CN113022937B - 一种采血针包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采血针包装机，涉及医疗器械生产装置技术领域，其技术方案要点是：包括机架，机架上设置有：供料单元、拉伸单元、输送单元一、成型单元、输送单元二、取件单元、装袋单元、进给单元以及封口单元，待包装的采血针工件放置于供料单元内，输送单元一将供料单元内的工件输送至拉伸单元，拉伸单元则将工件拉直成条状，输送单元二则将拉成条状的工件输送至成型单元，成型单元将工件卷绕以便于装入袋中，取件单元则件卷绕后的工件取出，进给单元则将取件单元上的工件进给装袋单元，工件装入包装袋后，通过封口单元将包装袋的袋口密封，完成采血针工件的包装，机械化程度较高，且产品质量较为稳定。

Description

一种采血针包装机

技术领域

本发明涉及医疗器械生产装置技术领域，特别涉及一种采血针包装机。

背景技术

采血针用于医疗检验过程中用于采集血样，如图24所示，采血针一般包括软管，软管的两端分别具有针头，且两针头之间通过软管连通。

目前，国内采血针包装完全依赖手工包装，自动化程度较低且工艺繁琐，需要工人装将采血针装入包装袋后，通过周转箱运送到封口机处，再通过封口机将包装袋封口处理。熟练工人需半年时间培养才能达到一定的装包、封口的速度，且随着物价的上涨，采血针的包装成本越来越高；而且，人工包装存在污染采血针的隐患，对采血针的产品质量有较大风险，产品质量并不稳定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种采血针包装机，其具有采血针工件包装后，产品质量稳定的优势。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种采血针包装机，包括机架，所述机架上设置有：

供料单元，所述供料单元用于供料；

拉伸单元，所述拉伸单元用于将工件拉伸成条状；

输送单元一，所述输送单元一设置于所述供料单元与所述拉伸单元之间，且所述输送单元一用于将所述供料单元内的工件输至所述拉伸单元；

成型单元，所述成型单元用于将工件卷绕成型；

输送单元二，所述输送单元二设置于所述拉伸单元与所述成型单元之间，且所述输送单元二能够将拉伸单元拉伸后的工件输送至成型单元；

取件单元，所述取件单元用于将所述成型单元上卷绕成型的工件取下；

装袋单元，所述装袋单元用于将包装袋撑开，并供卷绕成型后的工件装入包装袋内；

进给单元，所述进给单元设置于所述取件单元与所述装袋单元之间，且所述进给单元将所述取件单元上的工件进给所述装袋单元；

封口单元，所述封口单元用于将包装袋的开口密封。

通过上述技术方案，待包装的采血针工件放置于供料单元内，输送单元一将供料单元内的工件输送至拉伸单元，拉伸单元则将工件拉直成条状，输送单元二则将拉成条状的工件输送至成型单元，成型单元将工件卷绕以便于装入袋中，取件单元则件卷绕后的工件取出，进给单元则将取件单元上的工件进给装袋单元，工件装入包装袋后，通过封口单元将包装袋的袋口密封，完成采血针工件的包装，机械化程度较高，且产品质量稳定。

优选的，所述机架包括底座以及固定架，所述固定架上设置有共用导轨一，所述共用导轨一的一端靠近所述输送单元一，所述共用导轨一的另一端靠近所述取件单元，所述共用导轨一供所述输送单元一安装。

通过上述技术方案，输送单元一安装于共用导轨上，使得输送单元一能够将供料单元内的工件输送至拉伸单元。

优选的，所述供料单元包括供料架以及供料机，所述供料机设置于所述供料架上，所述供料机上设置有供料固定板，所述供料固定板上设置有若干导向条，两相邻导向条之间形成有供工件装入的供料滑道。

通过上述技术方案，待包装的采血针工件顺序装入供料滑道内，供料机通过振动带动供料固定板以及供料固定板振动，实现工件向输送单元一方向进给。

优选的，所述固定架上设置有顶板；所述输送单元一包括输送座一、输送夹指气缸一以及输送电机一，所述输送座一与所述共用导轨一滑移连接，所述输送夹指气缸一设置于所述输送座一上，所述输送夹指气缸一的输出端设置有取料夹指；所述输送电机一与所述顶板固定，所述顶板上转动设置有两皮带轮一，其中一个皮带轮一与所述输送电机一的输出端连接，两所述皮带轮一之间通过输送皮带一连接，且所述输送座一与所述输送皮带一连接。

通过上述技术方案，输送电机一驱动皮带轮一转动，使得皮带轮一带动输送皮带一移动，输送座一便可在供料单元与拉伸单元之间滑移；在输送座一靠近供料单元时，输送夹指气缸一的输出端便可驱动取料夹指夹取工件，之后驱动电机一再驱动输送皮带一反向移动，使得输送座一向拉伸单元方向移动，实现采血针工件的输送。

优选的，所述底座上设置有共用导轨二，所述共用导轨二位于所述供料单元与所述进给单元之间；所述拉伸单元包括拉伸座一、拉伸夹指气缸一、拉伸座二、拉伸夹指气缸二以及拉伸驱动件，所述拉伸座一滑移设置于所述共用导轨二上，所述拉伸座一上设置有对工件导向的导向座，所述拉伸夹指气缸一与所述拉伸座一固定，所述拉伸夹指气缸一的输出端设置有拉直夹子一以及拉直夹子二，所述拉直夹子一与所述拉直夹子二能够夹持工件的一端；所述拉伸座二固定于所述共用导轨二上，所述拉伸夹指气缸二与所述拉伸座二固定，所述拉伸夹指气缸二的输出端设置有拉直夹子三以及拉直夹子四，所述拉直夹子三与所述拉直夹子四能够夹持工件的另一端，所述拉伸驱动件设置于所述底座上并能够驱动所述拉伸座一靠近及远离所述拉伸座二。

通过上述技术方案，驱动件先驱动拉伸座一沿共用导轨二向拉伸座二靠近，输送单元一将工件输送至拉伸座一、拉伸座二上方的过程中，导向座对工件导向，使得工件能够位于拉直夹子一与拉直夹子二、拉直夹子三与拉直夹子四之间，之后，拉升夹指气缸一驱动拉直夹子一、拉直夹子二互相靠近，从而夹持住工件的一端，拉伸夹指气缸二则驱动拉直夹子一、拉直夹子二互相靠近，从而夹持住工件的另一端；随后驱动件驱动拉伸座一远离拉伸座二，使得工件的一端卡在拉直夹子一、拉直夹子二之间，工件的另一端卡在拉直夹子三、拉直夹子四之间，实现工件的拉直。

优选的，所述顶板上设置有输送电机二，所述顶板上还转动设置有两皮带轮二，其中一所述皮带轮二与所述输送电机二的输出端连接，两所述皮带轮二之间通过输送皮带二连接；所述输送单元二包括输送座二、输送升降气缸以及输送夹指气缸二，所述输送座二的一端与所述共用导轨一滑移连接，所述输送座二的另一端与所述输送皮带二连接，所述输送升降气缸固定于所述输送座二上，且所述输送升降气缸的输出轴贯穿所述输送座二并连接有气缸固定板，所述输送升降气缸能够推动所述气缸固定板靠近及远离所述拉伸单元，所述输送夹指气缸二固定于所述气缸固定板上，且所述输送夹指气缸二的输出端靠近所述拉伸单元一侧，所述输送夹指气缸二的输出端设置有输送固定夹一以及输送固定夹二，所述输送固定夹一与所述输送固定夹二能够配合夹持及松脱工件。

通过上述技术方案，输送电机二驱动皮带轮二转动，使得皮带轮二带动输送皮带二移动，输送座二便可在拉伸单元与成型单元之间滑移；在输送座二位于拉伸单元上方后，输送升降气缸夹具气缸固定板向拉伸单元方向移动，使得输送夹指气缸二靠近拉伸单元，之后输送夹指气缸二驱动输送固定夹一与输送固定夹二靠拢，从而夹持拉伸单元上的工件；随后输送升降气缸带动气缸固定板远离拉伸单元，输送电机二则驱动输送座二向成型单元反向移动；在输送座二位于成型单元上方后，输送升降气缸夹具气缸固定板向成型单元方向移动，使得输送夹指气缸二靠近成型单元，之后输送夹指气缸二驱动输送固定夹一与输送固定夹二分离，从而将工件松脱，且实现对成型单元的上料。

