CN112047106A

CN112047106A - 一种装取装置

Info

Publication number: CN112047106A
Application number: CN202010868835.4A
Authority: CN
Inventors: 杨芳华
Original assignee: Shenzhen Renxin Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Renxin Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-08-25
Filing date: 2020-08-25
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2040-08-25
Also published as: CN112047106B

Abstract

本发明公开一种装取装置，用于一端封闭的管件产品的装箱，所述装取装置包括安装机座、移送组件、理料组件以及装箱组件；所述安装机座形成有取料工位、理料工位以及装箱工位，所述装箱工位处用于预设有待装箱体；所述移送组件设于所述安装机座，用以将所述取料工位处的管件产品移送至所述理料工位处；所述理料组件设于所述安装机座，且处于所述理料工位处，用以接收所述移送组件转移的管件产品，并整理所述管件产品；所述装箱组件设于所述安装机座，且处于所述装箱工位处，用以将所述理料工位处整理完成的管件产品装入所述待装箱体内。整个装箱过程实现自动化运行，对管件产品进行整理后进行装箱，防止管件产品的碰撞损伤。

Description

一种装取装置

技术领域

本发明涉及自动装取料机械领域，特别涉及一种装取装置。

背景技术

PET试管常常用于医疗领域，PET试管耐用性能好，且能够容置多种试剂和液体，在PET试管的生产中，需要保证PET试管的安全性能、密封性能以及防止PET试管的过度污染，然而，先行的生产过程中，在PET试管生产完成后，往往采用人工运输以及人工装箱，导致中间流通环节无法保证质量，且由于PET试管为管件，容易晃动，在装箱时不可避免的产生滚动碰撞，不便进行整装。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种装取装置，旨在解决管件产品不便整理装箱的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种装取装置，用于一端封闭的管件产品的装箱，所述装取装置包括：

安装机座，所述安装机座形成有取料工位、理料工位以及装箱工位，所述装箱工位处用于预设有待装箱体；

移送组件，设于所述安装机座，用以将所述取料工位处的管件产品移送至所述理料工位处；

理料组件，设于所述安装机座，且处于所述理料工位处，用以接收所述移送组件转移的管件产品，并整理所述管件产品；以及，

装箱组件，设于所述安装机座，且处于所述装箱工位处，用以将所述理料工位处整理完成的管件产品装入所述待装箱体内。

可选的，所述取料工位与所述理料工位沿前后向间隔设置；

所述移送组件包括处于所述取料工位与所述理料工位之间的移送臂，所述移送臂包括相对设置的安装端以及工作端，所述安装端沿左右向延伸的轴线转动安装至所述安装机座，所述工作端用以拾取处于所述移送臂前侧的管件产品，并转动至使得所述管件产品位于所述理料组件的上端。

可选的，所述移送组件还包括吸取板，所述吸取板安装至所述工作端，所述吸取板背向所述移送臂的端面上安装有多个吸取柱，用于对应吸取多个管件产品。

可选的，所述移送臂、所述吸取板以及多个所述吸取柱一一对应形成一工作组，所述工作组设置有多个。

可选的，所述安装机座对应在所述理料工位处形成由前至后分布的接料位置以及摆放位置；

所述理料组件包括多个理料管道，每一所述理料管道的两端形成接料口和出料口，所述接料口朝上设置，且处于所述接料位置，用以接收自所述工作端卸下的管件产品，所述出料口朝后设置，且处于所述摆放位置。

可选的，相邻两个所述接料口之间的间距大于相邻两个所述出料口之间的间距。

可选的，所述摆放位置处还设有安装至所述安装机座上的输送带，所述输送带的上端面对应所述出料口设置。

可选的，所述理料组件还包括多个导向板，多个所述导向板沿左右向间隔安装至所述安装机座上，且处于所述输送带的上方，相邻两所述导向板之间共同形成有沿前后向延伸的导向通道。

可选的，所述装箱组件包括装夹板，所述装夹板沿前后向且沿上下向活动安装至所述安装机座上，所述装夹板的下端面用以夹取处于所述摆放位置的管件产品，并转运至所述待装箱体内。

