CN114226299A - 一种自动去毛刺清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种自动去毛刺清洗机，包括支撑架、隔板、顶板、夹持机构和去毛刺机构，隔板安装在支撑架内，顶板通过螺栓固定在支撑架的顶部，所述顶板的顶部通过螺栓固定有第二滑台模组，第二滑台模组的顶部滑动连接有纵向滑块，纵向滑块的顶部通过螺栓固定有第三滑台模组，第三滑台模组的一侧滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的一侧通过螺栓固定有安装板，安装板的一侧通过螺栓固定有调节电机，调节电机的输出端键连接有联轴器，联轴器的一端键连接有丝杆。本发明能够自动定位送、取料，不用人工夹装，且可循环加工，还能够去除产品表面残留的铁屑和灰尘，提升产品的品质。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种自动去毛刺清洗机。
背景技术
去毛刺，就是去除在零件面与面相交处所形成的刺状物或飞边。毛刺的危害性尤为明显,逐渐引起人们的普遍重视，并开始对毛刺的生成机理及去除方法进行研究。机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷。
目前，现有的自动去毛刺清洗机，大多存在以下的不足：在进行去毛刺过程中，不能够自动定位送、取料，人工成本大，且清洗效果不佳，影响自动去毛刺清洗机的使用效果，综上，现有的自动去毛刺清洗机大多还不能很好地契合实际需要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动去毛刺清洗机，主要为解决在进行去毛刺过程中，不能够自动定位送、取料，人工成本大，且清洗效果不佳，影响自动去毛刺清洗机的使用效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动去毛刺清洗机，包括支撑架、隔板、顶板、夹持机构和去毛刺机构，隔板安装在支撑架内，顶板通过螺栓固定在支撑架的顶部，所述顶板的顶部通过螺栓固定有第二滑台模组，第二滑台模组的顶部滑动连接有纵向滑块，纵向滑块的顶部通过螺栓固定有第三滑台模组，第三滑台模组的一侧滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的一侧通过螺栓固定有安装板，安装板的一侧通过螺栓固定有调节电机，调节电机的输出端键连接有联轴器，联轴器的一端键连接有丝杆，丝杆的外壁螺纹套设有螺纹滑块，螺纹滑块在安装板上滑动，螺纹滑块的一侧通过螺栓固定有三轴工装夹爪，所述支撑架的底部内壁设有水底槽，水底槽内安装有水箱，水箱的一侧插接有注水管，所述支撑架的底部内壁通过螺栓固定有水泵支架，水泵支架的顶部通过螺栓固定有离心泵，离心泵的进水端与注水管连通，离心泵的出水端连接有滤水器，滤水器的出水端插接有冲洗管，所述水箱的顶部插接有连通管，连通管的顶端穿过隔板，且冲洗管的顶端连接有喷洗头并固定在连通管内臂的顶部。
进一步的，所述夹持机构包括支撑板，支撑板通过螺栓固定在隔板的顶部，支撑板的一侧设有气动推杆，支撑板的一侧滑动插接有顶尖导杆，顶尖导杆的一端通过螺栓固定有顶尖支架，顶尖支架与气动推杆的一端固定连接，顶尖支架的一侧转动连接有顶尖头，所述隔板的顶部通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出端键连接有转动支座，转动支座与顶尖头相对设置。
在前述方案的基础上，所述隔板的顶部通过螺栓固定有喷水挡板，第一电机的输出端穿过喷水挡板。
作为本发明再进一步的方案，所述去毛刺机构包括第一滑台模组，第一滑台模组通过螺栓固定在隔板的顶部，第一滑台模组的顶部滑动连接有转动电机，转动电机的输出端键连接有电机连接件，电机连接件的一端固定有主轴，主轴的外壁套接有圆盘刷。
进一步的，所述纵向滑块的一侧和横向滑块的一侧均通过螺栓固定有光电开关。
在前述方案的基础上，所述安装板的底端嵌接有轴承，丝杆的底端与轴承插接。
作为本发明再进一步的方案，所述顶板的顶部设有启动按钮，顶板的顶部通过螺栓固定有触摸屏，顶板的顶部设有放料盒。
进一步的，所述水箱的一侧设有清洁盖，支撑架的底部通过螺栓固定有多个支撑脚，支撑架的一侧通过螺栓连接有电控柜。
