CN104841934A - 一种磁性材料成形取排胚自动化生产线及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁性材料成形取排胚自动化生产线，包括压机、取胚机、取胚输送带、取胚传感器、线性导轨、Y轴伺服滑台、X轴伺服滑台和Z轴伺服滑台，X轴伺服滑台与线性导轨侧边的齿带条连接，Z轴伺服滑台与翻转装置连接，线性导轨端部侧边设置有规整去毛刺装置，规整去毛刺装置侧边设置有排胚输送带，排胚输送带端部设有排胚传感器，控制器分别与取胚输送带、取胚传感器、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、规整去毛刺装置、排胚传感器及报警器信号连接。本发明还公开了一种磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产成本低、使用效果好、产品质量高、节约人工、安全性能好及经济效益高等特点。

Description

一种磁性材料成形取排胚自动化生产线及其实现方法

技术领域

本发明涉及磁性材料生产技术，具体来说是一种磁性材料成形取排胚自动化生产线及其实现方法。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检查、装箱等工艺，现有技术中，压制机压制好后，取胚机进行取胚，然后人工进行去毛刺或人工调整后放入去毛刺的机器进行去毛刺，最后放到输送带上进行传输到下一工序。故现有技术会存在以下技术问题：

1、自动化程度较低，生产成本过高；

2、人工主观因素过多，产品质量不高；

3、去毛刺效果不好；

4、经济效益低；

5、劳动强度过高，安全性能差。

发明内容

本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产成本低、使用效果好、产品质量高、节约人工、安全性能好及经济效益高的磁性材料成形取排胚自动化生产线。

本发明的另一目的在于提供一种磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁性材料成形取排胚自动化生产线，包括压机，压机旁边设置取胚机，取胚机出口处设有取胚输送带，取胚输送带端部设有取胚传感器，取胚输送带侧边设有线性导轨，线性导轨上横向设有Y轴伺服滑台，Y轴伺服滑台上分别设有X轴伺服滑台和Z轴伺服滑台，X轴伺服滑台与线性导轨侧边的齿带条连接，Z轴伺服滑台与翻转装置连接，线性导轨端部侧边设置有规整去毛刺装置，规整去毛刺装置侧边设置有排胚输送带，排胚输送带端部设有排胚传感器，控制器分别与取胚输送带、取胚传感器、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、规整去毛刺装置、排胚传感器及报警器信号连接。

所述翻转装置包括翻转块，翻转块上部设置有第一翻转安装部，第一翻转安装部通过第一转轴与拉伸气缸的上端部连接，拉伸气缸的拉伸杆与关节轴承连接，关节轴承与电动夹爪缸连接，电动夹爪缸通过第二转轴与第二翻转安装部连接，电动夹爪缸端部连接有夹爪。

所述规整去毛刺装置包括底板，底板上设置有两块安装板，安装板上设有去毛刺线性导轨，去毛刺线性导轨上设有连接板，连接板上设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，底板一侧边设有调整电机，调整电机通过螺纹螺杆连接块与连接板连接。

所述翻转块上均匀设置有若干圆形通孔；关节轴承为鱼眼关节轴承。

所述拉伸气缸呈倾斜设置，倾斜角度为10～30°。

所述Y轴伺服滑台底部的侧边设置有第一拖链，Z轴伺服滑台后表面通过第二拖链与Y轴伺服滑台连接。

所述安装板顶部设有滑块，去毛刺线性导轨与滑块连接。

所述安装板包括左连接板和右连接板，左连接板和右连接板上分别设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，调整电机通过螺纹螺杆连接块与左连接板或右连接板连接。

上述的磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：

(1)、将原材料注入至压机，完成产品的压制成形；

(2)、将压制成形的产品由取胚机真空吸盘吸出，移至取胚输送带上，堆叠成制定的层数，整体由取胚输送带流出，遇到取胚传感器后停止；

(3)、由直角坐标机器人通过X轴伺服滑台实现X轴移动，Y轴伺服滑台实现Y轴移动，移至取产品位置，由Z轴伺服滑台实现Z轴移动来控制翻转装置升降，通过三轴的配合将叠放在取胚输送带上产品由翻转装置夹起，通过Z轴伺服滑台提升到一定高度，由X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台配合使用，把产品送至规整去毛刺装置上方；

