CN209335276U - 一种安全性能高的机械手拉丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全性能高的机械手拉丝装置，包括固定台和底架，所述固定台放置在位于底架的左侧的位置，所述底架的顶部与龙门架的底部固定连接，所述龙门架的上方设置有升降组件，且龙门架的内部设置有输送带，所述升降组件的下方固定安装有移动组件。本实用新型通过设置龙门架，并且在龙门架的内部设置输送带、升降组件移动组件的配合，同时在龙门架的一侧设置下料机构,将需要加工的原件放到输送带上后，通过移动组件和升降组件的配合运输到加工的位置进行拉丝打磨，完成加工后，又通过下料机构自动下料，并且运输到氧化车间，达到了自动化加工的效果，解决了背景技术中提到的人机配合危险度高的问题。

Description

一种安全性能高的机械手拉丝装置

技术领域

本实用新型涉及机械手拉丝技术领域，具体为一种安全性能高机械手拉丝装置。

背景技术

表面拉丝处理是通过研磨产品在工件表面形成线纹，起到装饰效果的一种表面处理手段。由于表面拉丝处理能够体现金属材料的质感，所以得到了越来越多用户的喜爱和越来越广泛的应用。

拉丝打磨是重金属粉尘环境，人为加工必须退出历史舞台，使用机械手加水拉丝后，解决了粉尘对人的影响，但却出现了人机配合工作繁锁，危性性过大的问题，有时会发生人被机械所伤的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性能高的机械手拉丝装置，具备安全性能高的优点，解决了背景技术中提到的现有的机械手拉丝存在人机配合工作繁锁，危性性过大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性能高机械手拉丝装置，包括固定台和底架，所述固定台放置在位于底架的左侧的位置，所述底架的顶部与龙门架的底部固定连接，所述龙门架的上方设置有升降组件，且龙门架的内部设置有输送带，所述升降组件的下方固定安装有移动组件，所述移动组件的靠近固定台的一端延伸出龙门架的一侧并与手掌座的顶部固定连接，所述底架的顶部并且位于靠近固定台的一侧固定安装有侧夹具固定板，所述侧夹具固定板靠近固定台的一侧设置有下料机构，且下料机构的顶部与自动化夹具的底部固定连接，所述自动化夹具靠近龙门架的一侧与产品升降定位组件的底部固定连接，所述龙门架靠近固定台的一侧并且位于产品升降定位组件的上方固定安装有旋转组件。

所述固定台的顶部与机械手的底部固定连接，且机械手的顶部延伸至底架的上方，所述机械手的操作端与手持式拉丝打磨机的一端固定连接，且手持式拉丝打磨机位于产品升降定位组件的上方。

优选的，所述龙门架的底部设置有四个支脚，且龙门架通过四个支脚固定安装在底架的顶部。

优选的，所述升降组件固定安装在龙门架顶部的中轴线处，且升降组件底部的移动组件延伸至龙门架的内部并且位于输送带的上方。

优选的，所述旋转组件的数量为两个，且两个旋转组件通过固定机构对称设置在龙门架靠近固定台一面的两侧。

优选的，所述升降组件的升降行程为五十至二百五十毫米之间。

优选的，所述移动组件的移动行程为三百到六百毫米之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置龙门架，并且在龙门架的内部设置输送带、升降组件移动组件的配合，同时在龙门架的一侧设置下料机构,将需要加工的原件放到输送带上后，通过移动组件和升降组件的配合运输到加工的位置进行拉丝打磨，完成加工后，又通过下料机构自动下料，并且运输到氧化车间，达到了自动化加工的效果，解决了背景技术中提到的人机配合危险度高的问题。

2、本实用新型通过设置机械手和产品升降定位组件，使机械手加的加工更加的精确，同时，也使机械手的加工效率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1固定台、2底架、3龙门架、4升降组件、5移动组件、6手掌座、7下料机构、8侧夹具固定板、9自动化夹具、10产品升降定位组件、11旋转组件、12机械手、13手持式拉丝打磨机、14固定机构、15输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种安全性能高机械手拉丝装置，包括固定台1和底架2，固定台1放置在位于底架2的左侧的位置，底架2的顶部与龙门架3的底部固定连接，龙门架3的底部设置有四个支脚，且龙门架3通过四个支脚固定安装在底架2的顶部，通过支脚使龙门架3更加稳定的安装在底架2的顶部，龙门架3的上方设置有升降组件4，用来取放产品原件的升降，升降组件4的升降行程为五十至二百五十毫米之间，且龙门架3的内部设置有输送带15，输送带15完成排序和分条送入升降架中，配合升降组件4和移动组件5进行移动和输送，升降组件4的下方固定安装有移动组件5，通过移动组件5、升降组件4和输送带15的配合，进行输送产品加工原件，移动组件5的移动行程为三百到六百毫米之间，升降组件4固定安装在龙门架3顶部的中轴线处，且升降组件4底部的移动组件5延伸至龙门架3的内部并且位于输送带15的上方，移动组件5的靠近固定台1的一端延伸出龙门架3的一侧并与手掌座6的顶部固定连接，底架2的顶部并且位于靠近固定台1的一侧固定安装有侧夹具固定板8，侧夹具固定板8靠近固定台1的一侧设置有下料机构7，侧夹具固定板8用来固定框架型侧面夹具，并且可以自动伸缩，且下料机构7的顶部与自动化夹具9的底部固定连接，自动化夹具9用来夹持金属条，自动化夹具9靠近龙门架3的一侧与产品升降定位组件10的底部固定连接，龙门架3靠近固定台1的一侧并且位于产品升降定位组件10的上方固定安装有旋转组件11，旋转组件11的数量为两个，且两个旋转组件11通过固定机构14对称设置在龙门架3靠近固定台1一面的两侧，旋转组件11用来调整产品方向完成绝对归中。

