CN211893879U - 下料装置及热封生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及热封设备技术领域，具体来说是一种下料装置及热封生产线，储料结构内设有用于叠放物料的料槽；所述的托料结构包括相连接的托料驱动机构和托料挡块；分料结构包括相连接的分料驱动机构和分料插件；吸取结构包括相连接的吸料驱动机构和吸料机构，并能在吸料驱动机构的驱动下运动从而移动被吸取的物料。本实用新型所提供的一种下料装置及热封生产线，通过下料装置的结构设计，以代替人工放泡壳的作业模式；并且，在热封生产线中，在多穴数操作方式下增加人工的上料工位，以满足增放热封内配件的工位需求；热封装置不采用转盘式结构，便于增加穴数来提高设备的整体产能；并采用独特的顶针结构设计防止产品被粘在热封板上。

Description

下料装置及热封生产线

技术领域

本实用新型涉及热封设备技术领域，具体来说是一种下料装置及热封生产线。

背景技术

目前，市场上的泡壳和纸卡的热封机大都为高周波纸卡泡壳热合封口机，其主体机构为转盘式机构，包括有人工旋转式和电动旋转式，每个工位为2-5穴，即可同时热封2-5个产品。操作方式为：人工在转盘上的人工上料工位处放入泡壳、产品和背卡，转盘转到下工位后热封机构下压热封后再取出热封后产品。

现有的热合封口机主要为人工放泡壳和背卡，不够自动化，较浪费人工工时，且转盘式机构的工位有限，如果需要在热封内放入衬块和说明书，需在同一工位上操作，导致整体的工时将会变长，从而设备的产量将会降低。而如果每个工位的穴位增加，例如做成5穴，则设备的转盘需设置的很大，对于电动旋转式的热口封和机，其电机和分割器也需要相应增大，这就导致旋转时的惯性较大，定位将不够精确且整体设备的稳定性会降低，并且热封板为整个大板，出现个别穴热封不良时不好调节，有时会出现热封后泡壳和背卡会粘在热封板上的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种下料装置及热封生产线，实现物料的有序下料，并通过热封生产线的布置实现完整的热封操作。

为了实现上述目的，设计一种下料装置，包括储料结构、托料结构、分料结构和吸取结构，所述的储料结构内设有用于叠放物料的料槽；所述的托料结构包括相连接的托料驱动机构和托料挡块，所述的托料挡块设于所述的料槽的底部，且能在托料驱动机构的驱动下运动至料槽底部，以承托叠放于所述的料槽中的物料，并能在托料驱动机构的驱动下离开料槽底部，以使料槽中的物料向下离开料槽；所述的分料结构包括相连接的分料驱动机构和分料插件，所述的分料插件设于所述的料槽的底部一侧，且能在分料驱动机构的驱动下向另一侧前后运动；所述的吸取结构包括相连接的吸料驱动机构和吸料机构，所述的吸料机构设于所述的料槽的底部下侧以吸取物料，并能在吸料驱动机构的驱动下运动从而移动被吸取的物料。

优选地，所述的储料结构包括若干对相对而设的物料限位板，每对物料限位板之间形成一所述的料槽，叠放于料槽中的物料的两端被物料限位板所限位。

优选地，所述的分料插件的前端在物料的叠放方向上的厚度渐缩。

优选地，所述的吸料驱动机构包括旋转气缸，所述的吸料机构能在旋转气缸的驱动下旋转，从而指向料槽内的最下一片物料以吸取物料，并在吸取后带动所述的物料旋转。

优选地，所述的吸料驱动机构包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端设有旋转块，所述的旋转块上连接有一伸缩驱动机构且还设有导向孔，所述的导向孔内配合有导向柱，导向柱一端连接有安装板，所述的安装板与所述的伸缩驱动机构的伸缩端相连，导向柱的另一端设有安装块，所述的安装块上设有所述的吸料机构。

优选地，所述的储料结构内设有至少两个用于叠放物料的料槽，所述的托料结构对应于所述的料槽设有托料挡块，所述的分料结构在每相邻两个料槽之间设有一分料插件，所述的分料插件延伸至相邻的两个料槽的范围内，所述的吸取结构对应于所述的料槽设有吸料机构。

本实用新型还涉及一种采用所述的下料装置的热封生产线，还包括输送装置和热封机，所述的输送装置的沿线设有所述的热封机和至少一个所述的下料装置。

优选地，在所述的输送装置两侧设有若干上料工位，所述的输送装置包括左右两侧相对而设的输送链，相对而设的输送链中部下侧对应于上料工位设有阻挡结构，所述的阻挡结构包括阻挡块和与阻挡块相连用于驱动阻挡块沿竖直方向运动的竖向驱动机构。

