CN107671631A - 用于轴类零件的自动去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，上料水平运动气缸驱动上料活动支撑架沿X轴方向运动；上料竖直运动气缸驱动上料活动支撑架沿Z轴方向运动；上料竖直运动气缸和上料水平运动气缸轮流驱动上料活动支撑架运动；上料夹爪连接至上料夹爪夹持气缸；上料夹爪夹持气缸驱动上料夹爪夹持轴类零件；上料夹爪竖直运动气缸连接至上料夹爪夹持气缸；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；顶针驱动电机驱动第一顶针转动；刷轮驱动电机驱动毛刷轮转动。本发明公开的用于轴类零件的自动去毛刺装置能够快速完成轴类零件的去毛刺。

Description

用于轴类零件的自动去毛刺装置
技术领域
本发明涉及一种用于轴类零件的自动去毛刺装置。
背景技术
轴类零件是发动机中的重要部分，在生产过程中，需要将在前道工序中产生的毛刺进行去除。目前采用的方法是由人工使用锉刀进行手工去除。
现有的去除方式下，工人需要对每个零件上的多个部位进行手工打磨，生产效率很低，由于零件产量很大，需要占用大量人工进行工作，且手工操作受工人自身状况影响较大，无法保证毛刺去除的质量。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，能够实现快速实现对轴类零件的去毛刺，效率高。
一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，包括：上料水平运动气缸、上料竖直运动气缸、上料活动支撑架、上料固定支撑架、上料夹爪、上料夹爪夹持气缸、上料夹爪横向运动气缸、上料夹爪竖直运动气缸、上料夹爪纵向运动气缸、第一顶针、第二顶针、顶针驱动电机、与轴类零件接触清除轴类零件的毛刺的毛刷轮和刷轮驱动电机；用于轴类零件的自动去毛刺装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；上料活动支撑架形成有支撑轴类零件的活动支撑槽；上料固定支撑架形成有支撑轴类零件的固定支撑槽；上料活动支撑架相对于上料固定支撑架运动；上料水平运动气缸驱动上料活动支撑架沿X轴方向运动；上料竖直运动气缸驱动上料活动支撑架沿Z轴方向运动；上料竖直运动气缸和上料水平运动气缸轮流驱动上料活动支撑架运动；上料夹爪连接至上料夹爪夹持气缸；上料夹爪夹持气缸驱动上料夹爪夹持轴类零件；上料夹爪竖直运动气缸连接至上料夹爪夹持气缸；上料夹爪竖直运动气缸驱动上料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；上料夹爪横向运动气缸连接至上料夹爪竖直运动气缸；上料夹爪横向运动气缸驱动上料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动；上料夹爪纵向运动气缸连接至上料夹爪横向运动气缸；上料夹爪纵向运动气缸驱动上料夹爪横向运动气缸沿X轴方向运动；第一顶针和第二顶针从轴类零件的两侧夹持轴类零件；顶针驱动电机驱动第一顶针转动；刷轮驱动电机驱动毛刷轮转动。
进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：上支撑架和下支撑架；上支撑架固定至上料活动支撑架；下支撑架连接至上料竖直运动气缸；上料竖直运动气缸驱动下支撑架沿Z轴方向运动；上料水平运动气缸驱动上支撑架相对于下支撑架沿X轴方向运动。
进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：导向下支撑架运动方向的两个导向柱；上料竖直运动气缸位于两个导向柱之间。
进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：向轴类零件吹气的吹气喷嘴；吹气喷嘴和毛刷轮位于轴类零件的两侧。
进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：
卸料夹爪、卸料夹爪夹持气缸、卸料夹爪竖直运动气缸和卸料夹爪横向运动气缸；卸料夹爪连接至卸料夹爪夹持气缸；卸料夹爪夹持气缸驱动卸料夹爪夹持轴类零件；卸料夹爪竖直运动气缸连接至卸料夹爪夹持气缸；卸料夹爪竖直运动气缸驱动卸料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；卸料夹爪横向运动气缸连接至卸料夹爪竖直运动气缸；卸料夹爪横向运动气缸驱动卸料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动。
进一步地，用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：顶针运动气缸；顶针运动气缸驱动第二顶针运动。