(4)、因抓住的产品在宽度方向参差不齐，所以需将抓取的产品移动至规整板上面，此时夹爪松开，由调整电机通过螺纹螺杆连接块缓慢推动连接板来实现产品宽度方向规整，规整完成后，规整板松开，翻转装置将规正好的产品夹起；

(5)、将夹起产品移动到毛刷处，由上至下进入毛刷进行刷毛刺；

(6)、将刷好毛刺的产品由拉伸气缸调整90度之后，X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台配合，将产品送入到排胚输送带上进行排胚，翻转装置进行复位；

(7)、当排完一整行胚时，排胚输送带自动向后移动一个胚位距离，再进行第二次排胚，循环往复，当产品输送至排胚传感器位置时，报警器开始报警，提醒操作人员前来把排好的胚放置到木托架。

所述步骤(3)中翻转装置包括翻转块，翻转块上部设置有第一翻转安装部，第一翻转安装部通过第一转轴与拉伸气缸的上端部连接，拉伸气缸的拉伸杆与关节轴承连接，关节轴承与电动夹爪缸连接，电动夹爪缸通过第二转轴与第二翻转安装部连接，电动夹爪缸端部连接有夹爪；规整去毛刺装置包括底板，底板上设置有两块安装板，安装板上设有去毛刺线性导轨，去毛刺线性导轨上设有连接板，连接板上设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，底板一侧边设有调整电机，调整电机通过螺纹螺杆连接块与连接板连接；产品提升的高度高于规整板的高度；步骤(5)中毛刷的调整由调整电机带动。

本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本发明包括压机，压机旁边设置取胚机，取胚机出口处设有取胚输送带，取胚输送带端部设有取胚传感器，取胚输送带侧边设有线性导轨，线性导轨上横向设有Y轴伺服滑台，Y轴伺服滑台上分别设有X轴伺服滑台和Z轴伺服滑台，X轴伺服滑台与线性导轨侧边的齿带条连接，Z轴伺服滑台与翻转装置连接，线性导轨端部侧边设置有规整去毛刺装置，规整去毛刺装置侧边设置有排胚输送带，排胚输送带端部设有排胚传感器，控制器分别与取胚输送带、取胚传感器、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、规整去毛刺装置、排胚传感器及报警器信号连接，具有结构简单、造价便宜、生产成本低、使用效果好、产品质量高、节约人工、安全性能好及经济效益高等特点。

2、本发明中的翻转装置包括翻转块，翻转块上部设置有第一翻转安装部，第一翻转安装部通过第一转轴与拉伸气缸的上端部连接，拉伸气缸的拉伸杆与关节轴承连接，关节轴承与电动夹爪缸连接，电动夹爪缸通过第二转轴与第二翻转安装部连接，电动夹爪缸端部连接有夹爪，这样的结构是为了后续的去毛刺和排胚，为下道工序做准备，结构简单合理，维修方便，使用效果明显，生产效率极大提高。

3、本发明中的规整去毛刺装置包括底板，底板上设置有两块安装板，安装板上设有去毛刺线性导轨，去毛刺线性导轨上设有连接板，连接板上设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，底板一侧边设有调整电机，调整电机通过螺纹螺杆连接块与连接板连接，能使去毛刺的效果大大加强，提高产品的合格率。

4、本发明中的翻转块上均匀设置有若干圆形通孔；关节轴承为鱼眼关节轴承，设计目的在于减轻重量，保证Z轴伺服滑台顺利工作，另外还能提高使用寿命。

5、本发明中的拉伸气缸呈倾斜设置，倾斜角度为10～30°，一方面能更好的夹取，另一方面，对翻转也有极大的效果。

6、本发明中的安装板包括左连接板和右连接板，左连接板和右连接板上分别设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，调整电机通过螺纹螺杆连接块与左连接板或右连接板连接，这样的结构，能更好的去毛刺，结构稳定，使用效果好。