优选地，所述的热封机包括上下相对而设的支撑结构和热封结构，支撑结构用于支撑容置产品的治具，热封结构包括热封板及与热封板相连用于驱动热封板在竖向运动的热封驱动机构，热封驱动机构下端连接有连接板，连接板下侧连接有热封板，并通过弹簧连接有向下贯穿穿过热封板的顶针。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种下料装置及热封生产线的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种下料装置及热封生产线，通过下料装置的结构设计，以代替人工放泡壳的作业模式，前后两组托料结构托住产品，当分料结构将产品分离时，吸取结构转动上来吸住泡壳，此时前后的托料结构退位，吸取结构将泡壳吸到治具中，而后前后的托料结构伸出、分料结构退回，完成一个循环；并且，在热封生产线中，在多穴数操作方式下增加人工的上料工位，以满足增放热封内配件的工位需求；热封装置不采用转盘式结构，便于增加穴数来提高设备的整体产能；并采用独特的顶针结构设计防止产品被粘在热封板上。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型中热封生产线的示意图；

图2示例性示出了本实用新型中下料装置的示意图；

图3示例性示出了本实用新型中下料装置各结构的布置示意图；

图4示例性示出了本实用新型中下料装置设有泡壳的示意图；

图5示例性示出了本实用新型中吸取结构的示意图；

图6示例性示出了本实用新型中输送装置的示意图；

图7示例性示出了本实用新型中热封装置的示意图；

图8示例性示出了本实用新型的下泡壳装置中储料结构、托料结构和分料结构部分的俯视图；

图9示例性示出了本实用新型中热封装置的的侧视图；

图中：1.泡壳下料位置 2.上料工位 3.背卡下料位置 4.热封装置 5.泡壳6. 泡壳限位板 7.下泡壳支架 8. 分料插件 9.托料挡块 10. 吸取结构 11.治具12.阻挡块 13.旋转块 14.连接板 15.弹簧 16.热封板 17.支撑结构 18. 泡壳料槽 19.顶针。

具体实施方式

本实施方式提供一种热封生产线，包括下泡壳装置、下背卡装置、热封装置4和输送装置，下泡壳装置、下背卡装置和热封装置4均可设置于输送装置的沿线，其中的下泡壳装置和下背卡装置可采用相同或不同结构的以分别实现泡壳5和背卡的下料。

结合图1所示，在本实施方式中，所述的输送装置用于实现下泡壳装置和下背卡装置之间的物料输送，所述的下泡壳装置位于所述的输送装置的首端上侧，所述的热封装置4位于所述的输送装置的末端上侧，且在输送装置两侧可以设有若干上料工位2，用于向输送装置上的泡壳5内置入产品等，而在热封装置4的前侧还设有所述的下背卡装置，在完成产品置入和下背卡后可通过热封装置4完成热封操作。

所述的下泡壳装置即一种应用于泡壳5下料步骤的下料装置，所述的下泡壳装置包括储料结构、托料结构、分料结构和吸取结构10，所述的储料结构内设有用于叠放泡壳的泡壳料槽18，托料结构用于承托叠放于所述的泡壳料槽18中的泡壳5，分料结构用于使泡壳料槽18中最底部的泡壳5与其他泡壳5相分离，吸取结构10用于吸取最底部的泡壳5并将之移动至输送装置上。优选地，所述的储料结构内设有至少两个用于叠放物料的料槽，所述的托料结构对应于所述的料槽设有托料挡块9，所述的分料结构在每相邻两个料槽之间设有一分料插件8，所述的分料插件8延伸至相邻的两个料槽的范围内，所述的吸取结构10对应于所述的料槽设有吸料机构。在本实施方式中，下泡壳装置还包括设置于输送装置首端的下泡壳支架7，所述的储料结构、托料结构、分料结构和吸取结构10均连接在下泡壳支架7上，以下分别进行示例说明。

结合图2、图3和图4所示，所述的储料结构包括若干对相对而设的泡壳限位板6，泡壳限位板6下端固定在下泡壳支架7上，且下泡壳支架7对应于泡壳限位板6之间的范围形成向下贯通的开口，以供泡壳5向下通过，每对泡壳限位板6相向一侧设有与泡壳5端部相仿形设计的限位面以限位泡壳5的两端并在每对泡壳限位板6之间形成一泡壳料槽18，所述的泡壳料槽18内由下至上叠放有若干泡壳5，叠放于泡壳料槽18中的泡壳5两端被泡壳限位板6所限位而中部下侧位于泡壳限位板6之间的部分腾空。

