CN116237295B - 一种引线框架冲压模具清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具清洗技术领域，本发明公开了一种引线框架冲压模具清洗装置，包括：底座、清理机构、控制器、混合机、输送泵站、反应存储罐和供给泵站；清理机构设置在所述底座的顶端左侧；两个所述混合机分别设置在底座的顶端右侧前后两端；两个所述输送泵站分别设置在底座的顶端且位于前后两个混合机的左侧；反应存储罐设置在所述底座的顶端中部，所述反应存储罐的顶端进料口与前后两个输送泵站通过导管相连接；供给泵站设置在所述底座的顶端且位于反应存储罐的左侧。该引线框架冲压模具清洗装置，采用自动清洗方式来代替人工清洗，最大程度地提高清洗效率，并且通过多角度方向上清理避免存在清洗死角，提高清理效果。

Description

一种引线框架冲压模具清洗装置

技术领域

本发明涉及模具清洗技术领域，具体为一种引线框架冲压模具清洗装置。

背景技术

引线框架冲压模具是用于冲压电池等各种电子制品的金属片件的模具，其生产过程中往往会产生大量的切屑和金属粉尘等废料，这些废料除了影响模具的使用寿命，还可能对操作人员以及环境造成危害，为了解决这些问题，设计出了引线框架冲压模具清洗装置；

现有技术领域内，目前现有的引线框架冲压模具清洗装置采用类似申请公布号为CN111644409A的发明，该发明公开了一种引线框架冲压模具清洗装置，包括箱体、清洗架、清洗液箱、喷枪、防火过滤器、通风管道、排风扇，清洗作业时，将待清洗的模具放在箱体内的清洗架上，操作人员通过箱体前壁的橡胶手套、手握喷枪，利用气压管路提供的强力气压，进行模具清洗，箱体内浊气通过通风管道排至室外，该种引线框架冲压模具采用的手动清洗方式，清理效率低，花费时间较长，难以满足现代化生产的需要，并且手动清洗可能会在模具表面划痕或造成模具部分损坏，影响模具使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种引线框架冲压模具清洗装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种引线框架冲压模具清洗装置，包括：底座、清理机构、控制器、混合机、输送泵站、反应存储罐和供给泵站；

清理机构设置在所述底座的顶端左侧；控制器设置在所述清理机构的前侧；所述混合机的数量为两个，两个所述混合机分别设置在底座的顶端右侧前后两端，所述混合机和控制器电性连接；所述输送泵站的数量为两个，两个所述输送泵站分别设置在底座的顶端且位于前后两个混合机的左侧，所述输送泵站和混合机通过导管相连接，所述输送泵站和控制器电性连接；反应存储罐设置在所述底座的顶端中部，所述反应存储罐的顶端进料口与前后两个输送泵站通过导管相连接，所述反应存储罐和控制器电性连接；供给泵站设置在所述底座的顶端且位于反应存储罐的左侧，所述供给泵站与反应存储罐的底端出料口通过导管相连接，所述供给泵站和控制器电性连接。

优选的，所述清理机构包括：底架、水泵站、水槽箱、外壳箱体、密封门、支架、夹持器和驱动组件；底架固定安装在所述底座的顶部；水泵站设置在所述底架的顶端右侧，所述水泵站和控制器电性连接；水槽箱沿前后方向设置在所述底架的顶端左侧；外壳箱体沿前后方向设置在所述底架的顶端右侧，所述外壳箱体的底端和水槽箱的内腔相通；密封门铰接在所述外壳箱体的左侧；支架安装在所述水槽箱的前侧，所述支架的顶端延伸进外壳箱体的内腔；所述夹持器的数量为两个，两个所述夹持器分别通过支架设置在支架的顶端上下两侧，所述夹持器和控制器电性连接；驱动组件设置在所述外壳箱体的顶部。

