CN107199676B - 一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个堆叠单元，所述取放单元位于机架前方，所述装箱单元位于机架后方，所述堆叠单元包括水平往复机构和把手叠放板，所述水平往复机构安装在机架上，所述把手叠放板安装在水平往复机构上，所述把手叠放板上设有定位驱动机构和多根用于定位把手的定位柱，所述定位驱动机构具有打开各定位柱和并拢各定位柱两个工作位，当定位驱动机构位于打开各定位柱的工作位时各定位柱往把手叠放板的中部均匀分布设置，当定位驱动机构位于并拢各定位柱的工作位时各定位柱往把手叠放板的两侧靠拢。

Description

一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线

技术领域

本发明涉及一种整理装箱设备，特别涉及一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线。

背景技术

食用油（例如金龙鱼调味油等）广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶上安装把手，而目前盛食用油的塑料瓶把手主要有三种类型，一种是采用聚酯原料经注拉吹制成的塑料瓶，在瓶的颈部安装一个手提环，该塑料油瓶强度好，加工省力，手提环安装方便，但由于在倒油时不能单手操作；另一种是普通塑料通过挤吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的一侧有一体制造成型手柄，使用方便，但是该类油瓶强度差，不耐压，一般使用于小包装；再一种是同样采用PET等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶体外壁嵌一个把手，该类油瓶一是保证油瓶的强度和质量，二是使用方便，单手操作（倒油） 握得很稳。可是现有该油瓶在拉吹时首先加工嵌槽，再另外将把手嵌入槽中，有一个嵌手柄的工序，大多数采用手工嵌手柄，工人劳动强度大，效率低，费用高，容易被手污染，还有一种是将把手作为嵌件放入吹瓶模具中，在模具吹瓶的同时，瓶壁包住把手的上下两个接头上，使把手与瓶子相固定，但已有将把手放入模具大都通过人工用手放入，操作危险性高，工人劳动强度大。

在塑料瓶把手的生产过程中，注塑机生产完成的把手一般都经过传输带，通过传输带两旁的工人将把手手动装箱，但是采用这种方法会使把手的生产成本大大提高，并且把手容易损坏。目前市场上把手装箱生产线通过在传输带上设置机械手，由机械手将把手一个个抓取放入箱体，但是由于受到机械手单次抓取数量的限制，并且把手体积较小，在输送过程中各个把手位置杂乱无章，所以采用这种方法进行装箱需要在设备上设置定位机构将输送的把手定位防止移位，使传输带上的把手保持同一个面向上同时与机械手的位置相对应，这样将会提高设备的制造成本，同时其工作效率低下，难以满足塑料瓶把手高产量的需求。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，它能够直接将多个塑料瓶把手从注塑机上取出放入箱体中，其结构简单紧凑，成本较低，占地面积小，代替传统的人工装箱，提高了装箱效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个堆叠单元，所述取放单元位于机架前方，所述装箱单元位于机架后方，所述堆叠单元包括水平往复机构和把手叠放板，所述水平往复机构安装在机架上，所述把手叠放板安装在水平往复机构上，所述把手叠放板上设有定位驱动机构和多根用于定位把手的定位柱，所述定位驱动机构具有打开各定位柱和并拢各定位柱两个工作位，当定位驱动机构位于打开各定位柱的工作位时各定位柱往把手叠放板的中部均匀分布设置，当定位驱动机构位于并拢各定位柱的工作位时各定位柱往把手叠放板的两侧靠拢。

上述结构中，所述机架前方为机架的左侧，所述机架后方为机架的右侧；取放单元取出在注塑机内注塑完成的塑料瓶把手，定位驱动机构驱动各定位柱往把手叠放板的中部均匀分布设置，并将塑料瓶把手放置到把手叠放板的定位柱上；当把手叠放板上装满把手的时候，定位驱动机构驱动各定位柱往把手叠放板的两侧靠拢，水平往复机构将装满把手的把手叠放板移动到机架后方，装箱单元将位于把手叠放板上的把手装箱。塑料瓶把手经过把手叠放板上的定位驱动机构驱动各定位柱打开和并拢，使得塑料瓶把手中心距离尺寸适用于装箱的尺寸要求，便于装箱单元整齐稳固地抓取把手，提高把手整理装箱的效率。

作为本发明的优选方案，所述堆叠单元的数目为两个，包括第一堆叠单元和第二堆叠单元，所述第一堆叠单元和第二堆叠单元分别安装在机架上，所述第二堆叠单元位于第一堆叠单元的上方。通过这种设置，当第一堆叠单元中的把手叠放板装满把手并移动到机架后方进行装箱时，第二堆叠单元上的水平往复机构将未装把手的把手叠放板平移到机架前方，等待取放单元放置把手；使用两个堆叠单元可以提高把手整理装箱的效率，使得取放单元和装箱单元可以同时工作，互不影响。