结合图8所示，所述的托料结构包括相连接的托料驱动机构和托料挡块9，所述的托料挡块9设于所述的泡壳料槽18的底部，所述的托料驱动机构可以采用托料气缸，托料气缸固定在下泡壳支架7上，且所述的托料气缸的伸缩端连接有托料挡块9，从而在托料气缸的驱动下，托料挡块9能运动至泡壳料槽18的底部范围内，以承托叠放于所述的泡壳料槽18中的泡壳5，并能在托料气缸的驱动下离开泡壳料槽18底部的范围，从而在泡壳料槽18下侧无托料挡块9阻挡的情况下，泡壳料槽18中的泡壳5能向下离开泡壳料槽18。

所述的分料结构包括相连接的分料驱动机构和分料插件8，所述的分料插件8设于所述的泡壳料槽18的底部一侧，所述的分料驱动机构可以采用分料气缸，分料气缸固定在下泡壳支架7上，所述的分料气缸的伸缩端连接有分料插件8，从而在分料气缸的驱动下，分料插件8向泡壳料槽18的底部另一侧前后运动，分料插件8向前运动进入泡壳料槽18底部的范围内时，能使得最下的一片泡壳5与其他泡壳5相分离。优选地，所述的分料插件8的前端在泡壳5的叠放方向上厚度渐缩，即分料插件8的前端的厚度最小，从而便于使得最下的一片泡壳5与其上的一片泡壳5相分离，例如所述的分料插件8的前端的上端面呈一由前至后逐渐向上倾斜的斜面。

所述的吸取结构10包括相连接的吸料驱动机构和吸料机构，所述的吸料机构设于所述的泡壳料槽18的底部下侧以吸取最下侧的一片泡壳5，所述的吸料驱动机构可以采用旋转气缸，旋转气缸固定在下泡壳支架7上，旋转气缸的输出端设有旋转块13，所述的旋转块13上设有吸料机构，从而在旋转气缸的驱动下，吸料机构能够旋转，所述的吸料机构包括吸嘴，所述的吸嘴固定在旋转块13上并通过管道与抽真空设备相连，例如抽气泵等，从而能形成负压以吸取产品。或者，结合图5，在一个实施方式中，所述的旋转块13上连接有一伸缩气缸且还设有导向孔，所述的导向孔内配合有导向柱，导向柱一端连接有安装板，所述的安装板与所述的伸缩气缸的伸缩端相连，导向柱的另一端设有安装块，所述的安装块上设有所述的吸嘴，从而所述的吸嘴除旋转外还能实现伸缩。在本实施方式中，输送装置的首端设置于泡壳料槽18下侧的位置，吸料结构位于泡壳料槽18与输送装置之间，从而吸料结构的吸嘴能被旋转至向上指向泡壳5的位置以吸取泡壳，并能被旋转至向下指向下侧的输送结构的位置，从而能将所述的泡壳5移动至输送结构处。

结合图6，本实施方式中的输送装置采用倍速链输送机，包括左右两侧相对而设的输送链，以输送链作为牵引和承载体实现对物料的输送，相对而设的输送链中部下侧设有若干阻挡结构，所述的阻挡结构包括阻挡块12和与阻挡块12相连用于驱动阻挡块12沿竖直方向运动的竖向驱动机构，在输送装置两侧设有若干上料工位2，用于向输送装置上的泡壳5内置入产品、配件、说明书等物品，所述的阻挡结构对应于所述的上料工位2的位置而设置，用于承载泡壳5的治具11的两端放置于两侧相对而设的输送链上并能随输送链前移，治具11上设有若干承料槽以放置泡壳5，当治具11被移动至上料工位2位置时，阻挡块12被升起从而对治具11进行阻挡，而后进行上料操作即可，上料完成后，阻挡块12下落，治具11可继续随输送链前移。

