CN111348279A - 输液器自动取料缠卷装袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种输液器自动取料缠卷装袋装置。该种输液器自动取料缠卷装袋装置包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构。本发明的一种输液器自动取料缠卷装袋装置整个取料、缠绕、入袋过程工艺连贯性强，操作稳定性强，输液器在缠绕过程中滴斗被稳定固定，输液器卷绕整齐，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整齐紧绷，且输液器导管不会出现损坏，设备自动化程度高，操作迅速，整体转移过程中稳定性强。

Description

输液器自动取料缠卷装袋装置

技术领域

本发明涉及包装装置技术领域，尤其是一种输液器自动取料缠卷装袋装置。

背景技术

一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。

现有的输液器自动取料缠绕装袋装置技术较为滞后，在实际使用时至少存在如下不足：(1)取料后将输液器转移至缠绕机构的过程稳定性差；(2)缠绕机构较为简陋，在缠绕过程中会出现滴斗位置不够固定、输液器卷绕不整齐、线圈之间相互交错、各线圈松紧度不一、卷绕后的输液器整体不够整齐紧绷等不足，导致输液器导管出现不可恢复性折弯；(3)输液器缠绕完毕后输送至包装袋内的过程自动化程度低，操作慢，且在转移过程中容易弄乱、损伤、掉落缠好的输液器卷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输液器自动取料缠卷装袋装置，克服前述现有技术中取料后将输液器转移至缠绕机构的过程稳定性差、缠绕机构设计缺陷导致的输液器导管易出现不可恢复性折弯、输液器缠绕完毕后输送至包装袋内的过程自动化程度低等不足。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器自动取料缠卷装袋装置，包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构将输液器从传送装置上夹起并移动至输液器自动缠绕机构处，此过程中输液器张紧机构随之移动，输液器的头部经自动缠绕机构固定，输液器的尾部经输液器张紧机构夹紧，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构退回复位，输液器经输液器自动缠绕机构进行缠卷，缠卷后的输液器经输液器卷转移机构夹起并转移至进袋模具，输液器卷转移机构松开输液器卷并退回复位，然后经进袋推料机构将输液器从进袋模具推至已经张开口的包装袋内部，整个操作过程流畅，稳定性强，自动化程度高，不易损坏输液器。

进一步的，所述输液器张紧机构安装于机架中部的第一滑轨上，第一滑轨沿X向设置，输液器张紧机构通过伺服电机的控制在第一滑轨上移动，输液器张紧机构包括张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪、张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧座板的下端与第一滑轨配合安装，张紧座板的上端面设置有X向的张紧导轨，张紧导轨上安装有滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过纵向设置的张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨向前移动，张紧滑板的前端安装有用于夹持输液器尾部的张紧夹爪，所述张紧气缸座板上还设置有张紧导轴，张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴前端外壁上设置有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的内壁与张紧导轴间隙配合，张紧限位套的外壁通过张紧连接板与张紧滑板连接，张紧气缸的活塞杆伸出推动张紧滑板沿X轴方向向前移动，张紧滑板通过张紧连接板带动张紧限位套沿张紧导轴移动并对张紧弹簧形成挤压，张紧夹爪夹持住输液器尾部后张紧气缸的活塞杆收回，张紧弹簧在弹力作用下复位并带动张紧夹爪将输液器张紧拉直，即可开始进行输液器缠绕操作，缠绕过程中通过伺服电机驱动张紧座板，使得输液器张紧机构能够根据输液器缠绕量同步向前运动，确保输液器缠卷后各线圈松紧度一致、卷绕后的输液器整体整齐紧绷；

所述输液器张紧机构还包括导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，所述张紧连接板呈“L”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体位于导向定位块的张紧连接板滑槽中，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器，导向定位安装槽和导向定位块不仅能够对张紧连接板形成一定的导向作用，还能后通过位置传感器确定张紧弹簧的压缩程度，进而确定张紧气缸的应该继续伸出还是应该收回。

进一步的，所述输液器尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件，所述尾部取料组件均包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板、尾部取料爪和捋管垫板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，每块尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板，尾部取料爪板上安装有捋管垫板；使用时，每组尾部取料组件对应夹起一根输液器的尾部，取料爪固定板初始状态处于开启状态，型材纵向移动组件下移，尾部取料气爪带动取料爪固定板闭合，使得尾部取料爪闭合并将处于传送装置上的输液器尾部夹起，纵向移动组件收缩复位。

进一步的，所述输液器头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料气爪动作带动滴斗取料夹爪的开合，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接；每组头部取料组件对应夹起一根输液器的头部，滴斗取料夹爪和调节壳取料夹爪安装板初始状态均张开，输液器头部取料机构和输液器尾部取料机构配合同步运行，纵向移动组件带动滴斗取料安装板下移，滴斗取料气爪带动滴斗取料夹爪闭合的同时调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪闭合，将处于传送装置上的输液器头部夹起，纵向移动组件收缩复位。

进一步的，所述型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第二滑轨，气缸底板通过滑块安装于第二滑轨上，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴固定板上设置有光轴穿孔，光轴的上端通过光轴穿孔穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上固定安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接；气缸底板安装在第二滑轨上，能够在驱动装置的驱动下在第二滑轨上前后移动，但上下位置是固定的，取料升降气缸的伸缩带动第一取料安装型材/第二取料安装型材的上下移动，光轴固定板上开设有便于取料升降气缸的缸筒穿过的开口；型材安装板的上端面设置有升降限位块，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上，所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面，取料错位气缸的活塞杆末端与型材安装板固定连接，取料错位气缸的伸缩带动型材安装板的平移滑块沿第一取料安装型材/第二取料安装型材的平移滑轨移动，型材平移组件的设置主要为了配合输液器自动缠绕机构中输液器固定组件，便于将输液器的头部安装到输液器固定组件中。

进一步的，所述输液器自动缠绕机构包括设置于机架上的缠绕安装台面和设置于缠绕安装台面上的缠绕组件、输液器固定组件、下压组件、缠绕传动组件、缠绕检测组件，所述输液器固定组件将输液器头部取料机构送来的输液器的滴斗固定，通过缠绕传动组件驱动缠绕组件进行输液器的缠卷，通过缠绕检测组件检测是否缠卷完毕，缠卷完毕后通过下压组件使输液器固定组件脱离输液器滴斗，便于输液器卷转移机构将卷好的输液器卷夹起并顺利移动至进袋模具中；