优选的，所述成型单元包括移动组件以及旋转组件，所述移动组件包括移动座、移动夹具以及驱动电机一，所述移动座滑移设置于所述共用导轨二上，所述移动夹具设置于移动座上，所述移动夹具能够夹持工件的一端，所述驱动电机一固定于所述底座上，所述驱动电机一的输出端与所述移动座之间通过驱动丝杆连接，所述驱动电机一能够驱动所述移动座靠近及远离所述旋转组件；所述旋转组件包括旋转固定座、旋转夹具以及驱动电机二，所述旋转固定座设置于所述底座上，所述旋转夹具转动设置于所述旋转固定座上，且所述旋转夹具能够夹持工件的另一端，所述驱动电机二设置于所述旋转固定座上，所述驱动电机二能够驱动所述旋转夹具转动，使得工件卷绕在所述旋转夹具上。

通过上述技术方案，移动夹具与转动夹具分别夹持住工件的两端，驱动电机二驱动旋转夹具转动，工件便可卷绕在旋转夹具上，同时，驱动电机一驱动移动移动座向旋转夹具方向滑移，既可保持工件的张力，也能够避免旋转夹具转动过程中将工件拉断或损坏。

优选的，所述移动夹具包括缓冲座一、缓冲座二、等高螺栓以及移动夹指气缸，所述缓冲座一滑移设置于所述移动座上，所述缓冲座二固定于所述移动座上，所述等高螺栓贯穿所述缓冲座一并与所述缓冲座二连接，所述缓冲座一与缓冲座二之间设置有缓冲弹簧，所述移动夹指气缸与所述缓冲座一之间通过高度调节座连接，所述移动夹指气缸的输出端连接有能够夹持及松脱工件的缓冲夹爪。

通过上述技术方案，移动夹指气缸固定于缓冲座一上，移动夹具通过缓冲夹爪夹持工件，旋转夹具转动的过程中，工件上形成有张力，该张力使得缓冲座一能够向缓冲座二方向滑移，有效防止工件被移动夹具与旋转夹具拉断，缓冲弹簧能够有效降低缓冲座一向缓冲座二的滑移速度，同时，在缓冲夹爪不夹持工件时，缓冲弹簧也能够推动缓冲座一复位。

优选的，所述移动座包括移动板一以及移动板二，所述移动板一与所述共用导轨二滑移连接，所述移动板一与所述移动板二滑移连接，所述缓冲座一与所述移动板二滑移连接，所述移动板二与所述移动板一的滑移方向相交，所述移动板一上固定有侧移气缸，所述侧移气缸的输出端与所述移动板二连接，且所述侧移气缸能够推动所述移动板二滑移。

通过上述技术方案，移动板一以及移动板二整体沿共用导轨二的长度方向滑移，侧移气缸推动移动板二侧向滑移，使得移动夹具与旋转夹具错位，便于工件卷绕在旋转夹具上，有效避免了工件两端的针头在卷绕过程中相撞而损伤工件。

优选的，所述旋转夹具包括旋转轴承座、旋转连接座、旋转夹指气缸一以及旋转夹指气缸二，所述旋转轴承座固定于所述旋转固定座上，所述旋转连接座与所述旋转轴承座转动连接，所述旋转连接座的下端穿过所述旋转轴承座并与所述驱动电机二的输出端连接，所述旋转夹指气缸一与旋转夹指气缸二均固定于所述旋转连接座的上端，所述旋转夹指气缸一的输出端设置有内胀夹爪一、内胀夹爪二，所述内胀夹爪一能够靠近及远离所述内胀夹爪二，所述旋转夹指气缸二的输出端设置有夹紧夹爪一、夹紧夹爪二，所述夹紧夹爪一与夹紧夹爪二均位于所述内胀夹爪一于内胀夹爪二之间，且所述夹紧夹爪一与所述夹紧夹爪二能够夹持及松脱工件。

通过上述技术方案，旋转夹指气缸一、旋转夹指气缸二均固定于旋转连接座上，旋转夹指气缸二输出端的夹紧夹爪一、夹紧夹爪二能够向内收紧，从而夹持住工件的一端，且旋转夹指气缸一输出端的内胀夹爪一、内胀夹爪二能够向外张开，驱动电机二驱动旋转连接座转动，工件便可卷绕在内胀夹爪一以及内胀夹爪二外侧，实现工件的卷绕成型。工件卷绕结束后，取件单元夹取住工件后，夹紧夹爪一、夹紧夹爪二向外张开，从而将工件松脱，且内胀夹爪一、内胀夹爪二向内收紧，工件便再被内胀夹爪一、内胀夹爪二撑住，便于取件单元将工件取下。

优选的，所述取件单元包括取件座、取件气缸一、取件气缸二、气缸安装板以及取件手指气缸，所述取件座滑移设置于所述共用导轨一上，所述取件气缸一与所述固定架固定，且所述取件气缸一的输出轴与所述取件座连接，所述取件气缸二设置于所述取件座上，且所述取件气缸二的输出端贯穿所述取件座并与所述气缸安装板连接，所述取件手指气缸固定于所述气缸安装板的下端，所述取件手指气缸的输出端设置有取件夹爪一以及取件夹爪二，所述取件夹爪一与所述取件夹爪二能够靠近及远离所述成型单元，且所述取件夹爪一以及取件夹爪二能够配合夹持及松脱成型的工件。

通过上述技术方案，取件气缸一推动取件座沿共用导轨一滑移，使得取件座位于连接座上方，之后取件气缸二夹具气缸安装板靠近成型单元，取件手指气缸输出端的取件夹爪一、取件夹爪二将成型单元上的成型工件夹住，取件气缸二则夹具气缸安装板远离成型单元，实现成型工件的取下。

优选的，所述底座上设置有进给导轨，所述进给导轨的两端分别靠近所述取件单元与所述装袋单元；所述进给单元包括进给架、拖板一、拖板二以及进给夹具，所述进给架滑移设置于所述进给导轨上，所述拖板一滑移设置于所述进给架上，所述进给架内设置有进给气缸一，所述进给气缸一的输出端与所述拖板一连接，所述拖板二设置于所述拖板一上，所述进给夹具设置于所述拖板二上；所述底座上转动设置有两个皮带轮三，且两所述皮带轮三沿所述进给导轨的长度方向分布，两所述皮带轮三通过进给皮带连接，所述进给架与所述进给皮带连接，所述底座上设置有进给电机，所述进给电机的输出端与其中一个皮带轮三连接并能够驱动皮带轮三转动。

通过上述技术方案，进给电机驱动皮带轮三转动，进给皮带便可带动进给架沿进给导轨滑移，在进给架靠近取件单元后，进给气缸一则推动拖板一靠近取件单元，且进给夹具夹持住取件单元上的成型工件；之后进给气缸一则拉动拖板一远离取件单元，进给电机驱动进给架向装袋单元方向滑移，再进给架靠近装袋单元后，进给气缸一则推动拖板一靠近装袋单元，且进给夹具松脱成型工件，实现成型工件的进给。

优选的，所述拖板一靠近所述取件单元的一侧设置有防护管，所述拖板二与所述拖板一滑移连接，所述拖板一上设置有进给气缸二，且所述进给气缸二的输出端与所述拖板二连接，所述拖板二上设置有能够滑移于所述防护管内的内管；所述进给夹具包括推杆、夹头座、进给夹头、夹具气缸，所述推杆滑移设置于所述内管中，所述夹头座设置于所述内管的外端，所述进给夹头铰接于所述夹头座内，且所述进给夹头与所述推杆连接，所述夹具气缸设置于所述拖板二上，所述夹具气缸的输出端与所述推杆连接。

通过上述技术方案，进给气缸二推动拖板二靠近取件单元，使得内管向取件单元方向滑移，并将夹头座以及进给夹头推出防护管，夹具气缸则推动推杆向前移动，使得进给夹头张开，夹具气缸的输出轴回收后，推杆向后滑移，使得进给夹头夹持住取件单元上的工件；之后进给气缸一的输出轴收回使得拖板一复位，且进给气缸二的输出轴收回使得拖板二复位，内管、夹头座以及进给夹头则均退回防护管内，实现进给夹具夹持住取件单元上的成型工件。

优选的，所述拖板二上设置有吹气管，所述吹气管的内端与外部气源连接，所述吹气管的外端靠近所述防护管，且所述吹气管的外端能够伸入包装袋内，并对包装袋吹气。

通过上述技术方案，吹气管连同防护管一起伸入包装袋内，吹气管对包装袋吹气后，保证包装袋的内部不会粘连，便于工件装入。

优选的，所述底座上设置有仓架，所述仓架上设置有供包装袋放置的袋仓，所述袋仓的底部具有出料孔；所述装袋单元包括送料组件以及开袋组件，所述送料组件包括送料架、送料气缸一以及取袋板，所述送料架滑移设置于所述仓架内，所述送料气缸一设置于所述仓架内，且所述送料气缸一的输出端与所述送料架连接，所述送料气缸一能够驱动所述送料架靠近及远离所述开袋组件，所述取袋板滑移设置于所述送料架上，所述送料架内设置有送料气缸二，所述送料气缸二的输出端与所述取袋板连接，所述送料气缸二能够带动所述取袋板靠近及远离所述出料孔，所述取袋板上设置有能够伸入所述出料孔内并吸附包装袋的吸盘一；所述开袋组件能够将所述包装袋的袋口打开。

