CN208374524U - 天线焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种天线焊接设备，包括天线主体上料机构、线材上料机构、旋转工位台、天线主体焊接机构、线材焊接机构、点胶机构和收料机构，天线主体上料机构将天线主体移送至旋转工位台上，旋转工位台通过自身的旋转将天线主体依次转动至天线主体焊接机构、线材焊接机构、点胶机构和收料机构；天线焊接设备还包括取线机构和四轴机械手，取线机构获取来自线材上料机构的线材，四轴机械手将取线机构获取的线材转移至旋转工位台以供线材焊接机构焊接至天线主体。本实用新型可实现对天线主体及线材的焊接，提高了工作效率，具有结构简单、成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种天线焊接设备。
背景技术
现有技术中，在对RFID天线进行焊接时，需要将线材焊接到天线主体上，且具有多个焊点，目前多采用人工方式，不但焊接的效率低，而且也难以保证焊接时焊点的焊接质量。
实用新型内容
本实用新型提供了一种天线焊接设备，以解决上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种天线焊接设备，包括天线主体上料机构、线材上料机构、旋转工位台、天线主体焊接机构、线材焊接机构、点胶机构和收料机构，所述天线主体上料机构将天线主体移送至所述旋转工位台上，所述旋转工位台通过自身的旋转将天线主体依次转动至所述天线主体焊接机构、线材焊接机构、点胶机构和收料机构；所述天线焊接设备还包括取线机构和四轴机械手，所述取线机构获取来自所述线材上料机构的线材，所述四轴机械手将所述取线机构获取的线材转移至所述旋转工位台以供所述线材焊接机构焊接至所述天线主体；所述取线机构包括取线气缸、电机、直线滑轨、旋转轴和夹爪，所述取线气缸驱动所述电机沿所述直线滑轨移动，所述电机的输出端通过所述旋转轴与所述夹爪连接，所述电机驱动所述夹爪绕所述旋转轴的轴心旋转。
优选地，所述天线主体上料机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和真空吸盘，所述X轴直线模组沿所述Y轴直线模组的延伸方向活动地设置在所述Y轴直线模组上，所述Z轴直线模组沿所述X轴直线模组的延伸方向活动地设置在所述X轴直线模组上，所述真空吸盘设置在所述Z轴直线模组的下端。
优选地，所述Z轴直线模组上还设置有视觉检测装置。
优选地，所述收料机构包括皮带输送机构、水平气缸、垂直气缸和吸盘，所述吸盘安装在所述垂直气缸的下端，所述水平气缸驱动所述垂直气缸沿滑轨移动，所述垂直气缸设置在所述皮带输送机构的一侧。
优选地，所述天线主体焊接机构与所述线材焊接机构具有相同的结构，所述天线主体焊接机构包括二维运动平台和焊机，所述焊机设置在所述二维运动平台上，所述焊机具有沿竖直方向运动的伸缩部，所述焊机的焊枪安装在所述伸缩部的下端。
优选地，所述二维运动平台包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组活动地设置在所述第二直线模组上，所述焊机与所述第一直线模组固定连接。
优选地，所述天线焊接设备还包括用于旋转所述旋转工位台上的治具的升降旋转机构，所述升降旋转机构包括气缸、电机、盘体、六角突块和磁铁，所述气缸驱动所述电机上下运动，所述盘体安装在所述电机的输出端，所述六角突块安装在所述盘体的中心，多个所述磁铁围绕所述六角突块的周向安装在所述盘体上。
优选地，所述天线焊接设备还包括用于顶松物料的顶料机构，所述顶料机构设置在所述收料机构的进料位置处，所述顶料机构包括气缸、顶杆和衬套，所述顶杆的下端与所述气缸的活塞杆连接，所述顶杆活动地设置在所述衬套中。
优选地，所述天线焊接设备包括两个所述线材上料机构，每个所述线材上料机构均配备有一个所述线材焊接机构。
可见，本实用新型可实现对天线主体及线材的焊接，提高了工作效率，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的整体结构示意图；
图2示意性地示出了天线主体上料机构的主视图；
图3示意性地示出了图2的俯视图；
图4示意性地示出了收料机构的主视图；
图5示意性地示出了图4的俯视图；
图6示意性地示出了线材焊接机构的主视图；
图7示意性地示出了线材焊接机构的侧视图；
图8示意性地示出了线材焊接机构的俯视图；
图9示意性地示出了取线机构的主视图；
图10示意性地示出了升降旋转机构的立体图；
图11示意性地示出了顶料机构的示意图。