优选的，所述驱动组件包括：导轨架、第一水平驱动模块、第一移动架、冲洗单元、第二移动架和刷洗单元；所述导轨架的数量为两个，两个所述导轨架分别沿前后方向设置在外壳箱体的内腔上方左右两侧；所述第一水平驱动模块的数量为两个，两个所述第一水平驱动模块分别沿前后方向设置在导轨架的顶端，所述第一水平驱动模块和控制器电性连接；第一移动架设置在左右两侧所述导轨架的顶端前侧，所述第一移动架与左侧所述第一水平驱动模块相连接；冲洗单元设置在所述第一移动架的内侧；第二移动架设置在左右两侧所述导轨架的顶端后侧，所述第二移动架与右侧所述第一水平驱动模块相连接；刷洗单元安装在所述第二移动架的底端；其中，所述第一水平驱动模块采用电机驱动链轮使链条周向转动的方式，通过左右两侧第一水平驱动模块内部电机控制链轮和链条转动方向分别驱动对应位置上第一移动架和第二移动架前后水平方向分别进行移动。

优选的，所述冲洗单元包括：冲洗单元外壳、套筒、电动阀、转动连接头、安装座、锥形齿轮盘、拨动销、伺服电机、驱动锥形齿轮、插槽杆和喷头管；冲洗单元外壳沿左右方向内嵌在所述第一移动架的内侧；套筒通过轴承转动连接在所述冲洗单元外壳的内腔底端中部，所述套筒的底端延伸出冲洗单元外壳的下表面；电动阀设置在所述套筒的内腔顶端，所述电动阀的两侧进水口分别与供给泵站和水泵站相连接，所述电动阀和控制器电性连接；转动连接头螺接在所述电动阀的底部出水口；安装座设置在所述冲洗单元外壳的内腔底端左侧；所述锥形齿轮盘的数量为两个，两个所述锥形齿轮盘分别通过轴承转动连接在安装座的内侧上下两端；所述拨动销的数量为两个，两个所述拨动销分别设置在上下两个锥形齿轮盘的内侧左右两端；伺服电机安装在所述安装座的左侧，所述伺服电机的输出端延伸进安装座的内侧，所述伺服电机和控制器电性连接；驱动锥形齿轮螺钉连接在所述伺服电机的输出端，所述驱动锥形齿轮和上下两侧锥形齿轮盘啮合；插槽杆键连接在所述套筒的外壁顶部；喷头管设置在所述套筒的内侧，所述喷头管的顶端与转动连接头相连接。

优选的，上下两个所述锥形齿轮盘分别驱动自身内侧上的拨动销间歇性与插槽杆的插槽内腔相插接，以驱动插槽杆间歇性顺时针或逆时针方向轴向转动。

优选的，所述刷洗单元包括：安装框架、第二水平驱动模块、升降模块、垂直驱动模块、环形架、位置调节模块和角度调节模块；安装框架沿左右方向设置在所述第二移动架的下方；所述第二水平驱动模块的数量为两个，两个所述第二水平驱动模块分别设置在安装框架的顶端上下两侧，所述第二水平驱动模块和控制器电性连接，所述第二水平驱动模块采用电机驱动丝杠带动内部丝杠螺母移动端左右方向水平移动；所述升降模块的数量为两个，两个所述升降模块分别设置在上下两个第二水平驱动模块的移动端，所述升降模块和控制器电性连接，所述升降模块采用电机驱动齿轮带动内部齿条移动端沿上下方向垂直移动；所述垂直驱动模块的数量为三个，三个所述垂直驱动模块沿周向间隔九十度设置在安装框架的内侧，所述垂直驱动模块和控制器电性连接，所述垂直驱动模块采用电机驱动丝杠带动内部丝杠螺母移动端沿上下方向垂直移动；环形架沿周向设置在三个垂直驱动模块的移动端，所述环形架的内侧沿周向设置有齿槽；位置调节模块卡接在所述环形架的内侧，所述位置调节模块和控制器电性连接，所述位置调节模块采用电机驱动齿轮啮合转动方式沿环形架内侧环形移动；角度调节模块设置在所述位置调节模块的顶部，所述角度调节模块和控制器电性连接，所述位置调节模块采用双关节移动端进行转动伸缩以改变姿态和位置；其中，上下两个所述升降模块以及角度调节模块的移动端均设置有多向清理部件。

