CN104340680B - 配件装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种配件装盒机，包括平台、第一配件供给单元、第二配件供给单元、第一机械手臂以及第二机械手臂。其中，第一机械手臂以及第二机械手臂设置于平台，平台具有传送带、第一工作区以及第二工作区。此外，第一配件供给单元设置于第一工作区，第二配件供给单元设置于第二工作区，传送带用以输送配件盘。其中，第一机械手臂透过第一吸盘模块将第一配件移置配件盘，而第二机械手臂透过夹取模块将第二配件移置配件盘。

Description

配件装盒机

技术领域

本发明是关于一种配件装盒机。

背景技术

随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。

因此，如何提供一种可以透过机械手臂完成配件上的折耳加工以及将多个配件装载至配件盘的配件装盒机为本领域欲导入自动化作业亟需解决的问题之一。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种可以透过机械手臂完成配件上的折耳加工以及将多个配件装载至配件盘的配件装盒机。

为达到上述目的，本发明提供一种配件装盒机，包括平台、第一配件供给单元、第二配件供给单元、第一机械手臂以及第二机械手臂。其中，第一机械手臂以及第二机械手臂设置于平台，第二机械手臂与第一机械手臂相邻设置。

本发明的平台具有传送带、第一工作区以及第二工作区，且第一工作区以及第二工作区分别邻设于传送带，传送带用以输送配件盘。此外，第一配件供给单元设置于第一工作区，第二配件供给单元设置于第二工作区。

第一配件供给单元用以放置多个第一配件，第二配件供给单元用以放置多个第二配件，其中第一配件的表面具有折耳。

第一机械手臂包括第一吸盘模块，第二机械手臂包括夹取模块。

第一机械手臂的第一吸盘模块至少包括至少一第一主吸盘、第一子吸盘及推杆。推杆与第一子吸盘相邻设置，且第一子吸盘相对应第一配件的折耳设置。第一主吸盘则相对应第一配件的表面设置。

其中，第一子吸盘得以吸附并拉起折耳，且推杆朝折耳移动并使折耳与表面的相交处形成折痕。

其中，第一机械手臂透过第一吸盘模块将已形成折痕的第一配件移置配件盘，第二机械手臂透过夹取模块将第二配件移置配件盘。

在本发明一实施例中，平台包括第三工作区，且第三工作区设置于传送带的一侧，配件装盒机还包括第三配件供给单元，第一机械手臂还包括第二吸盘模块。第三配件供给单元设置于第三工作区，且第三配件供给单元用以放置多个第三配件，且第一机械手臂透过第二吸盘模块将第三配件移置配件盘。

在本发明一实施例中，其中第一机械手臂还包括条码读取模块，第三配件供给单元包括多个容置槽，且各该容置槽包括一条码，条码读取模块得以读取容置槽的条码。

在本发明一实施例中，其中夹取模块包括一夹具。

在本发明一实施例中，第二配件还包括塑胶外套，塑胶外套套设于第二配件，且配件装盒机还包括包装拆除单元，包装拆除单元设置于平台，且包装拆除单元包括吹气件以及回收盒。其中第二机械手臂夹取第二配件后，将第二配件设置于吹气件的出风口，第二机械手臂夹取塑胶外套以脱离第二配件，且当吹气件朝向第二机械手臂吹气时，第二机械手臂松开塑胶外套，使塑胶外套被吹至回收盒。

在本发明一实施例中，其中回收盒包括吸气件，设置于回收盒内，吸气件得以供给塑胶外套朝向回收盒的吸力。

在本发明一实施例中，其中第二机械手臂还包括条码读取模块，第三配件供给单元包括多个容置槽，且各该容置槽包括一条码，条码读取模块得以读取容置槽的条码。

在本发明一实施例中，其中第一配件为纸本说明书，第二配件为变压器，第三配件为电源传输线。

由此，本发明配件装盒机取代人工作业，利用第一机械手臂的第一吸盘模块对第一配件的折耳加以弯折，进而降低人工成本以及减少操作员在弯折折耳的程序中产生误差的错误率，更可大幅的提高整体的生产速率。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本发明配件装盒机的立体示意图。