附图说明

图1为一种磁性材料成形取排胚自动化生产线的整体结构示意图；

图2为本发明中翻转装置的结构示意图；

图3为本发明中规整去毛刺装置的结构示意图。

图中标号与名称如下：

1	压机	2	取胚机
				3	取胚输送带	4	取胚传感器
5	线性导轨	6	X轴伺服滑台
				7	Y轴伺服滑台	8	Z轴伺服滑台
9	齿带条	10	翻转装置
				11	规整去毛刺装置	12	排胚输送带
13	排胚传感器	14	翻转块
				15	第一翻转安装部	16	第一转轴
17	拉伸气缸	18	关节轴承
				19	电动夹爪缸	20	第二转轴
21	第二翻转安装部	22	夹爪

23	底板	24	安装板
				25	去毛刺线性导轨	26	连接板
27	规整板	28	电机安装板
				29	毛刷电机	30	毛刷
31	调整电机	32	螺纹螺杆连接块
				33	第一拖链	34	第二拖链

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1～3所示，一种磁性材料成形取排胚自动化生产线，包括压机1，压机1旁边设置取胚机2，取胚机2出口处设有取胚输送带3，取胚输送带3端部设有取胚传感器4，取胚输送带3侧边设有线性导轨5，线性导轨5上横向设有Y轴伺服滑台7，Y轴伺服滑台7上分别设有X轴伺服滑台6和Z轴伺服滑台8，X轴伺服滑台6与线性导轨5侧边的齿带条9连接，Z轴伺服滑台8与翻转装置10连接，线性导轨5端部侧边设置有规整去毛刺装置11，规整去毛刺装置11侧边设置有排胚输送带12，排胚输送带12端部设有排胚传感器13，控制器分别与取胚输送带3、取胚传感器4、X轴伺服滑台6、Y轴伺服滑台7、Z轴伺服滑台8、规整去毛刺装置11、排胚输送带12、排胚传感器13及报警器信号连接，本实施例中的控制器可以采用PLC控制器。本实施例中的Y轴伺服滑台7底部的侧边设置有第一拖链33，Z轴伺服滑台8后表面通过第二拖链34与Y轴伺服滑台7连接。

如图2所示，本实施例中的翻转装置10包括翻转块14，翻转块14上部设置有第一翻转安装部15，第一翻转安装部15通过第一转轴16与拉伸气缸17的上端部连接，拉伸气缸17的拉伸杆与关节轴承18连接，关节轴承18与电动夹爪缸19连接，电动夹爪缸19通过第二转轴20与第二翻转安装部21连接，电动夹爪缸19端部连接有夹爪22，夹爪22采用硅胶材质，设计目的就是保护产品。

本实施例中的翻转块14上均匀设置有若干圆形通孔，具体为4个；关节轴承18为鱼眼关节轴承；拉伸气缸17呈倾斜设置，倾斜角度为10°。

如图3所示，本实施例中的规整去毛刺装置11包括底板23，底板23上设置有两块安装板24，安装板24上设有去毛刺线性导轨25，去毛刺线性导轨25上设有连接板26，连接板26上设有规整板27和电机安装板28，电机安装板28上设有毛刷电机29，毛刷电机29采用普通的调速电机，毛刷电机29连接毛刷30，毛刷30采用圆形毛刷，底板23一侧边设有调整电机31，调整电机31采用伺服电机，调整电机31通过螺纹螺杆连接块32与连接板26连接。

本实施例为了能够更好的移动，本实施例中的安装板24顶部设有滑块，去毛刺线性导轨25与滑块连接。

本实施例中的安装板24包括左连接板和右连接板，左连接板和右连接板上分别设有规整板27和电机安装板28，电机安装板28上设有毛刷电机29，毛刷电机29连接毛刷30，调整电机31通过螺纹螺杆连接块32与左连接板或右连接板连接。

