CN207530052U - 一种用于电池的自动贴胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于电池的自动贴胶带装置，包括工作台、贴胶带装置和电池放置工装，所述的工作台上端面两端处并排纵向安装有滑轨支架，两个滑轨支架之间横向安装有机械手支杆，所述的机械手支杆后侧均匀安装有若干个机械手结构，所述的工作台上端面前部位置并排安装有若干个与机械手结构一一对应的贴胶带装置，贴胶带装置后侧安装有与贴胶带装置一一对应的电池放置工装，电池放置工装后侧前后并排安装有两条运动方向相反的输送带，输送带上安装有电池输送板。本实用新型具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片自动贴胶带技术领域，特别是涉及一种用于电池的自动贴胶带装置。
背景技术
电池片进行组装的时候需要在电池的上端缠绕一圈胶带，通常情况下是通过人工手动进行缠绕，这种生产方式，效率低、同时也增加了劳动力成本和材料成本，为了解决这一问题，设计一种自动贴胶机是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电池的自动贴胶带装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过设计机械手结构控制电池的运输、通过设计贴胶带装置提高了贴胶带的速度、大大增加生产效率等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于电池的自动贴胶带装置，包括工作台、贴胶带装置和电池放置工装，所述的工作台上端面两端处并排纵向安装有滑轨支架，两个滑轨支架之间横向安装有机械手支杆，所述的机械手支杆后侧均匀安装有若干个机械手结构，所述的工作台上端面前部位置并排安装有若干个与机械手结构一一对应的贴胶带装置，贴胶带装置后侧安装有与贴胶带装置一一对应的电池放置工装，电池放置工装后侧前后并排安装有两条运动方向相反的输送带，输送带上安装有电池输送板。
所述的贴胶带装置包括控制台、纵向导轨和切割基座，所述的控制台安装在工作台上，所述的控制台上端面一端上安装有纵向导轨，所述的纵向导轨上安装有切割基座，所述的切割基座后侧转动安装有电池放置工装，所述的切割基座上对称安装有两个可左右移动的推块架，所述的推块架一端朝电池放置工装延伸，推块架延伸端上安装有朝向电池放置工装中部的贴胶块，所述的贴胶块之间竖直安装有刀刃指向电池放置工装的切割刀，所述的控制台上端面另一端上安装有胶带固定轮，所述的胶带固定轮右一侧安装有胶带导向轮，所述的胶带固定轮后侧、靠近电池放置工装处竖直安装有胶带定位架。
所述的切割基座上端面中部内前后对称安装有两根横向导柱，所述的推块架滑动安装在横向导柱上。
两根横向导柱之间安装有丝杆，所述的丝杆上对称布置有两段螺纹，两段螺纹分别与两个推块架螺纹连接，所述的丝杆一端从控制台左侧穿出，并与位于控制台左端的伺服电机相连。
所述的丝杆的穿出端上安装有传动轮，传动轮通过轮带与伺服电机的转轴的端部相连，形成二级减速结构。
所述的推块架上布置有定位块，所述的贴胶块安装在定位块侧面位置。
所述的电池放置工装包括底座、矩形定位块和矩形放置块，所述的底座下端中心与位于工作台内的竖直电机的主轴相连，所述的矩形定位块安装在底座上，所述的矩形定位块上端面对称安装有两个矩形放置块，矩形放置块上布置有与电池相配的放置槽。
位于前侧的输送带尾部前侧位置上安装有推动块指向后侧输送带的推动气缸，位于后侧的输送带后侧位置上安装有推动块指向前侧输送带的推动气缸。
所述的胶带定位架包括竖直支杆、定位块本体和辅助导轮，所述的竖直支杆竖直安装在工作台上，所述的竖直支杆上端与定位块本体的一端相连，所述的定位块本体呈长条状，其与竖直支杆相连的一端上竖直安装有辅助导轮，定位块本体的另一端靠近电池放置工装，定位块本体靠近电池放置工装的一端竖直安装有导向杆。
所述的机械手结构包括竖直固定板、下压气缸和夹持气缸，所述的竖直固定板前侧上端与机械手支杆相连，所述的竖直固定板后侧并排安装有两个下压气缸，两个下压气缸下端的顶杆上均安装有夹持气缸，所述的夹持气缸下端安装有夹持头，所述的夹持头与电池输送板以及电池放置工装相配。
所述的夹持头采用两块带凹槽的夹持面板组成，夹持头靠近电池放置工装的一侧上安装有胶带贴合推块，胶带贴合推块的一侧布置有刀具插件，所述的刀具插件纵向尺寸高于胶带贴合推块。
