CN202967538U - 自动下料系统及具有该系统的磁粉芯压机 - Google Patents
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Abstract
一种自动下料系统及具有该系统的磁粉芯压机，包括：机架、上下运动到达预设位置吸料或放料的吸料装置、设置在机架上并带动吸料装置沿X轴水平运动到预定位置进行吸料或放料的第一传动装置；吸料装置包括：设置在第一传动装置上并提供上下运动驱动力的吸料动力元件、由吸料动力元件驱动吸料或放料的吸料件；上述自动下料系统及具有该系统的磁粉芯压机，代替人力对磁粉芯压机制品取料；压机压制完成的产品经运输到设定的取料位置，机械手式的吸料装置将产品抓取取料并带动进行下料，通过吸料装置可将产品整齐的放置到网盘中；不需要人靠近压机压制部位，极大的保护了人员人身安全；也不需要安排专人捡取磁芯，降低了产品压制过程中的人力占用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动下料系统，特别是涉及一种用于取出磁粉芯压机成型出的磁粉芯的自动下料系统及具有该自动下料系统的磁粉芯压机。
背景技术
现用于生产磁粉芯的压机，都是压机操作人员手动捡取压制品。因捡取产品的过程中需要靠近压机压制部位，会对操作人员的人身安全造成威胁。人力捡取产品需要给压机配置专门人员，人力占用大。
发明内容
基于此，有必要提供一种能提高生产效率的自动下料系统。
同时有必要提供一种能提高生产效率的磁粉芯压机。
一种自动下料系统，包括：机架、通过上下运动到达预设位置进行吸料或放料的吸料装置、设置在机架上并带动所述吸料装置沿X轴水平运动到预定位置进行吸料或放料的第一传动装置；所述吸料装置包括：设置在所述第一传动装置上并提供上下运动的驱动力的吸料动力元件、由所述吸料动力元件驱动进行吸料或放料的吸料件。
在优选的实施例中，所述吸料装置还包括：控制所述吸料件吸附待下料件或放开待下料件、以进行送料或下料的吸料控制元件。
在优选的实施例中，所述吸料件为由所述吸料控制元件控制通、断电以进行吸料或放料的电磁铁。
在优选的实施例中，所述吸料动力元件包括：设置在所述第一传动装置上的第一气缸、及与所述第一气缸连接的第二气缸，所述第一气缸、第二气缸同时缩回形成初始位置，所述第二气缸伸出、第一气缸缩回形成吸附位置，所述第一气缸、第二气缸同时伸出形成下料位置；所述第二气缸与所述第一气缸的气缸杆连接；所述第一气缸的气缸杆上设置有限制该第二气缸转动的防转板。
在优选的实施例中，所述第一传动装置包括：第一驱动动力元件、由所述传动动力元件驱动的X轴丝杆、及设置在所述X轴丝杆上的X轴丝杆滑块；所述吸料装置设置在所述X轴丝杆滑块上、并由所述X轴丝杆滑块上进行带动沿X轴丝杆运动、以调整所述吸料装置沿X轴方向的吸料位置或放料位置。
在优选的实施例中，还包括：装载下料工件的网盘、设置在所述机架上并带动所述网盘沿Y轴方向移动以调整网盘的下料位置的第二传动装置。
在优选的实施例中，所述第二传动装置包括：第二驱动动力元件、由所述第二驱动动力元件驱动转动的Y轴丝杆、及设置在所述Y轴丝杆上并由所述Y轴丝杆带动移动的Y轴丝杆滑块，所述Y轴丝杆滑块与所述网盘连接并带动该网盘沿Y轴调整放料位置。
在优选的实施例中，所述网盘通过网盘放置板与Y轴丝杆滑块连接，网盘放置板与Y轴丝杆滑块通过固定件固定连接；所述网盘放置板上设置有限制网盘宽度方向的位置的网盘挡条、及驱动所述网盘挡条进行限位的压盘气缸；所述网盘放置板上设置有限位网盘长度方向位置的定位杆、驱动所述定位杆进行限位的挡盘气缸。
