CN206901328U - 一种成型塑料杯的接送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种成型塑料杯的接送装置，涉及运输装置技术领域。本实用新型包括机架、接杯机构、笼架和拨杯机构，笼架固设于机架上，且笼架的内部设有若干运输通道，接杯机构包括翻转架和设于翻转架上的接杯模，用于将塑料杯接送至笼架的运输通道内，翻转架可转动地设于滑板上，且滑板可移动地安装于机架上，拨杯机构包括能够置于运输通道内的拨杆，拨杆固设于安装轴上，安装轴可转动地设于机架上，且可沿运输通道的运输方向移动。本实用新型通过接杯机构将塑料杯接送至运输通道内，塑料杯在运输通道内堆叠成组，再由拨杯机构将堆叠好的塑料杯组从运输通道内拨出，实现塑料杯的自动堆叠和运输，提高了生产效率。

Description

一种成型塑料杯的接送装置

技术领域

本实用新型涉及一种塑料杯成型机的接杯装置，更具体地说，涉及一种成型塑料杯的接送装置。

背景技术

塑料杯和塑料碗是常用的盛放容器，现有的塑料杯成型机即是用于成型塑料杯的生产设备。塑料杯在模具内成型后，需由接杯装置取出，并由送杯装置运送。

现有专利申请号CN201220726543.8，授权公告日为2013年6月12日，实用新型名称为：一种塑料杯成型机的送杯机构。该申请案包括有机架和传动装置，所述送杯机构还包括送杯模板、翻转架及拖板，所述机架两侧的牌坊上设有供翻转架移动的导轨槽，所述导轨槽具有起伏段，所述翻转架的一端与拖板连接，所述翻转架的另一端设有滑轮，所述滑轮置于导轨槽内，所述送杯模板上设有送杯模，所述送杯模板安装在翻转架的中间位置，所述拖板与传动装置连接。本实用新型翻转架沿导轨槽逐步移动、翻转，送杯稳定，且提高了产品质量及生产效率。但该申请案仅仅公开了将成型完成的塑料杯取出并运送的结构，而无法实现塑料杯的堆叠成组以及对堆叠后的杯组进行运送。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题：

本实用新型的目的在于克服现有的塑料杯成型机的送杯机构存在的无法实现塑料杯的堆叠成组以及对堆叠后的杯组进行运送的不足，提供一种成型塑料杯的接送装置。采用本实用新型的技术方案，接杯机构将成型后的塑料杯接送至笼架的运输通道内，塑料杯在运输通道内堆叠成组，再由拨杯机构将堆叠好的塑料杯组从运输通道内拨出，能够实现塑料杯的自动堆叠和运输，提高了生产效率。

2.技术方案：

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，包括机架和设于机架上的接杯机构，还包括笼架和拨杯机构，所述的笼架固设于机架上，且笼架的内部设有若干相互独立且可供塑料杯堆叠的运输通道，所述的接杯机构包括翻转架和设于翻转架上的接杯模，用于将成型后的塑料杯接送至笼架的运输通道内，所述的翻转架可转动地设于滑板上，且所述的滑板可移动地安装于机架上，所述的拨杯机构包括能够置于运输通道内的拨杆，所述的拨杆固设于安装轴上，所述的安装轴可转动地设于机架上，且可沿运输通道的运输方向移动。

更进一步地，所述的运输通道的末端设有运输塑料杯组的传送带。

更进一步地，所述的笼架设有一行以上的运输通道，且运输通道的数目与位置与接杯模相应。

更进一步地，所述的接杯模的顶部设有气孔。

更进一步地，该接送装置还包括统计塑料杯堆叠个数并触发拨杯机构执行拨杯动作的计数器。

更进一步地，所述的翻转架固设于转轴上，所述的转轴可转动地设于滑板上，且转轴由翻转架转动电机驱动，所述的滑板与机架上设有的滑轨滑动配合，且滑板由翻转架移动电机通过同步带驱动。

更进一步地，所述的安装轴与拨杆转动电机的输出端连接，所述的拨杆转动电机固设于一沿塑料杯运输方向布设的同步带上，该同步带由拨杆移动电机驱动。

3.有益效果：

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，接杯机构将成型后的塑料杯接送至笼架的运输通道内，塑料杯在运输通道内堆叠成组，再由拨杯机构将堆叠好的塑料杯组从运输通道内拨出，能够实现塑料杯的自动堆叠和运输，提高了生产效率。

(2)本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，其运输通道的末端设有运输塑料杯组的传送带，实现对堆叠成组的塑料杯进行转运，提高了运输效率。