优选的，所述多向清理部件包括：转动模块、安装座、第一角度调节模块、第二角度调节模块和电动刷头；转动模块设置在所述升降模块或角度调节模块的移动端内侧，所述转动模块和控制器电性连接，所述转动模块采用电机驱动转动端顺时针或逆时针方向转动方式；支撑座设置在所述转动模块的转动端内侧；第一角度调节模块设置在所述支撑座的内侧，所述第一角度调节模块和控制器电性连接，所述第一角度调节模块采用电推杆伸长缩短驱动转动臂向内侧伸展成需要的角度，或向外侧收缩到目标长度位置；第二角度调节模块设置在所述第一角度调节模块的转动臂内侧，所述第二角度调节模块和控制器电性连接，所述第二角度调节模块采用电推杆伸长缩短驱动转动臂向内侧伸展成需要的角度，或向外侧收缩到目标长度位置；电动刷头设置在所述第二角度调节模块转动臂内端，所述电动刷头和控制器电性连接，所述电动刷头采用电机驱动刷头转动方式进行清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过混合机对内部原材料进行搅拌混合，两个输送泵站将混合机内部清洁剂泵入至反应存储罐内部进行存储，供给泵站将反应存储罐内部清洁剂加压并泵入至电动阀内部，工作人员将工件放置在上下两个夹持器内侧对工件后侧底角位置进行夹持固定：

2、通过第一水平驱动模块驱动冲洗单元移动至工件上方，伺服电机驱动驱动锥形齿轮转动，促使上下两个拨动销间歇性插入至插槽杆内腔，使拨动销在旋转力的作用下拨动插槽杆带动套筒间歇性顺时针或逆时针方向转动，并使喷头管在转动连接头下方绕夹持器中工件外侧轴向转动，电动阀开启使内部清洁剂或水分别进入至喷头管中，并由喷头管喷洒在工件外部，实现对工件外部液体清洗；

3、通过第一水平驱动模块驱动刷洗单元使安装框架移动至工件外侧，第二水平驱动模块驱动升降模块左右方向运动，升降模块驱动对应位置上多向清理部件向内侧移动并与工件外壁上下两侧贴合，三侧垂直驱动模块驱动环形架在工件外侧上下运动，位置调节模块驱动角度调节模块沿环形架外侧环形移动，角度调节模块驱动自身内侧多向清理部件依次移动至工件外壁左右两侧位置，角度调节模块调节内部角度以驱动多向清理部件与工件外壁保持贴合，第一角度调节模块和第二角度调节模块驱动转动臂向内侧或向外侧伸展成需要的角度，转动模块调整第一角度调节模块和第二角度调节模块角度方向，以使电动刷头依次与工件外壁前后两侧和内外两侧贴合，电动刷头内部电机驱动刷头转动以对工件外壁进行机械刷洗清理；

从而采用自动清洗方式来代替人工清洗，最大程度地提高清洗效率，并且通过多角度方向上清理避免存在清洗死角，提高清理效果，避免模具出现损坏，使得模具在加工使用过程中更加稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的清理机构爆炸图。