图2为本发明配件装盒机的第一机械手臂局部放大立体示意图。

图3为本发明配件装盒机的包装拆除单元放大立体示意图。

图4为本发明配件装盒机的配件盘的立体示意图。

图中元件标号说明：

1：配件装盒机

10：平台

102：传送带

102A：第一工作区

102B：第二工作区

102C：第三工作区

11：第一配件供给单元

12：第二配件供给单元

13：第三配件供给单元

14：第一机械手臂

141：第一吸盘模块

141A：第一主吸盘

141B：第一子吸盘

141C：推杆

142：第二吸盘模块

142A：第二主吸盘

15：第二机械手臂

151：夹取模块

16：配件盘

17：包装拆除单元

171：吹气件

172：回收盒

21：第一配件

212：折耳

22：第二配件

221：塑胶外套

23：第三配件

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本发明较佳实施例的一种配件装盒机，其中相同的元件将以相同的参照符号加以说明，且为了便于理解与本发明非直接相关的元件将省略不绘出。

请一并图1至图4，图1为本发明配件装盒机的立体示意图。图2为第一机械手臂局部放大立体示意图，图3为包装拆除单元放大立体示意图，图4为本发明配件装盒机的配件盘的立体示意图。

首先，请先参考图1，本发明提供一种配件装盒机1，包括平台10、第一配件供给单元11、第二配件供给单元12、第一机械手臂14以及第二机械手臂15。

其中，第一机械手臂14以及第二机械手臂15设置于平台10，且第二机械手臂15与第一机械手臂14相邻设置。第一机械手臂14、第二机械手臂15各自透过汽缸使其产生水平以及垂直位移，但第一机械手臂14、第二机械手臂15的驱动构件不以汽缸为限制。

本发明的平台10具有传送带102、第一工作区102A以及第二工作区102B，且第一工作区102A、第二工作区102B分别邻设于传送带102。而传送带102用以输送配件盘16。

补充说明的是此处的且第一工作区102A、第二工作区102B将依据配件的种类而配置于不同区块，且配置的位置仅需限制于传送带102的一侧且第一机械手臂14、第二机械手臂15的手臂操作范围内（位置将不限制需全部同一侧或是以图1的配置为限）。

请继续参考图1，第一配件供给单元11设置于第一工作区102A，第二配件供给单元12设置于第二工作区102B。且本实施例的第一配件21为纸本说明书，第二配件22为变压器，且为了图面容易理解仅示意一个第二配件22。

第一配件供给单元11用以放置多个第一配件21；第二配件供给单元12用以放置多个第二配件22，其中第一配件21的表面具有折耳212，且此处的折耳212为将第一配件21的表面（例如纸本说明书的封皮）切割出一半圆切痕，但不限制需为半圆形状。

详细而言，第一配件供给单元11内垂直地堆叠了多个第一配件21，并在第一机械手臂14拿取最上方的第一配件21后，利用气压杆或是弹性元件将下方的第一配件21往上递补，以达成可连续补充第一配件21并加速作业流程的目的。此外，第二配件供给单元12包括多个容置槽，且这些容置槽的一侧包括一条码（图未绘出），此条码可为二维条码或是三维条码，设置条码的优点在于可以控管第二配件22的整体出货数量、包装状况等等。

第一机械手臂14包括第一吸盘模块141，第二机械手臂15包括夹取模块151，夹取模块151包括夹具。其中，第一机械手臂14还包括条码读取模块（图未示出），条码读取模块得以读取第二配件供给单元12的各容置槽的条码。

详细而言，请特别参考图2，第一机械手臂14的第一吸盘模块141至少包括至少一第一主吸盘141A、第一子吸盘141B及推杆141C。且本实施例的第一主吸盘141A为二个第一主吸盘141A。推杆141C与第一子吸盘141B相邻设置，且第一子吸盘141B相对应第一配件21的折耳212设置，第一子吸盘141B得以吸附第一配件21的折耳。第一主吸盘141A则相对应第一配件21的表面设置，并得以从第一配件供给单元11抓取第一配件21并将第一配件21移置配件盘16内。

