CN111332572A - 标签送切装置 - Google Patents

标签送切装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111332572A
CN111332572A CN202010120503.8A CN202010120503A CN111332572A CN 111332572 A CN111332572 A CN 111332572A CN 202010120503 A CN202010120503 A CN 202010120503A CN 111332572 A CN111332572 A CN 111332572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
label
cylinder
mounting plate
wheel
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010120503.8A
Other languages
English (en)
Inventor
端家荣
李攀峰
王子南
刘小宝
吕昌斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Polytechnic Chemical Co ltd
Original Assignee
Nanjing Polytechnic Chemical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Polytechnic Chemical Co ltd filed Critical Nanjing Polytechnic Chemical Co ltd
Priority to CN202010120503.8A priority Critical patent/CN111332572A/zh
Publication of CN111332572A publication Critical patent/CN111332572A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B65C9/44—Label feed control by special means responsive to marks on labels or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C2009/1834—Details of cutting means

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了标签送切装置，包括分别安装在机架上的标签转移机构、标签吸夹机构、标签检测颜色传感器、标签压紧机构、标签切断机构、标签修正机构和标签轮；所述标签轮用于缠绕标签；所述标签吸夹机构用于吸起并夹持标签；所述标签转移机构用于将所述标签吸夹机构所夹持的标签输送至指定位置；所述标签检测颜色传感器用于检测标签的标志线并将检测信号传递给标签修正机构；所述标签修正机构用于完成对标签位置的修正；所述标签压紧机构用于压标签并对标签进行导向。本发明的标签送切装置，可以同时完成多个标签的输送与切断作业，并且整个输送以及切断作业均实现了自动化作业，解放了劳动力的同时显著的提高了导爆管的生产效率。

Description

标签送切装置
技术领域
本发明涉及标签贴送技术领域，尤其涉及标签送切装置。
背景技术
在导爆管的生产加工过程中，需要对加工好的导爆管通过输料线输送产品，并且在输送的过程中还需要对导爆管进行检测、贴标签等工序。
其中，在贴标签时，主要是人工将标签打印机打印出来的连续的标签一个个的撕下，然后一个个的贴到产品上去，即使现有技术中已经有贴标签的专用机械设备来完成标签的自动化粘贴，但设备还是只能够完成单次单个标签的粘贴工作，该设备应用在全自动导爆管十发打把机上还是远远不能满足对导爆管的标签粘贴工作。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出标签送切装置，可以同时完成多个标签的输送与切断，有效的提高了生产效率。
本发明提出标签送切装置，包括分别安装在机架上的标签转移机构、标签吸夹机构、标签检测颜色传感器、标签压紧机构、标签切断机构、标签修正机构和标签轮；
所述标签轮用于缠绕标签；
所述标签吸夹机构用于吸起并夹持标签；
所述标签转移机构用于将所述标签吸夹机构所夹持的标签输送至指定位置；
所述标签检测颜色传感器用于检测标签的标志线并将检测信号传递给标签修正机构；
所述标签修正机构用于完成对标签位置的修正；
所述标签压紧机构用于压标签并对标签进行导向；
所述标签切断机构用于完成对多个标签的切断。
优选的，所述标签转移机构包括无杆气缸和第一安装板；
所述无杆气缸通过螺栓沿机架的长度方向固定，所述第一安装板的底部连接有滑块，所述滑块滑动套设在所述无杆气缸的导轨上。
