CN214296644U - 码垛机器人抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了码垛机器人抓具，包括固定架，所述固定架的侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱的底部设置有第一气缸，所述固定架的底部固定连接有码垛驱动箱，所述码垛驱动箱的内部设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部固定连接，两个所述第二气缸的外表面均固定套接有支撑板，所述支撑板的顶端与码垛驱动箱的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱的内底壁开设有两个第一条形口，两个所述第二气缸的伸缩端固定连接有两个夹取板。本实用新型结构简单，便于将贴标、装箱、码垛集为一体，实现一台机器人多种用途的功能，节省了人力，提高了工作效率，实现了快速生产的要求。

Description

码垛机器人抓具

技术领域

本实用新型涉及食品、医药行业自动化物流系统领域，尤其涉及码垛机器人抓具。

背景技术

食品、医药行业自动化物流系统中，产品生产装箱不便，需要先将其运输到贴标签领域进行贴标，贴标完成之后再进行装箱码垛运输，这样较为费力，且效率低下流程繁琐，不满足对自动化装箱、码垛及贴标实现快速生产的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的码垛机器人抓具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：码垛机器人抓具，包括固定架，所述固定架的侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱的底部设置有第一气缸，所述固定架的底部固定连接有码垛驱动箱，所述码垛驱动箱的内部设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部固定连接，两个所述第二气缸的外表面均固定套接有支撑板，所述支撑板的顶端与码垛驱动箱的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱的内底壁开设有两个第一条形口，两个所述第二气缸的伸缩端固定连接有两个夹取板，两个所述夹取板的底部分别穿过两个第一条形口延伸至码垛驱动箱的外部，所述固定箱的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套接有滑板，所述固定箱的内侧壁固定连接有第三气缸，所述第三气缸的伸缩端与滑板的侧壁固定连接，所述固定箱的底部开设有第二条形口，所述滑板的底端穿过第二条形口延伸至固定箱的外部与第一气缸的顶端固定连接，所述第一气缸伸缩端固定连接有U型转动架，所述U型转动架的侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿U型转动架的侧壁与U型转动架的内侧壁转动连接，所述电机的驱动端外表面固定套接有转动块，所述转动块的底部固定连接有真空发生器，所述真空发生器的底端设置有贴标吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架与固定箱的上表面共同固定连接有机器人连接法兰。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹取板的侧壁分别固定连接有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定箱的底部开设有第二条形口，所述滑板的底端穿过第二条形口延伸至固定箱的外部与第一气缸的顶端固定连接，

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹取板的顶端固定连接有两个滑块，所述码垛驱动箱的内顶壁开设有两个滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述滑块与两个滑槽均呈梯形设置。

本实用新型具有如下有益效果：

通过两个第二气缸、夹取板、固定板、橡胶垫的设置，使第二气缸回缩即可使两个夹取板相互靠近，去夹取所需要抓取的盒体进行装箱码垛，并通过第一气缸、第三气缸、电机、真空发生器、贴标吸盘的设置，可通过启动真空发生器抽气时标签固定在贴标吸盘上，再通过电机、第三气缸的带动下对贴标吸盘进行角度的转动并移动使标签贴在夹取板夹取的盒体上，便于之后的码垛。

本实用新型结构简单，便于将贴标、装箱、码垛集为一体，实现一台机器人多种用途的功能，节省了人力，提高了工作效率，实现了快速生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的码垛机器人抓具的主视图；