图3为图2的驱动组件爆炸图。

图4为图3的冲洗单元爆炸图。

图5为图4的插槽杆结构示意图。

图6为图3的刷洗单元结构示意图。

图7为图6的刷洗单元爆炸图。

图8为图7的A处放大图。

图中：1、底座；2、清理机构；21、底架；22、水泵站；23、水槽箱；24、外壳箱体；25、密封门；26、支架；27、夹持器；3、驱动组件；31、导轨架；32、第一水平驱动模块；33、第一移动架；35、第二移动架；4、冲洗单元；41、冲洗单元外壳；42、套筒；43、电动阀；44、转动连接头；45、安装座；46、锥形齿轮盘；47、拨动销；48、伺服电机；49、驱动锥形齿轮；410、插槽杆；411、喷头管；5、刷洗单元；51、安装框架；52、第二水平驱动模块；53、升降模块；54、垂直驱动模块；55、环形架；56、位置调节模块；57、角度调节模块；58、转动模块；59、支撑座；510、第一角度调节模块；511、第二角度调节模块；512、电动刷头；6、控制器；7、混合机；8、输送泵站；9、反应存储罐；10、供给泵站。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种引线框架冲压模具清洗装置，包括：底座1、清理机构2、控制器6、混合机7、输送泵站8、反应存储罐9和供给泵站10；清理机构2设置在底座1的顶端左侧；控制器6设置在清理机构2的前侧，控制器6可以采用PLC或者单片机等控制芯片，实现对整个清洗装置的自动控制，控制器6可通过可编程的逻辑控制器（PLC）来实现各个部件的协调工作；混合机7的数量为两个，两个混合机7分别设置在底座1的顶端右侧前后两端，混合机7和控制器6电性连接，混合机7由控制器6进行控制，混合机7可以分别用于混合相同种类的清洗剂；输送泵站8的数量为两个，两个输送泵站8分别设置在底座1的顶端且位于前后两个混合机7的左侧，输送泵站8和混合机7通过导管相连接，输送泵站8和控制器6电性连接，输送泵站8由控制器6进行控制，输送泵站8采用高性能的泵，以确保混合机7内部清洁剂输送和供应的顺畅，输送泵站8内部配备压力监测装置，及时检测工作情况，减少运行故障；反应存储罐9设置在底座1的顶端中部，反应存储罐9的顶端进料口与前后两个输送泵站8通过导管相连接，反应存储罐9和控制器6电性连接，反应存储罐9由控制器6进行控制，反应存储罐9内部设置有搅拌机构，反应存储罐9对内部清洁剂缓慢搅动防止凝固；供给泵站10设置在底座1的顶端且位于反应存储罐9的左侧，供给泵站10与反应存储罐9的底端出料口通过导管相连接，供给泵站10和控制器6电性连接，供给泵站10由控制器6进行控制，供给泵站10采用高性能的泵，以确保反应存储罐9内部清洁剂输送和供应的顺畅，供给泵站10内部配备压力监测装置，及时检测工作情况，减少运行故障。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，清理机构2包括：底架21、水泵站22、水槽箱23、外壳箱体24、密封门25、支架26、夹持器27和驱动组件3；底架21固定安装在底座1的顶部；水泵站22设置在底架21的顶端右侧，水泵站22和控制器6电性连接，水泵站22由控制器6进行控制，水泵站22采用高性能的泵，水泵站22内部设置有储水箱，能够将储水箱内部水泵入至电动阀43内；水槽箱23沿前后方向设置在底架21的顶端左侧，水槽箱23的内部设置有排水阀可将内部清洁剂和清洁废水的混合物排出；外壳箱体24沿前后方向设置在底架21的顶端右侧，外壳箱体24的底端和水槽箱23的内腔相通；密封门25铰接在外壳箱体24的左侧；支架26安装在水槽箱23的前侧，支架26的顶端延伸进外壳箱体24的内腔，支架26采用L形以确保喷头管411和安装框架51移动至支架26的外侧；夹持器27的数量为两个，两个夹持器27分别通过支架设置在支架26的顶端上下两侧，夹持器27和控制器6电性连接；驱动组件3设置在外壳箱体24的顶部，夹持器27由控制器6进行控制，夹持器27采用对中夹持固定可对工件后侧底角位置夹持固定。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，驱动组件3包括：导轨架31、第一水平驱动模块32、第一移动架33、冲洗单元4、第二移动架35和刷洗单元5；导轨架31的数量为两个，两个导轨架31分别沿前后方向设置在外壳箱体24的内腔上方左右两侧；第一水平驱动模块32的数量为两个，两个第一水平驱动模块32分别沿前后方向设置在导轨架31的顶端，第一水平驱动模块32和控制器6电性连接，第一水平驱动模块32由控制器6进行控制；第一移动架33设置在左右两侧导轨架31的顶端前侧，第一移动架33与左侧第一水平驱动模块32相连接，第一移动架33采用滚轮移动方式能够沿导轨架31顶部前后移动；冲洗单元4设置在第一移动架33的内侧；第二移动架35设置在左右两侧导轨架31的顶端后侧，第二移动架35与右侧第一水平驱动模块32相连接；刷洗单元5安装在第二移动架35的底端；其中，第一水平驱动模块32采用电机驱动链轮使链条周向转动的方式，通过左右两侧第一水平驱动模块32内部电机控制链轮和链条转动方向分别驱动对应位置上第一移动架33和第二移动架35前后水平方向分别进行移动。