优选的，所述机架上还设置有用于限制第一安装板滑动的滑轨，所述第一安装板的顶部与该滑轨滑动配合连接。
优选的，所述标签吸夹机构包括第一气缸、第二安装板和回转夹紧气缸；
所述第一气缸固定安装在第一安装板顶部的外侧，并且所述第一气缸的活塞杆垂直向上，所述第二安装板设置于标签切断机构的上方并与第一气缸的活塞杆垂直固定连接，所述回转夹紧气缸固定安装在第二安装板上，所述回转夹紧气缸的活塞杆贯穿第二安装板垂直向下，并且回转夹紧气缸的活塞杆的端部连接有夹板，所述第二安装板的边缘处安装有与夹板相配合的吸块，所述回转夹紧气缸的活塞杆旋转九十度时夹板与吸块将标签夹持。
优选的，所述标签切断机构包括沿机架长度方向设置的刀架和安装机架上的第四气缸；
所述第四气缸共设有两个，分别固定在机架上位于刀架的两端，所述第四气缸的活塞端与刀架相连接，所述刀架上一字排开均匀的排布有十个切刀。
优选的，所述标签压紧机构包括第二气缸和压头；
所述第二气缸安装在所述标签切断机构的进料端，所述第二气缸的活塞端垂直向下并与压头相连接，所述机架上还安装有导向轮，所述压头与导向轮的轮面配合连接。
优选的，所述标签颜色传感器安装在机架上紧邻第二气缸处。
优选的，所述标签修正机构包括第三气缸、第三安装板、电机、压轮；
所述第三安装板与第三气缸的活塞端固定连接，所述第三安装板的下表面对称的连接有两根导向柱，所述压轮竖向套设在所述导向柱上，并且所述压轮与第三安装板之间连接有弹簧；
所述电机的输出端套接有驱动轮，所述驱动轮与压轮线接触配合连接。
优选的，所述标签修正机构的输入端与输出端均安装有导向轮。
本发明的有益效果是：
本发明的标签送切装置，应用于全自动导爆管十发打把机上，可以同时完成多个标签的输送与切断作业，并且整个输送以及切断作业均实现了自动化作业，无需人员的介入，通过设置的标签修正机构还能够对标签的位置进行修正调整，使标签能够精确切断，解放了劳动力的同时显著的提高了导爆管的生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提出的标签送切装置整体结构示意图；
图2为本发明提出的标签送切装置的正视图；
图3为本发明提出的标签送切装置的侧视图；
图4为本发明提出的标签送切装置另一角度的整体结构示意图；
图5为本发明提出的标签送切装置的标签修正机构结构示意图。
图中：1、机架；2、无杆气缸；3、滑块；4、第一安装板；5、第一气缸；6、刀架；7、第二安装板；8、吸块；9、回转夹紧气缸；10、夹板；11、切刀；12、标签颜色传感器；13、第二气缸；14、压头；15、导向轮；16、标签修正机构；161、第三气缸；162、第三安装板；163、导向柱；164、弹簧；165、电机；167、驱动轮；168、压轮；17、标签轮；18、滑轨、19、第四气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图来进一步的描述本发明实施例的标签送切装置。
如图1-5所示，本发明提出一种标签送切装置，包括分别安装在机架1上的标签转移机构、标签吸夹机构、标签检测颜色传感器12、标签压紧机构、标签切断机构、标签修正机构16和标签轮17；其中，标签轮17用于缠绕标签，将加工的标签成品卷缠绕在标签轮17上；标签的头依次穿过标签修正机构16、标签压紧机构、标签检测颜色传感器12并被标签吸夹机构吸起并夹持牢靠；标签转移机构则将标签吸夹机构所夹持的标签输送至标签切断机构上的指定位置；待标签输送至指定位置后，通过标签检测颜色传感器12对标签的标志线进行检测并将检测信号传递给标签修正机构；标签修正机构16接收检测信号完成对标签位置的修正，最后通过标签切断机构完成对多个标签的一次性切断。
具体的，标签转移机构包括无杆气缸2和第一安装板4；无杆气缸2通过螺栓沿机架1的长度方向固定，第一安装板4的底部连接有滑块3，滑块3滑动套设在无杆气缸3的导轨上，无杆气缸2启动驱动第一安装板4在其导轨上直线移动，从而完成对标签的转移。
进一步的，为了提高标签转移过程中的稳定性，机架1上还设置有用于限制第一安装板4滑动的滑轨18，第一安装板4的顶部与该滑轨18滑动配合连接，第一安装板4在滑轨18的作用下始终保持直线移动，确保了标签的精确定位。
具体的，标签吸夹机构包括第一气缸5、第二安装板7和回转夹紧气缸9；第一气缸5固定安装在第一安装板4顶部的外侧，并且第一气缸5的活塞杆垂直向上，第二安装板7设置于标签切断机构的上方并与第一气缸5的活塞杆垂直固定连接，回转夹紧气缸9固定安装在第二安装板7上，回转夹紧气缸9的活塞杆贯穿第二安装板7垂直向下，并且回转夹紧气缸9的活塞杆的端部连接有夹板10，第二安装板7的边缘处安装有与夹板10相配合的吸块8，回转夹紧气缸9的活塞杆旋转九十度时夹板10与吸块8将标签夹持，吸夹标签时，首先通过第一气缸5缩回带动第二安装板7靠近标签切断机构，通过吸块8将标签吸住，然后伸出第一气缸5，回转夹紧气缸9的活塞杆伸出并且转动九十度使夹板10和吸块8将标签夹持牢靠。