所述缠绕组件包括缠绕轴承座、缠绕轴承、缠绕转轴、缠绕固定板、缠绕盘、缠绕压簧、升降直线轴承、缠绕导向杆和缠绕块，所述缠绕轴承座竖直设置于缠绕安装台面上，缠绕轴承座内设置有缠绕轴承，缠绕转轴通过缠绕轴承安装，缠绕转轴的下端与设置于缠绕安装台面下端的缠绕传动组件连接，缠绕转轴的上端与设置于缠绕安装台面上端的缠绕固定板固定连接，缠绕固定板的下方设置有缠绕盘，缠绕盘的中部设置有缠绕转轴穿孔，缠绕盘与缠绕轴承座之间的缠绕转轴外壁上套设有缠绕压簧，缠绕盘通过缠绕压簧支撑，所述缠绕固定板的下端面设置有缠绕导向杆，缠绕盘的下端面设置有升降直线轴承，缠绕导向杆向下穿入升降直线轴承中，所述缠绕盘上安装有输液器固定组件和缠绕块，所述缠绕块中心对称设置有两块，两块缠绕块上均开设有纵向凹槽，所述缠绕固定板位于两缠绕块之间；使用时，输液器头部通过缠绕盘上的输液器固定组件，缠绕传动组件带动缠绕转轴旋转，与缠绕转轴固定的缠绕固定板随之旋转，进而带动缠绕盘和设置于缠绕盘上的各个机构一起转动，输液器均匀缠绕于缠绕块上；

所述缠绕块由下至上包括第一块体、第二块体和第三块体，第一块体和第三块体均呈半圆柱型结构，第三块体的横向切面面积小于第一块体的横向切面面积，第二块体的横切面由下至上渐缩，第二块体主要起到过度支撑的作用，缠绕块采用聚甲醛材质制成，与输液器导管的摩擦系数较低；所述输液器头部被固定的位置低于第二块体的位置，确保输液器滴斗在输液器缠绕过程中始终处于导管的下部，避免出现滴斗顶到导管将导管折断的情况；

所述输液器固定组件包括滴斗夹持单元和导管夹持单元，所述滴斗夹持单元包括滴斗固定座、滴斗固定爪和滴斗固定爪拉簧，所述滴斗固定座的下端固定于缠绕盘上，滴斗固定座的上端对称开设有安装槽，滴斗固定爪通过销轴安装于安装槽中，滴斗固定爪之间通过滴斗固定爪拉簧连接，滴斗固定爪的暴露于安装槽外部的侧面旋拧安装有面向安装槽内部的调节螺钉，调节螺钉的端面抵住滴斗固定座的安装槽内壁，通过调整调节螺钉的旋入深度调节滴斗固定爪的张口大小；所述导管夹持单元包括导管固定座、导管固定爪和导管固定爪拉簧，所述导管固定座的下端固定于缠绕盘上，导管固定座的上端开设有一个用于安装导管固定爪的安装槽，安装槽内通过销轴安装有导管固定爪，导管固定座的上端的与导管固定爪置相对处固定有导管固定轴，导管固定轴和导管固定爪之间通过导管固定爪拉簧连接，导管固定爪的暴露于安装槽外部的侧面旋拧有面向安装槽内部的调节螺钉；输液器头部取料机构的滴斗取料夹爪移动至滴斗夹持单元和导管夹持单元之间后下移，将输液器的滴斗头部压入滴斗夹持单元的两个滴斗固定爪之间，将输液器的滴斗尾部压入导管夹持单元的导管固定爪和导管固定轴之间，滴斗取料夹爪张开并回收复位，即可通过输液器固定组件完成对输液器头部的固定。

进一步的，所述下压组件包括下压板和下压气缸，所述缠绕安装台面上开设有下压安装孔，下压气缸安装于下压安装孔内，下压气缸的活塞杆与下压板固定连接，下压板位于缠绕盘的上方，输液器被缠绕呈椭圆形的卷后，下压气缸收缩带动下压板下压缠绕盘，缠绕盘及设置于缠绕盘上的输液器固定组件和缠绕块下移，输液器滴斗脱离滴斗夹持单元和导管夹持单元，即可通过后续的输液器卷转移机构夹持输液器卷并将其移动至进袋模具中；

所述缠绕检测组件安装于缠绕安装台面的上端面，缠绕导向杆的下方设置有与缠绕检测组件相配合的检测板，检测板与缠绕检测组件配合触发光电信号，确定缠绕初始位置与缠绕完成位置。

所述缠绕传动组件包括伺服电机、缠绕主动带轮、缠绕从动带轮和缠绕同步带，伺服电机安装于缠绕安装台面的下端，缠绕主动带轮通过伺服电机驱动旋转，所述缠绕从动带轮设置于缠绕转轴的下端，缠绕从动带轮与缠绕主动带轮之间设置有闭合的缠绕同步带。

进一步的，所述缠绕安装台面的前端设置有延伸板，缠绕安装台面上通过立板安装有水平设置的进袋过度模具，所述进袋过度模具的主体呈前后均开口的矩形结构，进袋过度模具的后端设置为与缠绕盘形状相配合的弧形开口面，进袋过度模具的上端面开设有与缠绕块的纵向凹槽相配合的第一传输通孔；所述延伸板上通过立板安装有水平设置的支撑顶板，支撑顶板上沿X轴方向设置有模具滑轨，模具滑轨上滑动安装有进袋模具，进袋模具的后端与进袋过度模具前端开口连通，进袋模具的前端与包装袋开口大小相配合，进袋模具的上端面开设有与缠绕块的纵向凹槽以及进袋过度模具的第一传输通孔相配合的第二传输通孔；输液器缠绕好后，下压气缸收缩带动下压板下压缠绕盘，缠绕盘及设置于缠绕盘上的输液器固定组件和缠绕块下移，输液器滴斗脱离滴斗夹持单元和导管夹持单元，通过输液器卷转移机构夹持输液器卷，输液器卷转移机构的输液器卷转移爪容置纵向凹槽中，且输液器卷转移机构的转移爪沿纵向凹槽、第一传输通孔、第二传输通孔依次移动直至进入进袋模具中，进袋模具沿模具滑轨滑动至其前端伸入已经张开口的包装袋内，再通过进袋推料机构将进袋模具中的输液器卷推入包装袋中，进袋模具沿模具滑轨复位即可。

