CN107919229A - 一种多工位的智能卡同步绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多工位的智能卡同步绕线装置，包括机架、设置在机架上的且设有多个绕线加工工位的PVC板料输送通道、用于输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备以及能够带动所有设置在每个绕线加工工位上的绕线设备同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置；每个所述绕线设备均设置在移动装置上，且每个绕线设备上设有与PVC板料的输送方向垂直设置的绕线机构，每个绕线机构对应一个绕线工位。本发明能够在对PVC板料进行一次定位后，连续地对PVC板料进行绕线加工；另外，设有多个同步工作的绕线工位，能够对PVC板料上的多个PVC绕线卡同时进行绕线，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能卡绕线设备，具体涉及一种多工位的智能卡同步绕线装置。
背景技术
随着非接触式智能卡技术的发展，对智能卡的生产加工要求越来越高。在非接触智能卡的生产过程中，首先需要在PVC层绕制矩形的线圈，接着将芯片焊接在线圈的天线上并进行封装，最后再将另一PVC层覆盖在已封装的PVC 层上，保证线圈以及芯片不会裸露出来。在线圈绕制过程中，一般情况下，先将PVC板料输送到绕线工位中并进行定位，接着绕线机对所述PVC板料进行绕线，完成这一个PVC板料的绕线后，继续输送下一个PVC板料到绕线工位进行绕线。在上述线圈的绕制过程中，将PVC板料输送到绕线工位后，均需要重新定位，定位准确后绕线机才能对PVC板料进行绕线，多次进行定位，绕线的精度难以保证，而且严重影响生产效率。
针对上述问题，授权公告号为CN206179677U的中国实用新型专利公开了“智能卡线圈绕制装置”，该绕制装置通过将绕线机设置在X向移动机构上，将X向移动机构的横梁与Y向移动机构的Y向驱动装置相连，使得绕线机对 PVC板料进行一次定位后，通过绕线机在X轴方向的移动完成在X轴方向一排 PVC层的绕线，通过绕线机在Y轴方向上的移动完成下一排PVC层的绕线，实现一次定位就能够完成全部线圈的绕制，提高了加工精度以及加工效率。但是，该绕制装置仍存在以下问题：只通过一台绕线机完成PVC板料上所有PVC层的绕制，增加了设备的工作负荷，导致绕线机的使用寿命严重缩短；另外，绕线机工作时只能对PVC板料上其中一小部分进行绕线，绝大部分均处于等待绕线状态，降低了工作效率。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工位的智能卡同步绕线装置，该装置能够在对PVC板料进行一次定位后，连续地对PVC板料进行绕线加工；同时，设有多个同步工作的绕线工位，能够对PVC板料上的多个PVC 绕线卡同时进行绕线，提高了生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的且设有多个绕线加工工位的PVC板料输送通道、用于输送PVC板料的PVC 板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备以及能够带动所有设置在每个绕线加工工位上的绕线设备同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置；每个所述绕线设备均设置在移动装置上，且每个绕线设备上设有与PVC板料的输送方向垂直设置的绕线机构，每个绕线机构对应一个绕线工位；所述移动装置包括带动绕线设备在X轴方向上移动的X轴移动机构、驱动所述X轴移动机构运动的X轴动力机构、带动绕线设备在Y轴方向上移动的Y轴移动机构、驱动所述Y轴移动机构运动的Y轴动力机构、带动绕线设备在Z轴方向上移动的 Z轴移动机构以及驱动所述Z轴移动机构运动的Z轴动力机构。
上述多工位的智能卡同步绕线装置的工作原理是：