在优选的实施例中，还包括：运输待下料件至吸料装置对应设置的吸料位的流水传动机构，所述流水传动机构的传动带上设置有以使待下料件停留在吸料位的传动带挡块。
一种磁粉芯压机，包括：上述任意一实施例的自动下料系统。
上述的自动下料系统及具有该系统的磁粉芯压机，代替人力对磁粉芯压机制品取料。压机压制完成的产品经运输到设定的取料位置，自动下料系统的机械手式的吸料装置将产品抓取取料并带动进行下料，通过吸料装置可将产品整齐的放置到网盘中；不需要人靠近压机压制部位，极大的保护了人员人身安全；使用本实用新型的自动下料系统，不再需要安排专人捡取磁芯，降低了产品压制过程中的人力占用，提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的自动下料系统的部分结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的吸料装置的部分结构的分解图；
图3为本实用新型一实施例的第一传动装置的部分结构的分解图；
图4为本实用新型一实施例的流水传动机构的部分结构的分解图；
图5为本实用新型一实施例的网盘及周边附属零部件的部分结构的分解图；
图6为本实用新型一实施例的第二传动装置的部分结构的分解图。
具体实施方式
如图1至图6所示，本实用新型一实施例的自动下料系统100，包括： 机架102、通过上下运动到达预设位置进行吸料或放料的吸料装置20、设置在机架102上并带动吸料装置20沿X轴水平运动到预定位置进行吸料或放料的第一传动装置40。
进一步，本实施例的吸料装置20包括：设置在第一传动装置40上并提供上下运动的驱动力的吸料动力元件、由吸料动力元件驱动进行吸料或放料的吸料件。
本实施例的吸料动力元件可为液压传动系统、也可为气压传动系统，也可为电机带动相关的传动机构进行实现。
本实施例的吸料动力元件优选的，选用气缸传动元件，其包括：设置在第一传动装置上的第一气缸22、及与第一气缸22连接的第二气缸24。
进一步，本实施例的第一气缸22、第二气缸24根据不同状态可形成三个行程位。第一气缸22、第二气缸24同时缩回形成初始位置。第二气缸24伸出、第一气缸22缩回形成吸附位置。第一气缸22、第二气缸24同时伸出形成下料位置。
吸料装置20还包括：控制吸料件吸附待下料件或放开待下料件、以进行送料或下料的吸料控制元件。吸料控制元件可为控制开关或控制芯片或其他控制器件。
进一步，本实施例的吸料件为由吸料控制元件控制通、断电以进行吸料或放料的电磁铁23。
进一步，本实施例的第一气缸22与第二气缸24连接安装在一起。进一步，第二气缸24安装在第一气缸22的气缸杆上。第一气缸22可推动第二气缸24上下运动。
进一步，本实施例的吸料装置20还包括：安装第一气缸22的吸料背板23、安装第二气缸24于第一气缸22的气缸杆上的第二气缸安装块25、及限制第二气缸24转动的防转装置27。
进一步，本实施例的吸料背板23包括：相对设置的两安装部232、及连接两安装部232的动载部234。
进一步本实施的防转装置包括：装设于第一气缸22的气缸杆上并限制第二气缸24转动的防转板272、安装于吸料背板23的安装部232上并与防转板272连接的防转导向轴274。
本实施例中，优选的，第一气缸22为大气缸，第二气缸24为小气缸。
进一步，本实施例的机架102包括：安装第一传动装置40的支架105。
进一步，本实施例的第一传动装置40包括：第一驱动动力元件42、由第一驱动动力元件驱动的X轴丝杆44、及设置在X轴丝杆44上的X轴丝杆滑块46。