(3)本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，其拨杯机构包括能够置于运输通道内并沿着运输通道移动的拨杆，该拨杆可将堆叠成组的塑料杯拨出至运输通道末端的传送带上，实现拨料的自动化，提高了运输效率。

(4)本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，其笼架设有一行以上的运输通道，一次拨杯动作即可拨出更多的塑料杯组，提高了拨杯的效率。

(5)本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，其接杯模的顶部设有气孔，当接杯机构从成型模具中接杯时，接杯模顶部设有的气孔吸气，产生吸力以吸住塑料杯，塑料杯的在接杯机构上的运输更稳定；当接杯机构将塑料杯送至笼架时，接杯模顶部设有的气孔喷气，产生推力以将塑料杯吹送至运输通道内并与运输通道内的上一个塑料杯叠加在一起，实现自动叠杯，且吹气叠杯的方式轻柔，不会损坏成品，动作可靠。

(6)本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，还包括统计塑料杯堆叠个数的计数器，当塑料杯堆叠的个数达到设定值时，触发拨杯机构执行拨杯动作，每组塑料杯堆叠的个数一致，便于统计。

附图说明

图1为本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的笼架和拨杯机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；2、接杯机构；21、翻转架转动电机；22、翻转架移动电机；23、翻转架；24、转轴；25、滑板；26、滑轨；3、笼架；4、拨杯机构；41、拨杆移动电机；42、拨杆转动电机；43、安装轴；44、拨杆；5、传送带。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例：

结合图1，本实施例的一种成型塑料杯的接送装置，包括机架1和设于机架1上的接杯机构2，且还包括笼架3和拨杯机构4，接杯机构2用于将塑料杯从成型模具中取出，并将塑料杯运输至笼架3内，拨杯机构4将笼架3内的塑料杯拨出。笼架3固设于机架1上，且笼架3的内部设有若干相互独立且可供塑料杯堆叠的运输通道，接杯机构2包括翻转架23和设于翻转架23上的接杯模，用于将成型后的塑料杯接送至笼架3的运输通道内，拨杯机构4包括能够置于运输通道内并沿着运输通道移动的拨杆44，该拨杆44可将堆叠成组的塑料杯拨出至运输通道末端的传送带5上，实现拨料的自动化，提高了运输效率。在本实施例中，运输通道的末端设有运输塑料杯组的传送带5，实现对堆叠成组的塑料杯进行转运，提高了运输效率。具体地，该传送带5的传送方向垂直于运输通道的运输方向，且本实施例中的运输通道的长度约为传送带5的宽度的两倍，当运输通道内堆叠的塑料杯组的长度接近运输通道的一半的长度时(即塑料杯组的长度接近传送带5的宽度时)，拨杯机构4将运输通道内的塑料杯拨出。为了防止塑料杯组在传送带5上滚动，传送带5的表面设有防滑带，简单实用。

本实施例的接杯机构2中，翻转架23可转动地设于滑板25上，且滑板25可移动地安装于机架1上。具体地，翻转架23上设有若干与成型塑料杯形状相似的接杯模，便于提高接杯时的稳定性，且接杯模的顶部设有气孔，当接杯机构2从成型模具中接杯时，接杯模顶部设有的气孔吸气，产生吸力以吸住塑料杯，塑料杯的在接杯机构2上的运输更稳定；当接杯机构2将塑料杯送至笼架3时，接杯模顶部设有的气孔喷气，产生推力以将塑料杯吹送至运输通道内并与运输通道内的上一个塑料杯叠加在一起，实现自动叠杯，且吹气叠杯的方式轻柔，不会损坏成品，动作可靠；翻转架23固设于转轴24上，转轴24可转动地设于滑板25上，且转轴24由翻转架转动电机21驱动，滑板25与机架1上设有的滑轨26滑动配合，且滑板25由翻转架移动电机22通过同步带驱动，更具体地，滑板25上固设有安装夹板，该安装夹板固定夹持在同步带上，翻转架移动电机22驱使该同步带运动，从而带动滑板25移动，进而带动翻转架23移动。通过翻转架转动电机21和翻转架移动电机22即可分别实现翻转架 23的翻转和移动，运动的灵活性强，便于从成型模具中接杯，也便于将塑料杯送至运输通道。