进一步地，顶针运动气缸和顶针驱动电机位于第一顶针的两侧。进一步地，顶针运动气缸和顶针驱动电机位于第二顶针的两侧。进一步地，刷轮驱动电机通过皮带驱动毛刷轮转动。进一步地，毛刷轮的转动轴线平行于第一顶针的转动轴线。
本发明的有益之处在于：用于轴类零件的自动去毛刺装置能够快速实现对轴类零件的自动去毛刺。自动化程度高、生产效率高。
附图说明
图1是一种用于轴类零件的自动去毛刺装置的示意图；
图2是图1中用于轴类零件的自动去毛刺装置的另一视角的示意图；
图3是图1中用于轴类零件的自动去毛刺装置的不同于图2视角的另一视角的示意图;
图4是图1中用于轴类零件的自动去毛刺装置的局部放大图；
图5是图1中用于轴类零件的自动去毛刺装置的另一局部位置的局部放大图。。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
如图1至图5所示，一种用于轴类零件200的自动去毛刺装置100，包括：上料水平运动气缸1、上料竖直运动气缸2、上料活动支撑架3、上料固定支撑架31、上料夹爪4、上料夹爪夹持气缸5、上料夹爪横向运动气缸6、上料夹爪竖直运动气缸7、上料夹爪纵向运动气缸8、第一顶针9、第二顶针10、顶针驱动电机11、与轴类零件200接触清除轴类零件200的毛刺的毛刷轮12和刷轮驱动电机13。
用于轴类零件200的自动去毛刺装置100定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；上料活动支撑架3形成有支撑轴类零件200的活动支撑槽3a；上料固定支撑架31形成有支撑轴类零件200的固定支撑槽31a；上料活动支撑架3相对于所述上料固定支撑架31运动；上料水平运动气缸1驱动上料活动支撑架3沿X轴方向运动；上料竖直运动气缸2驱动上料活动支撑架3沿Z轴方向运动；上料竖直运动气缸2和上料水平运动气缸1轮流驱动上料活动支撑架3运动；上料夹爪4连接至上料夹爪夹持气缸5；上料夹爪夹持气缸5驱动上料夹爪4夹持轴类零件200；上料夹爪竖直运动气缸7连接至上料夹爪夹持气缸5；上料夹爪竖直运动气缸7驱动上料夹爪夹持气缸5沿Z轴方向运动；上料夹爪横向运动气缸6连接至上料夹爪竖直运动气缸7；上料夹爪横向运动气缸6驱动上料夹爪竖直运动气缸7沿Y轴方向运动；上料夹爪纵向运动气缸8连接至上料夹爪横向运动气缸6；上料夹爪纵向运动气缸8驱动上料夹爪横向运动气缸6沿X轴方向运动；第一顶针9和第二顶针10从轴类零件200的两侧夹持轴类零件200；顶针驱动电机11驱动第一顶针9转动；刷轮驱动电机13驱动毛刷轮12转动。
作为一种具体的实施方式，用于轴类零件200的自动去毛刺装置100还包括：上支撑架14和下支撑架15；上支撑架14固定至上料活动支撑架3；下支撑架15连接至上料竖直运动气缸2；上料竖直运动气缸2驱动下支撑架15沿Z轴方向运动；上料水平运动气缸1驱动上支撑架14相对于下支撑架15沿X轴方向运动。
作为一种具体的实施方式，用于轴类零件200的自动去毛刺装置100还包括：导向下支撑架15运动方向的两个导向柱16；上料竖直运动气缸2位于两个导向柱16之间。
作为一种具体的实施方式，用于轴类零件200的自动去毛刺装置100还包括：向轴类零件200吹气的吹气喷嘴17；吹气喷嘴17和毛刷轮12位于轴类零件200的两侧。
作为一种具体的实施方式，用于轴类零件200的自动去毛刺装置100还包括：卸料夹爪18、卸料夹爪夹持气缸19、卸料夹爪竖直运动气缸20和卸料夹爪横向运动气缸21；卸料夹爪18连接至卸料夹爪夹持气缸19；卸料夹爪夹持气缸19驱动卸料夹爪18夹持轴类零件200；卸料夹爪竖直运动气缸20连接至卸料夹爪夹持气缸19；卸料夹爪竖直运动气缸20驱动卸料夹爪夹持气缸19沿Z轴方向运动；卸料夹爪横向运动气缸21连接至卸料夹爪竖直运动气缸20；卸料夹爪横向运动气缸21驱动卸料夹爪竖直运动气缸20沿Y轴方向运动。
作为一种具体的实施方式，用于轴类零件200的自动去毛刺装置100还包括：顶针运动气缸22；顶针运动气缸22驱动第二顶针10运动。
作为一种具体的实施方式，顶针运动气缸22和顶针驱动电机11位于第一顶针9的两侧。作为一种具体的实施方式，顶针运动气缸22和顶针驱动电机11位于第二顶针10的两侧。
作为一种具体的实施方式，刷轮驱动电机13通过皮带驱动毛刷轮12转动。作为一种具体的实施方式，毛刷轮12的转动轴线平行于第一顶针9的转动轴线。
工作原理：上料竖直运动气缸2驱动上料活动支撑架3向上运动。上料活动支撑架3向上顶起轴类零件200使轴类零件200与上料固定支撑架31脱离。上料水平运动气缸1驱动上料活动支撑架3水平运动使轴类零件200相对于上料固定支撑架31发生运动。然后上料竖直运动气缸2驱动上料活动支撑架3向下运动，然后轴类零件200落入上料固定支撑架31的固定支撑槽31a内。上料活动支撑架3继续向下运动，轴类零件200与活动支撑架3脱离接触。然后上料水平运动气缸1驱动上料活动支撑架3水平运动复位。重复以上动作使轴类零件200在上料固定支撑架31上移动。当轴类零件200移动至指定位置时，上料夹爪4夹持轴类零件200，带动轴类零件200移动至被第一顶针9和第二顶针10夹持的位置。毛刷轮12相对于轴类零件200转动对轴类零件200实现去毛刺。吹气喷嘴17对轴类零件200吹气进行吹走脱落的毛刺。完成清洁后，卸料夹爪18夹持轴类零件200将轴类零件200移除完成下料动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于，包括：
