CN204642871U - 一种全自动骨灰盒存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的是骨灰盒存储领域，具体涉及一种全自动骨灰盒存取系统，包括由电脑控制的骨灰盒外部存取系统和与其相连的骨灰盒内部存储系统；所述的骨灰盒内部存储系统包括由矩阵排列的骨灰盒存储箱个体组成的骨灰盒存储箱整体，所述的骨灰盒存储箱个体内底部设置有由电脑控制的可移位的底座；在骨灰盒存储箱整体的一侧设置有骨灰盒存入升降杆；另一侧设置有骨灰盒取出升降杆；所述的骨灰盒存入升降杆和骨灰盒取出升降杆之间设置有传送带机构；所述的传送带外表面上设置有可在水平面转动的输送板；所述的骨灰盒取出升降杆和骨灰盒存入升降杆上设置有可上下移动的升降台。

Description

一种全自动骨灰盒存取系统

技术领域

本实用新型涉及的是骨灰盒存储领域，具体涉及一种全自动骨灰盒存取系统。

背景技术

骨灰寄存是我们国家大力推行火葬时出现的骨灰安置方式，已经有几十年的历史。这一骨灰安置方式目前仍然是骨灰安置中的主流。过去各骨灰寄存堂室设备比较简陋，一般用木架或铁架等，近年来，为改善寄存环境，不少堂室对寄存设备和堂室进行了改造，在管理方式等问题上也在进行改进。

目前，传统的骨灰寄存方式采用放入骨灰盒并由人工放置到储存柜的管理方式，类似这样的管理方式在实际实施过程中会出现这样一些问题：受到存放处单层楼高的限制，存储柜往往比较高，需要通过梯子进行攀爬后放置，增加了危险性；因为人工放置费时费力效率低，所以管理部门通常是让家属凭证入内自行存放，以致存取时人流密集，既降低了工作效率，又增加了危险性，造成不必要的隐患；家属首次入内存放容易弄错位置，增加了错误率，进而降低了效率。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型提供一种节省存储空间、自动化程度高、定位精度高的全自动骨灰盒存取系统。

本实用新型公开了的技术方案是：一种全自动骨灰盒存取系统，包括由电脑控制的骨灰盒外部存取系统和与其相连的骨灰盒内部存储系统；所述的骨灰盒外部存取系统包括骨灰盒存入口和骨灰盒取出口；所述的骨灰盒内部存储系统包括由矩阵排列的骨灰盒存储箱个体组成的骨灰盒存储箱整体，所述的骨灰盒存储箱个体内底部设置有由电脑控制的可移位的底座；在骨灰盒存储箱整体的一侧设置有骨灰盒存入升降杆，其顶端与骨灰盒存入口相连；另一侧设置有骨灰盒取出升降杆，其顶端与骨灰盒取出口相连；所述的骨灰盒存入升降杆和骨灰盒取出升降杆之间设置有传送带机构；所述的传送带机构中每条传送带的辊轴设置在骨灰盒存储箱个体开口处的面板上；所述的传送带外表面上设置有可在水平面转动的输送板；所述的骨灰盒取出升降杆和骨灰盒存入升降杆上设置有可上下移动的升降台。

优选方案如下：

输送板上设置有位置传感器，通过PLC控制电机转数进行定位，输送板既可以随输送带水平运动，又可以实现输送板本身的左右自转。再配合位置传感器进行位置矫正，以提高定位精度。当骨灰盒到达预定位置后，输送板暂时停止运动，全过程配以传感器辅助定位。