通过上述技术方案，包装袋叠加放置于袋仓内，送料气缸一驱动送料架靠近袋仓，且送料气缸二驱动取袋板向出料孔方向滑移，使得吸盘一伸入出料孔内，在吸盘吸取一各包装袋后，送料气缸二驱动取袋板远离出料孔，且送料气缸一驱动送料架靠近开袋组件，开袋组价则将包装袋的袋口打开，并供进给单元将卷绕成型的工件装入包装袋内。包装袋从袋仓的下方出料，能够有效保证吸盘一吸附于包装袋的下侧面，单次吸附仅能取出一个包装袋。

优选的，所述固定架上设置有滑轨，所述开袋组件包括滑板、上平移气缸、上开袋气缸、上移袋板、下移袋座、下移袋板、下移袋气缸、下平移气缸以及撑开部件，所述滑板与所述滑轨滑移连接，所述上平移气缸固定于所述固定架上，且所述上平移气缸能够推所述滑板靠近及远离所述送料组件，所述上开袋气缸固定于所述滑板上，且所述上开袋气缸的输出端贯穿所述滑板并与所述上移袋板连接，所述上移袋板的下端设置有吸盘二；所述下移袋座滑移设置于所述底座上，所述下移袋板与所述下移袋座滑移连接，所述下移袋板的上端设置有吸盘三，所述下移袋气缸固定于所述下移袋座上，且所述下移袋气缸能够推动所述下移袋板靠近及远离所述上移袋板，所述下平移气缸设置于所述底座上，且所述下平移气缸能够推动所述下移袋座侧向滑移，所述撑开部件设置于所述固定架上并能够将包装袋的袋口撑开。

通过上述技术方案，上平移气缸推动滑板向送料组件方向移动，在上移袋板位于取袋板上方时，上开袋气缸推动上移袋板向取袋板方向移动，在吸盘二吸附于吸盘一上的包装袋上侧面后，吸盘一则不再吸附于包装袋上，上开袋气缸推动上移袋板远离取袋板，且吸盘二带动包装袋随上移袋板一起移动，上平移气缸推动滑板滑移至下移袋板上方后，上开袋气缸推动上移袋板向下滑移，使得吸盘三吸附于包装袋的下侧面，此时，包装袋的上下两个侧面分别被吸盘二、吸盘三吸附；之后下平移气缸推动下移袋座侧向滑移，使得包装袋的袋口被搓开，随后下平移气缸推动下移袋座复位，同时下移袋气缸驱动下移袋板向下位移，最终使得包装袋的袋口处于打开状态。

优选的，所述撑开部件包括滑座、撑开气缸、横梁一、横梁二、开袋气缸一以及开袋气缸二，所述滑座滑移连接于所述固定架上，所述撑开气缸与所述固定架固定，且所述撑开气缸的输出轴与所述滑座连接，所述撑开气缸能够推动所述滑座靠近及远离所述上移袋板，所述横梁一滑移连接于所述滑座上，所述横梁一内滑移连接有导向轴一，所述导向轴一的上端设置有垫片一，所述垫片一与所述横梁一之间设置有压缩弹簧一，所述导向轴一的下端设置有开袋片一；所述横梁二滑移连接于所述滑座上，所述横梁二内滑移连接有导向轴二，所述导向轴二的下端设置有垫片二，所述垫片二与所述横梁二之间设置有压缩弹簧二，所述导向轴二的上端设置有开袋片二，所述开袋片二以及开袋片一能够伸入包装袋的袋口内；所述开袋气缸一与开袋气缸二均固定于所述滑座上，且所述开袋气缸一能够推动所述横梁一靠近及远离所述横梁二，所述开袋气缸二能够推动所述横梁二靠近及远离所述横梁一。

通过上述技术方案，撑开气缸推动滑座靠近上移袋板，且开袋片一、开袋片二插入包装袋的袋口内，之后开袋气缸一推动横梁一向上滑移，开袋气缸二推动横梁二向下滑移，使得开袋片一与开袋片二外壁均抵紧于包装袋的内壁，与此同时，吸盘二、吸盘三均不再吸附于包装袋的外侧，实现开袋片一、开袋片二撑开包装袋的目的，进给单元便可较为容易的将工件装入包装袋内。在开袋片一与开袋片二互相远离，且开袋片一与开袋片二外壁均抵紧于包装袋的内壁后，压缩弹簧一、压缩弹簧二能够有效防止开袋片一、开袋片二将包装袋撑裂的问题。

优选的，所述装袋单元还包括下料组件，下料组件包括直线滑台、下料板以及下料手指气缸，所述直线滑台设置于所述底座上，且所述直线滑台的一端靠近所述开袋组件，所述直线滑台的另一端靠近所述封口单元，所述下料板与所述直线滑台连接，且所述下料板能够滑移于所述开袋组件与封口单元之间，所述下料手指气缸固定于所述下料板上，且所述下料手指气缸的输出端设置有夹片一以及夹片二，所述夹片一与夹片二能够靠拢并夹持住包装袋。

通过上述技术方案，在工件装入包装袋后，下料手指气缸驱动夹片一、夹片二靠拢并夹持住包装袋的底部；同时，开袋气缸一推动横梁一向下滑移，开袋气缸二推动横梁二向上滑移，撑开气缸推动滑座远离下料手指气缸，实现包装袋的下料；之后直线滑台则驱动下料板向封口单元方向进给。

优选的，所述封口单元包括固定于所述底座上的封口机。

通过上述技术方案，封口机将装有工件的包装袋封口，从而实现工件的包装。

附图说明

图1为实施例的外部结构示意图；

图2为实施例的内部结构示意图（省略固定架）；

图3为实施例中供料单元的结构示意图；

图4为实施例的部分结构示意图；

图5为实施例中输送单元一的结构示意图；

图6为图5的底部结构示意图；

图7为实施例中拉伸单元的结构示意图；

图8为图7的底部结构示意图；

图9为实施例中输送单元二的结构示意图；

图10为图9的另一侧面结构示意图；

图11为实施例中成型单元的结构示意图；

图12为实施例中移动单元的结构示意图；

图13为实施例中移动夹具的结构示意图；

图14为实施例中旋转组件的结构示意图；

图15为实施例中旋转夹具的结构示意图；

图16为实施例中取件单元的结构示意图；

图17为实施例中进给单元的结构示意图；

图18为实施例中进给夹具的结构示意图；

图19为实施例中装袋单元的结构示意图；

图20为实施例中送料组件的结构示意图；

图21为实施例中开袋组件的结构示意图；

图22为实施例中撑开部件的结构示意图；

图23为实施例中下料组件的结构示意图；

图24为现有技术中的采血针工件；

图25为采血针工件卷绕成型后的示意图。

附图标记：100、机架；110、底座；111、共用导轨二；112、进给导轨；113、皮带轮三；114、进给皮带；115、进给电机；116、仓架；1161、袋仓；1162、出料孔；117、输送带；120、固定架；121、共用导轨一；122、顶板；1221、皮带轮一；1222、输送皮带一；1223、输送电机二；1224、皮带轮二；1225、输送皮带二；123、滑轨；124、防护门；

200、供料单元；210、供料架；220、供料机；221、供料固定板；222、导向条；223、供料滑道；

300、拉伸单元；310、拉伸座一；311、导向座；320、拉伸夹指气缸一；321、拉直夹子一；322、拉直夹子二；330、拉伸座二；331、托板；340、拉伸夹指气缸二；341、拉直夹子三；342、拉直夹子四；350、拉伸驱动件；351、拉伸电机；352、拉伸丝杆；

400、输送单元一；410、输送座一；420、输送夹指气缸一；421、取料夹指；430、输送电机一；

500、成型单元；510、移动组件；511、移动座；5111、移动板一；5112、移动板二；5113、侧移气缸；512、移动夹具；5121、缓冲座一；5122、缓冲座二；5123、等高螺栓；5124、移动夹指气缸；5125、缓冲弹簧；5126、高度调节座；5127、缓冲夹爪；513、驱动电机一；514、驱动丝杆；520、旋转组件；521、旋转固定座；522、旋转夹具；5221、旋转轴承座；5222、旋转连接座；5223、旋转夹指气缸一；52231、内胀夹爪一；52232、内胀夹爪二；5224、旋转夹指气缸二；52241、夹紧夹爪一；52242、夹紧夹爪二；52243、导向片；523、驱动电机二；

