CN217598988U - 一种缝袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝袋包装机，其包括机架，以及设于机架上的送袋装置、取袋翻转装置、开袋入料装置、移袋装置和缝袋装置，机架设有第一位置、第二位置以及缝袋通道，送袋装置用于移取水平设置的包装袋，且用于将包装袋移送至第一位置，取袋翻转装置用于移取位于第一位置的包装袋，且用于驱使包装袋翻转移动至第二位置，使位于第二位置的包装袋的开口朝上设置，开袋入料装置用于夹持位于第二位置的包装袋，且用于驱使包装袋的开口打开，以将物料输入至包装袋内，移袋装置用于移取位于第二位置的包装袋，且用于驱使包装袋移动通过缝袋通道，缝袋装置用于对移动通过缝袋通道的包装袋缝线封口。通过上述结构，能够降低工作人员的劳动强度。

Description

一种缝袋包装机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种缝袋包装机。

背景技术

在现有的技术中，工作人员需要人为地依次进行取袋、开袋、入料以及缝袋工作，以将物料(如谷物等)装于包装袋，其中，完成上述工作会直接地增加工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种缝袋包装机，能够降低工作人员的劳动强度。

根据本实用新型的实施例的一种缝袋包装机，包括机架、送袋装置、取袋翻转装置、开袋入料装置、移袋装置以及缝袋装置，所述机架设有第一位置、第二位置以及缝袋通道，所述送袋装置设于所述机架，所述送袋装置用于移取水平设置的包装袋，且用于将所述包装袋移送至所述第一位置，所述取袋翻转装置设于所述机架，所述取袋翻转装置用于移取位于所述第一位置的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋翻转移动至所述第二位置，使位于所述第二位置的所述包装袋的开口朝上设置，所述开袋入料装置设于所述机架，所述开袋入料装置用于夹持位于所述第二位置的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋的开口打开，以将物料输入至所述包装袋内，所述移袋装置设于所述机架，所述移袋装置用于移取位于所述第二位置的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋移动通过所述缝袋通道，所述缝袋装置设于所述机架，所述缝袋装置用于对移动通过所述缝袋通道的所述包装袋缝线封口。

根据本实用新型实施例的一种缝袋包装机，至少具有如下有益效果：通过上述结构，机架上设有的送袋装置、取袋翻转装置、开袋入料装置、移袋装置以及缝袋装置相互配合，以实现物料的装袋缝袋工作，其中，上述过程无人工的参与，因此，能够降低工作人员的劳动强度。

根据本实用新型的一些实施例，所述送袋装置包括第一取袋机构和第一输袋机构，所述第一取袋机构设于所述机架，所述第一取袋机构用于移取水平设置的所述包装袋，且用于将所述包装袋移送至第三位置，所述第一输袋机构设于所述机架，所述第一输袋机构用于接收位于所述第三位置的所述包装袋，且用于将所述包装袋移送至所述第一位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述取袋翻转装置包括第二取袋机构和翻转机构，所述第二取袋机构设于所述机架，所述第二取袋机构用于移取位于所述第一位置的所述包装袋，所述翻转机构设于所述机架，所述翻转机构用于夹取经所述第二取袋机构移取的所述包装袋的一端部，且用于将所述包装袋翻转移动至所述第二位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括摆臂件、第二夹块、第一驱动件以及第二驱动件，所述摆臂件转动连接于所述机架，所述摆臂件设有第一夹块，所述第二夹块转动连接于所述摆臂件，所述第一驱动件设于所述摆臂件，所述第一驱动件的输出端与所述第二夹块转动连接，所述第一驱动件用于驱使所述第二夹块摆动，以使所述第二夹块和所述第一夹块共同夹持经所述第二取袋机构移取的所述包装袋的一端部，所述第二驱动件转动连接于所述机架，所述第二驱动件的输出端与所述摆臂件转动连接，所述第二驱动件用于驱使所述摆臂件转动，以使被夹持的所述包装袋翻转移动至所述第二位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述开袋入料装置包括夹持机构、开袋机构以及入料机构，所述夹持机构设于所述机架，所述夹持机构用于夹持位于所述第二位置的所述包装袋，所述开袋机构设于所述机架，所述开袋机构用于驱使经所述夹持机构夹持的所述包装袋的开口打开，所述入料机构设于所述机架，所述入料机构位于所述包装袋的开口的上方，所述入料机构用于将物料输入至所述包装袋内。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括安装臂、第三夹块、第四夹块以及第三驱动件，所述安装臂设于所述机架，所述第三夹块转动连接于所述安装臂，所述第三夹块设有第一齿部，所述第四夹块转动连接于所述安装臂，所述第四夹块设有第二齿部，所述第二齿部与所述第一齿部啮合，所述第三驱动件设于所述安装臂，所述第三驱动件的输出端与所述第四夹块连接，所述第三驱动件用于驱使所述第四夹块和所述第三夹块摆动，以使所述第四夹块和所述第三夹块共同夹持位于所述第二位置的所述包装袋。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构设置为两个，两个所述夹持机构相对设置，所述机架上设有第四驱动件，所述第四驱动件具有两个滑台，两个所述安装臂一一对应地设于两个所述滑台，所述第四驱动件用于驱使两个所述安装臂相向或背向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述移袋装置包括第三取袋机构和第二输袋机构，所述第三取袋机构设于所述机架，所述第三取袋机构用于移取位于所述第二位置的所述包装袋，且用于将所述包装袋移送至第四位置，所述第二输袋机构设于所述机架，所述第二输袋机构用于接收位于所述第四位置的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋移动通过所述缝袋通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有理袋机构，所述理袋机构和所述缝袋装置沿所述包装袋于所述缝袋通道的移动方向依次设置，所述理袋机构用于理直所述包装袋的开口端部。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有托袋机构，所述托袋机构用于承托位于所述第二位置的所述包装袋。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型缝袋包装机一实施例的结构图；