在前述方案的基础上，所述连通管的一侧设有清理门。
作为本发明再进一步的方案，所述清理门的一侧内壁通过螺栓固定有波浪挡板，波浪挡板的顶部设有多个渗水孔，所述连通管内的底部通过螺栓固定有过滤网，过滤网的顶部通过螺栓固定有多个圆头管，圆头管的外壁设有多个出水孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动去毛刺清洗机，具备以下有益效果：
1、本发明通过伺服电机驱动纵向滑块在第二滑台模组上滑动，调节纵向的定位，然后，通过伺服电机驱动横向滑块在第三滑台模组上滑动，调节横向的定位，再通过三轴工装夹爪对产品进行定位抓取，从而能自动定位送、取料，不用人工夹装，且可循环加工。
2、本发明通过在离心泵的作用下使得水箱内的水被吸入注水管内，经滤水器的过滤后输送至冲洗管，通过喷洗头喷向产品对产品进行清洗，去除产品表面残留的铁屑和灰尘，提升产品的品质。
3、本发明通过在转动电机的带动下圆盘刷转动，对产品进行去毛刺操作，同时，第一电机启动，在第一电机的带动下转动支座进行转动，从而带动产品转动，对产品进行全面的去毛刺，提升去毛刺的效果。
4、本发明通过波浪挡板和渗水孔的配合使用可以阻止污水中掺杂的铁屑和灰尘进入水箱内，以免堵塞输水管道，圆头管和出水孔的配合使用可以放置铁屑堵塞过滤孔，保证输水管道的畅通。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动去毛刺清洗机实施例1的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动去毛刺清洗机实施例1的后视结构示意图；
图3为本发明提出的一种自动去毛刺清洗机实施例1的部分侧视结构示意图；
图4为本发明提出的一种自动去毛刺清洗机实施例2的部分内部结构示意图。
图中：1、支撑架；2、隔板；3、支撑板；4、顶板；5、顶尖支架；6、顶尖导杆；7、顶尖头；8、喷水挡板；9、转动支座；10、第一滑台模组；11、转动电机；12、电机连接件；13、主轴；14、圆盘刷；15、第二滑台模组；16、纵向滑块；17、第三滑台模组；18、横向滑块；19、光电开关；20、安装板；21、调节电机；22、联轴器；23、丝杆；24、轴承；25、螺纹滑块；26、三轴工装夹爪；27、启动按钮；28、触摸屏；29、放料盒；30、水底槽；31、水箱；32、清洁盖；33、注水管；34、水泵支架；35、离心泵；36、滤水器；37、冲洗管；38、连通管；39、清理门；40、支撑脚；41、电控柜；42、波浪挡板；43、渗水孔；44、圆头管；45、出水孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-图3，一种自动去毛刺清洗机，包括支撑架1、隔板2、顶板4、夹持机构和去毛刺机构，隔板2安装在支撑架1内，顶板4通过螺栓固定在支撑架1的顶部，顶板4的顶部通过螺栓固定有第二滑台模组15，第二滑台模组15的顶部滑动连接有纵向滑块16，通过伺服电机驱动纵向滑块16在第二滑台模组15上滑动，从而调节纵向的定位，纵向滑块16的顶部通过螺栓固定有第三滑台模组17，第三滑台模组17的一侧滑动连接有横向滑块18，通过伺服电机驱动横向滑块18在第三滑台模组17上滑动，从而调节横向的定位，横向滑块18的一侧通过螺栓固定有安装板20，安装板20的一侧通过螺栓固定有调节电机21，调节电机21的输出端键连接有联轴器22，联轴器22的一端键连接有丝杆23，丝杆23的外壁螺纹套设有螺纹滑块25，螺纹滑块25在安装板20上滑动，螺纹滑块25的一侧通过螺栓固定有三轴工装夹爪26，通过三轴工装夹爪26对产品进行定位抓取；
支撑架1的底部内壁设有水底槽30，水底槽30避免了污水的肆意流淌，水底槽30内安装有水箱31，水箱31的一侧插接有注水管33，支撑架1的底部内壁通过螺栓固定有水泵支架34，水泵支架34的顶部通过螺栓固定有离心泵35，离心泵35的进水端与注水管33连通，离心泵35的出水端连接有滤水器36，滤水器36的出水端插接有冲洗管37，水箱31的顶部插接有连通管38，连通管38的顶端穿过隔板2，且冲洗管37的顶端连接有喷洗头并固定在连通管38内臂的顶部，在离心泵35的作用下使得水箱31内的水被吸入注水管33内，经滤水器36的过滤后输送至冲洗管37，通过喷洗头喷向产品对产品进行清洗，去除产品表面残留的铁屑和灰尘，清洗产生的污水顺着连通管38回到水箱31内重复利用。
