CN207072460U - 一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个提环堆叠单元，取放单元位于机架前方，装箱单元位于机架后方，提环堆叠单元包括水平往复机构和提环叠放板，水平往复机构安装在机架上，提环叠放板安装在水平往复机构上，提环叠放板上设有多根用于定位提环的定位柱。本实用新型对照现有技术的有益效果在于：该自动整理装箱生产线，能直接将多个塑料瓶提环从注塑机上取出后放入箱体中，其结构紧凑，占地面积小，提高了塑料瓶提环整理装箱的工作效率，避免了多个塑料瓶提环经过传输后位置杂乱无章，导致装箱费时费力。
Description
技术领域
本实用新型涉及整理装箱设备，特别涉及一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线。
背景技术
在塑料瓶提环的生产过程中，生产完成的提环一般都经过传输带，通过传输带两旁的工人将提环手动装箱，但是采用这种方法会使提环的生产成本大大提高，并且输送出的提环不仅容易损坏而且不卫生。目前市场上提环装箱生产线通过在传输带上设置机械手，由机械手将提环一个个抓取放入箱体，但是由于受到机械手单次抓取数量的限制，并且提环体积较小，在输送过程中各个提环位置杂乱无章，所以采用这种方法进行装箱需要在设备上设置定位机构将输送的提环定位防止移位，使传输带上的提环保持同一个面向上同时与机械手的位置相对应，这样将会提高设备的制造成本，同时其工作效率低下，难以满足塑料瓶提环高产量的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，能直接将多个塑料瓶提环从注塑机上取出放入箱体中，其结构简单紧凑，成本较低，占地面积小，工作效率高。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，其特征在于：包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个提环堆叠单元，所述取放单元位于机架前方，所述装箱单元位于机架后方，所述提环堆叠单元包括水平往复机构和提环叠放板，所述水平往复机构安装在机架上，所述提环叠放板安装在水平往复机构上，所述提环叠放板上设有多根用于定位提环的定位柱。
上述结构中，取放单元取出在注塑机内注塑完成的塑料瓶提环，并将塑料瓶提环放置到提环叠放板的定位柱上，当提环叠放板上装满提环的时候，水平往复机构将装满提环的提环叠放板移动到机架后方，装箱单元将位于提环叠放板上的提环装箱。
作为本实用新型的优选方案，所述提环堆叠单元的数目为两个，包括第一堆叠单元和第二堆叠单元，所述第一堆叠单元和第二堆叠单元分别安装在机架上，并且第二堆叠单元位于第一堆叠单元上方。通过这种设置，当第一堆叠单元中的第一提环叠放板装满提环并移动到机架后方进行装箱时，第二堆叠单元上的水平往复机构将未装提环的第二提环叠放板平移到机架前方，等待取放单元放置提环；使用两个堆叠单元可以提高提环整理装箱的效率，使得取放单元和装箱单元可以同时工作，互不影响。
作为本实用新型的优选方案，所述取放单元包括取放机器人和取放机器人基座，所述取放机器人基座位于机架前方，所述取放机器人安装在取放机器人基座上，所述取放机器人具有夹取提环和放置提环两个工作位，当取放机器人处于夹取提环工作位时位于注塑机出料口处，当取放机器人处于放置提环工作位时位于提环叠放板上方；所述取放机器人前端设有可将多个提环同时夹起的取放夹取治具。通过这种设置，取放机器人可以一次性从注塑机出料口处取出多个提环并放置到提环叠放板的定位柱上。
作为本实用新型的优选方案，所述装箱单元包括装箱机器人、装箱机器人基座和箱体输送带，所述装箱机器人基座位于机架后方，所述装箱机器人安装在装箱机器人基座上，所述装箱机器人具有夹取提环和放置提环两个工作位，当装箱机器人处于夹取提环工作位时位于提环叠放板处，当装箱机器人处于放置提环工作位时位于纸箱上方；所述箱体输送带放置在装箱机器人基座一侧，所述装箱机器人前端设有可将多个提环同时夹起的装箱夹取治具。通过这种设置，箱体输送带用于将纸箱输送到装箱的位置，装箱机器人可以一次性从提环叠放板的定位柱上取出多个提环并放置到纸箱内。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述箱体输送带上设有升降定位框。通过这种设置，当装箱机器人对提环进行装箱时，升降定位框下降套入纸箱内，对纸箱起到定位作用；当纸箱内提环装满时，升降定位框上升，箱体输送带输送下一个空箱到装箱位置。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，该自动整理装箱生产线，能直接将多个塑料瓶提环从注塑机上取出后放入箱体中，其结构紧凑，占地面积小，提高了塑料瓶提环整理装箱的工作效率，避免了多个塑料瓶提环经过传输后位置杂乱无章，导致装箱费时费力。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中提环堆叠单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述：