X轴丝杆滑块46通过X轴丝杆螺帽45与X轴丝杆连接。本实施例的第一驱动动力元件42为电机，优选为步进电机、或伺服电机。第一驱动动力元件42驱动X轴丝杆44转动，从而驱动X轴丝杆螺帽45沿X轴丝杆44的螺距进给，从而带动与X轴丝杆螺帽45连接的X轴丝杆滑块46直线运动。
进一步，本实施例的吸料装置20设置在X轴丝杆滑块46上、并由X轴丝杆滑块46带动沿X轴丝杆44运动，以通过控制X轴丝杆滑块46的运动位置带动吸料装置20沿X轴方向到达吸料或放料的相应位置，并通过调整X轴丝杆滑块46的位置调整吸料装置20在X轴方向的吸料位置或放料位置。
进一步，本实施例的自动下料系统100，还包括：装载吸料装置20达到下料位置后进行下料的下料工件的网盘50。
进一步，本实施例的本实施例的机架102还包括：底座107。
进一步，本实施例的自动下料系统100，还包括：设置在底座107上、并带动网盘50沿Y轴方向移动以调整网盘50的下料位置的第二传动装置60。
进一步，本实施例的第二传动装置60包括：第二驱动动力元件62、由第二驱动动力元件62驱动转动的Y轴丝杆64、及设置在Y轴丝杆64上并由Y轴丝杆64带动移动的Y轴丝杆滑块66。
进一步，本实施例的Y轴丝杆滑块66通过Y轴丝杆螺帽65与Y轴丝杆64连接。
进一步，本实施例的第二驱动动力元件62为电机，优选为步进电机、或伺服电机。第二驱动动力元件62驱动Y轴丝杆64转动，从而驱动Y轴丝杆螺帽65沿Y轴丝杆64的螺距进给，从而带动与Y轴丝杆螺帽65连接的Y轴丝杆滑块66直线运动。
进一步，本实施例的网盘50设置在Y轴丝杆滑块66上、并由Y轴丝杆滑块66带动沿Y轴丝杆64运动，以通过控制Y轴丝杆滑块66的运动位置带动网盘50沿Y轴方向到达相应的放料位置，并通过调整Y轴丝杆滑块66的位置调整网盘50在Y轴方向的放料位置。
进一步，本实施例的网盘50通过网盘放置板52与Y轴丝杆滑块66连接。网盘放置板52与Y轴丝杆滑块66通过固定件固定连接。
进一步，网盘放置板52上设置有限制网盘50宽度方向的位置即X轴方向的位置的网盘挡条、及驱动网盘挡条限位网盘50宽度方向位置的压盘气缸54。
进一步，本实施例的网盘挡条包括第一挡条53、第二挡条55。第一挡条53固定设置在网盘放置板52。网盘50抵持在第一挡条53上、限制网盘50的一侧，再通过压盘气缸54驱动第二挡条55限位网盘50的另一侧的位置，以与第一挡条53配合限制网盘50宽度方向即X轴方向的位置。当压盘气缸54缩回，又可轻松取下网盘50以更换网盘50。
也可通过设置挡块57抵持在网盘50上以限制网盘50的另一侧的位置，以与第一挡条53配合限制网盘50宽度方向即X轴方向的位置。
压盘气缸54通过压盘气缸安装块59安装在第二挡条55上。压盘气缸54的气缸杆穿过压盘气缸安装块59与挡块57连接。挡块57穿过第二挡条55抵持在网盘50上。
进一步，本实施例的网盘放置板52上设置有限位网盘50长度方向位置的定位杆56、驱动定位杆56限位网盘50长度方向位置的挡盘气缸58。
进一步，本实施例的定位杆56安装在第二挡条55上，穿过第二挡条55挡住网盘50以限位网盘50长度方向的位置即Y轴方向的位置。
进一步，本实施例的自动下料系统100，还包括：运输待下料件至吸料装置20相应的吸料位的流水传动机构70。流水传动机构70的传动带71上设置有以使待下料件停留在吸料位的传动带挡块。
进一步，本实施例的传动带挡块包括：分别设置传动带两侧位置的第一挡块72、第二挡块74、及设置在传动带沿传动方向的端部位置的第三挡块76。