夹持机构包括支撑板3，支撑板3通过螺栓固定在隔板2的顶部，支撑板3的一侧设有气动推杆，支撑板3的一侧滑动插接有顶尖导杆6，顶尖导杆6的一端通过螺栓固定有顶尖支架5，顶尖支架5与气动推杆的一端固定连接，顶尖支架5的一侧转动连接有顶尖头7，隔板2的顶部通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出端键连接有转动支座9，转动支座9与顶尖头7相对设置，通过气动推杆带动顶尖头7向产品靠近，从而对产品进行夹持，隔板2的顶部通过螺栓固定有喷水挡板8，第一电机的输出端穿过喷水挡板8，喷水挡板8防止水溅到第一电机上，去毛刺机构包括第一滑台模组10，第一滑台模组10通过螺栓固定在隔板2的顶部，第一滑台模组10的顶部滑动连接有转动电机11，通过伺服电机驱动转动电机11在第一滑台模组10上滑动，从而调节距离产品的距离，转动电机11的输出端键连接有电机连接件12，电机连接件12的一端固定有主轴13，主轴13的外壁套接有圆盘刷14，在转动电机11的带动下圆盘刷14转动，对产品进行去毛刺操作，同时，第一电机启动，在第一电机的带动下转动支座9进行转动，从而带动产品转动，对产品进行全面的去毛刺。
纵向滑块16的一侧和横向滑块18的一侧均通过螺栓固定有光电开关19，安装板20的底端嵌接有轴承24，丝杆23的底端与轴承24插接，轴承24使得丝杆23转动的更顺滑，顶板4的顶部设有启动按钮27，顶板4的顶部通过螺栓固定有触摸屏28，顶板4的顶部设有放料盒29，放料盒29方便产品的放置，水箱31的一侧设有清洁盖32，从而便于对水箱31的清理，支撑架1的底部通过螺栓固定有多个支撑脚40，支撑架1的一侧通过螺栓连接有电控柜41，连通管38的一侧设有清理门39。
本实施例工作原理：使用时，连接电源，按下启动按钮27，启动清洗机，首先，通过伺服电机驱动纵向滑块16在第二滑台模组15上滑动，从而调节纵向的定位，然后，通过伺服电机驱动横向滑块18在第三滑台模组17上滑动，从而调节横向的定位，再通过三轴工装夹爪26对产品进行定位抓取，接着，调节电机21启动，通过调节电机21带动丝杆23进行转动，从而使得螺纹滑块25向下滑动，同时带动产品向下移动，将产品移动到与转动支座9接触，然后，启动气动推杆，通过气动推杆带动顶尖头7向产品靠近，从而对产品进行夹持，接着，通过伺服电机驱动转动电机11在第一滑台模组10上滑动，从而调节圆盘刷14距离产品的距离，直至调节圆盘刷14与产品接触，再转动电机11启动，在转动电机11的带动下圆盘刷14转动，对产品进行去毛刺操作，同时，第一电机启动，在第一电机的带动下转动支座9进行转动，从而带动产品转动，对产品进行全面的去毛刺，去完毛刺之后，在离心泵35的作用下使得水箱31内的水被吸入注水管33内，经滤水器36的过滤后输送至冲洗管37，通过喷洗头喷向产品对产品进行清洗，去除产品表面残留的铁屑和灰尘，清洗产生的污水顺着连通管38回到水箱31内重复利用。
实施例2
参照图4，一种自动去毛刺清洗机，包括清理门39的一侧内壁通过螺栓固定有波浪挡板42，波浪挡板42的顶部设有多个渗水孔43，波浪挡板42和渗水孔43的配合使用可以阻止污水中掺杂的铁屑和灰尘进入水箱31内，以免堵塞输水管道，连通管38内的底部通过螺栓固定有过滤网，过滤网的顶部通过螺栓固定有多个圆头管44，圆头管44的外壁设有多个出水孔45，圆头管44和出水孔45的配合使用可以放置铁屑堵塞过滤孔。
本实施例工作原理：使用时，波浪挡板42和渗水孔43的配合使用可以阻止污水中掺杂的铁屑和灰尘进入水箱31内，以免堵塞输水管道，圆头管44和出水孔45的配合使用可以放置铁屑堵塞过滤孔。