有益效果：本实用新型涉及一种用于电池的自动贴胶带装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过设计机械手结构控制电池的运输、通过设计贴胶带装置提高了贴胶带的速度、大大增加生产效率等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构视图；
图2是本实用新型所述的贴胶带装置的俯视图；
图3是本实用新型所述的贴胶带装置的主视图；
图4是本实用新型所述的机械手结构的后视图；
图5是本实用新型所述的机械手结构的右视图；
图6是本实用新型图4中A-A方向剖视图。
图示：1、工作台，2、贴胶带装置，3、电池放置工装，4、滑轨支架，5、机械手支杆，6、机械手结构，7、输送带，8、电池输送板，9、推动气缸，10、控制台，11、纵向导轨，12、横向导柱，13、转轴，14、伺服电机，15、推块架，16、切割基座，17、丝杆，18、定位块，19、贴胶块，20、切割刀，21、胶带导向轮，22、胶带固定轮，23、胶带定位架，24、矩形定位块，25、底座，26、矩形放置块，28、竖直支杆，29、定位块本体，30、辅助导轮，31、导向杆，32、下压气缸，33、夹持气缸，35、夹持头，36、胶带贴合推块，37、刀具插件，38、竖直固定板。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种用于电池的自动贴胶带装置，如图1—6所示，包括工作台1、贴胶带装置2和电池放置工装3，所述的工作台1上端面两端处并排纵向安装有滑轨支架4，两个滑轨支架4之间横向安装有机械手支杆5，所述的机械手支杆5后侧均匀安装有若干个机械手结构6，所述的工作台1上端面前部位置并排安装有若干个与机械手结构6一一对应的贴胶带装置2，贴胶带装置2后侧安装有与贴胶带装置2一一对应的电池放置工装3，电池放置工装3后侧前后并排安装有两条运动方向相反的输送带7，输送带7上安装有电池输送板8。
所述的贴胶带装置2包括控制台10、纵向导轨11和切割基座16，所述的控制台10安装在工作台1上，所述的控制台10上端面一端上安装有纵向导轨11，所述的纵向导轨 11上安装有切割基座16，所述的切割基座16后侧转动安装有电池放置工装3，所述的切割基座16上对称安装有两个可左右移动的推块架15，所述的推块架15一端朝电池放置工装3延伸，推块架15延伸端上安装有朝向电池放置工装3中部的贴胶块19，所述的贴胶块19之间竖直安装有刀刃指向电池放置工装3的切割刀20，所述的控制台10上端面另一端上安装有胶带固定轮22，所述的胶带固定轮22右一侧安装有胶带导向轮21，所述的胶带固定轮22后侧、靠近电池放置工装3处竖直安装有胶带定位架23。
所述的切割基座16上端面中部内前后对称安装有两根横向导柱12，所述的推块架15 滑动安装在横向导柱12上。
两根横向导柱12之间安装有丝杆17，所述的丝杆17上对称布置有两段螺纹，两段螺纹分别与两个推块架15螺纹连接，所述的丝杆17一端从控制台10左侧穿出，并与位于控制台10左端的伺服电机14相连。
所述的丝杆17的穿出端上安装有传动轮，传动轮通过轮带与伺服电机14的转轴13的端部相连，形成二级减速结构。
所述的推块架15上布置有定位块18，所述的贴胶块19安装在定位块18侧面位置。
所述的电池放置工装3包括底座25、矩形定位块24和矩形放置块26，所述的底座25下端中心与位于工作台1内的竖直电机的主轴相连，所述的矩形定位块24安装在底座25上，所述的矩形定位块24上端面对称安装有两个矩形放置块26，矩形放置块26上布置有与电池相配的放置槽。
位于前侧的输送带7尾部前侧位置上安装有推动块指向后侧输送带7的推动气缸9，位于后侧的输送带7后侧位置上安装有推动块指向前侧输送带7的推动气缸9。
所述的胶带定位架23包括竖直支杆28、定位块本体29和辅助导轮30，所述的竖直支杆28竖直安装在工作台1上，所述的竖直支杆28上端与定位块本体29的一端相连，所述的定位块本体29呈长条状，其与竖直支杆28相连的一端上竖直安装有辅助导轮30，定位块本体29的另一端靠近电池放置工装3，定位块本体29靠近电池放置工装3的一端竖直安装有导向杆31。
所述的机械手结构6包括竖直固定板38、下压气缸32和夹持气缸33，所述的竖直固定板38前侧上端与机械手支杆5相连，所述的竖直固定板38后侧并排安装有两个下压气缸32，两个下压气缸32下端的顶杆上均安装有夹持气缸33，所述的夹持气缸33下端安装有夹持头35，所述的夹持头35与电池输送板8以及电池放置工装3相配。