所述PVC板料从PVC板料卷中释放输送到PVC板料输送通道上。所述PVC 板料卷上设有多个待绕线PVC板料区域，每个待绕线PVC板料区域包括多个并排设置的PVC绕线卡单元，(每个PVC绕线卡单元上的PVC绕线卡的个数和位置与所述绕线工位对应)。所述PVC板料输送机构将PVC板料输送至绕线加工工位中，使得每个绕线加工工位对应一个待绕线PVC板料区域；接着，每个绕线设备上的绕线机构对各自对应的待绕线PVC板料区域上的第一个PVC绕线单元进行定位调整，使得每个待绕线PVC板料区域上的第一个PVC绕线单元的 PVC绕线卡定位准确，从而保证后续向前输送的所有PVC绕线卡单元上的PVC 绕线卡均能够准确绕线；定位完毕后，开始对PVC绕线卡进行绕线加工，具体过程为：所述Z轴动力机构驱动Z轴移动机构往下运动，直至每个绕线设备上的绕线机构到达对应PVC绕线卡上绕线的始端位置；接着，所述X轴动力机构驱动X轴移动机构运动，所述Y轴动力机构驱动Y轴移动机构运动，使得每个绕线机构在与它对应的PVC绕线卡上同时做矩形环绕运动，从而使得在PVC 绕线卡上绕制出矩形的线圈，绕线完毕后，所述Z轴动力机构驱动所述Z轴移动机构往上移动，并带动所有绕线设备同时往上运动，完成第一次绕线；紧接着，所述PVC板料输送机构将PVC板料向前输送到一个PVC绕线卡单元，使得每个待绕线PVC板料区域的第二个PVC绕线单元输送到对应的绕线加工工位中；由于所述第一个PVC绕线卡单元已经与对应的绕线机构进行定位调整，因此，后续的所有PVC绕线卡单元无需再重复定位，直接开始绕线加工即可；当完成这一批待绕线PVC板料区域的绕线后，PVC板料输送机构将下一批待绕线 PVC板料区域输送到位，同样不需重新定位，重复上述步骤，继续开始进行绕线加工，直至将PVC板料绕线加工完毕为止。采用PVC板料卷释放的方式，使得绕线设备能够连续对PVC绕线卡单元上的PVC绕线卡进行绕线加工，增加了装置的连续性，便于后续工位的加工；在一条PVC板料输送通道上设置了多个绕线设备，每个绕线设备上又设有多个绕线工位，使得装置能够同时加工多个 PVC绕线卡，提高了生产效率；所有的绕线设备均由X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构控制绕线的走向，实现同步绕线，保证每个PVC绕线卡的绕线精度，提高了生产质量。
本发明的一个优选方案，其中，每个所述绕线加工工位上均设有X轴移动机构以及Z轴移动机构；其中，每个绕线加工工位上的绕线设备均设置在对应的Z轴移动机构上，每个所述Z轴移动机构设置在对应的X轴移动机构上，所述Y轴移动机构上设有与每个所述X轴移动机构连接的固定连接架；每个所述 X轴动力机构和每个Z轴动力机构均与控制系统连接。通过将绕线设备设置在Z 轴移动机构上，使得绕线设备能够随Z轴上下移动；通过将Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，使得绕线设备和Z轴移动机构随X轴移动机构一起左右移动；通过控制系统对每个X轴动力机构以及每个Z轴动力机构的控制，实现所有X轴移动机构以及所有Z轴移动机构同时运动，保证所有绕线设备的同步性；将X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，只需要通过Y轴动力机构驱动Y轴移动机构前后移动，所述X轴移动机构、Z轴移动机构以及绕线设备就能够同时随Y轴移动机构一起前后移动。
本发明的一个优选方案，其中，所述Z轴移动机构包括中间连接板以及设置在中间连接板后面的用于安装绕线机构的绕线机构安装板；在所述中间连接板和绕线机构安装板之间设有用于引导绕线机构安装板在中间连接板上沿着Z 轴方向运动的Z轴导向组件；所述Z轴导向组件包括两条平行设置在中间连接板后面两端的Z轴滑动导轨以及两组设置在绕线机构上的且分别与两条Z轴滑动导轨匹配的Z轴滑块；所述Z轴动力机构包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杆传动机构；所述Z轴驱动电机设置在中间连接板的上端中间，所述Z轴丝杆传动机构设置在中间连接板的后面中间，且所述Z轴丝杆传动机构中的Z轴丝杆螺母与绕线机构安装板固定连接。设置上述Z轴移动机构，使得设置在绕线机构安装板上的绕线机构在Z轴驱动电机的驱动下能够上下运动；通过设置两条Z 轴滑动导轨，使得绕线设备在运动过程中更加稳定，保证能够正常进行绕线。