图2为图1中所示缝袋包装机移除缝袋装置、第二输袋机构、理袋机构以及送袋装置后的结构图；

图3为图2中所示翻转机构的结构图；

图4为图2中所示入料机构的结构图；

图5为图1中所示夹持机构、开袋机构以及第四驱动件的结构图。

附图标记：

机架100、第一位置110、第二位置120、缝袋通道130、第三位置140、第四位置150、储袋腔160；

送袋装置200、第一取袋机构210、第五驱动件211、第六驱动件212、第一安装架213、第一取袋吸嘴214、第一输袋机构220、第一输送带221、第七驱动件222、第一转轴223；

取袋翻转装置300、第二取袋机构310、第九驱动件311、第二安装架312、第二取袋吸嘴313、翻转机构320、摆臂件321、第一夹块321A、第二夹块322、第一驱动件323、第二驱动件324；

开袋入料装置400、夹持机构410、安装臂411、第三夹块412、第四夹块413、第三驱动件414、开袋机构420、第十驱动件421、连接板422、开袋吸嘴组423、入料机构430、第十一驱动件431、料斗件432、摆板件433、第十二驱动件434；

移袋装置500、第三取袋机构510、第三安装架511、第十五驱动件512、夹条512A、第十四驱动件513、第二输袋机构520、第一输袋组件521、第二输袋组件522；

缝袋装置600、缝线通道610；

第四驱动件700；

理袋机构800、导条810、转轮820、第四输送带830、第十八驱动件840；

托袋机构900、第十三驱动件910、托板920。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型实施例一种缝袋包装机，其包括机架100、送袋装置200、取袋翻转装置300、开袋入料装置400、移袋装置500以及缝袋装置600。

机架100设有第一位置110、第二位置120以及缝袋通道130，送袋装置200设于机架100，送袋装置200用于移取水平设置的包装袋，且用于将包装袋移送至第一位置110，取袋翻转装置300设于机架100，取袋翻转装置300用于移取位于第一位置110的包装袋，且用于驱使包装袋翻转移动至第二位置120，位于第二位置120的包装袋竖直设置，且其开口朝上设置，开袋入料装置400设于机架100，开袋入料装置400用于夹持位于第二位置120的包装袋，且用于驱使包装袋的开口打开，以将物料输入至包装袋内，移袋装置500设于机架100，移袋装置500用于移取位于第二位置120的包装袋，且用于驱使包装袋保持竖直设置地移动通过缝袋通道130，缝袋装置600设于机架100，缝袋装置600用于对移动通过缝袋通道130的包装袋缝线封口。