所述的夹持头35采用两块带凹槽的夹持面板组成，夹持头35靠近电池放置工装3的一侧上安装有胶带贴合推块36，胶带贴合推块36的一侧布置有刀具插件37，所述的刀具插件37纵向尺寸高于胶带贴合推块36。
实施例
当进行对电池贴胶带的时候，首先通过电池输送板8和输送带7将电池输送到机械手结构6的下方，每一个机械手结构6下方均需要一个装有两块电池片的电池输送板8，之后启动机械手结构6，机械手结构6上的下压气缸32推动夹持气缸33下移，然后启动夹持气缸33，夹持头35抓住电池上端，并通过下压气缸32将电池片取出，并通过滑轨支架 4和机械手支杆5将电池运输到电池放置工装3内，之后松开电池片并启动电池放置工装 3下方的电机，电机转动使得电池放置工装3转动，电池放置工装3上的电池片边缘会与导向杆31上的胶带接触，在电池放置工装3的同时，胶带会对电池片上端进行缠绕，转动一圈后电池放置工装3停止，此时两块电池片上端布置有一圈胶带，接着启动贴胶带装置2，贴胶带装置2通过气缸推动，贴胶带装置2朝电池放置工装3方向移动，电池放置工装3上的切割刀20首先与两个电池片之间的前侧胶带接触，切割刀20切断前侧胶带，并通过贴胶块19使得断裂的胶带各自贴在电池片的侧面，之后进行退刀，使得整个贴胶带装置2回复到原本状态，接着通过机械手结构6对电池片之间的后侧胶带以及电池片与导向杆31之间的胶带进行切割，机械手结构6下移并启动夹持气缸33，夹持气缸33上的夹持头35合拢，合拢的同时夹持头35上的刀具插件37对胶带进行切割，并通过胶带贴合推块36使得胶带与电池片侧面贴合，机械手结构6从电池放置工装3上取出电池片，并将电池片输送到原本的电池输送板8，电池输送板8通过输送带7输送到尾端，然后通过推动气缸9将电池输送板8运输到输送带7尾部的存放架上，通过其他机械手将电池片送出，最后电池输送板8通过后侧的输送带7输送到原本位置上，用来往复运输电池片。
实际生产过程之中，一台装置上具有四个贴胶带装置2，设备工作的时候，能够一次性对八个电池片进行贴胶带，大大提高了电池片贴胶带的效率、同时减少了劳动力成本。
生产过程之中，为了确保电池片与胶带定位架23上的胶带引出端接触，使得胶带定位架23能够锁止或转动，当电池片的规格发生变化的时候，可以解锁胶带定位架23，使得胶带定位架23转动带适当的角度，之后进行锁止，使得装个装置自动化生产。
同时为了方便装置能够持续运行，胶带固定轮22能够打开，当出现胶带用尽的情况下，打开胶带固定轮22，更换上新的胶带，并将胶带一端引出，绕过胶带导向轮21以及胶带定位架23上的辅助导轮30，最后贴合在导向杆31，完成胶带的更换，由于整台设备同步运行，各个胶带的使用情况相同，工人能够同时更换胶带、方便设备操作、降低胶带的浪费、节约生产成本。
为了使得设备能够适用不同规格的电池片，电池放置工装3上的矩形放置块26能够进行更换，更换矩形放置块26的同时，需要调节机械手结构6上的夹持头35，由于矩形放置块26变化，使得同一矩形放置块26上的电池片之间的距离也发生了改变，为了避免胶带贴合时出现胶带重叠的现象，需要对贴胶带装置2进行调节，启动伺服电机14，伺服电机14转动带动丝杆17转动，丝杆17上的两段螺纹使得两个推块架15同步反向移动，使得推块架15上的贴胶块19能够移动到与电池片边缘相配的位置上，保证了胶带贴合的质量，使得整台装置的适用范围加大，提高了设备的自动化程度、保证生产效率。
Claims (10)
1.一种用于电池的自动贴胶带装置,包括工作台(1)、贴胶带装置(2)和电池放置工装(3)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面两端处并排纵向安装有滑轨支架(4)，两个滑轨支架(4)之间横向安装有机械手支杆(5)，所述的机械手支杆(5)后侧均匀安装有若干个机械手结构(6)，所述的工作台(1)上端面前部位置并排安装有若干个与机械手结构(6)一一对应的贴胶带装置(2)，贴胶带装置(2)后侧安装有与贴胶带装置(2)一一对应的电池放置工装(3)，电池放置工装(3)后侧前后并排安装有两条运动方向相反的输送带(7)，输送带(7)上安装有电池输送板(8)；