上述的磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：

(1)、将原材料注入至压机1，完成产品的压制成形；

(2)、将压制成形的产品由取胚机2真空吸盘吸出，移至取胚输送带3上，堆叠成制定的层数，整体由取胚输送带3流出，遇到取胚传感器4后停止；

(3)、由直角坐标机器人通过X轴伺服滑台6实现X轴移动，Y轴伺服滑台7实现Y轴移动，移至取产品位置，由Z轴伺服滑台8实现Z轴移动来控制翻转装置10升降，通过三轴的配合将叠放在取胚输送带3上产品由翻转装置10夹起，通过Z轴伺服滑台8提升到一定高度，由X轴伺服滑台6、Y轴伺服滑台7配合使用，把产品送至规整去毛刺装置11上方；

(4)、因抓住的产品在宽度方向参差不齐，所以需将抓取的产品移动至规整板27上面，此时夹爪22松开，由调整电机31通过螺纹螺杆连接块32缓慢推动连接板26来实现产品宽度方向规整，规整完成后，规整板27松开，翻转装置10将规正好的产品夹起；

(5)、将夹起产品移动到毛刷30处，由上至下进入毛刷30进行刷毛刺；

(6)、将刷好毛刺的产品由拉伸气缸17调整90度之后，X轴伺服滑台6、Y轴伺服滑台7、Z轴伺服滑台8配合，将产品送入到排胚输送带12上进行排胚，翻转装置10进行复位；

(7)、当排完一整行胚时，排胚输送带12自动向后移动一个胚位距离，再进行第二次排胚，循环往复，当产品输送至排胚传感器13位置时，报警器开始报警，提醒操作人员前来把排好的胚放置到木托架。

所述步骤(3)中翻转装置10包括翻转块14，翻转块14上部设置有第一翻转安装部15，第一翻转安装部15通过第一转轴16与拉伸气缸17的上端部连接，拉伸气缸17的拉伸杆与关节轴承18连接，关节轴承18与电动夹爪缸19连接，电动夹爪缸19通过第二转轴20与第二翻转安装部21连接，电动夹爪缸19端部连接有夹爪22；规整去毛刺装置11包括底板23，底板23上设置有两块安装板24，安装板24上设有去毛刺线性导轨25，去毛刺线性导轨25上设有连接板26，连接板26上设有规整板27和电机安装板28，电机安装板28上设有毛刷电机29，毛刷电机29采用普通的调速电机，毛刷电机29连接毛刷30，毛刷30采用圆形毛刷，底板23一侧边设有调整电机31，调整电机31采用伺服电机，调整电机31通过螺纹螺杆连接块32与连接板26连接；产品提升的高度高于规整板27的高度；步骤(5)中毛刷30的调整由调整电机31带动。

上述结构和方法，能使成形取排胚完全自动化，产品质量好，生产效率高，形成一个完整的整体，把各个步骤有效紧密的结合起来，为企业创造出价值，深受各企业的喜爱。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：本实施例中的拉伸气缸呈倾斜设置，倾斜角度为30°。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：包括压机，压机旁边设置取胚机，取胚机出口处设有取胚输送带，取胚输送带端部设有取胚传感器，取胚输送带侧边设有线性导轨，线性导轨上横向设有Y轴伺服滑台，Y轴伺服滑台上分别设有X轴伺服滑台和Z轴伺服滑台，X轴伺服滑台与线性导轨侧边的齿带条连接，Z轴伺服滑台与翻转装置连接，线性导轨端部侧边设置有规整去毛刺装置，规整去毛刺装置侧边设置有排胚输送带，排胚输送带端部设有排胚传感器，控制器分别与取胚输送带、取胚传感器、X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台、规整去毛刺装置、排胚传感器及报警器信号连接。