通过上述结构，机架100上设有的送袋装置200、取袋翻转装置300、开袋入料装置400、移袋装置500以及缝袋装置600相互配合，以实现物料的装袋缝袋工作，其中，上述过程无人工的参与，因此，能够降低工作人员的劳动强度。

在本实施例中，参照图1，机架100上设有储袋腔160，多个包装袋自上往下地依次地层叠设于储袋腔160，送袋装置200用于移取储袋腔160内的最上方的单个包装袋，且用于将包装袋移送至第一位置110。

送袋装置200包括第一取袋机构210和第一输袋机构220。

参照图1，第一取袋机构210设于机架100，第一取袋机构210用于移取储袋腔160内的最上方的单个包装袋，且用于将包装袋移送至第三位置140，第一输袋机构220设于机架100，第一输袋机构220用于接收位于第三位置140的包装袋，且用于将包装袋移送至第一位置110。

第一取袋机构210包括第五驱动件211、第六驱动件212、第一安装架213、第一取袋吸嘴214。

参照图1，第五驱动件211设于机架100，第五驱动件211具有滑台，第六驱动件212设于滑台，第六驱动件212的输出端与第一安装架213连接，第一取袋吸嘴214设于第一安装架213。其中，第五驱动件211可设置为线性模组等；第六驱动件212可设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

第一输袋机构220包括第一输送带221、第七驱动件222以及两个第一转轴223。

参照图1，两个第一转轴223均可转动地设于机架100，两个第一转轴223相对设置，第一输送带221套设于两个第一转轴223，第一输送带221设置为六个，六个第一输送带221间隔设置，第七驱动件222设于机架100，第七驱动件222与其中一个第一转轴223传动连接，第七驱动件222用于驱使上述其中一个第一转轴223转动，以带动第一输送带221运转。其中，第七驱动件222设置为电机。

在一些实施例中，第一输送带221可设置为五个、七个等。

送袋装置200的工作过程为：第六驱动件212驱使第一安装架213下移，以使第一安装架213上的第一取袋吸嘴214移动至与储袋腔160内的最上方的单个包装袋抵接，第一取袋吸嘴214吸附包装袋，第六驱动件212驱使第一安装架213上移，第五驱动件211驱使第一安装架213横移，以使被第一取袋吸嘴214吸附的包装袋移动至第三位置140的上方，即移动至第一输送带221的上方，第六驱动件212驱使第一安装架213下移，第一取袋吸嘴213停止吸附包装袋，包装袋落入第三位置140，即包装袋落入第一输送带221上，第七驱动件222驱使其中一个第一转轴223转动，以带动第一输送带221运转，使第一输送带221上的包装袋移动至第一位置110。

在一些实施例中，送袋装置200包括第五驱动件211、第六驱动件212、第八驱动件、第一安装架213以及第一取袋吸嘴214，第五驱动件211设于机架100，第五驱动件211具有滑台，第六驱动件212设于滑台，第八驱动件设于第六驱动件212的输出端，第八驱动件具有旋转台，第一安装架213设于旋转台，第一取袋吸嘴214设于旋转台。其中，第八驱动件设置为气动转台等。

通过上述结构，送袋装置200可直接地将储袋腔160内的单个包装袋移送至第一位置110，其中，上述过程无需经过第三位置140。

取袋翻转装置300包括第二取袋机构310和翻转机构320。

参照图1、图2以及图3，第二取袋机构310设于机架100，第二取袋机构310用于移取位于第一位置110的包装袋，翻转机构320设于机架100，翻转机构320用于夹取经第二取袋机构310移取的包装袋的一端部，且用于将包装袋翻转移动至第二位置120。

可以理解的是，翻转机构320用于夹取经第二取袋机构310移取的包装袋的一端部，其中，一端部为包装袋的开口端部。

第二取袋机构310包括第九驱动件311、第二安装架312、第二取袋吸嘴313。

参照图2，第九驱动件311设于机架100，第二安装架312与第九驱动件311的输出端连接，第二取袋吸嘴313设于第二安装架312。其中，第九驱动件311设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

翻转机构320包括摆臂件321、第二夹块322、第一驱动件323以及第二驱动件324。

参照图3，摆臂件321转动连接于机架100，摆臂件321设有第一夹块321A，第二夹块322转动连接于摆臂件321，第一驱动件323设于摆臂件321，第一驱动件323的输出端与第二夹块322转动连接，第一驱动件323用于驱使第二夹块322摆动，以使第二夹块322和第一夹块321A共同夹持经第二取袋机构310移取的包装袋的一端部，第二驱动件324转动连接于机架100，第二驱动件324的输出端与摆臂件321转动连接，第二驱动件324用于驱使摆臂件321转动，以使被夹持的包装袋翻转移动至第二位置120。其中，第一驱动件323设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第二驱动件324设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