进一步的，所述输液器卷转移机构包括输液器卷转移滑板、输液器卷转移立板、输液器卷转移连接板、输液器卷转移升降气缸、输液器卷转移导轴、输液器卷转移直线轴承、输液器卷转移爪连接板、输液器卷转移爪安装板和输液器卷转移爪，所述输液器卷转移滑板的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第三滑轨，输液器卷转移滑板通过滑块安装于第三滑轨上，输液器卷转移滑板下端面对称设置有输液器卷转移立板，输液器卷转移立板的下端通过输液器卷转移连接板连接，输液器卷转移连接板的上端面固定有输液器卷转移升降气缸，输液器卷转移升降气缸的活塞杆向下穿过输液器卷转移连接板并与沿Y轴方向水平设置的输液器卷转移爪连接板连接，输液器卷转移连接板上前后左右对称设置有输液器卷转移直线轴承，输液器卷转移直线轴承内安装有输液器卷转移导轴，输液器卷转移滑板上开设有便于输液器转移导轴穿过的导轴穿孔和便于输液器卷转移升降气缸穿过的气缸穿孔，输液器卷转移导轴的上端穿过输液器卷转移滑板，输液器卷转移导轴的下端与输液器卷转移爪连接板连接，输液器卷转移爪连接板的下端间隔设置有多块沿X轴方向设置的输液器卷转移爪安装板，输液器卷转移爪安装板的下端面前后对称设置有输液器卷转移爪，每块输液器卷转移爪安装板上的两个输液器卷转移爪对应夹起一卷输液器卷，输液器卷转移升降气缸带动输液器卷转移爪下移至缠绕块的纵向凹槽中，位于前方的输液器卷转移爪夹持输液器卷前端，位于后方的输液器卷转移爪夹持输液器卷后端，夹持好后整个输液器卷转移机构沿第三滑轨向进袋模具移动，经第一传输通孔、第二传输通孔进入进袋模具后输液器卷转移爪松开，在输液器卷转移升降气缸带动下上移并回移复位。

进一步的，所述进袋推料机构包括进袋推料滑板、进袋推料升降立板、进袋推料升降连接板、进袋推料升降气缸、进袋推料直线轴承、进袋推料导轴、进袋推料连接板、进袋推料连接横梁、进袋推料调节板、进袋推料推板和进袋推料推块，所述进袋推料滑板的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第四滑轨，进袋推料滑板通过滑块安装于第四滑轨上，所述进袋推料滑板的下端面对称设置有进袋推料升降立板，进袋推料升降立板的下端通过进袋推料升降连接板连接，进袋推料升降连接板上固定有进袋推料升降气缸，进袋推料升降气缸的活塞杆向下穿过进袋推料升降连接板并与沿Y轴方向水平设置的进袋推料连接板连接，进袋推料升降连接板上前后左右对称设置有进袋推料直线轴承，进袋推料直线轴承内安装有进袋推料导轴，进袋推料导轴的下端与进袋推料连接板连接，进袋推料导轴的上端从进袋推料滑板上穿出，进袋推料滑板上设置有便于进袋推料导轴穿出的导轴穿孔和便于进袋推料升降气缸的缸筒穿出的缸筒穿孔，所述进袋推料连接板的下端面与沿Y轴方向水平设置的进袋推料连接横梁连接，进袋推料连接横梁上间隔设置有进袋推料调节板、进袋推料调节板上安装有呈“L”型的进袋推料推板，进袋推料推板的纵向板与进袋推料调节板连接，进袋推料推板的横向板末端设置有进袋推料推块，输液器卷经输液器卷转移机构转移至进袋模具中以后，进袋模具沿模具滑轨移动至张开口的包装袋处，且进袋模具前端伸入包装袋内部，进袋推料升降气缸动作带动进袋推料推板下移至进袋模具后端，整个进袋推料机构沿第四滑轨移动，进袋推料推板的纵向板沿第二传输通孔移动，进袋推料推块将输液器卷推入包装袋内。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种输液器自动取料缠卷装袋装置具有以下优点：(1)整个取料、缠绕、入袋过程工艺连贯性强，操作稳定性强；(2)输液器在缠绕过程中滴斗被稳定固定，输液器卷绕整齐，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整齐紧绷，且输液器导管不会出现损坏；(3)设备自动化程度高，操作迅速，整体转移过程中稳定性强。

附图说明

图1为本发明输液器张紧机构安装在第一滑轨上的结构示意图；

图2为本发明输液器张紧机构的结构示意图；

图3为本发明输液器张紧机构的另一角度结构示意图；

图4为本发明输液器张紧机构的张紧弹簧压缩状态下的结构示意图；

图5为本发明输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构抓取输液器状态下的结构示意图；

图6为本发明输液器尾部取料机构的总体结构放大示意图；

图7为本发明图6的A区局部结构放大示意图；

图8为本发明输液器头部取料机构的头部取料组件的结构放大示意图；

图9为本发明输液器自动缠绕机构的总体结构示意图；

图10为本发明输液器自动缠绕机构的下压组件下压缠绕盘后的结构示意图；

图11为本发明图9的另一角度结构示意图；

图12为本发明输液器自动缠绕机构的缠绕组件结构示意图；

图13为本发明输液器自动缠绕机构的缠绕组件的剖视图；

图14为本发明输液器固定组件的滴斗夹持单元的结构放大示意图；

图15为本发明输液器固定组件的导管夹持单元的结构放大示意图；

图16为本发明输液器自动缠绕机构与进袋过度模具和进袋模具之间的位置关系示意图；

图17为本发明输液器卷转移机构的总体结构示意图；

图18为本发明进袋推料机构的总体结构示意图；

其中，1输液器张紧机构、101张紧座板、102张紧气缸、103张紧导轨、104张紧滑板、105张紧夹爪、106张紧导轴、107张紧弹簧、108张紧限位套、109张紧连接板、110张紧气缸座板、111导向定位安装槽、112导向定位块、2输液器尾部取料机构、201第一取料安装型材、202尾部取料安装立板、203尾部取料气爪、204尾部取料爪固定板、205尾部取料爪板、206捋管垫板、3输液器头部取料机构、301第二取料安装型材、302滴斗取料安装板、303滴斗取料立板、304滴斗取料气爪、305滴斗取料夹爪、306调节壳取料滑轨、307调节壳取料安装板、308调节壳取料气爪、309调节壳取料夹爪安装板、310调节壳取料夹爪、311调节壳取料位置调整气缸、4输液器自动缠绕机构、401缠绕安装台面、402缠绕组件、4021缠绕轴承座、4022缠绕轴承、4023缠绕转轴、4024缠绕固定板、4025缠绕盘、4026缠绕压簧、4027升降直线轴承、4028缠绕导向杆、4029缠绕块、40210纵向凹槽、403输液器固定组件、4031滴斗固定座、4032滴斗固定爪、4033滴斗固定爪拉簧、4034销轴、4035调节螺钉、4036导管固定座、4037导管固定爪、4038导管固定爪拉簧、4039导管固定轴、404下压组件、4041下压板、4042下压气缸、405缠绕传动组件、4051缠绕主动带轮、4052缠绕从动带轮、4053缠绕同步带、406缠绕检测组件、4061检测板、407延伸板、408支撑顶板、409模具滑轨、5输液器卷转移机构、501输液器卷转移滑板、502输液器卷转移立板、503输液器卷转移连接板、504输液器卷转移升降气缸、505输液器卷转移导轴、506输液器卷转移直线轴承、507输液器卷转移爪连接板、508输液器卷转移爪安装板、509输液器卷转移爪、6进袋模具、601第二传输通孔、7进袋推料机构、701进袋推料滑板、702进袋推料升降立板、703进袋推料升降连接板、704进袋推料升降气缸、705进袋推料直线轴承、706进袋推料导轴、707进袋推料连接板、708进袋推料连接横梁、709进袋推料调节板、7010进袋推料推板、7011进袋推料推块、8型材纵向移动组件、801气缸底板、802光轴固定板、803光轴、804取料升降气缸、805取料升降顶缸、806直线轴承、807型材安装板、808升降限位块、9型材平移组件、901平移滑块、902平移滑轨、903取料错位气缸、10进袋过度模具、1001第一传输通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-18所示实施例中，一种输液器自动取料缠卷装袋装置，包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构1、输液器尾部取料机构2、输液器头部取料机构3、输液器自动缠绕机构4、输液器卷转移机构5、进袋模具6、进袋推料机构7，输液器尾部取料机构2和输液器头部取料机构2将输液器从传送装置上夹起并移动至输液器自动缠绕机构4处，此过程中输液器张紧机构1随之移动，输液器的头部经输液器自动缠绕机构4固定，输液器的尾部经输液器张紧机构1夹紧，输液器尾部取料机构2和输液器头部取料机构3退回复位，输液器经输液器自动缠绕机构4进行缠卷，缠卷后的输液器经输液器卷转移机构5夹起并转移至进袋模具6，输液器卷转移机构5松开输液器卷并退回复位，然后经进袋推料机构7将输液器从进袋模具6推至已经张开口的包装袋内部，整个操作过程流畅，稳定性强，自动化程度高，不易损坏输液器。

本实施例中，如图1-4所示，所述输液器张紧机构1安装于机架中部的第一滑轨上，第一滑轨沿X向设置，输液器张紧机构1通过伺服电机的控制在第一滑轨上移动，输液器张紧机构1包括张紧座板101、张紧气缸102、张紧导轨103、张紧滑板104、张紧夹爪105、张紧导轴106、张紧弹簧107、张紧限位套108和张紧连接板109，所述张紧座板101的下端与第一滑轨配合安装，张紧座板101的上端面设置有X向的张紧导轨103，张紧导轨103上安装有张紧滑板104，张紧滑板104后方的张紧座板101上通过纵向设置的张紧气缸座板110安装有张紧气缸102，张紧气缸102的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板104的后端面上推动其沿张紧导轨103向前移动，张紧滑板104的前端安装有用于夹持输液器尾部的张紧夹爪105，所述张紧气缸座板110上还设置有张紧导轴106，张紧导轴106位于张紧滑板104的一侧且与张紧滑板104平行，张紧导轴106前端外壁上设置有张紧弹簧107，张紧弹簧107的前端固定在张紧导轴106的前端，张紧弹簧107后方的张紧导轴106外壁上套设有张紧限位套108，张紧限位套108的内壁与张紧导轴106间隙配合，张紧限位套108的外壁通过张紧连接板109与张紧滑板104连接，张紧气缸102的活塞杆伸出推动张紧滑板104沿X轴方向向前移动，张紧滑板104通过张紧连接板109带动张紧限位套108沿张紧导轴106移动并对张紧弹簧107形成挤压，张紧夹爪105夹持住输液器尾部后张紧气缸102的活塞杆收回，张紧弹簧107在弹力作用下复位并带动张紧夹爪105将输液器张紧拉直，即可开始进行输液器缠绕操作，缠绕过程中通过伺服电机驱动张紧座板101，使得输液器张紧机构1能够根据输液器缠绕量同步向前运动，确保输液器缠卷后各线圈松紧度一致、卷绕后的输液器整体整齐紧绷；

所述输液器张紧机构1还包括导向定位安装槽111和导向定位块112，导向定位安装槽111安装于张紧导轴106下方的张紧座板101板面上，导向定位安装槽111内安装有导向定位块112，导向定位块112的上端开设有张紧连接板滑槽113，所述张紧连接板109呈“L”型结构，张紧连接板109的横向板体将张紧限位套108与张紧滑板104连接，张紧连接板109的纵向板体位于导向定位块112的张紧连接板滑槽113中，张紧连接板滑槽113中设置有位置传感器，导向定位安装槽111和导向定位块112不仅能够对张紧连接板109形成一定的导向作用，还能后通过位置传感器确定张紧弹簧107的压缩程度，进而确定张紧气缸102的应该继续伸出还是应该收回。

本实施例中，如图5-7所示，所述输液器尾部取料机构2包括第一取料安装型材201、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件8和型材平移组件9、间隔设置于第一取料安装型材201下端的多组尾部取料组件，所述尾部取料组件均包括尾部取料安装立板202、尾部取料气爪203、尾部取料爪固定板204、尾部取料爪板205和捋管垫板206，所述尾部取料安装立板202垂直设置于第一取料安装型材201的下端面，尾部取料气爪205设置于尾部取料安装立板202的下端，尾部取料气爪203的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板204，尾部取料气爪203带动两块尾部取料爪固定板204开合，每块尾部取料爪固定板204的前端和后端均设置有尾部取料爪板205，尾部取料爪板205上安装有捋管垫板206；使用时，每组尾部取料组件对应夹起一根输液器的尾部，尾部取料爪固定板204初始状态处于开启状态，型材纵向移动组件8下移，尾部取料气爪203带动尾部取料爪固定板204闭合，使得尾部取料爪板205闭合并将处于传送装置上的输液器尾部夹起，型材纵向移动组件8收缩复位。

本实施例中，如图5和图8所示，所述输液器头部取料机构3包括第二取料安装型材301、设置于第二取料安装型材301上端的型材纵向移动组件8和型材平移组件9、间隔设置于第二取料安装型材301下端的多组头部取料组件，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板302、滴斗取料立板303、滴斗取料气爪304、滴斗取料夹爪305、调节壳取料滑轨306、调节壳取料安装板307、调节壳取料气爪308、调节壳取料夹爪安装板309、调节壳取料夹爪310和调节壳取料位置调整气缸311，所述滴斗取料安装板302安装于第二取料安装型材301的下端，滴斗取料立板303沿X轴方向安装于滴斗取料安装板302的下端，滴斗取料立板303侧面的前端安装有滴斗取料气爪304，滴斗取料气爪304的下端安装有滴斗取料夹爪305，滴斗取料气爪304动作带动滴斗取料夹爪305的开合，滴斗取料立板303侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨306，调节壳取料滑轨306上滑动安装有调节壳取料安装板307，调节壳取料安装板307的前端安装有调节壳取料气爪308，调节壳取料气爪308的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板309，调节壳取料气爪308带动两个调节壳取料夹爪安装板308开合，调节壳取料夹爪安装板309的前后两端均安装有调节壳取料夹爪310，所述滴斗取料立板303侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸311，调节壳取料位置调整气缸311的活塞杆末端与调节壳取料安装板307连接；每组头部取料组件对应夹起一根输液器的头部，滴斗取料夹爪305和调节壳取料夹爪安装板309初始状态均张开，输液器头部取料机构3和输液器尾部取料机构2配合同步运行，纵向移动组件8带动滴斗取料安装板302下移，滴斗取料气爪304带动滴斗取料夹爪305闭合的同时调节壳取料气爪308带动两个调节壳取料夹爪310闭合，将处于传送装置上的输液器头部夹起，纵向移动组件收缩复位。

本实施例中，如图5和图6所示，所述型材纵向移动组件8包括气缸底板801、光轴固定板802、光轴803、取料升降气缸804、取料升降顶缸805、直线轴承806和型材安装板807，所述气缸底板801的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第二滑轨，气缸底板801通过滑块安装于第二滑轨上，所述气缸底板801上前后左右对称设置有直线轴承806，直线轴承806内安装有光轴803，光轴固定板802上设置有光轴穿孔，光轴803的上端通过光轴穿孔穿过位于气缸底板801上方的光轴固定板802，光轴的下端与位于气缸底板801下方的型材安装板807连接，气缸底板801的上端面上固定安装有取料升降气缸804和取料升降顶缸805，取料升降气缸804的活塞杆向下穿出气缸底板801并与型材安装板807的上端面固定连接；气缸底板801安装在第二滑轨上，能够在驱动装置的驱动下在第二滑轨上前后移动，但上下位置是固定的，取料升降气缸805的伸缩带动第一取料安装型材201/第二取料安装型材301的上下移动，光轴固定板802上开设有便于取料升降气缸804的缸筒穿过的开口；型材安装板807的上端面设置有升降限位块808，型材安装板807的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块901，第一取料安装型材201/第二取料安装型材301的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨902，型材安装板807通过平移滑块901和平移滑轨902的配合安装在第一取料安装型材201/第二取料安装型材202上，所述型材平移组件9包括取料错位气缸903，取料错位气缸903安装在第一取料安装型材201/第二取料安装型材301的上端面，取料错位气缸903的活塞杆末端与型材安装板807固定连接，取料错位气缸903的伸缩带动型材安装板807的平移滑块901沿第一取料安装型材201/第二取料安装型材301的平移滑轨902移动，型材平移组件9的设置主要为了配合输液器自动缠绕机构4中输液器固定组件，便于将输液器的头部安装到输液器固定组件中。

本实施例中，如图9-16所示，所述输液器自动缠绕机构4包括设置于机架上的缠绕安装台面401和设置于缠绕安装台面401上的缠绕组件402、输液器固定组件403、下压组件404、缠绕传动组件405、缠绕检测组件406，所述输液器固定组件403将输液器头部取料机构3送来的输液器的滴斗固定，通过缠绕传动组件405驱动缠绕组件402进行输液器的缠卷，通过缠绕检测组件406检测是否缠卷完毕，缠卷完毕后通过下压组件404使输液器固定组件403脱离输液器滴斗，便于输液器卷转移机构5将卷好的输液器卷夹起并顺利移动至进袋模具6中；

所述缠绕组件402包括缠绕轴承座4021、缠绕轴承4022、缠绕转轴4023、缠绕固定板4024、缠绕盘4025、缠绕压簧4026、升降直线轴承4027、缠绕导向杆4028和缠绕块4029，所述缠绕轴承座4021竖直设置于缠绕安装台面401上，缠绕轴承座4021内设置有缠绕轴承4022，缠绕转轴4023通过缠绕轴承4022安装，缠绕转轴4023的下端与设置于缠绕安装台面401下端的缠绕传动组件405连接，缠绕转轴4023的上端与设置于缠绕安装台面401上端的缠绕固定板4024固定连接，缠绕固定板4024的下方设置有缠绕盘4025，缠绕盘4025的中部设置有缠绕转轴穿孔，缠绕盘4025与缠绕轴承座4021之间的缠绕转轴4023外壁上套设有缠绕压簧4026，缠绕盘4025通过缠绕压簧4026支撑，所述缠绕固定板4024的下端面设置有缠绕导向杆4028，缠绕盘4025的下端面设置有升降直线轴承4027，缠绕导向杆4028向下穿入升降直线轴承中，所述缠绕盘4025上安装有输液器固定组件403和缠绕块4029，所述缠绕块4029中心对称设置有两块，两块缠绕块4029上均开设有纵向凹槽40210，所述缠绕固定板4024位于两缠绕块4029之间；使用时，输液器头部通过缠绕盘4025上的输液器固定组件403，缠绕传动组件405带动缠绕转轴4023旋转，与缠绕转轴4023固定的缠绕固定板4024随之旋转，进而带动缠绕盘4025和设置于缠绕盘4025上的各个机构一起转动，输液器均匀缠绕于缠绕块4029上；

所述缠绕块4029由下至上包括第一块体、第二块体和第三块体，第一块体和第三块体均呈半圆柱型结构，第三块体的横向切面面积小于第一块体的横向切面面积，第二块体的横切面由下至上渐缩，第二块体主要起到过度支撑的作用，缠绕块4029采用聚甲醛材质制成，与输液器导管的摩擦系数较低；所述输液器头部被固定的位置低于第二块体的位置，确保输液器滴斗在输液器缠绕过程中始终处于导管的下部，避免出现滴斗顶到导管将导管折断的情况；

所述输液器固定组件403包括滴斗夹持单元和导管夹持单元，所述滴斗夹持单元包括滴斗固定座4031、滴斗固定爪4032和滴斗固定爪拉簧4033，所述滴斗固定座4031的下端固定于缠绕盘4025上，滴斗固定座4031的上端对称开设有安装槽，滴斗固定爪4032通过销轴4034安装于安装槽中，滴斗固定爪4032之间通过滴斗固定爪拉簧4033连接，滴斗固定爪4032的暴露于安装槽外部的侧面旋拧安装有面向安装槽内部的调节螺钉4035，调节螺钉4035的端面抵住滴斗固定座4031的安装槽内壁，通过调整调节螺钉4035的旋入深度调节滴斗固定爪4032的张口大小；所述导管夹持单元包括导管固定座4036、导管固定爪4037和导管固定爪拉簧4038，所述导管固定座4036的下端固定于缠绕盘4025上，导管固定座4036的上端开设有一个用于安装导管固定爪4037的安装槽，安装槽内通过销轴安装有导管固定爪4037，导管固定座4036的上端的与导管固定爪4037置相对处固定有导管固定轴4039，导管固定轴4039和导管固定爪4037之间通过导管固定爪拉簧4038连接，导管固定爪4037的暴露于安装槽外部的侧面旋拧有面向安装槽内部的调节螺钉；输液器头部取料机构3的滴斗取料夹爪305移动至滴斗夹持单元和导管夹持单元之间后下移，将输液器的滴斗头部压入滴斗夹持单元的两个滴斗固定爪4032之间，将输液器的滴斗尾部压入导管夹持单元的导管固定爪4037和导管固定轴4039之间，滴斗取料夹爪305张开并回收复位，即可通过输液器固定组件403完成对输液器头部的固定。

本实施例中，所述下压组件404包括下压板4041和下压气缸4042，所述缠绕安装台面401上开设有下压安装孔，下压气缸4042安装于下压安装孔内，下压气缸4042的活塞杆与下压板4041固定连接，下压板4041位于缠绕盘4025的上方，输液器被缠绕呈椭圆形的卷后，下压气缸4042收缩带动下压板4041下压缠绕盘4045，缠绕盘4045及设置于缠绕盘4045上的输液器固定组件403和缠绕块4029下移，输液器滴斗脱离滴斗夹持单元和导管夹持单元，即可通过后续的输液器卷转移机构5夹持输液器卷并将其移动至进袋模具6中；

所述缠绕检测组件406安装于缠绕安装台面401的上端面，缠绕导向杆4028的下方设置有与缠绕检测组件406相配合的检测板4061，检测板4061与缠绕检测组件406配合触发光电信号，确定缠绕初始位置与缠绕完成位置。

所述缠绕传动组件405包括伺服电机、缠绕主动带轮4051、缠绕从动带轮4052和缠绕同步带4053，伺服电机安装于缠绕安装台面401的下端，缠绕主动带轮4051通过伺服电机驱动旋转，所述缠绕从动带轮4052设置于缠绕转轴4023的下端，缠绕从动带轮4052与缠绕主动带轮4051之间设置有闭合的缠绕同步带4053。

本实施例中，如图16所示，所述缠绕安装台面401的前端设置有延伸板407，缠绕安装台面401上通过立板安装有水平设置的进袋过度模具10，所述进袋过度模具10的主体呈前后均开口的矩形结构，进袋过度模具10的后端设置为与缠绕盘4025形状相配合的弧形开口面，进袋过度模具10的上端面开设有与缠绕块4029的纵向凹槽40210相配合的第一传输通孔1001；所述延伸板407上通过立板安装有水平设置的支撑顶板408，支撑顶板408上沿X轴方向设置有模具滑轨409，模具滑轨409上滑动安装有进袋模具6，进袋模具6的后端与进袋过度模具10前端开口连通，进袋模具6的前端与包装袋开口大小相配合，进袋模具6的上端面开设有与缠绕块4029的纵向凹槽40210以及进袋过度模具10的第一传输通孔1001相配合的第二传输通孔601；输液器缠绕好后，下压气缸4042收缩带动下压板4041下压缠绕盘4025，缠绕盘4025及设置于缠绕盘4025上的输液器固定组件403和缠绕块4029下移，输液器滴斗脱离滴斗夹持单元和导管夹持单元，通过输液器卷转移机构5夹持输液器卷，输液器卷转移机构5的输液器卷转移爪容置纵向凹槽40210中，且输液器卷转移机构5的转移爪沿纵向凹槽40210、第一传输通孔1001、第二传输通孔601依次移动直至进入进袋模具8中，进袋模具8沿模具滑轨409滑动至其前端伸入已经张开口的包装袋内，再通过进袋推料机构7将进袋模具6中的输液器卷推入包装袋中，进袋模具8沿模具滑轨409复位即可。

本实施例中，如图17所示，所述输液器卷转移机构5包括输液器卷转移滑板501、输液器卷转移立板502、输液器卷转移连接板503、输液器卷转移升降气缸504、输液器卷转移导轴505、输液器卷转移直线轴承506、输液器卷转移爪连接板507、输液器卷转移爪安装板508和输液器卷转移爪509，所述输液器卷转移滑板501的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第三滑轨，输液器卷转移滑板501通过滑块安装于第三滑轨上，输液器卷转移滑板501下端面对称设置有输液器卷转移立板502，输液器卷转移立板502的下端通过输液器卷转移连接板503连接，输液器卷转移连接板503的上端面固定有输液器卷转移升降气缸504，输液器卷转移升降气缸504的活塞杆向下穿过输液器卷转移连接板503并与沿Y轴方向水平设置的输液器卷转移爪连接板507连接，输液器卷转移连接板503上前后左右对称设置有输液器卷转移直线轴承506，输液器卷转移直线轴承506内安装有输液器卷转移导轴505，输液器卷转移滑板501上开设有便于输液器转移导轴505穿过的导轴穿孔和便于输液器卷转移升降气缸504穿过的气缸穿孔，输液器卷转移导轴505的上端穿过输液器卷转移滑板501，输液器卷转移导轴505的下端与输液器卷转移爪连接板507连接，输液器卷转移爪连接板507的下端间隔设置有多块沿X轴方向设置的输液器卷转移爪安装板508，输液器卷转移爪安装板508的下端面前后对称设置有输液器卷转移爪509，每块输液器卷转移爪安装板508上的两个输液器卷转移爪509对应夹起一卷输液器卷，输液器卷转移升降气缸504带动输液器卷转移爪509下移至缠绕块4029的纵向凹槽40210中，位于前方的输液器卷转移爪509夹持输液器卷前端，位于后方的输液器卷转移爪509夹持输液器卷后端，夹持好后整个输液器卷转移机构5沿第三滑轨向进袋模具6移动，经第一传输通孔1001、第二传输通孔601进入进袋模具6后输液器卷转移爪509松开，在输液器卷转移升降气缸504带动下上移并回移复位。

本实施例中，如图18所示，所述进袋推料机构7包括进袋推料滑板701、进袋推料升降立板702、进袋推料升降连接板703、进袋推料升降气缸704、进袋推料直线轴承705、进袋推料导轴706、进袋推料连接板707、进袋推料连接横梁708、进袋推料调节板709、进袋推料推板7010和进袋推料推块7011，所述进袋推料滑板701的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第四滑轨，进袋推料滑板701通过滑块安装于第四滑轨上，所述进袋推料滑板701的下端面对称设置有进袋推料升降立板702，进袋推料升降立板702的下端通过进袋推料升降连接板703连接，进袋推料升降连接板703上固定有进袋推料升降气缸704，进袋推料升降气缸704的活塞杆向下穿过进袋推料升降连接板703并与沿Y轴方向水平设置的进袋推料连接板703连接，进袋推料升降连接板703上前后左右对称设置有进袋推料直线轴承705，进袋推料直线轴承705内安装有进袋推料导轴706，进袋推料导轴706的下端与进袋推料连接板707连接，进袋推料导轴706的上端从进袋推料滑板701上穿出，进袋推料滑板701上设置有便于进袋推料导轴706穿出的导轴穿孔和便于进袋推料升降气缸704的缸筒穿出的缸筒穿孔，所述进袋推料连接板707的下端面与沿Y轴方向水平设置的进袋推料连接横梁708连接，进袋推料连接横梁708上间隔设置有进袋推料调节板709、进袋推料调节板709上安装有呈“L”型的进袋推料推板7010，进袋推料推板7010的纵向板与进袋推料调节板709连接，进袋推料推板7010的横向板末端设置有进袋推料推块7011，输液器卷经输液器卷转移机构5转移至进袋模具6中以后，进袋模具6沿模具滑轨移动至张开口的包装袋处，且进袋模具6前端伸入包装袋内部，进袋推料升降气缸704动作带动进袋推料推板7010下移至进袋模具6后端，整个进袋推料机构7沿第四滑轨移动，进袋推料推板7010的纵向板沿第二传输通孔601移动，进袋推料推块7011将输液器卷推入包装袋内。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构将输液器从传送装置上夹起并移动至输液器自动缠绕机构处，输液器的头部经输液器自动缠绕机构固定，输液器的尾部经输液器张紧机构夹紧，输液器经输液器自动缠绕机构进行缠卷，缠卷后的输液器经输液器卷转移机构转移至进袋模具，然后经进袋推料机构将输液器从进袋模具推至包装袋内。

2.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器张紧机构安装于机架中部的第一滑轨上，第一滑轨沿X向设置，输液器张紧机构通过伺服电机的控制在第一滑轨上移动，输液器张紧机构包括张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪、张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧座板的下端与第一滑轨配合安装，张紧座板的上端面设置有X向的张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过纵向设置的张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨向前移动，张紧滑板的前端安装有用于夹持输液器尾部的张紧夹爪，所述张紧气缸座板上还设置有张紧导轴，张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴前端外壁上设置有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的内壁与张紧导轴间隙配合，张紧限位套的外壁通过张紧连接板与张紧滑板连接，张紧气缸的活塞杆伸出推动张紧滑板沿X轴方向向前移动，张紧滑板通过张紧连接板带动张紧限位套沿张紧导轴移动并对张紧弹簧形成挤压，张紧夹爪夹持住输液器尾部后张紧气缸的活塞杆收回，张紧弹簧在弹力作用下复位并带动张紧夹爪将输液器张紧拉直；

所述输液器张紧机构还包括导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，所述张紧连接板呈“L”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体位于导向定位块的张紧连接板滑槽中，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件，所述尾部取料组件均包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板、尾部取料爪板和捋管垫板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板，尾部取料爪板上安装有捋管垫板。

4.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第二滑轨，气缸底板通过滑块安装于第二滑轨上，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上固定安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的上端面设置有升降限位块，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上，所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面，取料错位气缸的活塞杆末端与型材安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器自动缠绕机构包括设置于机架上的缠绕安装台面和设置于缠绕安装台面上的缠绕组件、输液器固定组件、下压组件、缠绕传动组件、缠绕检测组件，所述输液器固定组件将输液器的滴斗固定，通过缠绕传动组件驱动缠绕组件进行输液器的缠卷，通过缠绕检测组件检测是否缠卷完毕，缠卷完毕后通过下压组件使输液器固定组件脱离输液器滴斗；