作为优选方案，更进一步的，如图4和图5所示，冲洗单元4包括：冲洗单元外壳41、套筒42、电动阀43、转动连接头44、安装座45、锥形齿轮盘46、拨动销47、伺服电机48、驱动锥形齿轮49、插槽杆410和喷头管411；冲洗单元外壳41沿左右方向内嵌在第一移动架33的内侧；套筒42通过轴承转动连接在冲洗单元外壳41的内腔底端中部，套筒42的底端延伸出冲洗单元外壳41的下表面；电动阀43设置在套筒42的内腔顶端，电动阀43的两侧进水口分别与供给泵站10和水泵站22相连接，电动阀43和控制器6电性连接，电动阀43通过控制器6进行控制实现供给泵站10和水泵站22与喷头管411单向连接；转动连接头44螺接在电动阀43的底部出水口，转动连接头44能保证喷头管411转动过程中与电动阀43连接密封状态；安装座45设置在冲洗单元外壳41的内腔底端左侧；锥形齿轮盘46的数量为两个，两个锥形齿轮盘46分别通过轴承转动连接在安装座45的内侧上下两端；拨动销47的数量为两个，两个拨动销47分别设置在上下两个锥形齿轮盘46的内侧左右两端；伺服电机48安装在安装座45的左侧，伺服电机48的输出端延伸进安装座45的内侧，伺服电机48和控制器6电性连接，伺服电机48通过控制器6进行控制；驱动锥形齿轮49螺钉连接在伺服电机48的输出端，驱动锥形齿轮49和上下两侧锥形齿轮盘46啮合；插槽杆410键连接在套筒42的外壁顶部，上下两个锥形齿轮盘46分别驱动自身内侧上的拨动销47间歇性与插槽杆410的插槽内腔相插接，以驱动插槽杆410间歇性顺时针或逆时针方向轴向转动；喷头管411设置在套筒42的内侧，喷头管411的顶端与转动连接头44相连接，喷头管411为U形机构，喷头管411内侧沿周向间隔设置有雾化喷头。

作为优选方案，更进一步的，如图6、图7和图8所示，刷洗单元5包括：安装框架51、第二水平驱动模块52、升降模块53、垂直驱动模块54、环形架55、位置调节模块56和角度调节模块57；安装框架51沿左右方向设置在第二移动架35的下方；第二水平驱动模块52的数量为两个，两个第二水平驱动模块52分别设置在安装框架51的顶端上下两侧，第二水平驱动模块52和控制器6电性连接，第二水平驱动模块52通过控制器6进行控制，第二水平驱动模块52采用电机驱动丝杠带动内部丝杠螺母移动端左右方向水平移动；升降模块53的数量为两个，两个升降模块53分别设置在上下两个第二水平驱动模块52的移动端，升降模块53和控制器6电性连接，升降模块53通过控制器6进行控制，升降模块53采用电机驱动齿轮带动内部齿条移动端沿上下方向垂直移动；垂直驱动模块54的数量为三个，三个垂直驱动模块54沿周向间隔九十度设置在安装框架51的内侧，垂直驱动模块54和控制器6电性连接，垂直驱动模块54采用电机驱动丝杠带动内部丝杠螺母移动端沿上下方向垂直移动；环形架55沿周向设置在三个垂直驱动模块54的移动端，环形架55的内侧沿周向设置有齿槽；位置调节模块56卡接在环形架55的内侧，位置调节模块56和控制器6电性连接，位置调节模块56通过控制器6进行控制，位置调节模块56采用电机驱动齿轮啮合转动方式沿环形架55内侧环形移动；角度调节模块57设置在位置调节模块56的顶部，角度调节模块57和控制器6电性连接，角度调节模块57通过控制器6进行控制，位置调节模块56采用双关节移动端进行转动伸缩以改变姿态和位置；其中，上下两个升降模块53以及角度调节模块57的移动端均设置有多向清理部件，多向清理部件包括：转动模块58、支撑座59、第一角度调节模块510、第二角度调节模块511和电动刷头512；转动模块58设置在升降模块53或角度调节模块57的移动端内侧，转动模块58和控制器6电性连接，转动模块58通过控制器6进行控制，转动模块58采用电机驱动转动端顺时针或逆时针方向转动方式；支撑座59设置在转动模块58的转动端内侧；第一角度调节模块510设置在支撑座59的内侧，第一角度调节模块510和控制器6电性连接，第一角度调节模块510通过控制器6进行控制，第一角度调节模块510采用电推杆伸长缩短驱动转动臂向内侧伸展成需要的角度，或向外侧收缩到目标长度位置；第二角度调节模块511设置在第一角度调节模块510的转动臂内侧，第二角度调节模块511和控制器6电性连接，第二角度调节模块511通过控制器6进行控制，第二角度调节模块511采用电推杆伸长缩短驱动转动臂向内侧伸展成需要的角度，或向外侧收缩到目标长度位置；电动刷头512设置在第二角度调节模块511转动臂内端，电动刷头512和控制器6电性连接，电动刷头512通过控制器6进行控制，电动刷头512采用电机驱动刷头转动方式进行清理。