第一挡块72、第二挡块74限制待下料件两侧位置，第三挡块76限制待下料件的端部位置。
如图1至图6所示，本实用新型一实施例的磁粉芯压机，包括上述的自动下料系统100。本实施例的自动下料系统100，包括： 机架102、通过上下运动到达预设位置进行吸料或放料的吸料装置20、设置在机架102上并带动吸料装置20沿X轴水平运动到预定位置进行吸料或放料的第一传动装置40。
进一步，本实施例的吸料装置20包括：设置在第一传动装置40上并提供上下运动的驱动力的吸料动力元件、由吸料动力元件驱动进行吸料或放料的吸料件。
本实施例的吸料动力元件可为液压传动系统、也可为气压传动系统，也可为电机带动相关的传动机构进行实现。
本实施例的吸料动力元件优选的，选用气缸传动元件，其包括：设置在第一传动装置上的第一气缸22、及与第一气缸22连接的第二气缸24。
进一步，本实施例的第一气缸22、第二气缸24根据不同状态可形成三个行程位。第一气缸22、第二气缸24同时缩回形成初始位置。第二气缸24伸出、第一气缸22缩回形成吸附位置。第一气缸22、第二气缸24同时伸出形成下料位置。
吸料装置20还包括：控制吸料件吸附待下料件或放开待下料件、以进行送料或下料的吸料控制元件。吸料控制元件可为控制开关或控制芯片或其他控制器件。
进一步，本实施例的吸料件为由吸料控制元件控制通、断电以进行吸料或放料的电磁铁23。
进一步，本实施例的第一气缸22与第二气缸24连接安装在一起。进一步，第二气缸24安装在第一气缸22的气缸杆上。第一气缸22可推动第二气缸24上下运动。
进一步，本实施例的吸料装置20还包括：安装第一气缸22的吸料背板23、安装第二气缸24于第一气缸22的气缸杆上的第二气缸安装块25、及限制第二气缸24转动的防转装置27。
进一步，本实施例的吸料背板23包括：相对设置的两安装部232、及连接两安装部232的动载部234。
进一步本实施的防转装置27包括：装设于第一气缸22的气缸杆上并限制第二气缸24转动的防转板272、安装于吸料背板23的安装部232上并与防转板272连接的防转导向轴274。
进一步，本实施例的机架102包括：安装第一传动装置的支架105。
进一步，本实施例的第一传动装置40包括：第一驱动动力元件42、由第一驱动动力元件驱动的X轴丝杆44、及设置在X轴丝杆44上的X轴丝杆滑块46。
X轴丝杆滑块46通过X轴丝杆螺帽45与X轴丝杆连接。本实施例的第一驱动动力元件42为电机，优选为步进电机、或伺服电机。第一驱动动力元件42驱动X轴丝杆44转动，从而驱动X轴丝杆螺帽45沿X轴丝杆44的螺距进给，从而带动与X轴丝杆螺帽45连接的X轴丝杆滑块46直线运动。
进一步，本实施例的吸料装置20设置在X轴丝杆滑块46上、并由X轴丝杆滑块46带动沿X轴丝杆44运动，以通过控制X轴丝杆滑块46的运动位置带动吸料装置20沿X轴方向到达吸料或放料的相应位置，并通过调整X轴丝杆滑块46的位置调整吸料装置20在X轴方向的吸料位置或放料位置。
进一步，本实施例的自动下料系统100，还包括：装载吸料装置20达到下料位置后进行下料的下料工件的网盘50。
进一步，本实施例的本实施例的机架102还包括：底座107。
进一步，本实施例的自动下料系统100，还包括：设置在底座107上、并带动网盘50沿Y轴方向移动以调整网盘50的下料位置的第二传动装置60。
进一步，本实施例的第二传动装置60包括：第二驱动动力元件62、由第二驱动动力元件62驱动转动的Y轴丝杆64、及设置在Y轴丝杆64上并由Y轴丝杆64带动移动的Y轴丝杆滑块66。