600、输送单元二；610、输送座二；611、输送直线轴承；612、输送缓冲臂；6121、输送缓冲器；620、输送升降气缸；630、输送夹指气缸二；631、输送固定夹一；6311、限位片一；632、输送固定夹二；6321、限位片二；640、气缸固定板；641、输送导杆；

700、取件单元；710、取件座；711、取件直线轴承；712、取件缓冲臂；7121、取件缓冲器；720、取件气缸一；730、取件气缸二；740、气缸安装板；741、取件导杆；750、取件手指气缸；751、取件夹爪一；752、取件夹爪二；

800、装袋单元；810、送料组件；811、送料架；8111、送料气缸二；812、送料气缸一；813、取袋板；8131、吸盘一；820、开袋组件；821、滑板；822、上平移气缸；823、上开袋气缸；824、上移袋板；8241、吸盘二；825、下移袋座；826、下移袋板；8261、吸盘三；827、下移袋气缸；828、下平移气缸；829、撑开部件；8291、滑座；8292、撑开气缸；8293、横梁一；82931、导向轴一；82932、垫片一；82933、压缩弹簧一；82934、开袋片一；8294、横梁二；82941、导向轴二；82942、垫片二；82943、压缩弹簧二；82944、开袋片二；8295、开袋气缸一；8296、开袋气缸二；830、下料组件；831、直线滑台；832、下料板；833、下料手指气缸；8331、夹片一；8332、夹片二；

900、进给单元；910、进给架；911、进给气缸一；920、拖板一；921、防护管；922、进给气缸二；930、拖板二；931、内管；932、吹气管；940、进给夹具；941、推杆；942、夹头座；943、进给夹头；944、夹具气缸；

1000、封口单元；1001、封口机。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种采血针包装机，如图1至图23所示，包括机架100，机架100上设置有：

供料单元200，供料单元200用于供料；

拉伸单元300，拉伸单元300用于将工件拉伸成条状；

输送单元一400，输送单元一400设置于供料单元200与拉伸单元300之间，且输送单元一400用于将供料单元200内的工件输至拉伸单元300；

成型单元500，成型单元500用于将工件卷绕成型；

输送单元二600，输送单元二600设置于拉伸单元300与成型单元500之间，且输送单元二600能够将拉伸单元300拉伸后的工件输送至成型单元500；

取件单元700，取件单元700用于将成型单元500上卷绕成型的工件取下；

装袋单元800，装袋单元800用于将包装袋撑开，并供卷绕成型后的工件装入包装袋内；

进给单元900，进给单元900设置于取件单元700与装袋单元800之间，且进给单元900将取件单元700上的工件进给装袋单元800；

封口单元1000，封口单元1000用于将包装袋的开口密封。

作为优选，机架100包括底座110以及固定架120，固定架120上设置有共用导轨一121，共用导轨一121的一端靠近输送单元一400，共用导轨一121的另一端靠近取件单元700，共用导轨一121供输送单元一400安装，固定架120上还铰接有若干防护门124。作为其他方案，固定架120可以是同一个，也可以是多个组合使用；共用导轨一121可以是整体的，也可多段连接使用。

如图3所示，供料单元200包括供料架210以及供料机220，供料机220设置于供料架210上，供料机220优选为直线振动供料机220，供料机220上设置有供料固定板221，供料固定板221下方设置有若干导向条222，两相邻导向条222之间形成有供工件装入的供料滑道223。

如图4至图6所示，固定架120上设置有顶板122；输送单元一400包括输送座一410、输送夹指气缸一420以及输送电机一430，输送座一410与共用导轨一121滑移连接，输送夹指气缸一420设置于输送座一410上，输送夹指气缸一420的输出端设置有取料夹指421；输送电机一430与顶板122固定，顶板122上转动设置有两皮带轮一1221，其中一个皮带轮一1221与输送电机一430的输出端连接，两皮带轮一1221之间通过输送皮带一1222连接，且输送座一410与输送皮带一1222连接。输送夹指气缸一420优选为平型夹指气缸，当然输送夹指气缸一420也可以使用Y型夹指气缸。

如图7至图8所示，底座110上设置有共用导轨二111，共用导轨二111位于供料单元200与进给单元900之间；拉伸单元300包括拉伸座一310、拉伸夹指气缸一320、拉伸座二330、拉伸夹指气缸二340以及拉伸驱动件350，拉伸座一310滑移设置于共用导轨二111上，拉伸座一310上设置有对工件导向的导向座311，拉伸夹指气缸一320与拉伸座一310固定，拉伸夹指气缸一320的输出端设置有拉直夹子一321以及拉直夹子二322，拉直夹子一321与拉直夹子二322能够夹持工件的一端；拉伸座二330固定于共用导轨二111上，也可以固定于底座110上，拉伸夹指气缸二340与拉伸座二330固定，拉伸夹指气缸二340的输出端设置有拉直夹子三341以及拉直夹子四342，拉直夹子三341与拉直夹子四342能够夹持工件的另一端，拉伸驱动件350设置于底座110上并能够驱动拉伸座一310靠近及远离拉伸座二330。

拉伸驱动件350优选为拉伸电机351以及拉伸丝杆352，拉伸电机351固定于底座110上，拉伸丝杆352的一端与拉伸电机351的输出端固定，拉伸丝杆352的另一端与拉伸座一310螺纹连接，拉伸电机351能够驱动拉伸座一310沿共用导轨二111滑移。进一步的，拉伸座二330上固定有托板331，托板331的上端面供工件的一个端部放置，并能够保持工件的端部不会下沉。

如图4至图6所示，顶板122上设置有输送电机二1223，顶板122上还转动设置有两个皮带轮二1224，其中一皮带轮二1224与输送电机二1223的输出端连接，两皮带轮二1224之间通过输送皮带二1225连接；输送单元二600包括输送座二610、输送升降气缸620以及输送夹指气缸二630，输送座二610的一端与共用导轨一121滑移连接，输送座二610的另一端与输送皮带二1225连接，输送升降气缸620固定于输送座二610上，且输送升降气缸620的输出轴贯穿输送座二610并连接有气缸固定板640，输送升降气缸620能够推动气缸固定板640靠近及远离拉伸单元300，输送夹指气缸二630固定于气缸固定板640上，且输送夹指气缸二630的输出端靠近拉伸单元300一侧，输送夹指气缸二630的输出端设置有输送固定夹一631以及输送固定夹二632，输送固定夹一631与输送固定夹二632能够配合夹持及松脱工件。输送夹指气缸二630优选为平型夹指气缸，当然输送夹指气缸二630也可以使用Y型夹指气缸。

如图6、图9、图10所示，进一步的，输送座二610上设置有输送直线轴承611，输送直线轴承611贯穿输送座二610，气缸固定板640上设置有输送导杆641，输送导杆641能够滑移于输送直线轴承611内。输送直线轴承611优选为法兰直线轴承，也可以是普通的管件，只要能够对输送导杆641导向即可。输送座二610上固定有输送缓冲臂612，输送缓冲臂612上固定有输送缓冲器6121，输送缓冲器6121位于气缸固定板640的下方，并对气缸固定板640提供缓冲，输送缓冲器6121优选为亚德客缓冲器，也可以使用其他常见的缓冲器。

进一步的，输送固定夹一631的侧边固定连接有限位片一6311，限位片一6311用于保证拉输送固定夹一631之间的夹口深度，输送固定夹二632的侧边固定连接有限位片二6321，限位片二6321用于保证拉输送固定夹二632的夹口深度。

如图11至图15所示，成型单元500包括移动组件510以及旋转组件520，移动组件510包括移动座511、移动夹具512以及驱动电机一513，移动座511滑移设置于共用导轨二111上，移动夹具512设置于移动座511上，移动夹具512能够夹持工件的一端，驱动电机一513固定于底座110上，驱动电机一513的输出端与移动座511之间通过驱动丝杆514连接，驱动电机一513能够驱动移动座511靠近及远离旋转组件520；旋转组件520包括旋转固定座521、旋转夹具522以及驱动电机二523，旋转固定座521设置于底座110上，旋转夹具522转动设置于旋转固定座521上，且旋转夹具522能够夹持工件的另一端，驱动电机二523设置于旋转固定座521上，驱动电机二523能够驱动旋转夹具522转动，使得工件卷绕在旋转夹具522上。

进一步的，移动座511包括移动板一5111以及移动板二5112，移动板一5111与共用导轨二111滑移连接，移动板一5111与移动板二5112滑移连接，缓冲座一5121与移动板二5112滑移连接，移动板二5112与移动板一5111的滑移方向相交，作为优选，移动板二5112与移动板一5111的滑移方向垂直，移动板一5111上固定有侧移气缸5113，侧移气缸5113的输出端与移动板二5112连接，且侧移气缸5113能够推动移动板二5112滑移。