如图1-2所示，一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，包括机架1、取放单元2、装箱单元3和两个提环堆叠单元4，如图所示机架1左侧为前方，机架1右侧为后方，所述取放单元2位于机架1前方，所述装箱单元3位于机架后方，所述提环堆叠单元4包括水平往复机构401和提环叠放板402，所述水平往复机构401安装在机架1上，所述提环叠放板402安装在水平往复机构上，所述提环叠放板402上设有多根用于定位提环的定位柱4021。
所述取放单元2包括取放机器人201和取放机器人基座202，所述取放机器人基座202位于机架1前方，所述取放机器人201安装在取放机器人基座202上，所述取放机器人201具有夹取提环和放置提环两个工作位，当取放机器人201处于夹取提环工作位时位于注塑机出料口处，当取放机器人201处于放置提环工作位时位于提环叠放板402上方；所述取放机器人201前端设有可将多个提环同时夹起的取放夹取治具2011。取放机器人201一次性从注塑机出料口处取出多个提环并放置到提环叠放板的定位柱4021上。
所述装箱单元3包括装箱机器人301、装箱机器人基座302和箱体输送带303，所述装箱机器人基座302位于机架1后方，所述装箱机器人301安装在装箱机器人基座302上，所述装箱机器人301具有夹取提环和放置提环两个工作位，当装箱机器人301处于夹取提环工作位时位于提环叠放板402处，当装箱机器人301处于放置提环工作位时位于纸箱上方；所述箱体输送带303放置在装箱机器人基座302一侧，所述装箱机器人301前端设有可将多个提环同时夹起的装箱夹取治具3011。箱体输送带303用于将纸箱输送到装箱位置，装箱机器人301一次性从提环叠放板的定位柱4021处取出多个提环并放置到纸箱内。
所述箱体输送带303上设有升降定位框3031。当装箱机器人301对提环进行装箱时，升降定位框3031下降套入纸箱内，对纸箱起到定位作用；当纸箱内提环装满时，升降定位框3031上升，箱体输送带303输送下一个空箱到装箱位置。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，其特征在于：包括机架、取放单元、装箱单元和至少一个提环堆叠单元，所述取放单元位于机架前方，所述装箱单元位于机架后方，所述提环堆叠单元包括水平往复机构和提环叠放板，所述水平往复机构安装在机架上，所述提环叠放板安装在水平往复机构上，所述提环叠放板上设有多根用于定位提环的定位柱。
2.如权利要求1所述的一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述提环堆叠单元的数目为两个，包括第一堆叠单元和第二堆叠单元，所述第一堆叠单元和第二堆叠单元分别安装在机架上，并且第二堆叠单元位于第一堆叠单元上方。
3.如权利要求1所述的一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述取放单元包括取放机器人和取放机器人基座，所述取放机器人基座位于机架前方，所述取放机器人安装在取放机器人基座上，所述取放机器人具有夹取提环和放置提环两个工作位，当取放机器人处于夹取提环工作位时位于注塑机出料口处，当取放机器人处于放置提环工作位时位于提环叠放板上方；所述取放机器人前端设有可将多个提环同时夹起的取放夹取治具。
4.如权利要求1所述的一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述装箱单元包括装箱机器人、装箱机器人基座和箱体输送带，所述装箱机器人基座位于机架后方，所述装箱机器人安装在装箱机器人基座上，所述装箱机器人具有夹取提环和放置提环两个工作位，当装箱机器人处于夹取提环工作位时位于提环叠放板处，当装箱机器人处于放置提环工作位时位于纸箱上方；所述箱体输送带放置在装箱机器人基座一侧，所述装箱机器人前端设有可将多个提环同时夹起的装箱夹取治具。
5.如权利要求4所述的一种塑料瓶提环的自动整理装箱生产线，其特征在于：所述箱体输送带上设有升降定位框。
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| CN112027144A (zh) * | 2020-09-30 | 2020-12-04 | 广东龙锐自动化科技有限公司 | 一种提环装箱生产线 |
| CN112047106A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-08 | 深圳市仁信自动化设备有限公司 | 一种装取装置 |
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