作为本发明的优选方案，所述取放单元包括取放机器人和第一基座，所述第一基座位于机架前方，所述取放机器人安装在第一基座上，所述取放机器人具有夹取把手和放置把手两个工作位，当取放机器人处于夹取把手的工作位时位于注塑机出料口处，当取放机器人处于放置把手的工作位时位于把手叠放板上方；所述取放机器人前端设有可将多个把手同时夹起的取放夹取治具。通过这种设置，取放机器人可以一次性从注塑机出料口处取出多个把手并放置到把手叠放板的定位柱上。

作为本发明进一步的优选方案，所述取放夹取治具包括取放固定板、至少一个取放安装架、至少一个取放手指装置和至少一个支撑装置，所述取放固定板安装在取放机器人上，所述取放安装架安装在取放固定板上，所述取放手指装置和支撑装置分别可活动地安装在取放安装架上，取放手指装置与支撑装置两者数目相同并且一一对应，所述取放手指装置包括两个取放手指，所述支撑装置包括两个支撑柱，所述两个支撑柱分别位于取放手指装置的两侧。通过这种设置，两个取放手指张开后夹起一个把手的侧边，对应的两个支撑柱伸入把手的内圈、支撑定位住把手的两端，然后把把手放置到把手叠放板的定位柱上；经过多次取放把手，把手叠放板的一个定位柱上叠放着一整列摆放整齐的把手。

作为本发明的优选方案，所述装箱单元包括装箱机器人、第二基座和箱体输送带，所述第二基座位于机架后方，所述装箱机器人安装在第二基座上，所述装箱机器人具有夹取把手和放置把手两个工作位，当装箱机器人处于夹取把手的工作位时位于把手叠放板处，当装箱机器人处于放置把手的工作位时位于纸箱上方；所述箱体输送带放置在第二基座一侧，所述装箱机器人前端设有可将多个把手同时夹起的装箱夹取治具。通过这种设置，箱体输送带用于将纸箱输送到装箱的位置，装箱机器人可以一次性从把手叠放板的定位柱上取出多个把手并放置到纸箱内。

作为本发明进一步的优选方案，所述装箱夹取治具包括装箱固定板、至少一个装箱安装架和至少一个装箱手指装置，所述装箱固定板安装在装箱机器人上，所述装箱安装架安装在装箱固定板上，所述装箱手指装置可活动地安装在装箱安装架上，所述装箱手指装置包括两个装箱手指。通过这种设置，两个装箱手指张开后，伸进把手叠放板定位柱上的一整列把手的内圈中，把一整列把手移放到纸箱内。这种装箱夹取治具由多个装箱手指装置组成，根据把手的形状而专门定做的，能够整齐稳固地抓取把手，提高把手整理装箱的效率。

作为本发明进一步的优选方案，所述箱体输送带一侧设有升降单元，所述升降单元包括升降架、升降定位框和升降驱动装置，所述升降架位于箱体输送带一侧，所述升降定位框可活动地安装在升降架上，所述升降驱动装置安装在升降架上并控制升降定位框的升降。通过这种设置，当装箱机器人对把手进行装箱时，升降定位框下降套入纸箱内，对纸箱起到定位作用；当纸箱内把手装满时，升降定位框上升，箱体输送带输送下一个空的纸箱到装箱位置。

本发明还提供一种采用上述塑料瓶把手的自动整理装箱的方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：取放机器人取出注塑机内注塑成型的把手，并将其放置在第一个把手叠放板上；

步骤2：当第一个把手叠放板上叠放至一定数量把手后，与第二个把手叠放板交换位置，取放机器人继续将把手放置在第二个把手叠放板上；

步骤3：箱体输送带将纸箱输送到装箱的位置后，升降定位框下降套入纸箱内起定位作用；

步骤4：装箱机器人将第一个把手叠放板上的把手夹取并放置到纸箱内，循环该操作装满整箱把手；

步骤5：当整箱把手装满后，升降定位框上升、取消对纸箱的定位后，纸箱进行输送。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，它能够直接将多个塑料瓶把手从注塑机上取出放入箱体中，其结构简单紧凑，成本较低，占地面积小，代替传统的人工装箱，提高了装箱效率。