所述缠绕组件包括缠绕轴承座、缠绕轴承、缠绕转轴、缠绕固定板、缠绕盘、缠绕压簧、升降直线轴承、缠绕导向杆和缠绕块，所述缠绕轴承座竖直设置于缠绕安装台面上，缠绕轴承座内设置有缠绕轴承，缠绕转轴通过缠绕轴承安装，缠绕转轴的下端与设置于缠绕安装台面下端的缠绕传动组件连接，缠绕转轴的上端与设置于缠绕安装台面上端的缠绕固定板固定连接，缠绕固定板的下方设置有缠绕盘，缠绕盘的中部设置有缠绕转轴穿孔，缠绕盘与缠绕轴承座之间的缠绕转轴外壁上套设有缠绕压簧，缠绕盘通过缠绕压簧支撑，所述缠绕固定板的下端面设置有缠绕导向杆，缠绕盘的下端面设置有升降直线轴承，缠绕导向杆向下穿入升降直线轴承中，所述缠绕盘上安装有输液器固定组件和缠绕块，所述缠绕块中心对称设置有两块，两块缠绕块上均开设有纵向凹槽，所述缠绕固定板位于两缠绕块之间；

所述输液器固定组件包括滴斗夹持单元和导管夹持单元，所述滴斗夹持单元包括滴斗固定座、滴斗固定爪和滴斗固定爪拉簧，所述滴斗固定座的下端固定于缠绕盘上，滴斗固定座的上端对称开设有安装槽，滴斗固定爪通过销轴安装于安装槽中，滴斗固定爪之间通过滴斗固定爪拉簧连接，滴斗固定爪的暴露于安装槽外部的侧面旋拧安装有面向安装槽内部的调节螺钉；所述导管夹持单元包括导管固定座、导管固定爪和导管固定爪拉簧，所述导管固定座的下端固定于缠绕盘上，导管固定座的上端开设有一个用于安装导管固定爪的安装槽，安装槽内通过销轴安装有导管固定爪，导管固定座的上端与导管固定爪位置相对处固定有导管固定轴，导管固定轴和导管固定爪之间通过导管固定爪拉簧连接，导管固定爪的暴露于安装槽外部的侧面旋拧有面向安装槽内部的调节螺钉。

7.根据权利要求6所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述下压组件包括下压板和下压气缸，所述缠绕安装台面上开设有下压安装孔，下压气缸安装于下压安装孔内，下压气缸的活塞杆与下压板固定连接，下压板位于缠绕盘的上方，下压气缸收缩带动下压板下压缠绕盘，缠绕盘及设置于缠绕盘上的输液器固定组件和缠绕块下移；

所述缠绕检测组件安装于缠绕安装台面的上端面，缠绕导向杆的下方设置有与缠绕检测组件相配合的检测板，检测板与缠绕检测组件配合触发光电信号，确定缠绕初始位置与缠绕完成位置。

所述缠绕传动组件包括伺服电机、缠绕主动带轮、缠绕从动带轮和缠绕同步带，伺服电机安装于缠绕安装台面的下端，缠绕主动带轮通过伺服电机驱动旋转，所述缠绕从动带轮设置于缠绕转轴的下端，缠绕从动带轮与缠绕主动带轮之间设置有闭合的缠绕同步带。

8.根据权利要求7所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述缠绕安装台面的前端设置有延伸板，缠绕安装台面上通过立板安装有进袋过度模具，所述进袋过度模具的主体呈前后均开口的矩形结构，进袋过度模具的后端设置为与缠绕盘形状相配合的弧形开口面，进袋过度模具的上端面开设有与缠绕块的纵向凹槽相配合的第一传输通孔；所述延伸板上通过立板安装有支撑顶板，支撑顶板上沿X轴方向设置有模具滑轨，模具滑轨上滑动安装有进袋模具，进袋模具的后端与进袋过度模具前端开口连通，进袋模具的前端与包装袋开口大小相配合，进袋模具的上端面开设有与缠绕块的纵向凹槽以及进袋过度模具的第一传输通孔相配合的第二传输通孔。

9.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器卷转移机构包括输液器卷转移滑板、输液器卷转移立板、输液器卷转移连接板、输液器卷转移升降气缸、输液器卷转移导轴、输液器卷转移直线轴承、输液器卷转移爪连接板、输液器卷转移爪安装板和输液器卷转移爪，所述输液器卷转移滑板的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第三滑轨，输液器卷转移滑板通过滑块安装于第三滑轨上，输液器卷转移滑板下端面对称设置有输液器卷转移立板，输液器卷转移立板的下端通过输液器卷转移连接板连接，输液器卷转移连接板的上端面固定有输液器卷转移升降气缸，输液器卷转移升降气缸的活塞杆向下穿过输液器卷转移连接板并与沿Y轴方向水平设置的输液器卷转移爪连接板连接，输液器卷转移连接板上前后左右对称设置有输液器卷转移直线轴承，输液器卷转移直线轴承内安装有输液器卷转移导轴，输液器卷转移导轴的上端穿过输液器卷转移滑板，输液器卷转移导轴的下端与输液器卷转移爪连接板连接，输液器卷转移爪连接板的下端间隔设置有多块沿X轴方向设置的输液器卷转移爪安装板，输液器卷转移爪安装板的下端面前后对称设置有输液器卷转移爪。

10.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述进袋推料机构包括进袋推料滑板、进袋推料升降立板、进袋推料升降连接板、进袋推料升降气缸、进袋推料直线轴承、进袋推料导轴、进袋推料连接板、进袋推料连接横梁、进袋推料调节板、进袋推料推板和进袋推料推块，所述进袋推料滑板的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第四滑轨，进袋推料滑板通过滑块安装于第四滑轨上，所述进袋推料滑板的下端面对称设置有进袋推料升降立板，进袋推料升降立板的下端通过进袋推料升降连接板连接，进袋推料升降连接板上固定有进袋推料升降气缸，进袋推料升降气缸的活塞杆向下穿过进袋推料升降连接板并与沿Y轴方向水平设置的进袋推料连接板连接，进袋推料升降连接板上前后左右对称设置有进袋推料直线轴承，进袋推料直线轴承内安装有进袋推料导轴，进袋推料导轴的下端与进袋推料连接板连接，进袋推料导轴的上端从进袋推料滑板上穿出，所述进袋推料连接板的下端面与沿Y轴方向水平设置的进袋推料连接横梁连接，进袋推料连接横梁上间隔设置有进袋推料调节板、进袋推料调节板上安装有呈“L”型的进袋推料推板，进袋推料推板的纵向板与进袋推料调节板连接，进袋推料推板的横向板末端设置有进袋推料推块。

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