工作原理如下：

步骤1：使用时，工作人员向混合机7内部注入清洁剂原料，并控制控制器6使控制器6依次启动混合机7、输送泵站8、反应存储罐9和供给泵站10，两个混合机7对内部原材料进行搅拌混合，两个输送泵站8分别将混合机7内部混合清洁剂泵入至反应存储罐9内部进行存储，并使反应存储罐9对内部清洁剂缓慢搅动防止凝固，供给泵站10将反应存储罐9内部清洁剂加压并泵入至电动阀43内部，工作人员开启密封门25，将工件放置在上下两个夹持器27内侧，控制控制器6使控制器6启动夹持器27，夹持器27对工件后侧底角位置进行夹持固定：

步骤2：工作人员控制控制器6使控制器6依次启动第一水平驱动模块32、伺服电机48、水泵站22和电动阀43，左侧第一水平驱动模块32驱动冲洗单元4移动至工件上方，伺服电机48驱动驱动锥形齿轮49转动，由于上下两个锥形齿轮盘46均与驱动锥形齿轮49啮合，促使顶部锥形齿轮盘46在驱动锥形齿轮49旋转力作用下驱动上方拨动销47顺时针方向转动，底部锥形齿轮盘46在驱动锥形齿轮49旋转力的作用下驱动下方拨动销47逆时针方向转动，促使上下两个拨动销47间歇性插入至插槽杆410内腔，并使拨动销47在旋转力的作用下拨动插槽杆410，以使插槽杆410驱动套筒42间歇性顺时针或逆时针方向转动，并使套筒42驱动喷头管411在转动连接头44下方绕夹持器27中工件外侧轴向转动，水泵站22将内部清水泵入至电动阀43内部，电动阀43开启使内部清洁剂或水分别进入至喷头管411中，并由喷头管411喷洒在工件外部，实现对工件外部液体清洗；

步骤3：工作人员控制控制器6使控制器6依次启动第一水平驱动模块32、第二水平驱动模块52、升降模块53、垂直驱动模块54、位置调节模块56、角度调节模块57、转动模块58、第一角度调节模块510、第二角度调节模块511和电动刷头512，左侧第一水平驱动模块32驱动冲洗单元4复位至左右两侧导轨架31的内侧前方位置上，留出加工空间避免影响后续刷洗单元5移动至工件外侧，右侧第一水平驱动模块32驱动刷洗单元5使安装框架51移动至工件外侧，上下两侧第二水平驱动模块52分别驱动对应位置上升降模块53左右方向水平运动，上下两侧升降模块53驱动对应位置上多向清理部件向内侧移动并与工件外壁上下两侧贴合，三侧垂直驱动模块54驱动环形架55在工件外侧上下运动，位置调节模块56驱动角度调节模块57沿环形架55外侧环形移动，使角度调节模块57驱动自身内侧多向清理部件先移动至工件外壁右侧竖直方向位置上对其进行清理后，位置调节模块56再驱动角度调节模块57沿环形架55外侧顺时针或逆时针环形移动，使角度调节模块57驱动自身内侧多向清理部件外壁左侧位置对其进行清理，角度调节模块57调节内部角度以驱动多向清理部件与工件外壁保持贴合，第一角度调节模块510和第二角度调节模块511驱动转动臂向内侧或向外侧伸展成需要的角度，转动模块58调整第一角度调节模块510和第二角度调节模块511角度方向，以使电动刷头512依次与工件外壁前后两侧和内外两侧贴合，电动刷头512内部电机驱动刷头转动以对工件外壁进行机械刷洗清理；