附图说明

图1是本发明中实施例1的结构示意图；

图2是图1中堆叠单元打开定位柱的结构示意图；

图3是图1中堆叠单元并拢定位柱的结构示意图；

图4是图2中把手放置在打开定位柱上的使用状态图；

图5是图3中把手放置在并拢定位柱上的使用状态图；

图6是图1中取放夹取治具的结构示意图；

图7是图6中取放夹取治具夹起把手的使用状态图；

图8是图1中装箱夹取治具的结构示意图；

图9是图8中装箱夹取治具夹起把手的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。

实施例1

如图1-9所示，本实施例中的一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，包括机架1、取放单元2、装箱单元3和两个堆叠单元4，取放单元2位于机架1前方，装箱单元3位于机架1后方，堆叠单元4包括第一堆叠单元41和第二堆叠单元42，第一堆叠单元41和第二堆叠单元42分别安装在机架1上，第二堆叠单元42位于第一堆叠单元41的上方。

第一堆叠单元41包括第一水平往复机构411和第一把手叠放板412，第一水平往复机构411安装在机架1上，第一把手叠放板412安装在第一水平往复机构411上，第一把手叠放板412上设有定位驱动机构44和多根用于定位把手5的定位柱43。定位驱动机构44具有打开各定位柱43和并拢各定位柱43两个工作位，当定位驱动机构44位于打开各定位柱43的工作位时各定位柱43往第一把手叠放板412的中部均匀分布设置，当定位驱动机构44位于并拢各定位柱43的工作位时各定位柱43往第一把手叠放板412的两侧靠拢。

第二堆叠单元42包括第二水平往复机构421和第二把手叠放板422，第二水平往复机构421安装在第一水平往复机构411上，第二把手叠放板422安装在第二水平往复机构421，第二把手叠放板422上设有定位驱动机构44和多根用于定位把手5的定位柱43。

当第一把手叠放板412装满把手5并移动到机架1后方进行装箱时，第二水平往复机构421将未装把手5的第二把手叠放板422平移到机架1前方，等待取放单元2放置把手5；使用两个堆叠单元4可以提高把手5整理装箱的效率，使得取放单元2和装箱单元3可以同时工作，互不影响。

取放单元2包括取放机器人21和第一基座22，第一基座22位于机架1前方，取放机器人21安装在第一基座22上，取放机器人21具有夹取把手5和放置把手5两个工作位，当取放机器人21处于夹取把手5的工作位时位于注塑机6出料口处，当取放机器人21处于放置把手5的工作位时位于第二把手叠放板422上方；取放机器人21前端设有可将多个把手5同时夹起的取放夹取治具23。

取放夹取治具23包括取放固定板231、四个取放安装架232、三十二个取放手指装置233和三十二个支撑装置234，取放固定板231安装在取放机器人21上，取放安装架232安装在取放固定板231上，取放手指装置233和支撑装置234分别可活动地安装在取放安装架232上，取放手指装置233与支撑装置234两者数目相同并且一一对应，每个取放安装架232安装有八个取放手指装置233和八个支撑装置234，取放手指装置233包括两个取放手指2331，支撑装置234包括两个支撑柱2341，两个支撑柱2341分别位于取放手指装置233的两侧。通过这种设置，取放机器人21可以一次性从注塑机6出料口处取出三十二个把手5并放置到第二把手叠放板422的定位柱43上。

装箱单元3包括装箱机器人31、第二基座32和箱体输送带34，第二基座32位于机架后方，装箱机器人31安装在第二基座32上，装箱机器人31具有夹取把手5和放置把手5两个工作位，当装箱机器人31处于夹取把手5的工作位时位于第一把手叠放板412处，当装箱机器人31处于放置把手5的工作位时位于纸箱7上方；箱体输送带34放置在第二基座32一侧，装箱机器人31前端设有可将多个把手5同时夹起的装箱夹取治具33。

装箱夹取治具33包括装箱固定板331、八个装箱安装架332和八个装箱手指装置333，装箱固定板331安装在装箱机器人31上，装箱安装架332安装在装箱固定板331上，装箱手指装置333可活动地安装在装箱安装架332上，装箱手指装置333包括两个装箱手指3331。通过这种设置，两个装箱手指3331张开后，伸进第一把手叠放板412的定位柱43上的一整列把手5的内圈中，定位固定在一整列把手5；装箱机器人31可以一次性从第一把手叠放板412上夹取八列把手5移放到纸箱7内。

箱体输送带34一侧设有升降单元8，升降单元8包括升降架81、升降定位框82和升降驱动装置，升降架81位于箱体输送带34一侧，升降定位框82可活动地安装在升降架81上，升降驱动装置安装在升降架81上并控制升降定位框82的升降。箱体输送带34用于将纸箱7输送到装箱的位置，装箱机器人31可以一次性从第一把手叠放板412的定位柱43上取出多列把手5并放置到纸箱内。当装箱机器人31对把手5进行装箱时，升降定位框82下降套入纸箱7内，对纸箱7起到定位作用；当纸箱7内把手5装满时，升降定位框82上升，箱体输送带34输送下一个空的纸箱7到装箱位置。