实际操作时，第一机械手臂14接近第一配件21，并透过一吸盘模块141的第一子吸盘142B吸附并拉起折耳212，且推杆142C朝折耳212移动且压折折耳212，并使折耳212与第一配件21的表面的相交处形成折痕。补充说明的是，此处形成折痕的方式可为第一子吸盘142B拉起折耳212后不放开，且第一子吸盘142B与推杆142C同方向移动，使第一子吸盘142B拉起折耳212，并利用推杆142C压制折耳212与表面相交处以形成折痕。或者，亦可采用让第一子吸盘142B吸附并拉起折耳212后，使推杆142C朝折耳212移动，第一子吸盘142B并于形成折痕的瞬间放开折耳212，以使推杆142C压制折耳212与表面相交处形成折痕。但上述此二种方式皆为举例，第一子吸盘142B与推杆142C的搭配方式将不以此二种方式为限制。

此外，第一机械手臂14在第一配件21形成折痕后，第一机械手臂14继续透过第一吸盘模块141将已形成折痕的第一配件21移置配件盘16。第一配件21移置配件盘16后，传送带102将会继续将配件盘16移动到第二机械手臂15的作业范围内（亦可示情况不需移动配件盘16）。接着，第二机械手臂15可透过夹取模块151将第二配件22移置该配件盘16。

请继续参考图3，其中第二配件22还包括塑胶外套221，塑胶外套221套设于第二配件22。此处的塑胶外套221为厂商于出货时，为了避免第二配件22磨损或是脏污而加以塑胶外套221包装，然而，实际将第二配件22出货时尚须将此塑胶外套221取下。

为了拆卸塑胶外套221，本发明的配件装盒机1还包括包装拆除单元17，包装拆除单元17设置于平台10。且包装拆除单元17包括吹气件171以及回收盒172。其中第二机械手臂15夹取第二配件22后，将第二配件22设置于吹气件171的出风口，第二机械手臂15夹取塑胶外套221以脱离第二配件22，当吹气件171朝向该第二机械手臂15吹气时（图面以箭头示意），第二机械手臂15松开塑胶外套221，进而塑胶外套221被吹至回收盒172，图面更以虚线轮廓例示塑胶外套221被吹至回收盒172的状况。

除了可透过回收盒172收集塑胶外套221以外，更可有一实施态样的回收盒172包括吸气件（图未绘出），设置于回收盒172内，吸气件得以供给塑胶外套221朝向回收盒172的吸力。此种配置的优点在于，可避免塑胶外套211偏移无法落于回收盒172的情况以外，更无须耗费额外的塑胶外套211回收动作或者塑胶外套211被吹至其他构件造成机构损坏等问题。此外，回收盒172放置的位置不以图面为限制，若没有增设吸气件则回收盒172需设置吹气件171的吹气方向上，但若搭配吸气件则不需限定回收盒172需设置吹气件171于吹气方向。

请再次参考图1，本发明的配件装盒机1更可搭配第三配件供给单元13使用，此处第三配件23为电源传输线，且第三配件23上较佳具有捆绑套，捆绑套的用处在于可将线材捆绑成较好抓取、体积较小的形状，且捆绑套更可于后续作业中，形成提供第一机械手臂14抓取、接触的部分，且为了图面容易理解仅示意一个第三配件23。

详细而言，为了搭配第三配件供给单元13，本发明的平台10还包括第三工作区102C，且第三工作区102C设置于传送带102的一侧，第三配件供给单元13设置于第三工作区102C，且第三配件供给单元13用以放置多个第三配件23。第一机械手臂14的第一吸盘模块141可将第一配件21移置于配件盘16。较佳地。第一机械手臂14还包括第二吸盘模块142，且第二吸盘模块142具有第二主吸盘142A。其中，第一机械手臂14透过第二吸盘模块142的第二主吸盘142A将第三配件23夹取并移置配件盘16。

相似地，第三配件供给单元13包括多个容置槽，且各该容置槽包括一条码，此条码可为二维条码或是三维条码，设置条码的优点在于可以控管第三配件23的整体出货数量、包装状况等等。