可选的，所述装夹板的下端面上设置有多个吸取盘，所述吸取盘用以吸取所述管件产品。

本发明的技术方案中，所述管件产品生产完成后，输送至所述安装机座处，且处于所述取料工位，所述移送组件自所述取料工位将所述管件产品输送至所述理料工位处，并通过所述理料组件将多个所述管件产品按照一定的位置排列放置，进而通过所述装箱组件将以整理好的管件产品转入至所述待装箱体内，整个装箱过程实现自动化运行，避免人工操作时产生的大量污染和损伤，且对管件产品进行整理后进行装箱，防止管件产品的碰撞损伤，便于所述管件产品的整理装箱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的装取装置的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中移送组件的立体结构示意图；

图3为图1中理料组件的立体结构示意图；

图4为图1中装箱组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	装取装置	3	理料组件
1	安装机座	31	理料管道
				11	待装箱体	32	输送带
2	移送组件	33	导向板
				21	移送臂	4	装箱组件
22	吸取板	41	装夹板
				221	吸取柱

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种装取装置，旨在解决管件产品不便装箱的问题，其中，图1至图4为本发明提供的实施例。

请参阅图1，本发明提供一种装取装置100，用于一端封闭的管件产品的装箱，所述装取装置100包括安装机座1、移送组件2、理料组件3以及装箱组件4；所述安装机座1形成有取料工位、理料工位以及装箱工位，所述装箱工位处用于预设有待装箱体11；所述移送组件2设于所述安装机座1，用以将所述取料工位处的管件产品移送至所述理料工位处；所述理料组件3设于所述安装机座1，且处于所述理料工位处，用以接收所述移送组件2转移的管件产品，并整理所述管件产品；所述装箱组件4设于所述安装机座1，且处于所述装箱工位处，用以将所述理料工位处整理完成的管件产品装入所述待装箱体内。

本发明的技术方案中，所述管件产品生产完成后，输送至所述安装机座1处，且处于所述取料工位，所述移送组件2自所述取料工位将所述管件产品输送至所述理料工位处，并通过所述理料组件3将多个所述管件产品按照一定的位置排列放置，进而通过所述装箱组件4将以整理好的管件产品转入至所述待装箱体11内，整个装箱过程实现自动化运行，避免人工操作时产生的大量污染和损伤，且对管件产品进行整理后进行装箱，防止管件产品的碰撞损伤，便于所述管件产品的整理装箱。

进一步的，请参阅图2，所述取料工位与所述理料工位沿前后向间隔设置；所述移送组件2包括处于所述取料工位与所述理料工位之间的移送臂21，所述移送臂21包括相对设置的安装端以及工作端，所述安装端沿左右向延伸的轴线转动安装至所述安装机座11，所述工作端用以拾取处于所述移送臂21前侧的管件产品，并转动至使得所述管件产品位于所述理料组件的上端。通过所述移送臂转动，便于所述移送臂21在所述取料工位与所述理料工位之间进行切换，结构简单，且切换稳定。

需要说明的是，所述移送臂21沿左右向的轴线转动安装，所述装取装置100可以包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴沿左右向延伸，所述移送臂21安装至所述驱动电机的额输出轴上，通过所述驱动电机驱动所述移送臂21转动。

具体的，所述移送组件2还包括吸取板22，所述吸取板22安装至所述工作端，所述吸取板22背向所述移送臂21的端面上安装有多个吸取柱221，用于对应吸取多个管件产品。从所述取料工位取料时，取料工位一次会产生多个管件产品，在所述吸取22上设置多个吸取柱221，便于一次性吸取多个管件产品。

需要说明的是，所述吸取柱221用以伸入至所述管件产品的内腔内以吸取管件产品，所述吸取柱221内可以设置有吸取气道，以便于进行吸取。

更进一步的，所述移送臂21、所述吸取板22以及多个所述吸取柱221一一对应形成一工作组，所述工作组设置有多个。多组所述工作组交替工作，便于所述移送组件2长时间不间断的进行移送工作。