具体的，本实施例中的标签切断机构包括沿机架1长度方向设置的刀架6和安装机架1上的第四气缸19；第四气缸19共设有两个，分别固定在机架1上位于刀架6的两端，第四气缸19的活塞端与刀架6相连接，刀架6上一字排开均匀的排布有十个切刀11，当超声波焊头压向刀架6和导爆管尾端接触后，第四气缸19的活塞杆伸出驱动刀架6向上移动，通过刀架6上分布的十个切刀11和超声波焊头配合一次性的将标签切断。
具体的，本实施例中的标签压紧机构包括第二气缸13和压头14；第二气缸13安装在标签切断机构的进料端，第二气缸13的活塞端垂直向下并与压头14相连接，机架1上还安装有导向轮15，压头14与导向轮15的轮面配合连接，使标签始终在该导向轮15上平整的穿过，保障标签稳定的输送。
作为优选的实施例，标签颜色传感器12安装在机架1上紧邻第二气缸13处，标签颜色传感器12用于检测标签上的标志线，当检测不到标志线时，发出信号给标签修正机构16，通过标签修正机构16完成对标签位置的修正。
具体的，如图5所示，标签修正机构16包括第三气缸161、第三安装板162、电机165、压轮168；第三安装板162与第三气缸162的活塞端固定连接，第三安装板162的下表面对称的连接有两根导向柱163，压轮168竖向套设在导向柱163上，并且压轮168与第三安装板162之间连接有弹簧164；电机165的输出端套接有驱动轮167，驱动轮167与压轮168线接触配合连接，修正标签位置时，首先第三气缸161缩回使第三安装板162靠近驱动轮167，压轮168的轮面与驱动轮167接触将标签压紧，弹簧164则起到缓冲作用，防止第三气缸161的硬性冲击造成标签被压断，电机165反转驱动驱动轮167转动，标签在驱动轮167和压轮168的摩擦力作用下反向移动直至标签移动至正确的指定位置。
为了使标签能够顺利的通过标签修正机构16，在标签修正机构16的输入端与输出端均安装有导向轮15。
本发明提出一种标签送切装置，工作时，将标签缠绕在标签轮17上，并将标签的头穿过导向轮15和驱动轮167，通过吸块8将标签吸起并启动回转夹紧气缸9使夹板10将标签夹住，启动无杆气缸2将标签输送至指定位置，标签颜色传感器12对标签的标志线进行检测，当检测到标志线时，标签对准，超声波焊头压向刀架6，第四气缸19启动伸出活塞杆通过切刀11和超声波焊头配合完成对标签的切断，当标签颜色传感器12没有检测到标志线时，传递给第三气缸161和回转夹紧气缸9，回转夹紧气缸9伸出，标签处于被吸状态，而第三气缸161启动使压轮168压向驱动轮168，电机165启动反转带动标签反向移动直至标签颜色传感器12检测到标志线，电机165停止。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.标签送切装置，其特征在于：包括分别安装在机架上的标签转移机构、标签吸夹机构、标签检测颜色传感器、标签压紧机构、标签切断机构、标签修正机构和标签轮；
所述标签轮用于缠绕标签；
所述标签吸夹机构用于吸起并夹持标签；
所述标签转移机构用于将所述标签吸夹机构所夹持的标签输送至指定位置；
所述标签检测颜色传感器用于检测标签的标志线并将检测信号传递给标签修正机构；
所述标签修正机构用于完成对标签位置的修正；
所述标签压紧机构用于压标签并对标签进行导向；
所述标签切断机构用于完成对多个标签的切断。
2.根据权利要求1所述的标签送切装置，其特征在于：所述标签转移机构包括无杆气缸和第一安装板；
所述无杆气缸通过螺栓沿机架的长度方向固定，所述第一安装板的底部连接有滑块，所述滑块滑动套设在所述无杆气缸的导轨上。
3.根据权利要求2所述的标签送切装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于限制第一安装板滑动的滑轨，所述第一安装板的顶部与该滑轨滑动配合连接。
4.根据权利要求2或3所述的标签送切装置，其特征在于：所述标签吸夹机构包括第一气缸、第二安装板和回转夹紧气缸；
所述第一气缸固定安装在第一安装板顶部的外侧，并且所述第一气缸的活塞杆垂直向上，所述第二安装板设置于标签切断机构的上方并与第一气缸的活塞杆垂直固定连接，所述回转夹紧气缸固定安装在第二安装板上，所述回转夹紧气缸的活塞杆贯穿第二安装板垂直向下，并且回转夹紧气缸的活塞杆的端部连接有夹板，所述第二安装板的边缘处安装有与夹板相配合的吸块，所述回转夹紧气缸的活塞杆旋转九十度时夹板与吸块将标签夹持。
5.根据权利要求1所述的标签送切装置，其特征在于：所述标签切断机构包括沿机架长度方向设置的刀架和安装机架上的第四气缸；
所述第四气缸共设有两个，分别固定在机架上位于刀架的两端，所述第四气缸的活塞端与刀架相连接，所述刀架上一字排开均匀的排布有十个切刀。
6.根据权利要求1所述的标签送切装置，其特征在于：所述标签压紧机构包括第二气缸和压头；
所述第二气缸安装在所述标签切断机构的进料端，所述第二气缸的活塞端垂直向下并与压头相连接，所述机架上还安装有导向轮，所述压头与导向轮的轮面配合连接。
7.根据权利要求6所述的标签送切装置，其特征在于：所述标签颜色传感器安装在机架上紧邻第二气缸处。