如图13所示，进一步的，移动夹具512包括缓冲座一5121、缓冲座二5122、等高螺栓5123以及移动夹指气缸5124，缓冲座一5121滑移设置于移动座511上，缓冲座二5122固定于移动座511上，等高螺栓5123贯穿缓冲座一5121并与缓冲座二5122螺纹连接，缓冲座一5121与缓冲座二5122之间设置有缓冲弹簧5125，且缓冲弹簧5125套设于等高螺栓5123上，移动夹指气缸5124与缓冲座一5121之间通过高度调节座5126连接，移动夹指气缸5124的输出端连接有能够夹持及松脱工件的缓冲夹爪5127。

如图15所示，进一步的，旋转夹具522包括旋转轴承座5221、旋转连接座5222、旋转夹指气缸一5223以及旋转夹指气缸二5224，旋转轴承座5221固定于旋转固定座521上，旋转连接座5222与旋转轴承座5221转动连接，旋转连接座5222的下端穿过旋转轴承座5221并与驱动电机二523的输出端皮带连接，旋转夹指气缸一5223与旋转夹指气缸二5224均固定于旋转连接座5222的上端，旋转夹指气缸一5223的输出端设置有内胀夹爪一52231、内胀夹爪二52232，内胀夹爪一52231能够靠近及远离内胀夹爪二52232，旋转夹指气缸二5224的输出端设置有夹紧夹爪一52241、夹紧夹爪二52242，夹紧夹爪一52241与夹紧夹爪二52242均位于内胀夹爪一52231于内胀夹爪二52232之间，且夹紧夹爪一52241与夹紧夹爪二52242能够夹持及松脱工件。

旋转夹具522的旋转角度优选为540度。旋转夹指气缸二5224上固定连接有导向片52243，导向片52243能够防止工件卷绕过程中不易向下滑，从而保持工件在旋转夹具522上卷绕的高度。作为其他方案，导向片52243可以直接螺栓固定于旋转连接座5222上。

如图16所示，取件单元700包括取件座710、取件气缸一720、取件气缸二730、气缸安装板740以及取件手指气缸750，取件座710滑移设置于共用导轨一121上，取件气缸一720与固定架120固定，且取件气缸一720的输出轴与取件座710连接，取件气缸二730设置于取件座710上，且取件气缸二730的输出端贯穿取件座710并与气缸安装板740连接，取件手指气缸750固定于气缸安装板740的下端，取件手指气缸750的输出端设置有取件夹爪一751以及取件夹爪二752，取件夹爪一751与取件夹爪二752能够靠近及远离成型单元500，且取件夹爪一751以及取件夹爪二752能够配合夹持及松脱成型的工件。

进一步的，取件座710上设置有取件直线轴承711，气缸安装板740上设置有取件导杆741，取件导杆741能够滑移于取件直线轴承711内。取件座710上固定有取件缓冲臂712，取件缓冲臂712上固定有取件缓冲器7121，取件缓冲器7121位于气缸安装板740的下方，取件缓冲器7121优选为亚德客缓冲器，也可以使用其他常见的缓冲器。

如图17至图18所示，底座110上设置有进给导轨112，进给导轨112的两端分别靠近取件单元700与装袋单元800；进给单元900包括进给架910、拖板一920、拖板二930以及进给夹具940，进给架910滑移设置于进给导轨112上，拖板一920滑移设置于进给架910上，进给架910内设置有进给气缸一911，进给气缸一911的输出端与拖板一920连接，拖板二930设置于拖板一920上，进给夹具940设置于拖板二930上；底座110上转动设置有两个皮带轮三113，且两皮带轮三113沿进给导轨112的长度方向分布，作为优选，一个皮带轮三113靠近取件单元700，另一个皮带轮三113靠近装袋单元800，两皮带轮三113通过进给皮带114连接；进给架910与进给皮带114可拆卸的固定连接，底座110上设置有进给电机115，进给电机115的输出端与其中一个皮带轮三113连接并能够驱动皮带轮三113转动。

进一步的，拖板一920靠近取件单元700的一侧设置有防护管921，拖板二930与拖板一920滑移连接，拖板一920上设置有进给气缸二922，且进给气缸二922的输出端与拖板二930连接，拖板二930上设置有能够滑移于防护管921内的内管931；进给夹具940包括推杆941、夹头座942、进给夹头943以及夹具气缸944，推杆941滑移设置于内管931中，夹头座942设置于内管931的外端，进给夹头943铰接于夹头座942内，且进给夹头943与推杆941铰接，夹具气缸944设置于拖板二930上，夹具气缸944的输出杆与推杆941连接。

拖板二930上设置有吹气管932，吹气管932的内端与外部气源连接，吹气管932的外端靠近防护管921，且吹气管932的外端能够伸入包装袋内，并对包装袋吹气。

如图19至图23所示，底座110上设置有仓架116，仓架116上设置有供包装袋放置的袋仓1161，袋仓1161的底部具有出料孔1162；装袋单元800包括送料组件810以及开袋组件820，送料组件810包括送料架811、送料气缸一812以及取袋板813，送料架811滑移设置于仓架116内，送料气缸一812设置于仓架116内，且送料气缸一812的输出端与送料架811连接，送料气缸一812能够驱动送料架811靠近及远离开袋组件820，取袋板813滑移设置于送料架811上，送料架811内设置有送料气缸二8111，送料气缸二8111的输出端与取袋板813连接，送料气缸二8111能够带动取袋板813靠近及远离出料孔1162，取袋板813上设置有能够伸入出料孔1162内并吸附包装袋的吸盘一8131；开袋组件820能够将包装袋的袋口打开。

固定架120上设置有滑轨123，开袋组件820包括滑板821、上平移气缸822、上开袋气缸823、上移袋板824、下移袋座825、下移袋板826、下移袋气缸827、下平移气缸828以及撑开部件829，滑板821与滑轨123滑移连接，上平移气缸822固定于固定架120上，且上平移气缸822能够推动滑板821靠近及远离送料组件810，上开袋气缸823固定于滑板821上，且上开袋气缸823的输出端贯穿滑板821并与上移袋板824连接，上移袋板824的下端设置有吸盘二8241；下移袋座825滑移设置于底座110上，下移袋板826与下移袋座825滑移连接，下移袋板826的上端设置有吸盘三8261，下移袋气缸827固定于下移袋座825上，且下移袋气缸827能够推动下移袋板826靠近及远离上移袋板824，下平移气缸828设置于底座110上，且下平移气缸828能够推动下移袋座825侧向滑移，撑开部件829设置于固定架120上并能够将包装袋的袋口撑开。

撑开部件829包括滑座8291、撑开气缸8292、横梁一8293、横梁二8294、开袋气缸一8295以及开袋气缸二8296，滑座8291滑移连接于固定架120上，撑开气缸8292与固定架120固定，且撑开气缸8292的输出轴与滑座8291连接，撑开气缸8292能够推动滑座8291靠近及远离上移袋板824，横梁一8293滑移连接于滑座8291上，横梁一8293内滑移连接有导向轴一82931，导向轴一82931的上端螺栓固定有垫片一82932，垫片一82932与横梁一8293之间设置有压缩弹簧一82933，且压缩弹簧一82933套设于导向轴一82931上，导向轴一82931的下端设置有开袋片一82934；横梁二8294滑移连接于滑座8291上，横梁二8294内滑移连接有导向轴二82941，导向轴二82941的下端设置有垫片二82942，垫片二82942与横梁二8294之间设置有压缩弹簧二82943，且压缩弹簧二82943套设于导向轴二82941上，导向轴二82941的上端设置有开袋片二82944，开袋片二82944以及开袋片一82934能够伸入包装袋的袋口内；开袋气缸一8295与开袋气缸二8296均固定于滑座8291上，且开袋气缸一8295能够推动横梁一8293靠近及远离横梁二8294，开袋气缸二8296能够推动横梁二8294靠近及远离横梁一8293。

装袋单元800还包括下料组件830，下料组件830包括直线滑台831、下料板832以及下料手指气缸833，直线滑台831设置于底座110上，且直线滑台831的一端靠近开袋组件820，直线滑台831的另一端靠近封口单元1000，下料板832与直线滑台831连接，且下料板832能够滑移于开袋组件820与封口单元1000之间，下料手指气缸833固定于下料板832上，且下料手指气缸833的输出端设置有夹片一8331以及夹片二8332，夹片一8331与夹片二8332能够靠拢并夹持住包装袋的后端。

封口单元1000包括固定于底座110上的封口机1001，封口机1001可以为现有技术中的普通封口机1001。底座110上靠近封口机1001的一侧还设置有输送带117，输送带117用于将封完成后的包装袋输送至预定区域。