优选地，所述绕线机构安装板上设有两条沿着X轴方向平行设置的调节导轨，每条调节导轨上均设有用于与绕线机构连接的调节滑块；在两条所述调节导轨之间设有穿过多个绕线机构的调节螺纹杆，每个绕线机构的两侧均设有设置在调节螺纹杆上的用于锁紧绕线机构的螺纹锁紧块。通过设置这样的绕线机构安装板，使得每个绕线机构能够单独在X轴方向上移动，有利于调节绕线机构的位置，从而使得对PVC绕线卡的定位更加准确；所述螺纹锁紧块的设置，能够通过螺栓将绕线机构锁紧在调节螺纹杆上，避免绕线机构在工作过程中发生移动，影响绕线质量。
优选地，所述中间连接板的后面上方设有用于放置铜线圈的线圈架，该线圈架包括设置在中间连接板上端两侧的线圈连接板以及设置在线圈连接板上的线圈固定板；所述铜线圈放置在线圈固定板上。通过在中间连接板的后面上方设置用于放置铜线圈线圈架，有利于铜线的释放；同时，使得整个装置更加紧凑，设计更加合理。
本发明的一个优选方案，其中，所述X轴移动机构设置在中间连接板的前面；所述X轴移动机构包括设置在中间连接板前面的X轴连接板以及设置在中间连接板与X轴连接板之间且用于引导X轴连接板在中间连接板上沿着X轴方向运动的X轴导向组件；所述X轴导向组件包括两条平行设置在X轴连接板后面的X轴滑动导轨以及两组设置在中间连接板前面且分别与两条所述X轴滑动导轨匹配的X轴滑块；所述X轴动力机构包括X轴驱动电机以及设置在X轴连接板前面的X轴丝杆传动机构；所述X轴丝杆传动机构中的X轴丝杆螺母与中间连接板的前面固定连接。通过设置上述X轴移动机构，使得X轴动力机构驱动中间连接板左右运动时，所述绕线机构能够随中间连接板一起左右运动；并且，上述结构简单，便于制造，有利于降低成本。
本发明的一个优选方案，其中，所述固定连接架设置在各个所述X轴连接板的两侧；所述Y轴移动机构设置在PVC板料输送通道的下方，且与固定连接架的底面连接；所述Y轴移动机构包括与各个固定连接架连接的Y轴滑动板以及设置在Y轴滑动板与机架之间的用于引导Y轴滑动板沿着Y轴方向运动的Y 轴导向组件；所述Y轴导向组件包括两条平行设置在机架上的Y轴滑动导轨以及两组设置在Y轴滑动板底面且分别与两条所述Y轴滑动导轨匹配的Y轴滑块；所述Y轴动力机构包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杆传动机构，所述Y轴传动机构的Y轴丝杆螺母与Y轴滑动板连接。通过设置这样的Y轴移动机构，使得Y 轴动力机构驱动Y轴滑动板前后运动时，所述X轴移动机构、Z轴移动机构以及设置在Z轴移动机构上的绕线设备同时随Y轴滑动板一起前后运动。
本发明的一个优选方案，其中，所述Y轴滑动板包括多个独立设置的Y轴滑行板，每个Y轴滑行板与每个设置在X轴连接板上的固定连接架连接；所述 Y轴丝杆传动机构上设有多个Y轴丝杆螺母，且每个Y轴丝杆螺母与每个Y轴滑行板一一固定连接。通过设置上述Y轴滑动板，一方面，能够减轻Y轴滑动板的重量；另一方面，通过多个独立的Y轴滑行板与每个X轴连接板上的固定连接架连接，便于装置的安装以及维修。
本发明的一个优选方案，其中，所述输送通道上设有用于吸住PVC板料的吸风板，该吸风板上设有吸风孔。通过在PVC板料输送通道上设置吸风皮带，使得在绕线过程中能够将PVC板料吸住，避免PVC板料在绕线加工过程中位置发生偏移，影响正常加工。
本发明的一个优选方案，其中，所述固定连接架包括与X轴连接板连接的连接立板以及设置在连接立板下端的连接平板，所述连接平板与所述Y轴滑动板连接。通过设置这样的固定连接架，实现将X轴连接板与设置在PVC板料输送通道下方的Y轴滑动板的连接，使得整个装置更加紧凑，并且结构简单，便于制造。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明在一条PVC板料输送通道上设有多个绕线设备，且每个绕线设备上均设有多个绕线机构，使得能够在同一时间内加工更多的PVC绕线卡，提高了生产效率。
2、将绕线设备设置在移动装置上，使得每个绕线设备同步工作，对每个PVC 绕线卡同时进行绕线，并且只需要对PVC板料进行一次定位即可，提高了绕线的精度，减少了定位的时间，提高了绕线的效率。
3、采用PVC板料卷作为输送原料，在绕线加工过程中，PVC板料在PVC 板料输送通道中连续输送，提高了绕线加工的连续性，适应大批量生产。
附图说明
图1为本发明一种多工位的智能卡同步绕线装置的立体结构示意图。
图2为图1中只有一个绕线设备以及移动装置的主视图。
图3为图1中只有一个绕线设备以及移动装置的左视图。
图4为图1中只有一个绕线设备以及移动装置的立体结构示意图。
图5为图1中只有一个绕线设备以及移动装置的另一方向的立体结构示意图。
图6为Z轴移动机构的爆炸视图。
图7为绕线机构以及绕线机构的立体结构示意图。
图8为图6中中间连接板的立体结构示意图。
图9为X轴移动机构的立体结构示意图。
图10为X轴连接板的主视图。
图11为图9中中间连接板的立体结构示意图。
图12为Y轴移动机构的立体结构示意图。
图13为PVC板料输送机构的立体结构示意图。
图14为图13中省去夹紧机构的立体结构示意图。
图15为图13中夹紧机构的左视图。
图16为图13中夹紧机构的立体结构示意图。
图17为图16中滚轮组件的立体结构示意图。
图18为图16中夹紧运动板的立体结构示意图。
图19为图16中夹紧运动板的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-图12，本实施例的一种多工位的智能卡同步绕线装置，包括机架 1、设置在机架1上的且设有多个绕线加工工位的PVC板料输送通道2、用于输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备3 以及能够带动所有设置在每个绕线加工工位上的绕线设备3同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置；每个所述绕线设备3均设置在移动装置上，且每个绕线设备3上设有与PVC板料的输送方向垂直设置的绕线机构4，每个绕线机构4对应一个绕线工位；所述移动装置包括带动绕线设备3在X轴方向上移动的X轴移动机构、驱动所述X轴移动机构运动的X轴动力机构、带动绕线设备 3在Y轴方向上移动的Y轴移动机构、驱动所述Y轴移动机构运动的Y轴动力机构、带动绕线设备3在Z轴方向上移动的Z轴移动机构以及驱动所述Z轴移动机构运动的Z轴动力机构。
参见图1，每个所述绕线加工工位上均设有X轴移动机构以及Z轴移动机构；其中，每个绕线加工工位上的绕线设备3均设置在对应的Z轴移动机构上，每个所述Z轴移动机构设置在对应的X轴移动机构上，所述Y轴移动机构上设有与每个所述X轴移动机构连接的固定连接架6；每个X轴动力机构和每个Z 轴动力机构均与控制系统连接。通过将绕线设备3设置在Z轴移动机构上，使得绕线设备3能够随Z轴上下移动；通过将Z轴移动机构设置在X轴移动机构上，使得绕线设备3和Z轴移动机构随X轴移动机构一起左右移动；通过控制系统对每个X轴动力机构以及每个Z轴动力机构的控制，实现所有X轴移动机构以及所有Z轴移动机构同时运动，保证所有绕线设备3的同步性；将X轴移动机构设置在Y轴移动机构上，只需要通过Y轴动力机构驱动Y轴移动机构前后移动，所述X轴移动机构、Z轴移动机构以及绕线设备3就能够同时随Y轴移动机构一起前后移动。
参见图2-图6，所述Z轴移动机构包括中间连接板7以及设置在中间连接板7上的用于安装绕线机构4的绕线机构安装板12；在所述中间连接板7和绕线机构安装板12之间设有用于引导绕线机构安装板12在中间连接板7上沿着Z 轴方向运动的Z轴导向组件16；所述Z轴导向组件16包括两条平行设置在中间连接板7后面两端的Z轴滑动导轨16-2以及两组设置在绕线机构4上的且分别与两条Z轴滑动导轨16-2匹配的Z轴滑块16-1；所述Z轴动力机构包括Z 轴驱动电机10以及Z轴丝杆传动机构17；所述Z轴驱动电机10通过联轴器19 与所述Z轴丝杆传功机构17中的Z轴丝杆17-2连接；所述Z轴驱动电机10设置在中间连接板7的上端中间，所述Z轴丝杆传动机构17设置在中间连接板7 的后面中间，且所述Z轴丝杆传动机构17中的Z轴丝杆螺母17-1与绕线机构安装板12固定连接。设置上述Z轴移动机构，使得设置在绕线机构安装板12 上的绕线机构4在Z轴驱动电机10的驱动下能够上下运动；通过设置两条Z轴滑动导轨16-2，使得绕线设备在运动过程中更加稳定，保证能够正常进行绕线。
参见图7，所述绕线机构安装板12上设有两条沿着X轴方向平行设置的调节导轨12-2，每条调节导轨12-2上均设有用于与绕线机构4连接的调节滑块；在两条所述调节导轨12-2之间设有穿过多个绕线机构4的调节螺纹杆12-3，每个绕线机构4的两侧均设有设置在调节螺纹杆12-3上的用于锁紧绕线机构4的螺纹锁紧块4-1。通过设置这样的绕线机构安装板12，使得每个绕线机构4能够单独在X轴方向上移动，有利于调节绕线机构4的位置，从而使得对PVC绕线卡的定位更加准确；所述螺纹锁紧块4-1的设置，能够通过螺栓将绕线机构4锁紧在调节螺纹杆12-3上，避免绕线机构4在工作过程中发生移动，影响绕线质量。
参见图2-图6，所述中间连接板7的后面上方设有用于放置铜线圈5的线圈架14，该线圈架14包括设置在中间连接板7上端两侧的线圈连接板以及设置在线圈连接板上的线圈固定板；所述铜线圈5放置在线圈固定板上。通过在中间连接板7的后面上方设置用于放置铜线圈5线圈架14，有利于铜线的释放；同时，使得整个装置更加紧凑，设计更加合理。另外，中间连接板7上设有两个通孔，这样能够减轻装置的重量，有利于绕线设备3的移动。
参见图2-图5和图9-图11，所述X轴移动机构设置在中间连接板7的前面；所述X轴移动机构包括设置在中间连接板7前面的X轴连接板15以及设置在中间连接板7与X轴连接板15之间且用于引导X轴连接板15在中间连接板7 上沿着X轴方向运动的X轴导向组件21；所述X轴导向组件21包括两条平行设置在X轴连接板15后面的X轴滑动导轨21-1以及两组设置在中间连接板7 前面且分别与两条所述X轴滑动导轨21-1匹配的X轴滑块21-2；所述X轴动力机构包括X轴驱动电机18以及设置在X轴连接板15前面的X轴丝杆传动机构20；所述X轴驱动电机18通过皮带与X轴丝杆传功机构20的X轴丝杆20-1 连接；所述X轴丝杆传动机构20中的X轴丝杆螺母20-2与中间连接板7的前面固定连接。通过设置上述X轴移动机构，使得X轴动力机构驱动中间连接板 7左右运动时，所述绕线机构4能够随中间连接板7一起左右运动；并且，上述结构简单，便于制造，有利于降低成本。
参见图9，所述X轴丝杆螺母20-2上设有X轴丝杆螺母连接板20-3，该X 轴丝杆螺母连接板20-3一端设置在X轴丝杆螺母20-2的上端，另一端与中间连接板7连接，设置这样的X轴丝杆螺母连接板20-3，便于与中间连接板7与X 轴丝杆螺母20-2连接，实现X轴丝杆传动机构20对中间连接板7的控制。
参见图4-图7，所述固定连接架6设置在各个所述X轴连接板15的两侧；所述Y轴移动机构设置在PVC板料输送通道2的下方，且与固定连接架6的底面连接；所述Y轴移动机构包括与各个固定连接架6连接的Y轴滑动板13以及设置在Y轴滑动板13与机架1之间的用于引导Y轴滑动板13沿着Y轴方向运动的Y轴导向组件11；所述Y轴导向组件11包括两条平行设置在机架1上的Y轴滑动导轨11-1以及两组设置在Y轴滑动板13底面且分别与两条所述Y 轴滑动导轨11-1匹配的Y轴滑块11-2；所述Y轴动力机构包括Y轴驱动电机8 以及Y轴丝杆传动机构9，所述Y轴驱动电机8通过皮带与Y轴丝杆传动机构 9的Y轴丝杆9-1连接；所述Y轴丝杆传动机构9的Y轴丝杆螺母9-2与Y轴滑动板13连接。通过设置这样的Y轴移动机构，使得Y轴动力机构驱动Y轴滑动板13前后运动时，所述X轴移动机构、Z轴移动机构以及设置在Z轴移动机构上的绕线设备同时随Y轴滑动板13一起前后运动。
参见图12，所述Y轴滑动板13包括多个独立设置的Y轴滑行板，每个Y 轴滑行板与每个设置在X轴连接板15上的固定连接架6连接；所述Y轴丝杆传动机构9上设有多个Y轴丝杆螺母9-2，且每个Y轴丝杆螺母9-2与每个Y 轴滑行板一一固定连接。通过设置上述Y轴滑动板13，一方面，能够减轻Y轴滑动板13的重量；另一方面，通过多个独立的Y轴滑行板与每个X轴连接板 15上的固定连接架6连接，便于装置的安装以及维修。
参见图1，所述PVC板料输送通道2上设有用于吸住PVC板料的吸风板，该吸风板上设有吸风孔2-1。通过在PVC板料输送通道2上设置吸风板，使得在绕线过程中能够将PVC板料吸住，避免PVC板料在绕线加工过程中位置发生偏移，影响正常加工。
参见图2-图5或图9，所述固定连接架6包括与X轴连接板15连接的连接立板6-1以及设置在连接立板6-1下端的连接平板6-2，所述连接平板6-2与所述Y轴滑动板13连接。通过设置这样的固定连接架6，实现将X轴连接板15 与设置在PVC板料输送通道2下方的Y轴滑动板13的连接，使得整个装置更加紧凑，并且结构简单，便于制造。
参见图13-图19，所述PVC板料输送机构设置在PVC板料输送通道的最前端；所述PVC板料输送机构包括用于夹紧PVC板料的夹紧机构4a以及驱动所述夹紧机构4a向前运动的拉料动力机构5a；所述夹紧机构4a包括一对能够闭合或分离的用于夹紧PVC板料的夹紧组件以及驱动所述夹紧组件闭合或分离的夹紧动力机构4-2a；通过设置上述PVC板料输送机构，实现对PVC板料的输送。
参见图13-图19，所述拉料动力机构5a包括拉料电机5-1a以及拉料丝杆传动机构，所述拉料丝杆传动机构的拉料丝杆螺母5-2a上设有拉料滑行连接板7a；所述夹紧机构4a有两个，且两个所述夹紧机构4a上的夹紧机构固定板4-1a分别固定在拉料滑行连接板7a的两端；所述拉料滑行连接板7a的两端下方均设有设置在机架上的拉料固定板8a；在所述拉料固定板8a与拉料滑行连接板7a之间设有拉料导向组件6a；所述拉料导向组件6a包括两条分别设置在两个拉料固定板8a上的拉料导轨6-1a以及两个设置在拉料滑行连接板7a底面且分别与两个所述拉料导轨6-1a匹配的拉料滑块6-2a。设置两个夹紧机构4a，能够更好地夹紧PVC板料进行输送；通过设置拉料固定板8a以及拉料导向组件6a，使得对PVC板料进行输送时更加稳定
参见图13-图19，所述夹紧机构4a还包括夹紧机构固定板4-1a；所述夹紧组件包括转动连接在夹紧机构固定板4-1a上端的夹紧运动板4-3a以及设置在夹紧机构固定板4-1a内侧的夹紧固定板4-4a；所述夹紧运动板4-3a包括位于夹紧机构固定板4-1a内侧的夹紧板4-31a以及位于夹紧机构固定板4-1a外侧的延长板4-32a，且所述夹紧运动板4-3a与所述夹紧机构固定板4-1a的转动连接位置为夹紧板4-31a与延长板4-32a的中间；所述夹紧固定板4-4a设置在夹紧板4-31a 的下方；所述夹紧动力机构4-2a为夹紧动力气缸，且该夹紧动力气缸设置在夹紧机构固定板4-1a的外侧；所述夹紧动力气缸的伸缩件设置在延长板4-32a的下方；所述PVC板料位于所述夹紧板4-31a与夹紧固定板4-4a之间。
上述夹紧机构4a的工作原理是：当需要将PVC板料夹紧时，所述夹紧动力气缸工作，所述夹紧动力气缸的伸缩件往上运动，并将所述延长板4-32a向上顶起，从而使得所述夹紧板4-31a向下运动，并将PVC板料压紧在夹紧固定板4-4a 上；当需要将PVC板料松开时，所述夹紧动力气缸驱动伸缩件往下运动，不再将延长板4-32a向上顶，所述延长板4-32a由于不再被所述伸缩件支撑而自动往下运动(自身重力作用或者弹力作用)，并将夹紧板4-31a压起，使得夹紧板 4-31a与夹紧固定板4-4a分离，不再夹紧PVC板料。设置这样的夹紧机构4a，能够通过夹紧动力气缸对伸缩件的驱动，实现对PVC板料的夹紧和松开，结构简单，设计巧妙；。
参见图16-图17，所述夹紧动力气缸的伸缩件上设有用于顶起延长板4-32a 的滚轮组件4-5a，该滚轮组件4-5a包括设置在夹紧动力气缸的伸缩件上的滚轮安装架4-51a以及设置在滚轮安装架4-51a上的顶起滚轮4-52a；所述滚轮安装架4-51a包括设置在所述伸缩件上的伸缩件连接板4-511a以及两个相对设置在伸缩件连接板4-511a上的滚轮安装板4-513a；两个所述滚轮安装板4-513a之间设有滚轮安装轴4-512a；所述顶起滚轮4-52a转动连接在滚轮安装轴4-512a上。通过设置这样的滚轮组件4-5a，在将所述延长板4-32a顶起时，采用顶起滚轮 4-52a与延长板4-32a的滚动摩擦代替伸缩件与延长板4-32a的滑动摩擦，从而减少对延长板4-32a的损坏。
参见图1-图12，本实施例中一种多工位的智能卡同步绕线装置的工作原理是：
所述PVC板料从PVC板料卷中释放输送到PVC板料输送通道2上。所述 PVC板料卷上设有多个待绕线PVC板料区域，每个待绕线PVC板料区域包括多个并排设置的PVC绕线卡单元，(每个PVC绕线卡单元上的PVC绕线卡的个数和位置与所述绕线工位对应)。所述PVC板料输送机构中的夹紧机构4a 将PVC板料的最前端夹紧，并通过所述拉料动力机构5a驱动夹紧机构4a向前运动，使得将PVC板料输送至绕线加工工位中，使得每个绕线加工工位对应一个待绕线PVC板料区域；接着，每个绕线设备3上的绕线机构4对各自对应的待绕线PVC板料区域上的第一个PVC绕线单元进行定位调整，使得每个待绕线 PVC板料区域上的第一个PVC绕线单元的PVC绕线卡定位准确，从而保证后续向前输送的所有PVC绕线卡单元上的PVC绕线卡均能够准确绕线；定位完毕后，开始对PVC绕线卡进行绕线加工，具体过程为：所述Z轴动力机构驱动Z 轴移动机构往下运动，直至每个绕线设备3上的绕线机构4到达对应PVC绕线卡上绕线的始端位置；接着，所述X轴动力机构驱动X轴移动机构运动，所述 Y轴动力机构驱动Y轴移动机构运动，使得每个绕线机构4在与它对应的PVC 绕线卡上同时做矩形环绕运动，从而使得在PVC绕线卡上绕制出矩形的线圈，绕线完毕后，所述Z轴动力机构驱动所述Z轴移动机构往上移动，并带动所有绕线设备3同时往上运动，完成第一次绕线；紧接着，所述PVC板料输送机构将PVC板料向前输送到一个PVC绕线卡单元，使得每个待绕线PVC板料区域的第二个PVC绕线单元输送到对应的绕线加工工位中；由于所述第一个PVC 绕线卡单元已经与对应的绕线机构4进行定位调整，因此，后续的所有PVC绕线卡单元无需再重复定位，直接开始绕线加工即可；当完成这一批待绕线PVC 板料区域的绕线后，PVC板料输送机构将下一批待绕线PVC板料区域输送到位，同样不需重新定位，重复上述步骤，继续开始进行绕线加工，直至将PVC板料绕线加工完毕为止。采用PVC板料卷释放的方式，使得绕线设备3能够连续对 PVC绕线卡单元上的PVC绕线卡进行绕线加工，增加了装置的连续性，便于后续工位的加工；在一条PVC板料输送通道2上设置了多个绕线设备3，每个绕线设备3上又设有多个绕线工位，使得装置能够同时加工多个PVC绕线卡，提高了生产效率；所有的绕线设备3均由X轴移动机构、Y轴移动机构以及Z轴移动机构控制绕线的走向，实现同步绕线，保证每个PVC绕线卡的绕线精度，提高了生产质量。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的且设有多个绕线加工工位的PVC板料输送通道、用于输送PVC板料的PVC板料输送机构、设置在每个绕线加工工位上的绕线设备以及能够带动所有设置在每个绕线加工工位上的绕线设备同时在X轴、Y轴或Z轴上移动的移动装置；每个所述绕线设备均设置在移动装置上，且每个绕线设备上设有与PVC板料的输送方向垂直设置的绕线机构，每个绕线机构对应一个绕线工位；所述移动装置包括带动绕线设备在X轴方向上移动的X轴移动机构、驱动所述X轴移动机构运动的X轴动力机构、带动绕线设备在Y轴方向上移动的Y轴移动机构、驱动所述Y轴移动机构运动的Y轴动力机构、带动绕线设备在Z轴方向上移动的Z轴移动机构以及驱动所述Z轴移动机构运动的Z轴动力机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，每个所述绕线加工工位上均设有X轴移动机构以及Z轴移动机构；其中，每个绕线加工工位上的绕线设备均设置在对应的Z轴移动机构上，每个所述Z轴移动机构设置在对应的X轴移动机构上，所述Y轴移动机构上设有与每个所述X轴移动机构连接的固定连接架；每个所述X轴动力机构和每个Z轴动力机构均与控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述Z轴移动机构包括中间连接板以及设置在中间连接板后面且用于安装绕线机构的绕线机构安装板；在所述中间连接板和绕线机构安装板之间设有用于引导绕线机构安装板在中间连接板上沿着Z轴方向运动的Z轴导向组件；所述Z轴导向组件包括两条平行设置在中间连接板后面两端的Z轴滑动导轨以及两组设置在绕线机构上的且分别与两条Z轴滑动导轨匹配的Z轴滑块；所述Z轴动力机构包括Z轴驱动电机以及Z轴丝杆传动机构；所述Z轴驱动电机设置在中间连接板的上端中间，所述Z轴丝杆传动机构设置在中间连接板的后面中间，且所述Z轴丝杆传动机构中的Z轴丝杆螺母与绕线机构安装板固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述绕线机构安装板上设有两条沿着X轴方向平行设置的调节导轨，每条调节导轨上均设有用于与绕线机构连接的调节滑块；在两条所述调节导轨之间设有穿过多个绕线机构的调节螺纹杆，每个绕线机构的两侧均设有设置在调节螺纹杆上的用于锁紧绕线机构的螺纹锁紧块。
5.根据权利要求2-4所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述中间连接板的后面上方设有用于放置铜线圈的线圈架，该线圈架包括设置在中间连接板上端两侧的线圈连接板以及设置在线圈连接板上的线圈固定板；所述铜线圈放置在线圈固定板上。
6.根据权利要求2所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述X轴移动机构设置在中间连接板的前面；所述X轴移动机构包括设置在中间连接板前面的X轴连接板以及设置在中间连接板与X轴连接板之间且用于引导X轴连接板在中间连接板上沿着X轴方向运动的X轴导向组件；所述X轴导向组件包括两条平行设置在X轴连接板后面的X轴滑动导轨以及两组设置在中间连接板前面且分别与两条所述X轴滑动导轨匹配的X轴滑块；所述X轴动力机构包括X轴驱动电机以及设置在X轴连接板前面的X轴丝杆传动机构；所述X轴丝杆传动机构中的X轴丝杆螺母与中间连接板的前面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述固定连接架设置在各个所述X轴连接板的两侧；所述Y轴移动机构设置在PVC板料输送通道的下方，且与固定连接架的底面连接；所述Y轴移动机构包括与各个固定连接架连接的Y轴滑动板以及设置在Y轴滑动板与机架之间的用于引导Y轴滑动板沿着Y轴方向运动的Y轴导向组件；所述Y轴导向组件包括两条平行设置在机架上的Y轴滑动导轨以及两组设置在Y轴滑动板底面且分别与两条所述Y轴滑动导轨匹配的Y轴滑块；所述Y轴动力机构包括Y轴驱动电机以及Y轴丝杆传动机构，所述Y轴传动机构的Y轴丝杆螺母与Y轴滑动板连接。
8.根据权利要求7所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述Y轴滑动板包括多个独立设置的Y轴滑行板，每个Y轴滑行板与每个设置在X轴连接板上的固定连接架连接；所述Y轴丝杆传动机构上设有多个Y轴丝杆螺母，且每个Y轴丝杆螺母与每个Y轴滑行板一一固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述输送通道上设有用于吸住PVC板料的吸风板，该吸风板上设有与负压装置连接的吸风孔。
10.根据权利要求7所述的一种多工位的智能卡同步绕线装置，其特征在于，所述固定连接架包括与X轴连接板连接的连接立板以及设置在连接立板下端的连接平板，所述连接平板与所述Y轴滑动板连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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