从而采用自动清洗方式来代替人工清洗，最大程度地提高清洗效率，并且通过多角度方向上清理避免存在清洗死角，提高清理效果，避免模具出现损坏，使得模具在加工使用过程中更加稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种引线框架冲压模具清洗装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

清理机构（2），设置在所述底座（1）的顶端左侧；

控制器（6），设置在所述清理机构（2）的前侧；

混合机（7），所述混合机（7）的数量为两个，两个所述混合机（7）分别设置在底座（1）的顶端右侧前后两端，所述混合机（7）和控制器（6）电性连接；

输送泵站（8），所述输送泵站（8）的数量为两个，两个所述输送泵站（8）分别设置在底座（1）的顶端且位于前后两个混合机（7）的左侧，所述输送泵站（8）和混合机（7）通过导管相连接，所述输送泵站（8）和控制器（6）电性连接；

反应存储罐（9），设置在所述底座（1）的顶端中部，所述反应存储罐（9）的顶端进料口与前后两个输送泵站（8）通过导管相连接，所述反应存储罐（9）和控制器（6）电性连接；

供给泵站（10），设置在所述底座（1）的顶端且位于反应存储罐（9）的左侧，所述供给泵站（10）与反应存储罐（9）的底端出料口通过导管相连接，所述供给泵站（10）和控制器（6）电性连接；

所述清理机构（2）包括：

底架（21），固定安装在所述底座（1）的顶部；

水泵站（22），设置在所述底架（21）的顶端右侧，所述水泵站（22）和控制器（6）电性连接；

水槽箱（23），沿前后方向设置在所述底架（21）的顶端左侧；

外壳箱体（24），沿前后方向设置在所述底架（21）的顶端右侧，所述外壳箱体（24）的底端和水槽箱（23）的内腔相通；

密封门（25），铰接在所述外壳箱体（24）的左侧；

支架（26），安装在所述水槽箱（23）的前侧，所述支架（26）的顶端延伸进外壳箱体（24）的内腔；

夹持器（27），所述夹持器（27）的数量为两个，两个所述夹持器（27）分别通过支架设置在支架（26）的顶端上下两侧，所述夹持器（27）和控制器（6）电性连接；

驱动组件（3），设置在所述外壳箱体（24）的顶部；

所述驱动组件（3）包括：

导轨架（31），所述导轨架（31）的数量为两个，两个所述导轨架（31）分别沿前后方向设置在外壳箱体（24）的内腔上方左右两侧；

第一水平驱动模块（32），所述第一水平驱动模块（32）的数量为两个，两个所述第一水平驱动模块（32）分别沿前后方向设置在导轨架（31）的顶端，所述第一水平驱动模块（32）和控制器（6）电性连接；

第一移动架（33），设置在左右两侧所述导轨架（31）的顶端前侧，所述第一移动架（33）与左侧所述第一水平驱动模块（32）相连接；

冲洗单元（4），设置在所述第一移动架（33）的内侧；

第二移动架（35），设置在左右两侧所述导轨架（31）的顶端后侧，所述第二移动架（35）与右侧所述第一水平驱动模块（32）相连接；

刷洗单元（5），安装在所述第二移动架（35）的底端；

所述冲洗单元（4）包括：

冲洗单元外壳（41），沿左右方向内嵌在所述第一移动架（33）的内侧；

套筒（42），通过轴承转动连接在所述冲洗单元外壳（41）的内腔底端中部，所述套筒（42）的底端延伸出冲洗单元外壳（41）的下表面；

电动阀（43），设置在所述套筒（42）的内腔顶端，所述电动阀（43）的两侧进水口分别与供给泵站（10）和水泵站（22）相连接，所述电动阀（43）和控制器（6）电性连接；