一种采血针包装机的工作原理：

待包装的采血针工件顺序装入供料滑道223内，供料机220通过振动带动供料固定板221以及供料固定板221振动，实现工件向输送单元一400方向进给。

输送电机一430驱动皮带轮一1221转动，使得皮带轮一1221带动输送皮带一1222移动，输送座一410便可在供料单元200与拉伸单元300之间滑移；输送座一410移动至靠近供料单元200时，输送夹指气缸一420的输出轴便可驱动取料夹指421夹取供料滑道223内工件的上端，之后驱动电机一513再驱动输送皮带一1222反向移动，使得输送座一410向拉伸单元300方向移动，完成采血针工件向拉伸单元300的输送，之后驱动电机一513反向转动，从而驱动输送座一410靠近供料单元200，即输送座一410复位。

工件随取料夹指421向拉伸座二330方向输送的过程中，工件的下端与导向座311贴靠并沿导向座311的外表面滑移，使得工件由竖直下垂变成倾斜的形状，工件的下端穿过拉直夹子一321、拉直夹子二322之间，且输送座一410位于拉伸座二330上方后，取料夹指421松开工件的上端，工件的上端则落入拉直夹子三341、拉直夹子四342之间，之后输送座一410复位；拉伸夹指气缸一320驱动拉直夹子一321、拉直夹子二322互相靠近，从而夹持住工件的外侧，拉伸夹指气缸二340则驱动拉直夹子一321、拉直夹子二322互相靠近，从而夹持住工件的外侧；随后驱动件驱动拉伸座一310远离拉伸座二330，使得工件的一端卡在拉直夹子一321、拉直夹子二322之间，工件的另一端卡在拉直夹子三341、拉直夹子四342之间，完成工件的拉直，此时的工件处于张紧状态。

输送电机二1223驱动皮带轮二1224转动，使得皮带轮二1224带动输送皮带二1225移动，输送座二610则沿共用导轨一121滑移，输送座二610在位于拉伸夹指气缸一320、拉伸夹指气缸一320上方后，输送升降气缸620的输出轴驱动气缸固定板640向下移动，使得输送夹指气缸二630靠近拉伸单元300，且输送夹指气缸二630驱动输送固定夹一631与输送固定夹二632靠拢，从而夹持拉伸单元300上的工件；之后输送升降气缸620的输出轴驱动气缸固定板640向上移动，输送皮带二1225带动输送座二610移动至成型单元500上方。

之后输送升降气缸620的输出轴驱动气缸固定板640向下移动，使得工件的一端进入缓冲夹爪5127内，且移动夹指气缸5124驱动缓冲夹爪5127夹持住工件；工件的另一端进入夹紧夹爪一52241、夹紧夹爪二52242之间，且旋转夹指气缸二5224驱动夹紧夹爪一52241、夹紧夹爪二52242夹持住工件，同时，旋转夹指气缸一5223驱动内胀夹爪一52231与内胀夹爪二52232向外移动，此时的工件则被缓冲夹爪5127夹持；输送夹指气缸二630则驱动输送固定夹一631与输送固定夹二632分开，之后输送升降气缸620的输出轴驱动气缸固定板640向上移动，输送电机二1223驱动输送座二610重新移动至拉伸夹指气缸一320、拉伸夹指气缸一320上方，即输送座二610复位。

驱动电机二523驱动旋转连接座5222转动，旋转夹指气缸一5223以及旋转夹指气缸二5224便可随旋转连接座5222同步转动，同时，侧移气缸5113驱动移动板二5112侧向滑移，且驱动电机一513驱动移动座511整体向旋转夹具522方向滑移，使得移动夹具512与旋转夹具522错位，工件便可卷绕在内胀夹爪一52231与内胀夹爪二52232的外侧。

取件气缸一720驱动取件座710靠近成型单元500上方，取件气缸二730则推动气缸安装板740靠近旋转夹具522，取件手指气缸750驱动取件夹爪一751与取件夹爪二752夹持住旋转夹具522上的工件，同时，旋转夹指气缸二5224驱动夹紧夹爪一52241、夹紧夹爪二52242夹分开，旋转夹指气缸一5223驱动内胀夹爪一52231与内胀夹爪二52232向内收拢；此时的工件则完全被取件夹爪一751与取件夹爪二752夹持住，取件气缸二730则推动气缸安装板740远离旋转夹具522，取件气缸一720驱动取件座710靠近进给单元900，且旋转夹具522反转复位，驱动电机一513带动移动座511复位。

进给电机115驱动皮带轮三113转动，使得进给皮带114带动进给架910靠近取件手指气缸750，进给气缸一911则推动拖板一920靠近取件手指气缸750，且进给气缸二922推动拖板二930靠近取件手指气缸750，夹头座942以及进给夹头943随拖板二930的滑移滑出防护管921，同时夹具气缸944推动推杆941向前移动，使得进给夹头943张开，之后夹具气缸944的输出轴回收，推杆941则向后滑移，使得进给夹头943夹持住取件夹爪一751与取件夹爪二752上的成型工件；随后进给气缸一911拉动拖板一920远离取件手指气缸750，且进给气缸二922拉动拖板二930远离取件手指气缸750，夹头座942、进给夹头943以及成型工件随拖板二930的滑移滑入防护管921内；进给电机115驱动皮带轮三113转动，使得进给皮带114带动进给架910靠近装袋单元800。

于此同时，包装袋叠加放置于袋仓1161内，送料气缸二8111的输出轴推动取袋板813靠近袋仓1161底部的出料孔1162，且吸盘一8131伸入出料孔1162内并吸附住一个包装袋，之后送料气缸二8111的输出轴向下滑移，吸盘一8131连同包装袋整体随取袋板813向下滑移，送料气缸一812则驱动送料架811靠近滑板821方向。

上平移气缸822则驱动滑板821靠近取袋板813上方，之后上开袋气缸823驱动上移袋板824向下滑移，使得上移袋板824上的吸盘二8241吸附于吸盘一8131上的包装袋，吸盘一8131则松开该包装袋，上开袋气缸823再驱动上移袋板824向上滑移，且上平移气缸822驱动滑板821靠近下移袋座825上方，上开袋气缸823再驱动上移袋板824向下滑移，使得吸盘二8241靠近吸盘三8261，且吸盘二8241与吸盘三8261分别吸附于该包装袋的上下两个端面；随后下平移气缸828驱动下移袋座825侧向滑移，使得包装袋的上下两个端面错开，包装袋的内部则不会粘连在一起，之后下平移气缸828驱动下移袋座825复位，且下移袋气缸827再推动下移袋板826向下滑移，包装袋便被吸盘二8241以及吸盘三8261打开。

撑开气缸8292则推动滑座8291靠近上移袋板824，使得开袋片一82934、开袋片二82944均插入打开后的包装袋内，随后开袋气缸一8295推动横梁一8293向上滑移，开袋气缸二8296推动横梁二8294向下滑移，开袋片一82934、开袋片二82944则从内侧撑住包装袋的开口；吸盘二8241以及吸盘三8261则松开该包装袋并复位；压缩弹簧一82933对横梁一8293提供缓冲，压缩弹簧二82943对横梁二8294提供缓冲，避免开袋片一82934、开袋片二82944将包装袋的袋口撑破。

进给气缸一911则推动拖板一920靠近滑座8291，同时进给气缸二922推动拖板二930靠近滑座8291，使得防护管921以及吹气管932伸入开袋片一82934与开袋片二82944之间，夹头座942、进给夹头943以及工件随拖板二930的滑移，滑出防护管921并伸入包装袋内，吹气管932对开袋片一82934、开袋片二82944撑开的包装袋内吹气，进一步保证包装袋的内部不粘连，由于开袋片一82934、开袋片二82944从内侧撑住包装袋，能够避免包装袋被吹气管932内吹出的气体吹落；之后夹具气缸944的输出轴向包装袋方向推动，使得进给夹头943打开，工件便可落入包装袋内。

之后直线滑台831驱动下料板832靠近上移袋板824，下料手指气缸833则驱动夹片一8331以及夹片二8332靠拢并夹持住包装袋的后端，且开袋气缸一8295推动横梁一8293向下滑移，开袋气缸二8296推动横梁二8294向上滑移，撑开气缸8292则推动滑座8291远离上移袋板824，即开袋片一82934、开袋片二82944从包装袋的袋口脱离并复位；此时装有工件的包装袋被夹片一8331以及夹片二8332夹持。

随后直线滑台831驱动下料板832向封口机1001方向进给，同时封口机1001将有工件的包装袋的袋口密封，下料手指气缸833则驱动夹片一8331以及夹片二8332分开后，完成封口的包装袋便可自由脱落于输送带117上，由输送带117将完成封口的包装袋输送至指定区域，以此实现采血针工件的包装，机械化程度较高，且产品质量较为稳定。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (19)