进一步，本实施例的Y轴丝杆滑块66通过Y轴丝杆螺帽65与Y轴丝杆64连接。
进一步，本实施例的第二驱动动力元件62为电机，优选为步进电机、或伺服电机。第二驱动动力元件62驱动Y轴丝杆64转动，从而驱动Y轴丝杆螺帽65沿Y轴丝杆64的螺距进给，从而带动与Y轴丝杆螺帽65连接的Y轴丝杆滑块66直线运动。
进一步，本实施例的网盘50设置在Y轴丝杆滑块66上、并由Y轴丝杆滑块66带动沿Y轴丝杆64运动，以通过控制Y轴丝杆滑块66的运动位置带动网盘50沿Y轴方向到达相应的放料位置，并通过调整Y轴丝杆滑块66的位置调整网盘50在Y轴方向的放料位置。
进一步，本实施例的网盘50通过网盘放置板52与Y轴丝杆滑块66连接。网盘放置板52与Y轴丝杆滑块66通过固定件固定连接。
进一步，网盘放置板52上设置有限制网盘50宽度方向的位置即X轴方向的位置的网盘挡条、及驱动网盘挡条限位网盘50宽度方向位置的压盘气缸54。
进一步，本实施例的网盘挡条包括第一挡条53、第二挡条55。第一挡条53固定设置在网盘放置板52。网盘50抵持在第一挡条53上，限制网盘50的一侧，再通过压盘气缸54驱动第二挡条55限位网盘50的另一侧的位置，以与第一挡条53配合限制网盘50宽度方向即X轴方向的位置。当压盘气缸54缩回，又可轻松取下网盘50以更换网盘50。
也可通过设置挡块57抵持在网盘50上以限制网盘50的另一侧的位置，以与第一挡条53配合限制网盘50宽度方向即X轴方向的位置。
压盘气缸54通过压盘气缸安装块59安装在第二挡条55上。压盘气缸54的气缸杆穿过压盘气缸安装块59与挡块57连接。挡块57穿过第二挡条55抵持在网盘50上。
进一步，本实施例的网盘放置板52上设置有限位网盘50长度方向位置的定位杆56、驱动定位杆56限位网盘50长度方向位置的挡盘气缸58。
进一步，本实施例的定位杆56安装在第二挡条55上，穿过第二挡条55挡住网盘50以限位网盘50长度方向的位置即Y轴方向的位置。
进一步，本实施例的自动下料系统100，还包括：运输待下料件至吸料装置20相应的吸料位的流水传动机构70。流水传动机构70的传动带71上设置有以使待下料件停留在吸料位的传动带挡块。
进一步，本实施例的传动带挡块包括：分别设置传动带两侧位置的第一挡块72、第二挡块74、及设置在传动带沿传动方向的端部位置的第三挡块76。
第一挡块72、第二挡块74限制待下料件两侧位置，第三挡块76限制待下料件的端部位置。
本实用新型的自动下料系统及具有该系统的磁粉芯压机主要运用于金属磁粉芯生产，代替人力对磁粉芯压机制品取料。压机压制完成的产品经流水线运输到设定位置，自动下料系统的机械手式的吸料装置20将产品抓取并整齐的放置到网盘50中。
磁粉芯压机压制的磁芯被推到流水传动机构70上流水传动机构70将磁芯运输到吸料位。第二气缸24伸出，电磁铁23打开，把待下料件如磁芯吸到电磁铁上，第二气缸24缩回复位。第二气缸24吸料完成后，第一驱动动力元件42驱动X轴丝杆44运动，以带动把吸料装置20沿X轴丝杆44移动到网盘50上方；第一气缸22、第二气缸24一起伸出，到位后电磁铁23关闭，把待下料件如磁芯放到网盘50中。X轴丝杆44、 Y轴丝杆64负责对待下料件如磁芯放置到网盘50中的位置进行控制。待下料件如磁芯放置完毕后，第一气缸22、第二气缸24气缸退回，第一驱动动力元件42驱动X轴丝杆44运动，将吸料装置20移回吸料位置。网盘50中放满磁芯后，自动取料系统报警，提醒操作人员更换网盘50。