所述的贴胶带装置(2)包括控制台(10)、纵向导轨(11)和切割基座(16)，所述的控制台(10)安装在工作台(1)上，所述的控制台(10)上端面一端上安装有纵向导轨(11)，所述的纵向导轨(11)上安装有切割基座(16)，所述的切割基座(16)后侧转动安装有电池放置工装(3)，所述的切割基座(16)上对称安装有两个可左右移动的推块架(15)，所述的推块架(15)一端朝电池放置工装(3)延伸，推块架(15)延伸端上安装有朝向电池放置工装(3)中部的贴胶块(19)，所述的贴胶块(19)之间竖直安装有刀刃指向电池放置工装(3)的切割刀(20)，所述的控制台(10)上端面另一端上安装有胶带固定轮(22)，所述的胶带固定轮(22)右一侧安装有胶带导向轮(21)，所述的胶带固定轮(22)后侧、靠近电池放置工装(3)处竖直安装有胶带定位架(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：所述的切割基座(16)上端面中部内前后对称安装有两根横向导柱(12)，所述的推块架(15)滑动安装在横向导柱(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：两根横向导柱(12)之间安装有丝杆(17)，所述的丝杆(17)上对称布置有两段螺纹，两段螺纹分别与两个推块架(15)螺纹连接，所述的丝杆(17)一端从控制台(10)左侧穿出，并与位于控制台(10)左端的伺服电机(14)相连。
4.根据权利要求3所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：所述的丝杆(17)的穿出端上安装有传动轮，传动轮通过轮带与伺服电机(14)的转轴(13)的端部相连，形成二级减速结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：所述的推块架(15)上布置有定位块(18)，所述的贴胶块(19)安装在定位块(18)侧面位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：所述的电池放置工装(3)包括底座(25)、矩形定位块(24)和矩形放置块(26)，所述的底座(25)下端中心与位于工作台(1)内的竖直电机的主轴相连，所述的矩形定位块(24)安装在底座(25)上，所述的矩形定位块(24)上端面对称安装有两个矩形放置块(26)，矩形放置块(26)上布置有与电池相配的放置槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：位于前侧的输送带(7)尾部前侧位置上安装有推动块指向后侧输送带(7)的推动气缸(9)，位于后侧的输送带(7)后侧位置上安装有推动块指向前侧输送带(7)的推动气缸(9)。
8.根据权利要求1所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：所述的胶带定位架(23)包括竖直支杆(28)、定位块本体(29)和辅助导轮(30)，所述的竖直支杆(28)竖直安装在工作台(1)上，所述的竖直支杆(28)上端与定位块本体(29)的一端相连，所述的定位块本体(29)呈长条状，其与竖直支杆(28)相连的一端上竖直安装有辅助导轮(30)，定位块本体(29)的另一端靠近电池放置工装(3)，定位块本体(29)靠近电池放置工装(3)的一端竖直安装有导向杆(31)。
9.根据权利要求1所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：所述的机械手结构(6)包括竖直固定板(38)、下压气缸(32)和夹持气缸(33)，所述的竖直固定板(38)前侧上端与机械手支杆(5)相连，所述的竖直固定板(38)后侧并排安装有两个下压气缸(32)，两个下压气缸(32)下端的顶杆上均安装有夹持气缸(33)，所述的夹持气缸(33)下端安装有夹持头(35)，所述的夹持头(35)与电池输送板(8)以及电池放置工装(3)相配。
10.根据权利要求9所述的一种用于电池的自动贴胶带装置,其特征在于：所述的夹持头(35)采用两块带凹槽的夹持面板组成，夹持头(35)靠近电池放置工装(3)的一侧上安装有胶带贴合推块(36)，胶带贴合推块(36)的一侧布置有刀具插件(37)，所述的刀具插件(37)纵向尺寸高于胶带贴合推块(36)。
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