8.根据权利要求1所述的标签送切装置，其特征在于：所述标签修正机构包括第三气缸、第三安装板、电机、压轮；
所述第三安装板与第三气缸的活塞端固定连接，所述第三安装板的下表面对称的连接有两根导向柱，所述压轮竖向套设在所述导向柱上，并且所述压轮与第三安装板之间连接有弹簧；
所述电机的输出端套接有驱动轮，所述驱动轮与压轮线接触配合连接。
9.根据权利要求8所述的标签送切装置，其特征在于：所述标签修正机构的输入端与输出端均安装有导向轮。
CN202010120503.8A 2020-02-26 2020-02-26 标签送切装置 Pending CN111332572A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010120503.8A CN111332572A (zh) 2020-02-26 2020-02-26 标签送切装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010120503.8A CN111332572A (zh) 2020-02-26 2020-02-26 标签送切装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111332572A true CN111332572A (zh) 2020-06-26

Family

ID=71175802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010120503.8A Pending CN111332572A (zh) 2020-02-26 2020-02-26 标签送切装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111332572A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200393A (zh) * 2021-05-06 2021-08-03 平阳县瑞欧机械有限公司 一种标签纸传送机构及标签纸传送卷收系统
CN118651487A (zh) * 2024-08-19 2024-09-17 今超越智能设备有限公司 一种包装机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113200393A (zh) * 2021-05-06 2021-08-03 平阳县瑞欧机械有限公司 一种标签纸传送机构及标签纸传送卷收系统
CN113200393B (zh) * 2021-05-06 2022-07-26 平阳县瑞欧机械有限公司 一种标签纸传送机构及标签纸传送卷收系统
CN118651487A (zh) * 2024-08-19 2024-09-17 今超越智能设备有限公司 一种包装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3782785B1 (en) Paper cutting machine
CN102539633B (zh) 极片检测设备
KR102267908B1 (ko) 비드 와이어 래퍼 장치 및 래퍼 방법
CN109592157B (zh) 一种贴装设备
CN113562279A (zh) 一种全自动撕膜机
CN109290789B (zh) 一种硒鼓齿轮组装机
US7530162B1 (en) T-bracket and spring plate riveting machine
CN209504951U (zh) 一种用于片料转贴及收卷料的组装设备
CN114014068A (zh) 全自动贴合机
CN216511868U (zh) 全自动贴合机
CN111332572A (zh) 标签送切装置
CN111498578B (zh) 一种薄料贴双面胶机及薄料贴双面胶方法
CN112897070A (zh) 管材自动上料装置
CN210548898U (zh) Pcb激光打废板机
CN114571512A (zh) 一种风热ptc自动卷膜穿管机及其工作方法
CN216734936U (zh) 贴膜装置
CN212146542U (zh) 全自动横竖一体不干胶划线压痕机
CN210312751U (zh) 一种带料输送设备
CN219192823U (zh) 一种通用型贴标装置
CN214419745U (zh) 一种医疗袋袋体自动生产设备
CN218364974U (zh) 一种剂条裁料装置
CN213613549U (zh) 自动冲压装置
CN220761813U (zh) 一种打标机用物料对齐规整装置
CN114506123B (zh) 塑料自动冲压焊接及裁切设备
CN211942675U (zh) 一种胶订包本机用送纸装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination