CN203774989U - 电机圆柱形部件下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机圆柱形部件下料机构，包括送料机构、滑轨、滑动悬挂于滑轨的升降机构和连接于升降机构的电磁铁，所述电磁铁位于所述送料机构的上方，所述电磁铁设有长方形的吸附面，所述吸附面的长度方向同所述送料机构的送料方向相同，所述吸附面的长度为所述电机圆柱形部件的直径的2倍以上，所述滑轨的延伸方向同所述送料机构的送料方向交叉。本实用新型提供了一种能够自动装箱的电机圆柱形部件下料机构，克服了现有的电机圆柱形部件通过人工装箱所导致的下料速度慢且耗费人力多的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机圆柱形部件下料机构。
背景技术
电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在中国专利号为93231403、授权公告日为1995年5月11日、名称为“电机”的专利文献中公开了一种电机。电机中有许多圆柱形部件，如转子、定子、转子铁芯、定子铁芯等。在电机生产过程中，电机圆柱形部件需要在多道工序之间进行装箱转运。如转子的制作先通过钢片制作出转子铁芯，然后将转子铁芯转移到浇注工位进行浇注鼠笼，浇注有鼠笼的转子铁芯构成转子，然后将转子转移到后处理工位进行去尾料取型芯、将后处理后的转子转移到下一道工序进行装配。
现有的电机圆柱形部件的下料是通过机械手转移到输送机构上、然后通过人工将电机圆柱形部件从输送机构上移到装料框中。因此现有的电机圆柱形部件下料装箱过程中存在下料速度慢、耗费人力多的不足。
实用新型内容
本实用新型提供了一种能够自动装箱的电机圆柱形部件下料机构，克服了现有的电机圆柱形部件通过人工装箱所导致的下料速度慢且耗费人力多的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机圆柱形部件下料机构，包括送料机构、滑轨、滑动悬挂于滑轨的升降机构和连接于升降机构的电磁铁，所述电磁铁位于所述送料机构的上方，所述电磁铁设有长方形的吸附面，所述吸附面的长度方向同所述送料机构的送料方向相同，所述吸附面的长度为所述电机圆柱形部件的直径的2倍以上，所述滑轨的延伸方向同所述送料机构的送料方向交叉。使用时将装料框放在送料机构旁边的适当位置，电机圆柱形部件从对应工位中输送到送料机构中，电机圆柱形部件在输送机构上以轴向平行且垂直于输送机构的送料方向的方式被输送到排列在电磁铁下方，然后升降机构使电磁铁下降，电磁铁同时将至少两个电机圆柱形部件吸附在吸附面上，升降机构使电磁铁上升，再使升降机构连通电磁铁一起沿滑轨滑动到电磁铁位于装料框正上方，升降机构再使电磁铁下降到装料框内，电磁铁失电而使得电机圆柱形部件掉落到装料框中。
作为优选，所述送料机构包括机架和若干相互平行的圆柱形支撑辊，所述支撑辊的两端转动连接于所述机架，所述电机圆柱形部件的直径为相邻的两根支撑辊之间的距离的三倍以上。通过输送带对电机圆柱形部件进行输送的过程中，如果电机圆柱形部件放入输送机构时不整齐或输送过程中产生碰撞、则电机圆柱形部件不能够平行地排列在电磁铁下方，该不整齐则会导致电机圆柱形部件不能够整齐地存放在装料框中。本技术方案通过设置支承辊对以轴向同输送方向垂直的方式放置的电机圆柱形部件进行输送，从而能够在输送过程中自动将电机圆柱形部件矫正到轴向平行的状态。电机圆柱形部件在输送机构中的前行动力可以来自于支承辊的转动或电机圆柱形部件的自重。
作为优选，所述送料机构还包括输送电机和通过输送电机驱动的主动链轮，所述支撑辊的一端设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接在一起。通过支承辊的转动驱动电机圆柱形部件前进，送料时的可靠性好。
作为优选，所述机架设有一对分布在支撑辊的轴向两端且沿支撑辊的分布方向延伸的侧挡板，所述侧挡板之间形成等宽的出料槽和宽度逐渐变小的整理槽，所述整理槽的宽度窄的一端的宽度同所述出料槽的宽度相等，所述电磁铁位于所述出料槽的上方。能够使到达出料槽的电机圆柱形部件保持沿轴向两端对齐，起到提高电磁铁吸附时的可靠性和整齐地存放到装料框中的作用。
作为优选，位于所述整理槽的支撑辊形成倾斜支撑面，所述倾斜支撑面远离出料槽的一端高于另一端。利用电机圆柱形部件的自重来辅助电机圆柱形部件在整理槽中前行，能够在不增加能耗的前提下使得电机圆柱形部件通过整理槽时被可靠地整理期。
作为优选，位于所述出料槽的支撑辊形成水平支撑面。能够提高装箱时的方便性和可靠性。
作为优选，所述升降机构包括滑动座和升降气缸，所述滑动座滑动悬挂于所述滑轨，所述电磁铁通过所述升降气缸可升降地连接于所述滑动座。结构简单实用、便于制作。
作为优选，所述升降机构还包括两根沿上下方向延伸的导杆，所述两根导杆对称分布在所述升降气缸的两侧，所述两根导杆沿所述送料机构的送料方向分布，所述导杆的下端同所述电磁铁固接在一起，所述导杆的上端滑动穿设于所述滑动座。能够防止电磁铁产生沿升降气缸周向的转动和升降气缸所受到的扭曲力，起到既能使电磁铁可靠准确地吸附电机圆柱形部件、又能延长升降气缸的使用寿命的作用。
本实用新型还包括驱动所述升降机构在所述滑轨上滑动的驱动机构。无需人工驱动电磁铁沿滑轨滑动，便于实现自动化。
本实用新型还包括装料框定位台，所述装料框定位台和电磁铁沿所述滑轨的延伸方向分布。使用时，只需要将装料框放在装料框定位台上则电磁铁就能够将电机圆柱形部件放大装料框中，提高了使用时的方便性。
本实用新型具有下述优点：实现了电机圆柱形部件的自动下料装箱，自动化程度好、耗费人力少；吸附面的长度为电机圆柱形部件的直径的2倍以上，电磁铁一次能够吸附至少两个电机圆柱形部件进行装箱，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。
图2为本实用新型实施例一的使用状态示意图。
图3为本实用新型实施例二的仅画出送料机构和电磁铁的俯视示意图。
图4为图3的A—A横截面示意图。
图中：送料机构1、机架11、支撑辊12、输送电机13、侧挡板14、从动链轮15、链条16、出料槽17、整理槽18、滑轨2、升降机构3、滑动座31、升降气缸32、导杆33、电磁铁4、吸附面41、驱动机构5、平移气缸51、连接块52、装料框定位台6、电机圆柱形部件7、装料框8、倾斜支撑面S1、水平支撑面S2。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例一，参见图1，一种电机圆柱形部件下料机构，包括送料机构1、滑轨2、升降机构3、电磁铁4、驱动机构5和装料框定位台6。
送料机构1包括机架11、若干彼此平行的圆柱形支撑辊12、输送电机13和一对侧挡板14。支撑辊12的两端转动连接于机架11。支承辊12的左端设有从动链轮15。输送电机13固定于机架11。输送电机13的动力输出轴上连接有主动链轮（图中被挡住看不见）。主动链轮和从动链轮15之间通过链条16连接在一起。一对侧挡板14平行设置。一对侧挡板14分布在支承辊12的轴向两端。侧挡板14沿支撑辊的分布方向延伸也即送料机构的送料方向延伸。
滑轨2的延伸方向同送料机构1的送料方向垂直。垂直设计的有益效果为：下料装箱时最为方便。只有不平行即交叉也是可以的。
升降机构3包括滑动座31、升降气缸32和两根导杆33。滑动座31滑动悬挂于滑轨2。升降气缸32为双行程气缸。升降气缸32的缸体同滑动座31固接在一起。升降气缸32的活塞杆同电磁铁4固接在一起。导杆33沿竖直方向延伸。两根导杆33对称分布在升降气缸32的径向两侧。两根导杆33沿送料机构的送料方向分布。导杆33的下端同电磁铁4固接在一起。导杆33的上端滑动穿设于滑动座31。
电磁铁4位于输送机构1的出料端即前端上方。电磁铁4的下表面构成吸附面41。吸附面41为长方形。吸附面41的长度方向同送料机构1的送料方向相同，即图中前后方向。
驱动机构5包括平移气缸51和连接块52。平移气缸51的缸体同滑轨2固接在一起。平移气缸51的活塞杆通过连接块52同滑动座31固接在一起。
装料框定位台6和电磁铁4沿滑轨2的延伸方向分布。装料框定位台6的高度低于送料机构1的前端即出料端的高度。
参见图2，电机圆柱形部件7的直径为相邻的两根支撑辊12之间的距离（该距离是指支撑辊的轴线之间的距离）的三倍。 吸附面41的长度为电机圆柱形部件7的直径的5倍，当然只要2倍以上即可、就能一次转移两个以上。
