为纵向，所述第三侧板和所述第四侧板沿所述第二方向滑动安装于所述第二导轨，用以调节在所述第二方向上所述第三侧板和所述第四侧板之间的间距。

4.一种内模回流工艺，用于如权利要求1所述的内模回流生产线，其特征在于，所述内模回流工艺包括以下步骤：

所述传输带将所述回收内模从所述内模输入端输送至所述内模输出端；

所述输送装置将所述回收内模自所述输送装置的所述进料口推送至所述传输通道，以使得所述传输通道内的多个所述内模依次向上移位，且至少一个所述内模从所述传输通道被向上推出所述出料口，被运送至所述加工平台的所述上料工位；

所述加工平台利用所述内模进行加工，并将所述内模从所述上料工位输送至所述下料工位；

所述回收装置用以将所述下料工位处的所述内模回收，得到回收内模；

在所述加工平台利用所述内模进行加工，并将所述内模从所述上料工位输送至所述下料工位的步骤之后，包括：

所述回收装置将所述回收内模从所述加工平台的所述下料工位处运送至所述传输带的所述内模输入端。

5.如权利要求4所述的内模回流工艺，其特征在于，所述加工平台还具有加工工位，所述加工平台包括转盘，所述转盘的转轴沿上下向延伸设置，所述上料工位、所述加工工位以及所述下料工位沿所述转盘的周向依次排布，所述转盘被驱动转动，用以将所述内模从所述上料工位依次运送至所述加工工位和所述下料工位；

所述加工平台利用所述内模进行加工，并将所述内模从所述上料工位输送至所述下料工位的步骤包括：

将所述上料工位处的所述内模放置于包装盒内；

所述转盘转动，将所述内模及所述包装盒运送至所述加工工位，对包覆所述内模的所述包装盒进行加工；

所述转盘转动，将所述内模及所述包装盒运送至所述下料工位，将所述下料工位处的所述内模从所述包装盒内取出。