图中附图标记：1、天线主体上料机构；2、线材上料机构；3、旋转工位台；4、天线主体焊接机构；5、线材焊接机构；6、点胶机构；7、收料机构；8、取线机构；9、四轴机械手；10、取线气缸；11、电机；12、直线滑轨；13、旋转轴；14、夹爪；15、X轴直线模组；16、Y轴直线模组；17、Z轴直线模组；18、真空吸盘；19、视觉检测装置；20、皮带输送机构；21、水平气缸；22、垂直气缸；23、吸盘；24、滑轨；25、焊机；26、伸缩部；27、焊枪；28、第一直线模组；29、第二直线模组；30、气缸；31、电机；32、盘体；33、六角突块；34、磁铁；35、气缸；36、顶杆；37、衬套；38、顶料机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型的一个方面，提供了一种天线焊接设备，包括天线主体上料机构1、线材上料机构2、旋转工位台3、天线主体焊接机构4、线材焊接机构5、点胶机构6和收料机构7，所述天线主体上料机构1将天线主体移送至所述旋转工位台3上，所述旋转工位台3通过自身的旋转将天线主体依次转动至所述天线主体焊接机构4、线材焊接机构5、点胶机构6和收料机构7；所述天线焊接设备还包括取线机构8和四轴机械手9，所述取线机构8获取来自所述线材上料机构2的线材，所述四轴机械手9将所述取线机构8获取的线材转移至所述旋转工位台3以供所述线材焊接机构5焊接至所述天线主体；所述取线机构8包括取线气缸10、电机11、直线滑轨12、旋转轴13和夹爪14，所述取线气缸10驱动所述电机11沿所述直线滑轨12移动，所述电机11的输出端通过所述旋转轴13与所述夹爪14连接，所述电机11驱动所述夹爪14绕所述旋转轴13的轴心旋转。优选地，所述天线焊接设备包括两个所述线材上料机构2，每个所述线材上料机构2均配备有一个所述线材焊接机构5。
在天线焊接过程中，需要将线材焊接到天线主体上，其中天线主体本身还需要进行焊接。为此，本实用新型通过天线主体上料机构1将天线主体转移到旋转工位台3的第一工位A处，然后旋转工位台3转动至第二工位B和第三工位C处，分别由这两个工位处的天线主体焊接机构4对天线主体本身进行焊接。接着，旋转工位台3再转动至第四工位D和第五工位E处，分别由这两个工位处的线材上料机构2(例如，可以是现有技术中的震动盘式上料机构)，将线材上料，然后再由取线机构8的取线气缸10驱动夹爪14向线材上料机构2移动，等抓取线材后，取线气缸10收缩，然后电机11驱动夹爪14转动，以调整线材的角度方便焊接。然后，由四轴机械手9将线材移动至这两个工位，再分别由这第四工位D和第六工位F处的线材焊接机构5将线材焊接到天线主体上。然后，旋转工位台3将天线主体旋转至第七工位G处，由点胶机构6进行点胶，最后由旋转工位台4转动至第八工位H处，由收料机构7将其抓取并输送出去。
可见，本实用新型可实现对天线主体及线材的焊接，提高了工作效率，具有结构简单、成本低的特点。
优选地，所述天线主体上料机构1包括X轴直线模组15、Y轴直线模组16、Z轴直线模组17和真空吸盘18，所述X轴直线模组15沿所述Y轴直线模组16的延伸方向活动地设置在所述Y轴直线模组16上，所述Z轴直线模组17沿所述X轴直线模组15的延伸方向活动地设置在所述X轴直线模组15上，所述真空吸盘18设置在所述Z轴直线模组17的下端。其中，XY轴直线模组可以采用由两条直线滑轨和滚珠丝杆组成的直线机构，Z轴直线模组可以采用电机、丝杆、导向轴、直线轴承组成的直线机构。
优选地，所述Z轴直线模组17上还设置有视觉检测装置19。视觉检测装置19可采用现有技术中常规的视觉检测装置，以检查是否有外观缺陷。
优选地，所述收料机构7包括皮带输送机构20、水平气缸21、垂直气缸22和吸盘23，所述吸盘23安装在所述垂直气缸22的下端，所述水平气缸21驱动所述垂直气缸22沿滑轨24移动，所述垂直气缸22设置在所述皮带输送机构20的一侧。水平气缸21驱动垂直气缸22整体上向左移动，从而将吸盘23移动至工件处，然后垂直气缸22下降，吸取工件后再上升，然后再使垂直气缸22向右移动至皮带输送机构处，释放吸盘，从而将工件移动到皮带输送机构上，转移至下一工序。
优选地，所述天线主体焊接机构4与所述线材焊接机构5具有相同的结构，所述天线主体焊接机构4包括二维运动平台和焊机25，所述焊机25设置在所述二维运动平台上，所述焊机25具有沿竖直方向运动的伸缩部26，所述焊机25的焊枪27安装在所述伸缩部26的下端。优选地，所述二维运动平台包括第一直线模组28和第二直线模组29，所述第一直线模组28活动地设置在所述第二直线模组29上，所述焊机25与所述第一直线模组28固定连接。这样，可通过二维运动平台及焊机的伸缩部26实现三维调节，以使焊枪移动至所需的焊接位置。
优选地，所述天线焊接设备还包括用于旋转所述旋转工位台3上的治具的升降旋转机构，所述升降旋转机构包括气缸30、电机31、盘体32、六角突块33和磁铁34，所述气缸30驱动所述电机31上下运动，所述盘体32安装在所述电机31的输出端，所述六角突块33安装在所述盘体32的中心，多个所述磁铁34围绕所述六角突块33的周向安装在所述盘体32上。升降旋转机构可安装到第四和第六工位处，在工作时，由气缸30驱动电机及盘体32向上移动，以使六角突块33插入治具底部的六角孔中，并使磁铁34吸住治具，然后电机31转动，从而将治具及其上的工件旋转一定角度，以适应焊接的需求。