此实施态样的作业流程将会调整成，首先，第一机械手臂14在第一配件21形成折痕后，第一机械手臂14继续透过第一吸盘模块141将已形成折痕的第一配件21移置配件盘16。接着，第一机械手臂14将会透过第二吸盘模块142将第三配件23移置配件盘16后，传送带102将会继续将配件盘16移动到第二机械手臂15的作业范围内（亦可示情况不需移动配件盘16）。最后，第二机械手臂15可透过夹取模块151将第二配件22移置该配件盘16。

可参考图4为本发明配件装盒机1的配件装盘完成后，将第一配件21、第二配件22以及第三配件23皆移置配件盘16的立体示意图。

综上所述，本发明为一种配件装盒机，第一机械手臂的第一吸盘模块先对具有折耳的第一配件加以加工，再透过包装拆除单元拆除具有塑胶外套的第二配件，再将多个配件放置配件盘。以实现透过机械手臂完成配件上的折耳加工以及将多个配件装载至配件盘的配件装盒机。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种配件装盒机，包括：

平台，具有传送带、第一工作区、第二工作区，且该第一工作区以及该第二工作区分别邻设于该传送带，该传送带用以输送一配件盘；

第一配件供给单元，设置于该第一工作区，且该第一配件供给单元用以放置多个第一配件，且该第一配件的表面具有一折耳；

第二配件供给单元，设置于该第二工作区，且该第二配件供给单元用以放置多个第二配件；

第一机械手臂，设置于该平台，且该第一机械手臂包括第一吸盘模块，该第一吸盘模块至少包括至少一第一主吸盘、第一子吸盘及推杆，该推杆与该第一子吸盘相邻设置，且该第一子吸盘相对应该第一配件的该折耳设置，该第一主吸盘则相对应该第一配件的表面设置，其中，该第一子吸盘得以吸附并拉起该折耳，且该推杆朝该折耳移动并使该折耳与表面的相交处形成折痕；以及

第二机械手臂，设置于该平台且与该第一机械手臂相邻设置，该第二机械手臂包括夹取模块；

其中，该第一机械手臂透过该第一吸盘模块将已形成折痕的该第一配件移置该配件盘，该第二机械手臂透过该夹取模块将该第二配件移置该配件盘。

2.如权利要求1所述的配件装盒机，其特征在于，该平台包括第三工作区，且该第三工作区设置于该传送带的一侧，该第一机械手臂还包括第二吸盘模块，该配件装盒机还包括：

第三配件供给单元，设置于该第三工作区，且该第三配件供给单元用以放置多个第三配件，其中，该第一机械手臂透过该第二吸盘模块将该第三配件移置该配件盘。

3.如权利要求2所述的配件装盒机，其特征在于，该第一机械手臂还包括条码读取模块，该第三配件供给单元包括多个容置槽，且各该容置槽包括一条码，该条码读取模块得以读取该容置槽的该条码。

4.如权利要求1所述的配件装盒机，其特征在于，该夹取模块包括夹具。

5.如权利要求1所述的配件装盒机，其特征在于，该第二配件还包括塑胶外套，该塑胶外套套设于该第二配件，且该配件装盒机还包括：

包装拆除单元，设置于该平台，且该包装拆除单元包括吹气件以及回收盒，其中该第二机械手臂夹取该第二配件后，将该第二配件设置于该吹气件的出风口，该第二机械手臂夹取该塑胶外套以脱离该第二配件，且当该吹气件朝向该第二机械手臂吹气时，该第二机械手臂松开该塑胶外套，使该塑胶外套被吹至该回收盒。

6.如权利要求5所述的配件装盒机，其特征在于，该回收盒包括吸气件，设置于该回收盒内，该吸气件得以供给该塑胶外套朝向回收盒的吸力。

7.如权利要求1所述的配件装盒机，其特征在于，该第二机械手臂还包括条码读取模块，该第二配件供给单元包括多个容置槽，且各该容置槽包括一条码，该条码读取模块得以读取该容置槽的该条码。

8.如权利要求1所述的配件装盒机，其特征在于，该第一配件为纸本说明书。

9.如权利要求1所述的配件装盒机，其特征在于，该第二配件为变压器。

10.如权利要求2所述的配件装盒机，其特征在于，该第三配件为电源传输线。