升降台上设置有位置传感器，通过PLC控制电机转数进行定位，位置传感器以提高定位精度。可以实现升降和前后移动两个动作。

底座为马蹄形底座，且输送板与马蹄形底座的凹型尺寸相匹配，底座可在垂直和水平方向上由电脑控制移动。

每条传送带上的输送板设置有2个，方便不同位置的骨灰盒的取送。

传送带的个数与骨灰盒存储箱整体的行数比例为1：1或1：2。

该系统中所有的机械硬件都由电脑系统整体控制，通过电脑上的人机交互界面，实现骨灰盒的准确存取。

当存储者将骨灰盒经骨灰盒存入口放入骨灰盒存入升降杆的升降台时，通过PLC控制系统，设置骨灰盒要到达的位置，骨灰盒存入升降杆开始运作，当骨灰盒随升降台下降到预定位置时，骨灰盒存入升降杆暂停运动。此时，PLC控制输送板运行到升降台下方，旋转后与升降台平行。升降台继续下降使骨灰盒落在输送板上。输送板旋转90°后，开始随传送带向前运动。当输送板随传送带把骨灰盒送至预定位置后，传送带暂停运动，输送板转向预定的骨灰盒存储箱，与此同时底座先向外运动至输送板正下方，然后底座上升，将原本放在输送板上的骨灰盒托起；之后，底座向内运动至骨灰盒存储箱箱体内进行存放。

当有人要取出骨灰盒时，在骨灰盒取出口输入指定位置或名称，通过PLC控制系统，定位到指定的骨灰盒上。指定的骨灰盒存储箱内的底座开始向外运动。与此同时，输送板开始随传送带向预定的骨灰盒存储箱移动。当移动到预定位置后，输送板进行自转直至底座的正下方，此时输送板运动停止，底座开始下降，直至骨灰盒落在输送板上。然后底座向内运动恢复初始位置，同时输送板携带骨灰盒旋转至之前状态。传送带继续向前运动，到升降台处停止。输送板自转至升降台的正上方后取出，升降台开始上升，直至将骨灰盒向上送至骨灰盒取出口。

本技术方案的有益效果如下：

1、整个骨灰盒存取过程在PLC控制器的控制下，由各种机构协调完成，不需人工，为全自动化存取；自动化程度高，存取过程无需人工干预；

2、本实用新型的系统可应用于地宫等不适于人工存取、保管的地下环境，有效利用了地下空间，极大地提高了骨灰盒存储地的储存能力；

3、所述系统占地空间小，水平输送机构宽度远小于人工存储时所需预留的通道宽度，通过增加存储柜层数，缩小通道宽度，以极大提高空间利用率；

4、所述系统为模块化，可多套设备并联使用，并能实现多窗口存取，有效提高了存取效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、骨灰盒存储箱，2、骨灰盒，3、骨灰盒存入升降杆，4、骨灰盒取出升降杆，5、输送板，6、底座，7、传送带，8、辊轴，9、升降台。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型的结构组成和工作原理做进一步详细的说明，但本实用新型并不局限于具体实施例中。

实施例1：

一种全自动骨灰盒存取系统，包括由电脑控制的骨灰盒外部存取系统和与其相连的骨灰盒内部存储系统；所述的骨灰盒外部存取系统包括骨灰盒存入口和骨灰盒取出口；所述的骨灰盒内部存储系统包括由矩阵排列的骨灰盒存储箱1个体组成的骨灰盒存储箱1整体，所述的骨灰盒存储箱1个体内底部设置有由电脑控制的可移位的底座6；在骨灰盒存储箱1整体的一侧设置有骨灰盒存入升降杆3，其顶端与骨灰盒存入口相连；另一侧设置有骨灰盒取出升降杆4，其顶端与骨灰盒取出口相连；所述的骨灰盒存入升降杆3和骨灰盒取出升降杆4之间设置有传送带7机构；所述的传送带7机构中每条传送带7的辊轴8设置在骨灰盒存储箱1个体开口处的面板上；所述的传送带7外表面上设置有可在水平面转动的输送板5；所述的骨灰盒取出升降杆4和骨灰盒存入升降杆3上设置有可上下移动的升降台9。

输送板5上设置有位置传感器，通过PLC控制电机转数进行定位，输送板5既可以随输送带水平运动，又可以实现输送板5本身的左右自转。再配合位置传感器进行位置矫正，以提高定位精度。当骨灰盒2到达预定位置后，输送板5暂时停止运动，全过程配以传感器辅助定位。