这种塑料瓶把手的自动整理装箱的方法，包括以下步骤：

步骤1：取放机器人21取出注塑机6内注塑成型的把手5，并将其放置在第一把手叠放板412上；

步骤2：当第一把手叠放板412上叠放至一定数量把手5后，与第二把手叠放板422交换位置，取放机器人21继续将把手5放置在第二把手叠放板422上；

步骤3：箱体输送带34将纸箱7输送到装箱的位置后，升降定位框82下降套入纸箱7内起定位作用；

步骤4：装箱机器人31将第一把手叠放板412上的把手5夹取并放置到纸箱7内，循环该操作装满整箱把手5；

步骤5：当整箱把手5装满后，升降定位框82上升、取消对纸箱7的定位后，纸箱7进行输送。

实施例2

本实施例中的塑料瓶把手的自动整理装箱生产线与实施例1的区别在于：

所述堆叠单元的数目为一个，所述堆叠单元包括水平往复机构和把手叠放板，所述水平往复机构安装在机架上，所述把手叠放板安装在水平往复机构上。首先，取放机器人夹取把手放到把手叠放板上，叠放至一定数量把手后，取放机器人停止夹取；然后装箱机器人将把手叠放板上的把手移放到纸箱内，当整箱把手装满后，对纸箱进行输送。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个堆叠单元，所述取放单元位于机架前方，所述装箱单元位于机架后方，所述堆叠单元包括水平往复机构和把手叠放板，所述水平往复机构安装在机架上，所述把手叠放板安装在水平往复机构上，所述把手叠放板上设有定位驱动机构和多根用于定位把手的定位柱，所述定位驱动机构具有打开各定位柱和并拢各定位柱两个工作位，当定位驱动机构位于打开各定位柱的工作位时各定位柱往把手叠放板的中部均匀分布设置，当定位驱动机构位于并拢各定位柱的工作位时各定位柱往把手叠放板的两侧靠拢。

2.如权利要求1所述的塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：所述堆叠单元的数目为两个，包括第一堆叠单元和第二堆叠单元，所述第一堆叠单元和第二堆叠单元分别安装在机架上，所述第二堆叠单元位于第一堆叠单元的上方。

3.如权利要求1所述的塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：所述取放单元包括取放机器人和第一基座，所述第一基座位于机架前方，所述取放机器人安装在第一基座上，所述取放机器人具有夹取把手和放置把手两个工作位，当取放机器人处于夹取把手的工作位时位于注塑机出料口处，当取放机器人处于放置把手的工作位时位于把手叠放板上方；所述取放机器人前端设有可将多个把手同时夹起的取放夹取治具。

4.如权利要3所述的塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：所述取放夹取治具包括取放固定板、至少一个取放安装架、至少一个取放手指装置和至少一个支撑装置，所述取放固定板安装在取放机器人上，所述取放安装架安装在取放固定板上，所述取放手指装置和支撑装置分别可活动地安装在取放安装架上，取放手指装置与支撑装置两者数目相同并且一一对应，所述取放手指装置包括两个取放手指，所述支撑装置包括两个支撑柱，所述两个支撑柱分别位于取放手指装置的两侧。

5.如权利要求1所述的塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：所述装箱单元包括装箱机器人、第二基座和箱体输送带，所述第二基座位于机架后方，所述装箱机器人安装在第二基座上，所述装箱机器人具有夹取把手和放置把手两个工作位，当装箱机器人处于夹取把手的工作位时位于把手叠放板处，当装箱机器人处于放置把手的工作位时位于纸箱上方；所述箱体输送带放置在第二基座一侧，所述装箱机器人前端设有可将多个把手同时夹起的装箱夹取治具。

6.如权利要求5所述的塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：所述装箱夹取治具包括装箱固定板、至少一个装箱安装架和至少一个装箱手指装置，所述装箱固定板安装在装箱机器人上，所述装箱安装架安装在装箱固定板上，所述装箱手指装置可活动地安装在装箱安装架上，所述装箱手指装置包括两个装箱手指。

7.如权利要求5所述的塑料瓶把手的自动整理装箱生产线，其特征是：所述箱体输送带一侧设有升降单元，所述升降单元包括升降架、升降定位框和升降驱动装置，所述升降架位于箱体输送带一侧，所述升降定位框可活动地安装在升降架上，所述升降驱动装置安装在升降架上并控制升降定位框的升降。