使用时，将装料框8搁置在装料框定位台6上。将电机圆柱形部件7从输送机构1的后端即进料端放到支承辊12的位于移动侧挡板14之间的部分上、并使电机圆柱形部件7的轴线同支承辊12的轴线平行，输送电机13通过链条16配合从动链轮15而驱动支承辊12转动，支承辊12转动时使得电机圆柱形部件7前行，当位于电磁铁4下方的电机圆柱形部件7的数量有5个时，升降气缸32伸出一个行程、使得电磁铁4下移而吸附住位于其下方的5个电机圆柱形部件7，然后平移气缸51收缩，平移气缸51带动升降机构3和电磁铁4一起右移到电磁铁4位于装料框8的正上方，升降气缸32再下降一个行程而使得电磁铁4离装料框8的距离较近，然后电磁铁4释放开吸附在吸附面41上的5个电机圆柱形部件、该5个电机圆柱形部件掉落到装料框内。升降气缸32和平移气缸51都复位，使得电磁铁4重新位于输送机构2的前端，如此循环即可。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图3，一对侧挡板14之间形成等宽的出料槽17和宽度逐渐缩小的整理槽18。整理槽18的宽度窄的一端的宽度同出料槽17的宽度相等。电磁铁4位于出料槽17的上方。
参见图4，位于整理槽18的支撑辊12形成远离等宽段的一端高另一端低的倾斜支撑面S1。位于出料槽19的支撑辊形成水平支撑面S2。
Claims (10)
1.一种电机圆柱形部件下料机构，包括送料机构，其特征在于，还包括滑轨、滑动悬挂于滑轨的升降机构和连接于升降机构的电磁铁，所述电磁铁位于所述送料机构的上方，所述电磁铁设有长方形的吸附面，所述吸附面的长度方向同所述送料机构的送料方向相同，所述吸附面的长度为所述电机圆柱形部件的直径的2倍以上，所述滑轨的延伸方向同所述送料机构的送料方向交叉。
2.根据权利要求1所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，所述送料机构包括机架和若干相互平行的圆柱形支撑辊，所述支撑辊的两端转动连接于所述机架，所述电机圆柱形部件的直径为相邻的两根支撑辊之间的距离的三倍以上。
3.根据权利要求2所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，所述送料机构还包括输送电机和通过输送电机驱动的主动链轮，所述支撑辊的一端设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条连接在一起。
4.根据权利要求2或3所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，所述机架设有一对分布在支撑辊的轴向两端且沿支撑辊的分布方向延伸的侧挡板，所述侧挡板之间形成等宽的出料槽和宽度逐渐变小的整理槽，所述整理槽的宽度窄的一端的宽度同所述出料槽的宽度相等，所述电磁铁位于所述出料槽的上方。
5.根据权利要求4所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，位于所述整理槽的支撑辊形成倾斜支撑面，所述倾斜支撑面远离出料槽的一端高于另一端。
6.根据权利要求5所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，位于所述出料槽的支撑辊形成水平支撑面。
7.根据权利要求1或2或3所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，所述升降机构包括滑动座和升降气缸，所述滑动座滑动悬挂于所述滑轨，所述电磁铁通过所述升降气缸可升降地连接于所述滑动座。
8.根据权利要求7所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，所述升降机构还包括两根沿上下方向延伸的导杆，所述两根导杆对称分布在所述升降气缸的两侧，所述两根导杆沿所述送料机构的送料方向分布，所述导杆的下端同所述电磁铁固接在一起，所述导杆的上端滑动穿设于所述滑动座。
9.根据权利要求1或2或3所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，还包括驱动所述升降机构在所述滑轨上滑动的驱动机构。
10.根据权利要求1或2或3所述的电机圆柱形部件下料机构，其特征在于，还包括装料框定位台，所述装料框定位台和电磁铁沿所述滑轨的延伸方向分布。
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