固定台1的顶部与机械手12的底部固定连接，且机械手12的顶部延伸至底架2的上方，机械手12的操作端与手持式拉丝打磨机13的一端固定连接，且手持式拉丝打磨机13位于产品升降定位组件10的上方，通过机械手12夹持手持式拉丝打磨机13进行拉丝打磨的工作。

使用时，员工将需要加工的产品放入输送带15上，通过移动组件5、升降组件4和输送带15的配合，进行输送产品加工原件，需要加工的元件输送到旋转组件11的位置，通过旋转组件11进行归中，并且通过产品升降定位组件10运输到自动化夹具9上，通过自动化夹具9进行夹持，然后通过机械手12夹持手持式拉丝打磨机13对自动化夹具9上的金属条进行拉丝打磨，并且打磨完成后的完成瓶通过下料装置7取下，并且输送至氧化车间内。

综上所述：本实用新型通过设置龙门架3，并且在龙门架3的内部设置输送带15、升降组件4移动组件5的配合，同时在龙门架3的一侧设置下料机构7,将需要加工的原件放到输送带15上后，通过移动组件5和升降组件4的配合运输到加工的位置进行拉丝打磨，完成加工后，又通过下料机构7自动下料，并且运输到氧化车间，达到了自动化加工的效果，解决了背景技术中提到的人机配合危险度高的问题。

并同时，通过设置机械手12和产品升降定位组件10，使机械手12加的加工更加的精确，同时，也使机械手12的加工效率更高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全性能高的机械手拉丝装置，包括固定台(1)和底架(2)，所述固定台(1)放置在位于底架(2)的左侧的位置，其特征在于：所述底架(2)的顶部与龙门架(3)的底部固定连接，所述龙门架(3)的上方设置有升降组件(4)，且龙门架(3)的内部设置有输送带(15)，所述升降组件(4)的下方固定安装有移动组件(5)，所述移动组件(5)的靠近固定台(1)的一端延伸出龙门架(3)的一侧并与手掌座(6)的顶部固定连接，所述底架(2)的顶部并且位于靠近固定台(1)的一侧固定安装有侧夹具固定板(8)，所述侧夹具固定板(8)靠近固定台(1)的一侧设置有下料机构(7)，且下料机构(7)的顶部与自动化夹具(9)的底部固定连接，所述自动化夹具(9)靠近龙门架(3)的一侧与产品升降定位组件(10)的底部固定连接，所述龙门架(3)靠近固定台(1)的一侧并且位于产品升降定位组件(10)的上方固定安装有旋转组件(11)；

所述固定台(1)的顶部与机械手(12)的底部固定连接，且机械手(12)的顶部延伸至底架(2)的上方，所述机械手(12)的操作端与手持式拉丝打磨机(13)的一端固定连接，且手持式拉丝打磨机(13)位于产品升降定位组件(10)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手拉丝装置，其特征在于：所述龙门架(3)的底部设置有四个支脚，且龙门架(3)通过四个支脚固定安装在底架(2)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手拉丝装置，其特征在于：所述升降组件(4)固定安装在龙门架(3)顶部的中轴线处，且升降组件(4)底部的移动组件(5)延伸至龙门架(3)的内部并且位于输送带(15)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手拉丝装置，其特征在于：所述旋转组件(11)的数量为两个，且两个旋转组件(11)通过固定机构(14) 对称设置在龙门架(3)靠近固定台(1)一面的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手拉丝装置，其特征在于：所述升降组件(4)的升降行程为五十至二百五十毫米之间。

6.根据权利要求1所述的一种安全性能高的机械手拉丝装置，其特征在于：所述移动组件(5)的移动行程为三百到六百毫米之间。