取袋翻转装置300的工作过程为：第九驱动件311驱使第二安装架312下移，以使第二取袋吸嘴313和位于第一位置110的包装袋侧面抵接，第二取袋吸嘴313吸附包装袋，第九驱动件311驱使第二安装架312上移，使被第二取袋吸嘴313吸附的包装袋移动至预设高度，第一驱动件323驱使第二夹块322摆动，以使第二夹块322和第一夹块321A共同夹持位于预设高度的包装袋的一端部，第二取袋吸嘴313停止吸附包装袋，第二驱动件324驱使摆臂件321转动，以使被夹持的包装袋翻转移动至第二位置120。

在一些实施例中，取袋翻转装置300包括摆臂件321、第九驱动件311、第二安装架312、第二取袋吸嘴313以及第二驱动件324，摆臂件321转动连接于机架100，第九驱动件311设于摆臂件321、第二安装架312设于第九驱动件311的输出端，第二取袋吸嘴313设于第二安装架312，第二驱动件324设于机架100，第二驱动件324的输出端与摆臂件321连接。

通过上述结构，被第二取袋吸嘴313吸附包装袋能够直接地翻转移动至第二位置120。

开袋入料装置400包括夹持机构410、开袋机构420以及入料机构430。

参照图1、图2、图4以及图5，夹持机构410设于机架100，夹持机构410用于夹持位于第二位置120的包装袋，开袋机构420设于机架100，开袋机构420用于驱使经夹持机构410夹持的包装袋的开口打开，入料机构430设于机架100，入料机构430位于包装袋的开口的上方，入料机构430用于将物料输入至包装袋内。

夹持机构410包括安转臂411、第三夹块412、第四夹块413以及第三驱动件414。

参照图5，安转臂411设于机架100，第三夹块412转动连接于安装臂411，第三夹块412设有第一齿部412A，第四夹块转动连接于安装臂411，第四夹块413设有第二齿部413A，第二齿部413A与第一齿部412A啮合，第三驱动件414设于安装臂411，第三驱动件414的输出端与第四夹块413连接，第三驱动件414用于驱使第四夹块413和第三夹块412摆动，以使第四夹块413和第三夹块412共同夹持位于第二位置120的包装袋。其中，第三驱动件414设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

在本实施例中，参照图5，夹持机构410设置为两个，两个夹持机构410相对设置，两个夹持机构410用于分别夹持包装袋的两个侧部，机架100上设有第四驱动件700，第四驱动件700具有两个滑台710，两个安装臂411一一对应地设于两个滑台710，第四驱动件700用于驱使两个安装臂411相向或背向移动。其中，第四驱动件700设置为线性模组等。

通过上述结构，一方面，两个夹持机构410的间距可调，以适应不同规格的包装袋；另一方面，当包装袋进行开口工作时，第四驱动件700能够驱使两个安装臂411相向移动，以随上述开口工作动作。

开袋机构420包括两个第十驱动件421、两个连接板422以及两个开袋吸嘴组423。

参照图5，两个第十驱动件421均设于机架100，两个第十驱动件421相对设置，两个连接板422一一对应地与两个第十驱动件421的输出端连接，两个开袋吸嘴组423一一对应地设于两个连接板422，两个第十驱动件421驱使两个连接板422相向移动，以使两个开袋吸嘴组423分别与位于第二位置120的包装袋的两侧面抵接。

在本实施例中，参照图5，开袋吸嘴组423包括两个开袋吸嘴，两个开袋吸嘴并排设于对应的连接板422。

在一些实施例中，开袋吸嘴组423设置为一个、三个等开袋吸嘴。

入料机构430包括第十一驱动件431、料斗件432、两个摆板件433以及两个第十二驱动件434。

参照图2和图4，第十一驱动件431设于机架100，料斗件432与第十一驱动件431的输出端连接，料斗件432设有用于储放物料的储料腔432A，料斗件432的底部设有与储料腔432A连通的落料口，两个摆板件433均可转动地设于料斗件432，两个第十二驱动件434均转动连接于料斗件432，两个第十二驱动件434的输出端与两个摆板件433一一对应地转动连接，两个第十二驱动件434用于驱使两个摆板件433摆动，以打开或关闭落料口。其中，第十一驱动件431设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第十二驱动件434设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

