CN206447269U - 一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，包括校正装置，校正装置包括设有导向槽的校正夹爪以及驱动校正夹爪夹持元器件引脚的驱动机构，驱动机构包括气缸以及与气缸的伸缩杆相连的摇臂结构，校正夹爪设置在摇臂结构的活动端，气缸上下伸缩运动时，气缸的伸缩杆联动摇臂结构上下运动，摇臂结构的活动端带动校正夹爪松开或夹持元器件引脚。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的倒盘机，采用了影像检测设备，引脚不正的产品即可检出，保证了装入专用夹具的产品都是良品，提高了产品的良品率；此外引脚校正装置可以对引脚进行校正操作，降低了产品的不良率；其自动化程度高，提高物料转移效率，降低人力成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及自动化设备，特别是一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机。
【背景技术】
倒盘机主要用于将产品从料盒移动到另外专用夹具内，以供后续生产。由于产品引脚太长，引脚容易变形，目前的倒盘机很容易将引脚折弯，且不能检测不良品，而继续转移不良品，严重影响产品良率。故产品在移动至专用夹具之前必须进行脚位校正。现有的解决方案是：采用人工把产品从料盒中取下；然后人工判断产品的引脚的歪斜情况，对于不正的引脚，人工对产品引脚进行校正；然后把产品插入另外一个夹具上。采用人工对产品的引脚进行校正，受人为的主观因素影响较大，产品质量无法保证；同时人工进行产品引脚校正，其校正的精度不高，效率低下。另外，人工把产品插入专用夹具上，由于人工参与环节多，自动化程度较低，无法实现自动化操作。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，采用了影像检测设备，引脚不正的产品即可检出，保证了装入专用夹具的产品都是良品，提高了产品的良品率；此外引脚校正装置可以对引脚进行校正操作，降低了产品的不良率；其自动化程度高，提高物料转移效率，降低人力成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其改进之处在于：包括校正装置，所述校正装置包括设有导向槽的校正夹爪以及驱动所述校正夹爪夹持元器件引脚的驱动机构，所述驱动机构包括气缸以及与所述气缸的伸缩杆相连的摇臂结构，所述校正夹爪设置在所述摇臂结构的活动端，所述气缸上下伸缩运动时，气缸的伸缩杆联动所述摇臂结构上下运动，摇臂结构的活动端带动校正夹爪松开或夹持元器件引脚，元器件引脚沿所述校正夹爪的导向槽滑动。
上述结构中，所述摇臂结构包括驱动杆和摇臂，所述驱动杆的一端通过连接板与所述气缸的伸缩杆固定连接；另一端与所述摇臂通过导杆相连，所述导杆的两端分别与所述驱动杆和摇臂通过转动件转动相连。
上述结构中，所述转动件为销钉，且连接摇臂和导杆的销钉通过侧板与固定气缸的气缸固定座固定连接。
上述结构中，所述驱动杆离气缸的中心轴线的距离小于所述摇臂离气缸的中心轴线的距离。
上述结构中，所述校正装置的下方一定距离处设有影像检查机构，所述影像检查机构至少包括用于识别元器件引脚的摄像模组。
上述结构中，所述导向槽的槽口处分别向外侧设置倒角。
上述结构中，还包括X向运动机构和Z向运动机构，所述X向运动机构和 Z向运动机构分别用于驱动所述校正装置沿X向和Z向运动。
上述结构中，还包括设置于所述X向运动机构下方的Y向运动机构，所述 X向运动机构、Y向运动机构以及Z向运动机构均包括驱动电机以及滑轨，所述Y向运动机构设置在机柜的工作台面上，所述X向运动机构距机柜的工作台面一定距离设置，所述Z向运动机构通过安装板与X向运动机构的导轨滑动相连，且X向运动机构的驱动电机通过驱动丝杆与所述安装板相连，驱动电机驱动安装板沿导轨运动。
上述结构中，所述机柜上通过支撑轴安装有控制面板和显示器。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本实用新型实施例中，本实用新型提供的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，采用了影像检测设备，引脚不正的产品即可检出，保证了装入专用夹具的产品都是良品，提高了产品的良品率；此外引脚校正装置可以对引脚进行校正操作，降低了产品的不良率；其自动化程度高，提高物料转移效率，降低人力成本。
【附图说明】
图1为本实用新型倒盘机的结构图。
图2为图1中圆圈部分结构的局部放大图。
图3为本实用新型倒盘机的校正装置连接结构示意图。
图中：1、机柜；2、X向运动机构；3、Z向运动机构；4、校正装置；5、影像检查机构；6(7)、Y向运动机构；8、专用夹具；9、料盒；10、支撑轴；11、警报器；12、控制面板；13、显示器；14、元器件；15、安装板；41、校正夹爪；42、摇臂；43、销钉；44、连接板；45、气缸固定座；46、气缸；47、侧板；48、导杆；49、驱动杆；411、导向槽；451、安装孔。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
参考图1至图3所示，本实用新型实施例揭示了一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，包括校正装置4，该校正装置4包括设有导向槽411的校正夹爪41以及驱动校正夹爪41夹持元器件14引脚的驱动机构，驱动机构包括气缸46 以及与气缸46的伸缩杆相连的摇臂42结构，校正夹爪41设置在摇臂42结构的活动端，气缸46上下伸缩运动时，气缸46的伸缩杆联动摇臂42结构上下运动，摇臂42结构的活动端带动校正夹爪41松开或夹持元器件14引脚，元器件14引脚沿校正夹爪41的导向槽411滑动，进而使发生折弯的元器件14引脚变直，提高产品的良品率，从而避免不良品对后续工序的影响。