1.一种采血针包装机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有：

供料单元(200)，所述供料单元(200)用于供料；

拉伸单元(300)，所述拉伸单元(300)用于将工件拉伸成条状；

输送单元一(400)，所述输送单元一(400)设置于所述供料单元(200)与所述拉伸单元(300)之间，且所述输送单元一(400)用于将所述供料单元(200)内的工件输至所述拉伸单元(300)；

成型单元(500)，所述成型单元(500)用于将工件卷绕成型；

输送单元二(600)，所述输送单元二(600)设置于所述拉伸单元(300)与所述成型单元(500)之间，且所述输送单元二(600)能够将拉伸单元(300)拉伸后的工件输送至成型单元(500)；

取件单元(700)，所述取件单元(700)用于将所述成型单元(500)上卷绕成型的工件取下；

装袋单元(800)，所述装袋单元(800)用于将包装袋撑开，并供卷绕成型后的工件装入包装袋内；

进给单元(900)，所述进给单元(900)设置于所述取件单元(700)与所述装袋单元(800)之间，且所述进给单元(900)将所述取件单元(700)上的工件进给所述装袋单元(800)；

封口单元(1000)，所述封口单元(1000)用于将包装袋的开口密封。

2.根据权利要求1所述的采血针包装机，其特征在于：所述机架(100)包括底座(110)以及固定架(120)，所述固定架(120)上设置有共用导轨一(121)，所述共用导轨一(121)的一端靠近所述输送单元一(400)，所述共用导轨一(121)的另一端靠近所述取件单元(700)，所述共用导轨一(121)供所述输送单元一(400)安装。

3.根据权利要求1所述的采血针包装机，其特征在于：所述供料单元(200)包括供料架(210)以及供料机(220)，所述供料机(220)设置于所述供料架(210)上，所述供料机(220)上设置有供料固定板(221)，所述供料固定板(221)上设置有若干导向条(222)，两相邻导向条(222)之间形成有供工件装入的供料滑道(223)。

4.根据权利要求2所述的采血针包装机，其特征在于：所述固定架(120)上设置有顶板(122)；所述输送单元一(400)包括输送座一(410)、输送夹指气缸一(420)以及输送电机一(430)，所述输送座一(410)与所述共用导轨一(121)滑移连接，所述输送夹指气缸一(420)设置于所述输送座一(410)上，所述输送夹指气缸一(420)的输出端设置有取料夹指(421)；所述输送电机一(430)与所述顶板(122)固定，所述顶板(122)上转动设置有两皮带轮一(1221)，其中一个皮带轮一(1221)与所述输送电机一(430)的输出端连接，两所述皮带轮一(1221)之间通过输送皮带一(1222)连接，且所述输送座一(410)与所述输送皮带一(1222)连接。

5.根据权利要求2所述的采血针包装机，其特征在于：所述底座(110)上设置有共用导轨二(111)，所述共用导轨二(111)位于所述供料单元(200)与所述进给单元(900)之间；所述拉伸单元(300)包括拉伸座一(310)、拉伸夹指气缸一(320)、拉伸座二(330)、拉伸夹指气缸二(340)以及拉伸驱动件(350)，所述拉伸座一(310)滑移设置于所述共用导轨二(111)上，所述拉伸座一(310)上设置有对工件导向的导向座(311)，所述拉伸夹指气缸一(320)与所述拉伸座一(310)固定，所述拉伸夹指气缸一(320)的输出端设置有拉直夹子一(321)以及拉直夹子二(322)，所述拉直夹子一(321)与所述拉直夹子二(322)能够夹持工件的一端；所述拉伸座二(330)固定于所述共用导轨二(111)上，所述拉伸夹指气缸二(340)与所述拉伸座二(330)固定，所述拉伸夹指气缸二(340)的输出端设置有拉直夹子三(341)以及拉直夹子四(342)，所述拉直夹子三(341)与所述拉直夹子四(342)能够夹持工件的另一端，所述拉伸驱动件(350)设置于所述底座(110)上并能够驱动所述拉伸座一(310)靠近及远离所述拉伸座二(330)。

6.根据权利要求4所述的采血针包装机，其特征在于：所述顶板(122)上设置有输送电机二(1223)，所述顶板(122)上还转动设置有两皮带轮二(1224)，其中一所述皮带轮二(1224)与所述输送电机二(1223)的输出端连接，两所述皮带轮二(1224)之间通过输送皮带二(1225)连接；所述输送单元二(600)包括输送座二(610)、输送升降气缸(620)以及输送夹指气缸二(630)，所述输送座二(610)的一端与所述共用导轨一(121)滑移连接，所述输送座二(610)的另一端与所述输送皮带二(1225)连接，所述输送升降气缸(620)固定于所述输送座二(610)上，且所述输送升降气缸(620)的输出轴贯穿所述输送座二(610)并连接有气缸固定板(640)，所述输送升降气缸(620)能够推动所述气缸固定板(640)靠近及远离所述拉伸单元(300)，所述输送夹指气缸二(630)固定于所述气缸固定板(640)上，且所述输送夹指气缸二(630)的输出端靠近所述拉伸单元(300)一侧，所述输送夹指气缸二(630)的输出端设置有输送固定夹一(631)以及输送固定夹二(632)，所述输送固定夹一(631)与所述输送固定夹二(632)能够配合夹持及松脱工件。

7.根据权利要求5所述的采血针包装机，其特征在于：所述成型单元(500)包括移动组件(510)以及旋转组件(520)，所述移动组件(510)包括移动座(511)、移动夹具(512)以及驱动电机一(513)，所述移动座(511)滑移设置于所述共用导轨二(111)上，所述移动夹具(512)设置于移动座(511)上，所述移动夹具(512)能够夹持工件的一端，所述驱动电机一(513)固定于所述底座(110)上，所述驱动电机一(513)的输出端与所述移动座(511)之间通过驱动丝杆(514)连接，所述驱动电机一(513)能够驱动所述移动座(511)靠近及远离所述旋转组件(520)；所述旋转组件(520)包括旋转固定座(521)、旋转夹具(522)以及驱动电机二(523)，所述旋转固定座(521)设置于所述底座(110)上，所述旋转夹具(522)转动设置于所述旋转固定座(521)上，且所述旋转夹具(522)能够夹持工件的另一端，所述驱动电机二(523)设置于所述旋转固定座(521)上，所述驱动电机二(523)能够驱动所述旋转夹具(522)转动，使得工件卷绕在所述旋转夹具(522)上。

8.根据权利要求7所述的采血针包装机，其特征在于：所述移动夹具(512)包括缓冲座一(5121)、缓冲座二(5122)、等高螺栓(5123)以及移动夹指气缸(5124)，所述缓冲座一(5121)滑移设置于所述移动座(511)上，所述缓冲座二(5122)固定于所述移动座(511)上，所述等高螺栓(5123)贯穿所述缓冲座一(5121)并与所述缓冲座二(5122)连接，所述缓冲座一(5121)与缓冲座二(5122)之间设置有缓冲弹簧(5125)，所述移动夹指气缸(5124)与所述缓冲座一(5121)之间通过高度调节座(5126)连接，所述移动夹指气缸(5124)的输出端连接有能够夹持及松脱工件的缓冲夹爪(5127)。

9.根据权利要求8所述的采血针包装机，其特征在于：所述移动座(511)包括移动板一(5111)以及移动板二(5112)，所述移动板一(5111)与所述共用导轨二(111)滑移连接，所述移动板一(5111)与所述移动板二(5112)滑移连接，所述缓冲座一(5121)与所述移动板二(5112)滑移连接，所述移动板二(5112)与所述移动板一(5111)的滑移方向相交，所述移动板一(5111)上固定有侧移气缸(5113)，所述侧移气缸(5113)的输出端与所述移动板二(5112)连接，且所述侧移气缸(5113)能够推动所述移动板二(5112)滑移。

10.根据权利要求7所述的采血针包装机，其特征在于：所述旋转夹具(522)包括旋转轴承座(5221)、旋转连接座(5222)、旋转夹指气缸一(5223)以及旋转夹指气缸二(5224)，所述旋转轴承座(5221)固定于所述旋转固定座(521)上，所述旋转连接座(5222)与所述旋转轴承座(5221)转动连接，所述旋转连接座(5222)的下端穿过所述旋转轴承座(5221)并与所述驱动电机二(523)的输出端连接，所述旋转夹指气缸一(5223)与旋转夹指气缸二(5224)均固定于所述旋转连接座(5222)的上端，所述旋转夹指气缸一(5223)的输出端设置有内胀夹爪一(52231)、内胀夹爪二(52232)，所述内胀夹爪一(52231)能够靠近及远离所述内胀夹爪二(52232)，所述旋转夹指气缸二(5224)的输出端设置有夹紧夹爪一(52241)、夹紧夹爪二(52242)，所述夹紧夹爪一(52241)与夹紧夹爪二(52242)均位于所述内胀夹爪一(52231)于内胀夹爪二(52232)之间，且所述夹紧夹爪一(52241)与所述夹紧夹爪二(52242)能够夹持及松脱工件。