当位于第二位置120的包装袋的开口打开时，第十一驱动件431驱使料斗件432下降，两个摆板件433插入包装袋的开口处，两个第十二驱动件434驱使两个摆板件433摆动以打开落料口。

通过上述结构，一方面，两个摆板件433插入包装袋的开口处，能够减少发生在落料过程中所出现的物料漏出的情况；另一方面，两个第十二驱动件434驱使两个摆板件433摆动，使两个摆板件433分别与包装袋的两内侧面抵接，以保持包装袋的开口打开。

在一些实施例中，入料机构430包括料斗件432、两个摆板件433以及两个第十二驱动件434，料斗件432直接设于机架100上。

开袋入料装置400的工作过程为：当第二驱动件324驱使摆臂件321转动，以使被夹持的包装袋翻转移动至第二位置120时，第三驱动件414驱使第四夹块413和第三夹块412摆动，以使第四夹块413和第三夹块412共同夹持位于第二位置120的包装袋，翻转机构320解除对包装袋的夹持且移动复位，两个第十驱动件421驱使两个连接板422相向移动，以使两个开袋吸嘴组423分别与位于第二位置120的包装袋的两侧面抵接，开袋吸嘴组423吸附包装袋的对应侧面，两个第十驱动件421驱使两个连接板422背向移动，以带动两个开袋吸嘴组423背向移动将包装袋的开口打开，两个第十二驱动件434驱使两个摆板件433摆动以打开落料口，储料腔432A内的物料通过落料口落入至开口的包装袋内。

可以理解的是，储料腔432A内的物料通过落料口落入至开口的包装袋内，即物料输入至包装袋内。

为了提高物料入袋稳定性，参照图1和图2，机架100设有托袋机构900，托袋机构900用于承托位于第二位置120的包装袋。

托袋机构900包括第十三驱动件910和托板920。

参照图2，第十三驱动件910设于机架100，托板920与第十三驱动件910的输出端连接，第十三驱动件910用于驱使托板920移动，以使托板920承托位于第二位置120的包装袋。

在本实施例中，参照图2，托板920上转动连接有多个滚轴921，多个滚轴921沿包装袋于缝袋通道130移动的方向依次并排设置。

移袋装置500包括第三取袋机构510和第二输袋机构520。

参照图1，第三取袋机构510设于机架100，第三取袋机构510用于移取位于第二位置120的包装袋，且用于将包装袋移送至第四位置150，第二输袋机构520设于机架100，第二输袋机构520用于接收位于第四位置150的包装袋，且用于驱使包装袋移动通过缝袋通道130。

第三取袋机构510包括第三安装架511、第十四驱动件513以及两个第十五驱动件512。

参照图2，第三安装架511通过滑块滑轨组件(图中未示出)可滑动地设于机架100，两个第十五驱动件512均设于第三安装架511，两个第十五驱动件512相对设置，两个第十五驱动件512的输出端均设有一夹条512A，两个第十五驱动件512用于驱使两个夹条512A相向移动，以使两个夹条512A共同夹持位于第二位置120的包装袋，第十四驱动件513设于机架100，第十四驱动件513的输出端与第三安装架511连接，第十四驱动件513用于驱使第三安装架511移动，以使被夹持的包装袋移动至第四位置150。其中，第十四驱动件513设置为气缸、液压缸以及电动推杆等；第十五驱动件512设置为气缸、液压缸以及电动推杆等。

第二输袋机构520包括并排设置的第一输袋组件521和第二输袋组件522。

第一输袋组件521包括第二输送带、第十六驱动件以及两个第二转轴。

参照图1，两个第二转轴均转动连接于机架100，两个第二转轴相对设置，第二输送带套设于两个第二转轴，第二输送带能够接收位于第四位置150的包装袋，第十六驱动件设于机架100，第十六驱动件与其中一个第二转轴传动连接，第十六驱动件用于驱使上述其中一个第二转轴转动，以带动第二输送带运转。