上料水平运动气缸、上料竖直运动气缸、上料活动支撑架、上料固定支撑架、上料夹爪、上料夹爪夹持气缸、上料夹爪横向运动气缸、上料夹爪竖直运动气缸、上料夹爪纵向运动气缸、第一顶针、第二顶针、顶针驱动电机、与所述轴类零件接触清除轴类零件的毛刺的毛刷轮和刷轮驱动电机；所述用于轴类零件的自动去毛刺装置定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述上料活动支撑架形成有支撑轴类零件的活动支撑槽；所述上料固定支撑架形成有支撑轴类零件的固定支撑槽；所述上料活动支撑架相对于所述上料固定支撑架运动；所述上料水平运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿X轴方向运动；所述上料竖直运动气缸驱动所述上料活动支撑架沿Z轴方向运动；所述上料竖直运动气缸和所述上料水平运动气缸轮流驱动所述上料活动支撑架运动；所述上料夹爪连接至所述上料夹爪夹持气缸；所述上料夹爪夹持气缸驱动所述上料夹爪夹持所述轴类零件；所述上料夹爪竖直运动气缸连接至所述上料夹爪夹持气缸；所述上料夹爪竖直运动气缸驱动所述上料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；所述上料夹爪横向运动气缸连接至所述上料夹爪竖直运动气缸；所述上料夹爪横向运动气缸驱动所述上料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动；所述上料夹爪纵向运动气缸连接至所述上料夹爪横向运动气缸；所述上料夹爪纵向运动气缸驱动所述上料夹爪横向运动气缸沿X轴方向运动；所述第一顶针和所述第二顶针从所述轴类零件的两侧夹持所述轴类零件；所述顶针驱动电机驱动所述第一顶针转动；所述刷轮驱动电机驱动所述毛刷轮转动。
2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：上支撑架和下支撑架；所述上支撑架固定至所述上料活动支撑架；所述下支撑架连接至所述上料竖直运动气缸；所述上料竖直运动气缸驱动所述下支撑架沿Z轴方向运动；所述上料水平运动气缸驱动所述上支撑架相对于所述下支撑架沿X轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：导向所述下支撑架运动方向的两个导向柱；所述上料竖直运动气缸位于两个所述导向柱之间。
4.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：向所述轴类零件吹气的吹气喷嘴；所述吹气喷嘴和所述毛刷轮位于所述轴类零件的两侧。
5.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：卸料夹爪、卸料夹爪夹持气缸、卸料夹爪竖直运动气缸和卸料夹爪横向运动气缸；所述卸料夹爪连接至所述卸料夹爪夹持气缸；所述卸料夹爪夹持气缸驱动所述卸料夹爪夹持所述轴类零件；所述卸料夹爪竖直运动气缸连接至所述卸料夹爪夹持气缸；所述卸料夹爪竖直运动气缸驱动所述卸料夹爪夹持气缸沿Z轴方向运动；所述卸料夹爪横向运动气缸连接至所述卸料夹爪竖直运动气缸；所述卸料夹爪横向运动气缸驱动所述卸料夹爪竖直运动气缸沿Y轴方向运动。
6.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述用于轴类零件的自动去毛刺装置还包括：顶针运动气缸；所述顶针运动气缸驱动所述第二顶针运动。
7.根据权利要求6所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述顶针运动气缸和所述顶针驱动电机位于所述第一顶针的两侧。
8.根据权利要求6所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述顶针运动气缸和所述顶针驱动电机位于所述第二顶针的两侧。
9.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述刷轮驱动电机通过皮带驱动所述毛刷轮转动。
10.根据权利要求1所述的用于轴类零件的自动去毛刺装置，其特征在于：
所述毛刷轮的转动轴线平行于所述第一顶针的转动轴线。
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