另外，所述安装机座1对应在所述理料工位处形成由前至后分布的接料位置以及摆放位置；所述理料组件3包括多个理料管道31，每一所述理料管道31的两端形成接料口和出料口，所述接料口朝上设置，且处于所述接料位置，用以接收自所述工作端卸下的管件产品，所述出料口朝后设置，且处于所述摆放位置。所述接料口朝上设置，所述移送臂21转动至所述理料工位后，松开所述管件产品，所述管件产品自然下落，自所述接料口落入所述理料管道31内，并由所述出料口滑出，从而使得所述管件产品有竖直状态切换为水平状态，并被所述理料管道排布，从而使得管件产品整齐排布，便于后续装箱。

进一步的，相邻两个所述接料口之间的间距大于相邻两个所述出料口之间的间距。使得原本较为分散的多个所述管件产品由所述理料管道31滑出后，紧密整齐的排列，节省空间。

更进一步的，为了防止管件产品在所述出料口处堆积，所述摆放位置处还设有安装至所述安装机座1上的输送带32，所述输送带32的上端面对应所述出料口设置。所述管件产品自所述理料管道31滑出后，落入所述输送带32上，并由所述输送带32转运，将所述管件产品依次运输离开所述出料口，便于后续对所述管件产品进行操作，防止堆积，且便于流水化作业。

在本实施例中，为了防止在所述输送带32的输送过程中，排列好的管件产品产生晃动从而导致排列产生混乱，所述理料组件3还包括多个导向板33，多个所述导向板33沿左右向间隔安装至所述安装机座1上，且处于所述输送带32的上方，相邻两所述导向板33之间共同形成有沿前后向延伸的导向通道。所述管件产品自所述出料口落入所述输送带32上后，沿所述导向通道运动，防止所述管件产品的晃动，保证在运输过程中所述管件产品位置的可靠性。

另一方面，所述装箱组件4包括装夹板41，所述装夹板41沿前后向且沿上下向活动安装至所述安装机座1上，所述装夹板41的下端面用以夹取处于所述摆放位置的管件产品，并转运至所述待装箱体11内。通过所述装夹板41转运所述管件产品，便于同时转运多个管件产品，节省工序。

需要说明的是，为了便于所述管件产品安放至所述待装箱体11内，所述装夹板41与所述待装箱体11的箱口相适配。

具体的，所述装夹板41的下端面上设置有多个吸取盘，所述吸取盘用以吸取所述管件产品。

需要说明的是，为了便于所述装夹板41运动，所述装箱组件4还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括拖链，所述拖链一端沿水平向活动安装至所述安装机座1上，所述拖链的另一端用以安装所述装夹板41，便于沿上下向且沿前后向活动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种装取装置，用于一端封闭的管件产品的装箱，其特征在于，所述装取装置包括：

2.如权利要求1所述的装取装置，其特征在于，所述取料工位与所述理料工位沿前后向间隔设置；

3.如权利要求2所述的装取装置，其特征在于，所述移送组件还包括吸取板，所述吸取板安装至所述工作端，所述吸取板背向所述移送臂的端面上安装有多个吸取柱，用于对应吸取多个管件产品。

4.如权利要求3所述的装取装置，其特征在于，所述移送臂、所述吸取板以及多个所述吸取柱一一对应形成一工作组，所述工作组设置有多个。

5.如权利要求2所述的装取装置，其特征在于，所述安装机座对应在所述理料工位处形成由前至后分布的接料位置以及摆放位置；

6.如权利要求5所述的装取装置，其特征在于，相邻两个所述接料口之间的间距大于相邻两个所述出料口之间的间距。

7.如权利要求5所述的装取装置，其特征在于，所述摆放位置处还设有安装至所述安装机座上的输送带，所述输送带的上端面对应所述出料口设置。

8.如权利要求7所述的装取装置，其特征在于，所述理料组件还包括多个导向板，多个所述导向板沿左右向间隔安装至所述安装机座上，且处于所述输送带的上方，相邻两所述导向板之间共同形成有沿前后向延伸的导向通道。

9.如权利要求5所述的装取装置，其特征在于，所述装箱组件包括装夹板，所述装夹板沿前后向且沿上下向活动安装至所述安装机座上，所述装夹板的下端面用以夹取处于所述摆放位置的管件产品，并转运至所述待装箱体内。

10.如权利要求9所述的装取装置，其特征在于，所述装夹板的下端面上设置有多个吸取盘，所述吸取盘用以吸取所述管件产品。