第二输袋组件522包括第三输送带、第十七驱动件以及两个第三转轴。

参照图1，两个第三转轴均转动连接于机架100，两个第三转轴相对设置，第三输送带套设于两个第三转轴，第三输送带能够接收第二输送带送给的包装袋，第十七驱动件设于机架100，第十七驱动件与其中一个第三转轴传动连接，第十七驱动件用于驱使上述其中一个第三转轴转动，以带动第三输送带运转。

移袋装置500的工作过程为：两个第十五驱动件512驱使两个夹条512A相向移动，以使两个夹条512A共同夹持位于第二位置120的包装袋的开口端部，夹持机构410解除对包装袋的夹持，第十四驱动件513驱使第三安装架511移动，以使被夹持的包装袋移动至第四位置150上，即移动至第二输送带上，两个第十五驱动件512驱使两个夹条512A背向移动，以解除对包装袋的夹持，第十六驱动件驱使其中一个第二转轴转动，以带动第二输送带运转，运转的第二输送带将包装袋移送至第三输送带上，第十七驱动件驱使其中一个第三转轴转动，以带动第三输送带运转，运转的第三输送带驱使包装袋移动通过缝袋通道130。

缝袋装置600为现有的编织袋缝包机，参照图1，缝袋装置600设有供包装袋的开口端部通过的缝线通道610，当包装袋移动通过缝袋通道130时，包装袋的开口端部滑动通过缝线通道610，以使缝袋装置600对包装袋进行缝线封口。

参照图1，机架100设有理袋机构800，理袋机构800和缝袋装置600沿包装袋于缝袋通道130的移动方向依次设置，理袋机构800用于理直包装袋的开口端部。

理袋机构800包括两个导条810、四个转轮820、两个第四输送带830以及第十八驱动件840。

参照图1，两个导条810均设于机架100，两个导条810并排设置，每一个导条810上均转动连接有两个转轮820，每一个导条810上的两个转轮820均套设有一第四输送带830，两个第四输送带830并排设置，两个第四输送带830之间形成理直通道(图中未标识)，第十八驱动件840设于机架100，第十八驱动件840与位于同一侧的两个转轮820连接，第十八驱动件840用于驱使位于同一侧的两个转轮820转动，以使两个第四输送带830运转。

当包装袋移送至第四位置150时，包装袋的开口端部置于理直通道，其中，两个第四输送带830分别与包装袋的开口端部的两侧面抵接，两个第四输送带830运转以驱使包装袋沿朝缝袋装置600的方向移动。

在本实施例中，参照图1，理袋机构800位于第一输袋组件521的上方，当第二输送带驱使包装袋移动时，包装袋的开口端部移动通过理直通道，包装袋的开口端部被理直；缝袋装置600位于第二输袋组件522的上方，当第三输送带驱使包装袋移动通过缝袋通道130时，包装袋的开口端部移动通过缝线通道610，包装袋的开口端部被缝线封闭。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种缝袋包装机，其特征在于：包括

机架(100)，设有第一位置(110)、第二位置(120)以及缝袋通道(130)；

送袋装置(200)，设于所述机架(100)，所述送袋装置(200)用于移取水平设置的包装袋，且用于将所述包装袋移送至所述第一位置(110)；

取袋翻转装置(300)，设于所述机架(100)，所述取袋翻转装置(300)用于移取位于所述第一位置(110)的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋翻转移动至所述第二位置(120)，使位于所述第二位置(120)的所述包装袋的开口朝上设置；

开袋入料装置(400)，设于所述机架(100)，所述开袋入料装置(400)用于夹持位于所述第二位置(120)的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋的开口打开，以将物料输入至所述包装袋内；

移袋装置(500)，设于所述机架(100)，所述移袋装置(500)用于移取位于所述第二位置(120)的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋移动通过所述缝袋通道(130)；

缝袋装置(600)，设于所述机架(100)，所述缝袋装置(600)用于对移动通过所述缝袋通道(130)的所述包装袋缝线封口。

2.根据权利要求1所述的一种缝袋包装机，其特征在于：所述送袋装置(200)包括：

第一取袋机构(210)，设于所述机架(100)，所述第一取袋机构(210)用于移取水平设置的所述包装袋，且用于将所述包装袋移送至第三位置(140)；

第一输袋机构(220)，设于所述机架(100)，所述第一输袋机构(220)用于接收位于所述第三位置(140)的所述包装袋，且用于将所述包装袋移送至所述第一位置(110)。