在本实施例中，笼架3设有一行以上的运输通道，一次拨杯动作即可拨出更多的塑料杯组，提高了拨杯的效率，且运输通道的数目与位置与接杯模相应。具体地，本实施例的笼架 3的主体由导杆31构成，每四根导杆31即可构成一条运输通道，如图2所示。本实施例的拨杯机构4中，每一列运输通道共用一个拨杆44，该拨杆44穿过导杆31构成的运输通道，沿着运输通道的运输方向移动，即可将运输通道内堆叠成组的塑料杯拨出，具体地，拨杆44固设于安装轴43上，安装轴43可转动地设于机架1上，且可沿运输通道的运输方向移动，更具体地，安装轴43与拨杆转动电机42的输出端连接，拨杆转动电机42固设于一沿塑料杯运输方向布设的同步带上，该同步带由拨杆移动电机41驱动。此外，本实施例的接送装置还包括统计塑料杯堆叠个数并触发拨杯机构4执行拨杯动作的计数器，当塑料杯堆叠的个数达到设定值时，触发拨杯机构4执行拨杯动作，每组塑料杯堆叠的个数一致，便于统计。

为了更好地理解本实施例的一种成型塑料杯的接送装置，现结合图1和图2对本实施例的工作状态作简要说明。翻转架转动电机21和翻转架移动电机22驱使翻转架23运动到塑料杯成型模具处，接杯模伸入塑料杯中，接杯模顶部设有的气孔吸气，产生吸力以吸住塑料杯，然后翻转架转动电机21和翻转架移动电机22驱使翻转架23运动至运输通道处，接杯模与运输通道位置相应，接杯模顶部设有的气孔喷气，产生推力以将塑料杯吹送至运输通道内并与运输通道内的上一个塑料杯叠加在一起，实现自动叠杯；当塑料杯堆叠的个数达到计数器的设定值时，触发拨杯机构4执行拨杯动作；拨杆转动电机42驱使置于运输通道内的拨杆44 转出运输通道，然后拨杆移动电机41驱使拨杆转动电机42沿运输通道的入口方向移动，即可带动拨杆44运动至运输通道的入口处，接着拨杆转动电机42驱使拨杆44转动至与运输通道的运输方向垂直，然后拨杆移动电机41驱使拨杆转动电机42沿运输通道的出口方向移动，即可由拨杆44将运输通道内的塑料杯组拨出至传送带5上，最后由传送带5将塑料杯组转运至下一工位。

本实用新型的一种成型塑料杯的接送装置，接杯机构将成型后的塑料杯接送至笼架的运输通道内，塑料杯在运输通道内堆叠成组，再由拨杯机构将堆叠好的塑料杯组从运输通道内拨出，能够实现塑料杯的自动堆叠和运输，提高了生产效率。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种成型塑料杯的接送装置，包括机架(1)和设于机架(1)上的接杯机构(2)，其特征在于：还包括笼架(3)和拨杯机构(4)，所述的笼架(3)固设于机架(1)上，且笼架(3)的内部设有若干相互独立且可供塑料杯堆叠的运输通道，所述的接杯机构(2)包括翻转架(23)和设于翻转架(23)上的接杯模，用于将成型后的塑料杯接送至笼架(3)的运输通道内，所述的翻转架(23)可转动地设于滑板(25)上，且所述的滑板(25)可移动地安装于机架(1)上，所述的拨杯机构(4)包括能够置于运输通道内的拨杆(44)，所述的拨杆(44)固设于安装轴(43)上，所述的安装轴(43)可转动地设于机架(1)上，且可沿运输通道的运输方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种成型塑料杯的接送装置，其特征在于：所述的运输通道的末端设有运输塑料杯组的传送带(5)。

3.根据权利要求2所述的一种成型塑料杯的接送装置，其特征在于：所述的笼架(3)设有一行以上的运输通道，且运输通道的数目与位置与接杯模相应。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种成型塑料杯的接送装置，其特征在于：所述的接杯模的顶部设有气孔。

5.根据权利要求1所述的一种成型塑料杯的接送装置，其特征在于：该接送装置还包括统计塑料杯堆叠个数并触发拨杯机构(4)执行拨杯动作的计数器。

6.根据权利要求1所述的一种成型塑料杯的接送装置，其特征在于：所述的翻转架(23)固设于转轴(24)上，所述的转轴(24)可转动地设于滑板(25)上，且转轴(24)由翻转架转动电机(21)驱动，所述的滑板(25)与机架(1)上设有的滑轨(26)滑动配合，且滑板(25)由翻转架移动电机(22)通过同步带驱动。

7.根据权利要求1所述的一种成型塑料杯的接送装置，其特征在于：所述的安装轴(43)与拨杆转动电机(42)的输出端连接，所述的拨杆转动电机(42)固设于一沿塑料杯运输方向布设的同步带上，该同步带由拨杆移动电机(41)驱动。