优选地，所述天线焊接设备还包括用于顶松物料的顶料机构38，所述顶料机构38设置在所述收料机构7的进料位置处，所述顶料机构包括气缸35、顶杆36和衬套37，所述顶杆36的下端与所述气缸35的活塞杆连接，所述顶杆36活动地设置在所述衬套37中。由于工件与治具的结合比较紧密，而吸盘的吸力有限，因此本实用新型采用顶料机构38的气缸35将顶杆向上顶起，从而将工件从治具上顶松，以使吸盘吸取。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种天线焊接设备，其特征在于，包括天线主体上料机构(1)、线材上料机构(2)、旋转工位台(3)、天线主体焊接机构(4)、线材焊接机构(5)、点胶机构(6)和收料机构(7)，所述天线主体上料机构(1)将天线主体移送至所述旋转工位台(3)上，所述旋转工位台(3)通过自身的旋转将天线主体依次转动至所述天线主体焊接机构(4)、线材焊接机构(5)、点胶机构(6)和收料机构(7)；所述天线焊接设备还包括取线机构(8)和四轴机械手(9)，所述取线机构(8)获取来自所述线材上料机构(2)的线材，所述四轴机械手(9)将所述取线机构(8)获取的线材转移至所述旋转工位台(3)以供所述线材焊接机构(5)焊接至所述天线主体；
所述取线机构(8)包括取线气缸(10)、电机(11)、直线滑轨(12)、旋转轴(13)和夹爪(14)，所述取线气缸(10)驱动所述电机(11)沿所述直线滑轨(12)移动，所述电机(11)的输出端通过所述旋转轴(13)与所述夹爪(14)连接，所述电机(11)驱动所述夹爪(14)绕所述旋转轴(13)的轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的天线焊接设备，其特征在于，所述天线主体上料机构(1)包括X轴直线模组(15)、Y轴直线模组(16)、Z轴直线模组(17)和真空吸盘(18)，所述X轴直线模组(15)沿所述Y轴直线模组(16)的延伸方向活动地设置在所述Y轴直线模组(16)上，所述Z轴直线模组(17)沿所述X轴直线模组(15)的延伸方向活动地设置在所述X轴直线模组(15)上，所述真空吸盘(18)设置在所述Z轴直线模组(17)的下端。
3.根据权利要求2所述的天线焊接设备，其特征在于，所述Z轴直线模组(17)上还设置有视觉检测装置(19)。
4.根据权利要求1所述的天线焊接设备，其特征在于，所述收料机构(7)包括皮带输送机构(20)、水平气缸(21)、垂直气缸(22)和吸盘(23)，所述吸盘(23)安装在所述垂直气缸(22)的下端，所述水平气缸(21)驱动所述垂直气缸(22)沿滑轨(24)移动，所述垂直气缸(22)设置在所述皮带输送机构(20)的一侧。
5.根据权利要求1所述的天线焊接设备，其特征在于，所述天线主体焊接机构(4)与所述线材焊接机构(5)具有相同的结构，所述天线主体焊接机构(4)包括二维运动平台和焊机(25)，所述焊机(25)设置在所述二维运动平台上，所述焊机(25)具有沿竖直方向运动的伸缩部(26)，所述焊机(25)的焊枪(27)安装在所述伸缩部(26)的下端。
6.根据权利要求5所述的天线焊接设备，其特征在于，所述二维运动平台包括第一直线模组(28)和第二直线模组(29)，所述第一直线模组(28)活动地设置在所述第二直线模组(29)上，所述焊机(25)与所述第一直线模组(28)固定连接。
7.根据权利要求1所述的天线焊接设备，其特征在于，所述天线焊接设备还包括用于旋转所述旋转工位台(3)上的治具的升降旋转机构，所述升降旋转机构包括气缸(30)、电机(31)、盘体(32)、六角突块(33)和磁铁(34)，所述气缸(30)驱动所述电机(31)上下运动，所述盘体(32)安装在所述电机(31)的输出端，所述六角突块(33)安装在所述盘体(32)的中心，多个所述磁铁(34)围绕所述六角突块(33)的周向安装在所述盘体(32)上。
8.根据权利要求1所述的天线焊接设备，其特征在于，所述天线焊接设备还包括用于顶松物料的顶料机构(38)，所述顶料机构设置在所述收料机构(7)的进料位置处，所述顶料机构包括气缸(35)、顶杆(36)和衬套(37)，所述顶杆(36)的下端与所述气缸(35)的活塞杆连接，所述顶杆(36)活动地设置在所述衬套(37)中。
9.根据权利要求1所述的天线焊接设备，其特征在于，所述天线焊接设备包括两个所述线材上料机构(2)，每个所述线材上料机构(2)均配备有一个所述线材焊接机构(5)。
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