该文中出现的滑台模组为本领域技术人员的公知常识，滑台模组包括伺服电机、丝杆、滑块以及滑台，是通过伺服电机带动丝杆上的滑块沿着滑台进行移动的常规已知设备。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动去毛刺清洗机，包括支撑架(1)、隔板(2)、顶板(4)、夹持机构和去毛刺机构，隔板(2)安装在支撑架(1)内，顶板(4)通过螺栓固定在支撑架(1)的顶部，其特征在于，所述顶板(4)的顶部通过螺栓固定有第二滑台模组(15)，第二滑台模组(15)的顶部滑动连接有纵向滑块(16)，纵向滑块(16)的顶部通过螺栓固定有第三滑台模组(17)，第三滑台模组(17)的一侧滑动连接有横向滑块(18)，所述横向滑块(18)的一侧通过螺栓固定有安装板(20)，安装板(20)的一侧通过螺栓固定有调节电机(21)，调节电机(21)的输出端键连接有联轴器(22)，联轴器(22)的一端键连接有丝杆(23)，丝杆(23)的外壁螺纹套设有螺纹滑块(25)，螺纹滑块(25)在安装板(20)上滑动，螺纹滑块(25)的一侧通过螺栓固定有三轴工装夹爪(26)，所述支撑架(1)的底部内壁设有水底槽(30)，水底槽(30)内安装有水箱(31)，水箱(31)的一侧插接有注水管(33)，所述支撑架(1)的底部内壁通过螺栓固定有水泵支架(34)，水泵支架(34)的顶部通过螺栓固定有离心泵(35)，离心泵(35)的进水端与注水管(33)连通，离心泵(35)的出水端连接有滤水器(36)，滤水器(36)的出水端插接有冲洗管(37)，所述水箱(31)的顶部插接有连通管(38)，连通管(38)的顶端穿过隔板(2)，且冲洗管(37)的顶端连接有喷洗头并固定在连通管(38)内臂的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述夹持机构包括支撑板(3)，支撑板(3)通过螺栓固定在隔板(2)的顶部，支撑板(3)的一侧设有气动推杆，支撑板(3)的一侧滑动插接有顶尖导杆(6)，顶尖导杆(6)的一端通过螺栓固定有顶尖支架(5)，顶尖支架(5)与气动推杆的一端固定连接，顶尖支架(5)的一侧转动连接有顶尖头(7)，所述隔板(2)的顶部通过螺栓固定有第一电机，第一电机的输出端键连接有转动支座(9)，转动支座(9)与顶尖头(7)相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述隔板(2)的顶部通过螺栓固定有喷水挡板(8)，第一电机的输出端穿过喷水挡板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述去毛刺机构包括第一滑台模组(10)，第一滑台模组(10)通过螺栓固定在隔板(2)的顶部，第一滑台模组(10)的顶部滑动连接有转动电机(11)，转动电机(11)的输出端键连接有电机连接件(12)，电机连接件(12)的一端固定有主轴(13)，主轴(13)的外壁套接有圆盘刷(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述纵向滑块(16)的一侧和横向滑块(18)的一侧均通过螺栓固定有光电开关(19)。
6.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述安装板(20)的底端嵌接有轴承(24)，丝杆(23)的底端与轴承(24)插接。
7.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述顶板(4)的顶部设有启动按钮(27)，顶板(4)的顶部通过螺栓固定有触摸屏(28)，顶板(4)的顶部设有放料盒(29)。
8.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述水箱(31)的一侧设有清洁盖(32)，支撑架(1)的底部通过螺栓固定有多个支撑脚(40)，支撑架(1)的一侧通过螺栓连接有电控柜(41)。
9.根据权利要求1所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述连通管(38)的一侧设有清理门(39)。
10.根据权利要求9所述的一种自动去毛刺清洗机，其特征在于，所述清理门(39)的一侧内壁通过螺栓固定有波浪挡板(42)，波浪挡板(42)的顶部设有多个渗水孔(43)，所述连通管(38)内的底部通过螺栓固定有过滤网，过滤网的顶部通过螺栓固定有多个圆头管(44)，圆头管(44)的外壁设有多个出水孔(45)。
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