升降台9上设置有位置传感器，通过PLC控制电机转数进行定位，位置传感器以提高定位精度。可以实现升降和前后移动两个动作。

底座6为马蹄形底座6，且输送板5与马蹄形底座6的凹型尺寸相匹配，底座6可在垂直和水平方向上由电脑控制移动。

每条传送带7上的输送板5设置有2个，方便不同位置的骨灰盒2的取送。

传送带7的个数与骨灰盒存储箱1整体的行数比例为1：2。

该系统中所有的机械硬件都由电脑系统整体控制，通过电脑上的人机交互界面，实现骨灰盒2的准确存取。

当存储者将骨灰盒2经骨灰盒存入口放入骨灰盒存入升降杆3的升降台9时，通过PLC控制系统，设置骨灰盒2要到达的位置，骨灰盒存入升降杆3开始运作，当骨灰盒2随升降台9下降到预定位置时，骨灰盒存入升降杆3暂停运动。此时，PLC控制输送板5运行到升降台9下方，旋转后与升降台9平行。升降台9继续下降使骨灰盒2落在输送板5上。输送板5旋转90°后，开始随传送带7向前运动。当输送板5随传送带7把骨灰盒2送至预定位置后，传送带7暂停运动，输送板5转向预定的骨灰盒存储箱，与此同时底座6先向外运动至输送板5正下方，然后底座6上升，将原本放在输送板5上的骨灰盒2托起；之后，底座6向内运动至骨灰盒存储箱箱体内进行存放。

当有人要取出骨灰盒2时，在骨灰盒取出口输入指定位置或名称，通过PLC控制系统，定位到指定的骨灰盒2上。指定的骨灰盒存储箱内的底座6开始向外运动。与此同时，输送板5开始随传送带7向预定的骨灰盒存储箱移动。当移动到预定位置后，输送板5进行自转直至底座6的正下方，此时输送板5运动停止，底座6开始下降，直至骨灰盒2落在输送板5上。然后底座6向内运动恢复初始位置，同时输送板5携带骨灰盒2旋转至之前状态。传送带7继续向前运动，到升降台9处停止。输送板5自转至升降台9的正上方后取出，升降台9开始上升，直至将骨灰盒2向上送至骨灰盒取出口。

本技术方案的有益效果如下：

1、整个骨灰盒存取过程在PLC控制器的控制下，由各种机构协调完成，不需人工，为全自动化存取；自动化程度高，存取过程无需人工干预；

2、本实用新型的系统可应用于地宫等不适于人工存取、保管的地下环境，有效利用了地下空间，极大地提高了骨灰盒存储地的储存能力；

3、所述系统占地空间小，水平输送机构宽度远小于人工存储时所需预留的通道宽度；

4、所述系统为模块化，可多套设备并联使用，并能实现多窗口存取，有效提高了存取效率。

如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动骨灰盒存取系统，其特征在于：包括由电脑控制的骨灰盒外部存取系统和与其相连的骨灰盒内部存储系统；所述的骨灰盒外部存取系统包括骨灰盒存入口和骨灰盒取出口；所述的骨灰盒内部存储系统包括由矩阵排列的骨灰盒存储箱个体组成的骨灰盒存储箱整体，所述的骨灰盒存储箱个体内底部设置有由电脑控制的可移位的底座；在骨灰盒存储箱整体的一侧设置有骨灰盒存入升降杆，其顶端与骨灰盒存入口相连；另一侧设置有骨灰盒取出升降杆，其顶端与骨灰盒取出口相连；所述的骨灰盒存入升降杆和骨灰盒取出升降杆之间设置有传送带机构；所述的传送带机构中每条传送带的辊轴设置在骨灰盒存储箱个体开口处的面板上；所述的传送带外表面上设置有可在水平面转动的输送板；所述的骨灰盒取出升降杆和骨灰盒存入升降杆上设置有可上下移动的升降台。

2.根据权利要求1所述的一种全自动骨灰盒存取系统，其特征在于：所述的输送板上设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动骨灰盒存取系统，其特征在于：所述的升降台上设置有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的一种全自动骨灰盒存取系统，其特征在于：所述的底座为马蹄形底座，且输送板与马蹄形底座的凹型尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种全自动骨灰盒存取系统，其特征在于：所述的每条传送带上的输送板设置有2个。

6.根据权利要求1所述的一种全自动骨灰盒存取系统，其特征在于：所述的传送带的个数与骨灰盒存储箱整体的行数比例为1：1或1：2。