2.根据权利要求1所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述翻转装置包括翻转块，翻转块上部设置有第一翻转安装部，第一翻转安装部通过第一转轴与拉伸气缸的上端部连接，拉伸气缸的拉伸杆与关节轴承连接，关节轴承与电动夹爪缸连接，电动夹爪缸通过第二转轴与第二翻转安装部连接，电动夹爪缸端部连接有夹爪。

3.根据权利要求1所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述规整去毛刺装置包括底板，底板上设置有两块安装板，安装板上设有去毛刺线性导轨，去毛刺线性导轨上设有连接板，连接板上设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，底板一侧边设有调整电机，调整电机通过螺纹螺杆连接块与连接板连接。

4.根据权利要求2所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述翻转块上均匀设置有若干圆形通孔；关节轴承为鱼眼关节轴承。

5.根据权利要求2所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述拉伸气缸呈倾斜设置，倾斜角度为10～30°。

6.根据权利要求1所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述Y轴伺服滑台底部的侧边设置有第一拖链，Z轴伺服滑台后表面通过第二拖链与Y轴伺服滑台连接。

7.根据权利要求3所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述安装板顶部设有滑块，去毛刺线性导轨与滑块连接。

8.根据权利要求7所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线，其特征在于：所述安装板包括左连接板和右连接板，左连接板和右连接板上分别设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，调整电机通过螺纹螺杆连接块与左连接板或右连接板连接。

9.根据权利要求1～8任一项所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将原材料注入至压机，完成产品的压制成形；

(2)、将压制成形的产品由取胚机真空吸盘吸出，移至取胚输送带上，堆叠成制定的层数，整体由取胚输送带流出，遇到取胚传感器后停止；

(3)、由直角坐标机器人通过X轴伺服滑台实现X轴移动，Y轴伺服滑台实现Y轴移动，移至取产品位置，由Z轴伺服滑台实现Z轴移动来控制翻转装置升降，通过三轴的配合将叠放在取胚输送带上产品由翻转装置夹起，通过Z轴伺服滑台提升到一定高度，由X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台配合使用，把产品送至规整去毛刺装置上方；

(4)、因抓住的产品在宽度方向参差不齐，所以需将抓取的产品移动至规整板上面，此时夹爪松开，由调整电机通过螺纹螺杆连接块缓慢推动连接板来实现产品宽度方向规整，规整完成后，规整板松开，翻转装置将规正好的产品夹起；

(5)、将夹起产品移动到毛刷处，由上至下进入毛刷进行刷毛刺；

(6)、将刷好毛刺的产品由拉伸气缸调整90度之后，X轴伺服滑台、Y轴伺服滑台、Z轴伺服滑台配合，将产品送入到排胚输送带上进行排胚，翻转装置进行复位；

(7)、当排完一整行胚时，排胚输送带自动向后移动一个胚位距离，再进行第二次排胚，循环往复，当产品输送至排胚传感器位置时，报警器开始报警，提醒操作人员前来把排好的胚放置到木托架。

10.根据权利要求9所述的磁性材料成形取排胚自动化生产线的实现方法，其特征在于：所述步骤(3)中翻转装置包括翻转块，翻转块上部设置有第一翻转安装部，第一翻转安装部通过第一转轴与拉伸气缸的上端部连接，拉伸气缸的拉伸杆与关节轴承连接，关节轴承与电动夹爪缸连接，电动夹爪缸通过第二转轴与第二翻转安装部连接，电动夹爪缸端部连接有夹爪；规整去毛刺装置包括底板，底板上设置有两块安装板，安装板上设有去毛刺线性导轨，去毛刺线性导轨上设有连接板，连接板上设有规整板和电机安装板，电机安装板上设有毛刷电机，毛刷电机连接毛刷，底板一侧边设有调整电机，调整电机通过螺纹螺杆连接块与连接板连接；产品提升的高度高于规整板的高度；步骤(5)中毛刷的调整由调整电机带动。