进一步地，摇臂42结构包括驱动杆49和摇臂42，驱动杆49的一端通过连接板44与气缸46的伸缩杆固定连接；另一端与摇臂42通过导杆48相连，导杆 48的两端分别与驱动杆49和摇臂42通过转动件转动相连，这样在气缸46的伸缩杆联动驱动杆49带动导杆48，使导杆48挤压或拉升摇臂42绕转动件摇摆，以实现校正夹爪41松开或夹持元器件14引脚。
进一步地，转动件为销钉43，且连接摇臂42和导杆48的销钉43通过侧板 47与固定气缸46的气缸固定座45固定连接，使摇臂42的行程固定，稳定的摇摆动作，可以理解的，气缸固定座45的侧边设有安装侧板47的安装孔451，使销钉43相对于气缸固定，在气缸的伸缩杆运动时，销钉43可以作为摇臂42的转轴，实现对元器件14引脚的夹持或放开。
进一步地，驱动杆49离气缸46的中心轴线的距离小于摇臂42离气缸46的中心轴线的距离，以便于导杆48倾斜的设置在驱动杆49和摇臂42之间，起到预动作的效果，在气缸46的伸缩杆上下运动时，该导杆48可以形成规律的往复运动，而不会出现卡死现象。
进一步地，校正装置4的下方一定距离处设有影像检查机构5，影像检查机构5至少包括用于识别元器件14引脚的摄像模组，可以对元器件14的引脚进行检测，识别引脚不良品，经由校正装置4进行校正。
进一步地，导向槽411的槽口处分别向外侧设置倒角，以便于元器件14引脚可以顺畅的滑进导向槽411内进行校正。
进一步地，还包括X向运动机构2和Z向运动机构3，X向运动机构2和Z 向运动机构3分别用于驱动校正装置4沿X向和Z向运动。
进一步地，还包括设置于X向运动机构2下方的Y向运动机构6、7，可以理解的，Y向运动机构6和Y向运动机构7分别用于使专用夹具8和料盒9沿Y 向滑动，配合X向运动机构2，校正装置4可以对专用夹具8和料盒9内的物料进行转移作业；X向运动机构2、Y向运动机构6、7以及Z向运动机构3均包括驱动电机以及滑轨，Y向运动机构6、7设置在机柜1的工作台面上，X向运动机构2距机柜1的工作台面一定距离设置，Z向运动机构3通过安装板15与 X向运动机构2的导轨滑动相连，且X向运动机构2的驱动电机通过驱动丝杆与安装板15相连，驱动电机驱动安装板15沿导轨运动。
进一步地，机柜1上通过支撑轴10安装有控制面板12和显示器13，支撑轴的上端固定安装有警报器11，控制面板12和显示器13与支撑轴10转动连接。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (9)
1.一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：包括校正装置，该校正装置包括设有导向槽的校正夹爪以及驱动所述校正夹爪夹持元器件引脚的驱动机构，所述驱动机构包括气缸以及与所述气缸的伸缩杆相连的摇臂结构，所述校正夹爪设置在所述摇臂结构的活动端，所述气缸上下伸缩运动时，气缸的伸缩杆联动所述摇臂结构上下运动，摇臂结构的活动端带动校正夹爪松开或夹持元器件引脚，元器件引脚沿所述校正夹爪的导向槽滑动。
2.根据权利要求1所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：所述摇臂结构包括驱动杆和摇臂，所述驱动杆的一端通过连接板与所述气缸的伸缩杆固定连接；另一端与所述摇臂通过导杆相连，所述导杆的两端分别与所述驱动杆和摇臂通过转动件转动相连。
3.根据权利要求2所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：所述转动件为销钉，且连接摇臂和导杆的销钉通过侧板与固定气缸的气缸固定座固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：所述驱动杆离气缸的中心轴线的距离小于所述摇臂离气缸的中心轴线的距离。
5.根据权利要求1所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：所述校正装置的下方一定距离处设有影像检查机构，所述影像检查机构至少包括用于识别元器件引脚的摄像模组。
6.根据权利要求1所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：所述导向槽的槽口处分别向外侧设置倒角。
7.根据权利要求1所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：还包括X向运动机构和Z向运动机构，所述X向运动机构和Z向运动机构分别用于驱动所述校正装置沿X向和Z向运动。
8.根据权利要求7所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：还包括设置于所述X向运动机构下方的Y向运动机构，所述X向运动机构、Y向运动机构以及Z向运动机构均包括驱动电机以及滑轨，所述Y向运动机构设置在机柜的工作台面上，所述X向运动机构距机柜的工作台面一定距离设置，所述Z向运动机构通过安装板与X向运动机构的导轨滑动相连，且X向运动机构的驱动电机通过驱动丝杆与所述安装板相连，驱动电机驱动安装板沿导轨运动。
9.根据权利要求8所述的一种具有元器件引脚校正装置的倒盘机，其特征在于：所述机柜上通过支撑轴安装有控制面板和显示器。
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