图2为本实用新型提出的码垛机器人抓具的侧剖图；

图3为本实用新型提出的码垛机器人抓具的局部主剖图；

图4为部件7的局部放大图。

图例说明：

1、固定架；2、码垛驱动箱；3、夹取板；4、机器人连接法兰； 5、固定箱；6、第一气缸；7、U型转动架；8、真空发生器；9、贴标吸盘；10、橡胶垫；11、第二气缸；12、第一条形口；13、支撑板； 14、滑块；15、滑槽；16、转动块；17、电机；18、第三气缸；19、滑板；20、固定杆；21、第二条形口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：码垛机器人抓具，包括固定架1，固定架1的侧壁固定连接有固定箱5，固定箱5的底部设置有第一气缸6，固定架1的底部固定连接有码垛驱动箱2，码垛驱动箱2的内部设置有两个第二气缸11，两个第二气缸11的底部固定连接，两个第二气缸11的外表面均固定套接有支撑板13，支撑板13的顶端与码垛驱动箱2的内顶壁固定连接，码垛驱动箱2的内底壁开设有两个第一条形口12，两个第二气缸11的伸缩端固定连接有两个夹取板3，两个夹取板3的底部分别穿过两个第一条形口12 延伸至码垛驱动箱2的外部，固定箱5的内部固定连接有固定杆20，固定杆20的外表面套接有滑板19，固定箱5的内侧壁固定连接有第三气缸18，第三气缸18的伸缩端与滑板19的侧壁固定连接，固定箱5的底部开设有第二条形口21，滑板19的底端穿过第二条形口21 延伸至固定箱5的外部与第一气缸6的顶端固定连接，第一气缸6伸缩端固定连接有U型转动架7，U型转动架7的侧壁固定连接有电机 17，电机17的驱动端贯穿U型转动架7的侧壁与U型转动架7的内侧壁转动连接，电机17的驱动端外表面固定套接有转动块16，转动块16的底部固定连接有真空发生器8，真空发生器8的底端设置有贴标吸盘9。

固定架1与固定箱5的上表面共同固定连接有机器人连接法兰4，便于将其固定在可移动的滑轨或自动化机器人上；两个夹取板3的侧壁分别固定连接有橡胶垫10，避免损伤所夹取的盒体；固定箱5的底部开设有第二条形口21，滑板19的底端穿过第二条形口21延伸至固定箱5的外部与第一气缸6的顶端固定连接，便于贴标吸盘9进行移动贴标；两个夹取板3的顶端固定连接有两个滑块14，码垛驱动箱2的内顶壁开设有两个滑槽15，两个滑块14分别与两个滑槽15 滑动连接，提高夹取板3移动的稳定性；两个滑块14与两个滑槽15 均呈梯形设置，进一步提高夹取板3移动的稳定性。

工作原理：将整理输送线上的药盒通过一定的排列方式经行整理，使第二气缸11回缩即可使两个夹取板3相互靠近，去夹取所需要抓取的盒体进行装箱，并通过启动真空发生器8抽气使标签固定在贴标吸盘9上，再通过电机17转动，第三气缸18伸缩带动下对贴标吸盘9进行角度的转动并移动，使标签贴在夹取板3夹取的盒体上，贴标后通过抓手进行码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.码垛机器人抓具，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的侧壁固定连接有固定箱(5)，所述固定箱(5)的底部设置有第一气缸(6)，所述固定架(1)的底部固定连接有码垛驱动箱(2)，所述码垛驱动箱(2)的内部设置有两个第二气缸(11)，两个所述第二气缸(11)的底部固定连接，两个所述第二气缸(11)的外表面均固定套接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶端与码垛驱动箱(2)的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱(2)的内底壁开设有两个第一条形口(12)，两个所述第二气缸(11)的伸缩端固定连接有两个夹取板(3)，两个所述夹取板(3)的底部分别穿过两个第一条形口(12)延伸至码垛驱动箱(2)的外部，所述固定箱(5)的内部固定连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)的外表面套接有滑板(19)，所述固定箱(5)的内侧壁固定连接有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)的伸缩端与滑板(19)的侧壁固定连接，所述固定箱(5)的底部开设有第二条形口(21)，所述滑板(19)的底端穿过第二条形口(21)延伸至固定箱(5)的外部与第一气缸(6)的顶端固定连接，所述第一气缸(6)伸缩端固定连接有U型转动架(7)，所述U型转动架(7)的侧壁固定连接有电机(17)，所述电机(17)的驱动端贯穿U型转动架(7)的侧壁与U型转动架(7)的内侧壁转动连接，所述电机(17)的驱动端外表面固定套接有转动块(16)，所述转动块(16)的底部固定连接有真空发生器(8)，所述真空发生器(8)的底端设置有贴标吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人抓具，其特征在于：所述固定架(1)与固定箱(5)的上表面共同固定连接有机器人连接法兰(4)。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人抓具，其特征在于：两个所述夹取板(3)的侧壁分别固定连接有橡胶垫(10)。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人抓具，其特征在于：两个所述夹取板(3)的顶端固定连接有两个滑块(14)，所述码垛驱动箱(2)的内顶壁开设有两个滑槽(15)，两个所述滑块(14)分别与两个滑槽(15)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的码垛机器人抓具，其特征在于：两个所述滑块(14)与两个滑槽(15)均呈梯形设置。

Images