3.根据权利要求1所述的一种缝袋包装机，其特征在于：所述取袋翻转装置(300)包括：

第二取袋机构(310)，设于所述机架(100)，所述第二取袋机构(310)用于移取位于所述第一位置(110)的所述包装袋；

翻转机构(320)，设于所述机架(100)，所述翻转机构(320)用于夹取经所述第二取袋机构(310)移取的所述包装袋的一端部，且用于将所述包装袋翻转移动至所述第二位置(120)。

4.根据权利要求3所述的一种缝袋包装机，其特征在于：所述翻转机构(320)包括：

摆臂件(321)，转动连接于所述机架(100)，所述摆臂件(321)设有第一夹块(321A)；

第二夹块(322)，转动连接于所述摆臂件(321)；

第一驱动件(323)，设于所述摆臂件(321)，所述第一驱动件(323)的输出端与所述第二夹块(322)转动连接，所述第一驱动件(323)用于驱使所述第二夹块(322)摆动，以使所述第二夹块(322)和所述第一夹块(321A)共同夹持经所述第二取袋机构(310)移取的所述包装袋的一端部；

第二驱动件(324)，转动连接于所述机架(100)，所述第二驱动件(324)的输出端与所述摆臂件(321)转动连接，所述第二驱动件(324)用于驱使所述摆臂件(321)转动，以使被夹持的所述包装袋翻转移动至所述第二位置(120)。

5.根据权利要求1所述的一种缝袋包装机，其特征在于：所述开袋入料装置(400)包括：

夹持机构(410)，设于所述机架(100)，所述夹持机构(410)用于夹持位于所述第二位置(120)的所述包装袋；

开袋机构(420)，设于所述机架(100)，所述开袋机构(420)用于驱使经所述夹持机构(410)夹持的所述包装袋的开口打开；

入料机构(430)，设于所述机架(100)，所述入料机构(430)位于所述包装袋的开口的上方，所述入料机构(430)用于将物料输入至所述包装袋内。

6.根据权利要求5所述的一种缝袋包装机，其特征在于：所述夹持机构(410)包括：

安装臂(411)，设于所述机架(100)；

第三夹块(412)，转动连接于所述安装臂(411)，所述第三夹块(412)设有第一齿部(412A)；

第四夹块(413)，转动连接于所述安装臂(411)，所述第四夹块(413)设有第二齿部(413A)，所述第二齿部(413A)与所述第一齿部(412A)啮合；

第三驱动件(414)，设于所述安装臂(411)，所述第三驱动件(414)的输出端与所述第四夹块(413)连接，所述第三驱动件(414)用于驱使所述第四夹块(413)和所述第三夹块(412)摆动，以使所述第四夹块(413)和所述第三夹块(412)共同夹持位于所述第二位置(120)的所述包装袋。

7.根据权利要求6所述的一种缝袋包装机，其特征在于：

所述夹持机构(410)设置为两个，两个所述夹持机构(410)相对设置，所述机架(100)上设有第四驱动件(700)，所述第四驱动件(700)具有两个滑台(710)，两个所述安装臂(411)一一对应地设于两个所述滑台(710)，所述第四驱动件(700)用于驱使两个所述安装臂(411)相向或背向移动。

8.根据权利要求1所述的一种缝袋包装机，其特征在于：所述移袋装置(500)包括：

第三取袋机构(510)，设于所述机架(100)，所述第三取袋机构(510)用于移取位于所述第二位置(120)的所述包装袋，且用于将所述包装袋移送至第四位置(150)；

第二输袋机构(520)，设于所述机架(100)，所述第二输袋机构(520)用于接收位于所述第四位置(150)的所述包装袋，且用于驱使所述包装袋移动通过所述缝袋通道(130)。

9.根据权利要求1所述的一种缝袋包装机，其特征在于：

所述机架(100)设有理袋机构(800)，所述理袋机构(800)和所述缝袋装置(600)沿所述包装袋于所述缝袋通道(130)的移动方向依次设置，所述理袋机构(800)用于理直所述包装袋的开口端部。

10.根据权利要求1所述的一种缝袋包装机，其特征在于：

所述机架(100)设有托袋机构(900)，所述托袋机构(900)用于承托位于所述第二位置(120)的所述包装袋。

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