结合图7和图9，热封装置4是通过热封板16热压产品以使泡壳5能与背卡在一定温度下实现热封的装置，其包括上下相对而设的支撑结构17和热封结构，支撑结构17用于支撑容置产品的治具11，热封结构包括提供热源并压合泡壳和背卡的热封板16，及与热封板16相连用于驱动热封板16在竖向运动的热封驱动机构，例如可采用气缸。在本实施方式中，热封驱动机构下端的伸缩端连接有连接板14，连接板14下侧在连接有热封板16的同时，还通过弹簧15连接有向下贯穿穿过热封板16的顶针19，从而，热封驱动机构下压时，顶针19先与泡壳5和背卡相接触，而后热封驱动机构继续下压，克服弹簧15的弹性力，并最终使得热封板16与泡壳5和背卡相接触，完成热封后，热封驱动机构上移，此时，顶针19受向下的弹性力作用，向泡壳5和背卡施加向下的作用力，使得热封板16逐渐脱离不再与泡壳5和背卡相贴合，从而使得热封后泡壳5和背卡不易于粘贴到热封板16上并随热封板16上移。

从而，整个热封生产线在使用时，首先通过下料装置实现泡壳5的下料，例如本实施方式中设有六个泡壳料槽18，通过六个托料挡块9托料，并通过五个分料插件8实现分料，而后通过吸取结构10的六个对应设置的吸嘴吸取泡壳5，并向下旋转后将泡壳5移取至输送装置上沿输送装置前移并进行后续的装产品、下背卡操作，背卡的下料同样也可采用下料装置实现，其步骤是相同的不再多做赘述，装产品和下料均完成后，通过热封装置4实现热封，从而完成整个热封生产线的工作流程。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种下料装置，其特征在于包括储料结构、托料结构、分料结构和吸取结构，

所述的储料结构内设有用于叠放物料的料槽；

所述的托料结构包括相连接的托料驱动机构和托料挡块，所述的托料挡块设于所述的料槽的底部，且能在托料驱动机构的驱动下运动至料槽底部，以承托叠放于所述的料槽中的物料，并能在托料驱动机构的驱动下离开料槽底部，以使料槽中的物料向下离开料槽；

所述的分料结构包括相连接的分料驱动机构和分料插件，所述的分料插件设于所述的料槽的底部一侧，且能在分料驱动机构的驱动下向另一侧前后运动；

所述的吸取结构包括相连接的吸料驱动机构和吸料机构，所述的吸料机构设于所述的料槽的底部下侧以吸取物料，并能在吸料驱动机构的驱动下运动从而移动被吸取的物料。

2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述的储料结构包括若干对相对而设的物料限位板，每对物料限位板之间形成一所述的料槽，叠放于料槽中的物料的两端被物料限位板所限位。

3.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述的分料插件的前端在物料的叠放方向上的厚度渐缩。

4.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述的吸料驱动机构包括旋转气缸，所述的吸料机构能在旋转气缸的驱动下旋转，从而指向料槽内的最下一片物料以吸取物料，并在吸取后带动所述的物料旋转。

5.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述的吸料驱动机构包括旋转驱动机构，旋转驱动机构的输出端设有旋转块，所述的旋转块上连接有一伸缩驱动机构且还设有导向孔，所述的导向孔内配合有导向柱，导向柱一端连接有安装板，所述的安装板与所述的伸缩驱动机构的伸缩端相连，导向柱的另一端设有安装块，所述的安装块上设有所述的吸料机构。

6.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于所述的储料结构内设有至少两个用于叠放物料的料槽，所述的托料结构对应于所述的料槽设有托料挡块，所述的分料结构在每相邻两个料槽之间设有一分料插件，所述的分料插件延伸至相邻的两个料槽的范围内，所述的吸取结构对应于所述的料槽设有吸料机构。

7.一种采用如权利要求1-6任一所述的下料装置的热封生产线，还包括输送装置和热封机，其特征在于所述的输送装置的沿线设有所述的热封机和至少一个所述的下料装置。

8.如权利要求7所述的热封生产线，其特征在于在所述的输送装置两侧设有若干上料工位，所述的输送装置包括左右两侧相对而设的输送链，相对而设的输送链中部下侧对应于上料工位设有阻挡结构，所述的阻挡结构包括阻挡块和与阻挡块相连用于驱动阻挡块沿竖直方向运动的竖向驱动机构。

9.如权利要求7所述的热封生产线，其特征在于所述的热封机包括上下相对而设的支撑结构和热封结构，支撑结构用于支撑容置产品的治具，热封结构包括热封板及与热封板相连用于驱动热封板在竖向运动的热封驱动机构，热封驱动机构下端连接有连接板，连接板下侧连接有热封板，并通过弹簧连接有向下贯穿穿过热封板的顶针。

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