转动连接头（44），螺接在所述电动阀（43）的底部出水口；

安装座（45），设置在所述冲洗单元外壳（41）的内腔底端左侧；

锥形齿轮盘（46），所述锥形齿轮盘（46）的数量为两个，两个所述锥形齿轮盘（46）分别通过轴承转动连接在安装座（45）的内侧上下两端；

拨动销（47），所述拨动销（47）的数量为两个，两个所述拨动销（47）分别设置在上下两个锥形齿轮盘（46）的内侧左右两端；

伺服电机（48），安装在所述安装座（45）的左侧，所述伺服电机（48）的输出端延伸进安装座（45）的内侧，所述伺服电机（48）和控制器（6）电性连接；

驱动锥形齿轮（49），螺钉连接在所述伺服电机（48）的输出端，所述驱动锥形齿轮（49）和上下两侧锥形齿轮盘（46）啮合；

插槽杆（410），键连接在所述套筒（42）的外壁顶部；

喷头管（411），设置在所述套筒（42）的内侧，所述喷头管（411）的顶端与转动连接头（44）相连接；

所述刷洗单元（5）包括：

安装框架（51），沿左右方向设置在所述第二移动架（35）的下方；

第二水平驱动模块（52），所述第二水平驱动模块（52）的数量为两个，两个所述第二水平驱动模块（52）分别设置在安装框架（51）的顶端上下两侧，所述第二水平驱动模块（52）和控制器（6）电性连接，所述第二水平驱动模块（52）采用电机驱动丝杠带动内部丝杠螺母移动端左右方向水平移动；

升降模块（53），所述升降模块（53）的数量为两个，两个所述升降模块（53）分别设置在上下两个第二水平驱动模块（52）的移动端，所述升降模块（53）和控制器（6）电性连接，所述升降模块（53）采用电机驱动齿轮带动内部齿条移动端沿上下方向垂直移动；

垂直驱动模块（54），所述垂直驱动模块（54）的数量为三个，三个所述垂直驱动模块（54）沿周向间隔九十度设置在安装框架（51）的内侧，所述垂直驱动模块（54）和控制器（6）电性连接，所述垂直驱动模块（54）采用电机驱动丝杠带动内部丝杠螺母移动端沿上下方向垂直移动；

环形架（55），沿周向设置在三个垂直驱动模块（54）的移动端，所述环形架（55）的内侧沿周向设置有齿槽；

位置调节模块（56），卡接在所述环形架（55）的内侧，所述位置调节模块（56）和控制器（6）电性连接，所述位置调节模块（56）采用电机驱动齿轮啮合转动方式沿环形架（55）内侧环形移动；

角度调节模块（57），设置在所述位置调节模块（56）的顶部，所述角度调节模块（57）和控制器（6）电性连接，所述位置调节模块（56）采用双关节移动端进行转动伸缩以改变姿态和位置；

其中，上下两个所述升降模块（53）以及角度调节模块（57）的移动端均设置有多向清理部件；

所述多向清理部件包括：

转动模块（58），设置在所述升降模块（53）或角度调节模块（57）的移动端内侧，所述转动模块（58）和控制器（6）电性连接，所述转动模块（58）采用电机驱动转动端顺时针或逆时针方向转动方式；

支撑座（59），设置在所述转动模块（58）的转动端内侧；

第一角度调节模块（510），设置在所述支撑座（59）的内侧，所述第一角度调节模块（510）和控制器（6）电性连接，所述第一角度调节模块（510）采用电推杆伸长缩短驱动转动臂向内侧伸展成需要的角度，或向外侧收缩到目标长度位置；

第二角度调节模块（511），设置在所述第一角度调节模块（510）的转动臂内侧，所述第二角度调节模块（511）和控制器（6）电性连接，所述第二角度调节模块（511）采用电推杆伸长缩短驱动转动臂向内侧伸展成需要的角度，或向外侧收缩到目标长度位置；

电动刷头（512），设置在所述第二角度调节模块（511）转动臂内端，所述电动刷头（512）和控制器（6）电性连接，所述电动刷头（512）采用电机驱动刷头转动方式进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架冲压模具清洗装置，其特征在于：所述第一水平驱动模块（32）采用电机驱动链轮使链条周向转动的方式，通过左右两侧第一水平驱动模块（32）内部电机控制链轮和链条转动方向分别驱动对应位置上第一移动架（33）和第二移动架（35）前后水平方向分别进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种引线框架冲压模具清洗装置，其特征在于：上下两个所述锥形齿轮盘（46）分别驱动自身内侧上的拨动销（47）间歇性与插槽杆（410）的插槽内腔相插接，以驱动插槽杆（410）间歇性顺时针或逆时针方向轴向转动。

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