11.根据权利要求2所述的采血针包装机，其特征在于：所述取件单元(700)包括取件座(710)、取件气缸一(720)、取件气缸二(730)、气缸安装板(740)以及取件手指气缸(750)，所述取件座(710)滑移设置于所述共用导轨一(121)上，所述取件气缸一(720)与所述固定架(120)固定，且所述取件气缸一(720)的输出轴与所述取件座(710)连接，所述取件气缸二(730)设置于所述取件座(710)上，且所述取件气缸二(730)的输出端贯穿所述取件座(710)并与所述气缸安装板(740)连接，所述取件手指气缸(750)固定于所述气缸安装板(740)的下端，所述取件手指气缸(750)的输出端设置有取件夹爪一(751)以及取件夹爪二(752)，所述取件夹爪一(751)与所述取件夹爪二(752)能够靠近及远离所述成型单元(500)，且所述取件夹爪一(751)以及取件夹爪二(752)能够配合夹持及松脱成型的工件。

12.根据权利要求2所述的采血针包装机，其特征在于：所述底座(110)上设置有进给导轨(112)，所述进给导轨(112)的两端分别靠近所述取件单元(700)与所述装袋单元(800)；所述进给单元(900)包括进给架(910)、拖板一(920)、拖板二(930)以及进给夹具(940)，所述进给架(910)滑移设置于所述进给导轨(112)上，所述拖板一(920)滑移设置于所述进给架(910)上，所述进给架(910)内设置有进给气缸一(911)，所述进给气缸一(911)的输出端与所述拖板一(920)连接，所述拖板二(930)设置于所述拖板一(920)上，所述进给夹具(940)设置于所述拖板二(930)上；所述底座(110)上转动设置有两个皮带轮三(113)，且两所述皮带轮三(113)沿所述进给导轨(112)的长度方向分布，两所述皮带轮三(113)通过进给皮带(114)连接，所述进给架(910)与所述进给皮带(114)连接，所述底座(110)上设置有进给电机(115)，所述进给电机(115)的输出端与其中一个皮带轮三(113)连接并能够驱动皮带轮三(113)转动。

13.根据权利要求12所述的采血针包装机，其特征在于：所述拖板一(920)靠近所述取件单元(700)的一侧设置有防护管(921)，所述拖板二(930)与所述拖板一(920)滑移连接，所述拖板一(920)上设置有进给气缸二(922)，且所述进给气缸二(922)的输出端与所述拖板二(930)连接，所述拖板二(930)上设置有能够滑移于所述防护管(921)内的内管(931)；所述进给夹具(940)包括推杆(941)、夹头座(942)、进给夹头(943)、夹具气缸(944)，所述推杆(941)滑移设置于所述内管(931)中，所述夹头座(942)设置于所述内管(931)的外端，所述进给夹头(943)铰接于所述夹头座(942)内，且所述进给夹头(943)与所述推杆(941)连接，所述夹具气缸(944)设置于所述拖板二(930)上，所述夹具气缸(944)的输出端与所述推杆(941)连接。

14.根据权利要求13所述的采血针包装机，其特征在于：所述拖板二(930)上设置有吹气管(932)，所述吹气管(932)的内端与外部气源连接，所述吹气管(932)的外端靠近所述防护管(921)，且所述吹气管(932)的外端能够伸入包装袋内，并对包装袋吹气。

15.根据权利要求2所述的采血针包装机，其特征在于：所述底座(110)上设置有仓架(116)，所述仓架(116)上设置有供包装袋放置的袋仓(1161)，所述袋仓(1161)的底部具有出料孔(1162)；所述装袋单元(800)包括送料组件(810)以及开袋组件(820)，所述送料组件(810)包括送料架(811)、送料气缸一(812)以及取袋板(813)，所述送料架(811)滑移设置于所述仓架(116)内，所述送料气缸一(812)设置于所述仓架(116)内，且所述送料气缸一(812)的输出端与所述送料架(811)连接，所述送料气缸一(812)能够驱动所述送料架(811)靠近及远离所述开袋组件(820)，所述取袋板(813)滑移设置于所述送料架(811)上，所述送料架(811)内设置有送料气缸二(8111)，所述送料气缸二(8111)的输出端与所述取袋板(813)连接，所述送料气缸二(8111)能够带动所述取袋板(813)靠近及远离所述出料孔(1162)，所述取袋板(813)上设置有能够伸入所述出料孔(1162)内并吸附包装袋的吸盘一(8131)；所述开袋组件(820)能够将所述包装袋的袋口打开。

16.根据权利要求15所述的采血针包装机，其特征在于：所述固定架(120)上设置有滑轨(123)，所述开袋组件(820)包括滑板(821)、上平移气缸(822)、上开袋气缸(823)、上移袋板(824)、下移袋座(825)、下移袋板(826)、下移袋气缸(827)、下平移气缸(828)以及撑开部件(829)，所述滑板(821)与所述滑轨(123)滑移连接，所述上平移气缸(822)固定于所述固定架(120)上，且所述上平移气缸(822)能够推动所述滑板(821)靠近及远离所述送料组件(810)，所述上开袋气缸(823)固定于所述滑板(821)上，且所述上开袋气缸(823)的输出端贯穿所述滑板(821)并与所述上移袋板(824)连接，所述上移袋板(824)的下端设置有吸盘二(8241)；所述下移袋座(825)滑移设置于所述底座(110)上，所述下移袋板(826)与所述下移袋座(825)滑移连接，所述下移袋板(826)的上端设置有吸盘三(8261)，所述下移袋气缸(827)固定于所述下移袋座(825)上，且所述下移袋气缸(827)能够推动所述下移袋板(826)靠近及远离所述上移袋板(824)，所述下平移气缸(828)设置于所述底座(110)上，且所述下平移气缸(828)能够推动所述下移袋座(825)侧向滑移，所述撑开部件(829)设置于所述固定架(120)上并能够将包装袋的袋口撑开。

17.根据权利要求16所述的采血针包装机，其特征在于：所述撑开部件(829)包括滑座(8291)、撑开气缸(8292)、横梁一(8293)、横梁二(8294)、开袋气缸一(8295)以及开袋气缸二(8296)，所述滑座(8291)滑移连接于所述固定架(120)上，所述撑开气缸(8292)与所述固定架(120)固定，且所述撑开气缸(8292)的输出轴与所述滑座(8291)连接，所述撑开气缸(8292)能够推动所述滑座(8291)靠近及远离所述上移袋板(824)，所述横梁一(8293)滑移连接于所述滑座(8291)上，所述横梁一(8293)内滑移连接有导向轴一(82931)，所述导向轴一(82931)的上端设置有垫片一(82932)，所述垫片一(82932)与所述横梁一(8293)之间设置有压缩弹簧一(82933)，所述导向轴一(82931)的下端设置有开袋片一(82934)；所述横梁二(8294)滑移连接于所述滑座(8291)上，所述横梁二(8294)内滑移连接有导向轴二(82941)，所述导向轴二(82941)的下端设置有垫片二(82942)，所述垫片二(82942)与所述横梁二(8294)之间设置有压缩弹簧二(82943)，所述导向轴二(82941)的上端设置有开袋片二(82944)，所述开袋片二(82944)以及开袋片一(82934)能够伸入包装袋的袋口内；所述开袋气缸一(8295)与开袋气缸二(8296)均固定于所述滑座(8291)上，且所述开袋气缸一(8295)能够推动所述横梁一(8293)靠近及远离所述横梁二(8294)，所述开袋气缸二(8296)能够推动所述横梁二(8294)靠近及远离所述横梁一(8293)。

18.根据权利要求16所述的采血针包装机，其特征在于：所述装袋单元(800)还包括下料组件(830)，下料组件(830)包括直线滑台(831)、下料板(832)以及下料手指气缸(833)，所述直线滑台(831)设置于所述底座(110)上，且所述直线滑台(831)的一端靠近所述开袋组件(820)，所述直线滑台(831)的另一端靠近所述封口单元(1000)，所述下料板(832)与所述直线滑台(831)连接，且所述下料板(832)能够滑移于所述开袋组件(820)与封口单元(1000)之间，所述下料手指气缸(833)固定于所述下料板(832)上，且所述下料手指气缸(833)的输出端设置有夹片一(8331)以及夹片二(8332)，所述夹片一(8331)与夹片二(8332)能够靠拢并夹持住包装袋。

19.根据权利要求2所述的采血针包装机，其特征在于：所述封口单元(1000)包括固定于所述底座(110)上的封口机(1001)。

Images