本实用新型的自动下料系统及具有该系统的磁粉芯压机通过机械手式的吸料装置20捡取产品，整齐的放置到网盘50中，不需要人靠近压机压制部位，极大的保护了人员人身安全；使用本实用新型的自动下料系统，不再需要安排专人捡取磁芯，降低了产品压制过程中的人力占用。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动下料系统，其特征在于，包括：机架、通过上下运动到达预设位置进行吸料或放料的吸料装置、设置在机架上并带动所述吸料装置沿X轴水平运动到预定位置进行吸料或放料的第一传动装置；所述吸料装置包括：设置在所述第一传动装置上并提供上下运动的驱动力的吸料动力元件、由所述吸料动力元件驱动进行吸料或放料的吸料件。
2.根据权利要求1所述的自动下料系统，其特征在于：所述吸料装置还包括：控制所述吸料件吸附待下料件或放开待下料件、以进行送料或下料的吸料控制元件。
3.根据权利要求2所述的自动下料系统，其特征在于：所述吸料件为由所述吸料控制元件控制通、断电以进行吸料或放料的电磁铁。
4.根据权利要求1所述的自动下料系统，其特征在于，所述吸料动力元件包括：设置在所述第一传动装置上的第一气缸、及与所述第一气缸连接的第二气缸，所述第一气缸、第二气缸同时缩回形成初始位置，所述第二气缸伸出、第一气缸缩回形成吸附位置，所述第一气缸、第二气缸同时伸出形成下料位置；所述第二气缸与所述第一气缸的气缸杆连接；所述第一气缸的气缸杆上设置有限制该第二气缸转动的防转板。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动下料系统，其特征在于：所述第一传动装置包括：第一驱动动力元件、由所述传动动力元件驱动的X轴丝杆、及设置在所述X轴丝杆上的X轴丝杆滑块；所述吸料装置设置在所述X轴丝杆滑块上、并由所述X轴丝杆滑块上进行带动沿X轴丝杆运动、以调整所述吸料装置沿X轴方向的吸料位置或放料位置。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的自动下料系统，其特征在于：还包括：装载下料工件的网盘、设置在所述机架上并带动所述网盘沿Y轴方向移动以调整网盘的下料位置的第二传动装置。
7.根据权利要求6所述的自动下料系统，其特征在于，所述第二传动装置包括：第二驱动动力元件、由所述第二驱动动力元件驱动转动的Y轴丝杆、及设置在所述Y轴丝杆上并由所述Y轴丝杆带动移动的Y轴丝杆滑块，所述Y轴丝杆滑块与所述网盘连接并带动该网盘沿Y轴调整放料位置。
8.根据权利要求6所述的自动下料系统，其特征在于，所述网盘通过网盘放置板与Y轴丝杆滑块连接，网盘放置板与Y轴丝杆滑块通过固定件固定连接；所述网盘放置板上设置有限制网盘于宽度方向的位置的网盘挡条、及驱动所述网盘挡条进行限位的压盘气缸；所述网盘放置板上设置有限位网盘于长度方向位置的定位杆、驱动所述定位杆进行限位的挡盘气缸。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的自动下料系统，其特征在于：还包括：运输待下料件至吸料装置对应设置的吸料位的流水传动机构，所述流水传动机构的传动带上设置有以使待下料件停留在吸料位的传动带挡块。
10.一种磁粉芯压机，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项或几项的自动下料系统。
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