CN214354302U - 一次性使用延长管的接头组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次性使用延长管的接头组装机构，包括平台机架、延长管夹爪和接头夹爪，所述延长管夹爪设有两个并固定连接于所述平台机架用于抓取延长管的管头与管尾，所述平台机架通过第一直线驱动机构驱动移动平台于水平面移动，所述移动平台的两侧通过第二直线驱动机构分别连接悬挂板，所述接头夹爪安装于所述悬挂板，所述第二直线驱动机构驱动所述悬挂板以第一轴方向移动，所述第一轴方向与所述延长管夹爪的连线方向平行，所述平台机架的两侧设有移动限位柱，所述悬挂板设有与所述移动限位柱配合的限位块，所述移动限位柱的移动方向平行于所述第一轴方向。本实用新型可实现延长管管头管尾接头的同步组装，组装成功率高。

Description

一次性使用延长管的接头组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种塑料管材接头组装机构，特别是涉及一种一次性使用延长管的接头组装机构。

背景技术

一次性使用延长管，是一种比较细的导管，外径只有3mm，在卷绕机构上要进行缠绕，然后在管头管尾分别涂装胶水后套装接头。由于生产节拍的要求，接头必须同时组装，如分开组装，会导致胶水涂覆时差引起胶水提前凝固。另外套装接头的动作往往通过气缸进行，容易出现延长管与接头两者定位误差导致无法套装的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术缺陷，本实用新型的任务在于提供一种一次性使用延长管的接头组装机构，实现管头管尾的同时组装接头。

本实用新型技术方案如下：一种一次性使用延长管的接头组装机构，包括平台机架、延长管夹爪和接头夹爪，所述延长管夹爪设有两个并固定连接于所述平台机架用于抓取延长管的管头与管尾，所述平台机架通过第一直线驱动机构驱动移动平台于水平面移动，所述移动平台的两侧通过第二直线驱动机构分别连接悬挂板，所述接头夹爪安装于所述悬挂板，所述第二直线驱动机构驱动所述悬挂板以第一轴方向移动，所述第一轴方向与所述延长管夹爪的连线方向平行，所述平台机架的两侧设有移动限位柱，所述悬挂板设有与所述移动限位柱配合的限位块，所述移动限位柱的移动方向平行于所述第一轴方向。

进一步地，所述平台机架设有第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构驱动所述移动平台以竖直方向移动。

为了缓和接头与延长管的管头管尾的插接动作，进一步地，所述第二直线驱动机构包括以第一轴方向设置的导轨、滑块和驱动气缸，所述滑块与所述导轨配合，所述悬挂板固定安装于所述滑块，所述导轨中部设有缓冲柱。

为了配合接头供料机构进行连续的接头夹持组装操作，进一步地，所述悬挂板安装有旋转气缸，所述接头夹爪连接于所述旋转气缸的转轴，所述旋转气缸驱动所述接头夹爪在竖直方向及第一轴方向间转动。

进一步地，所述平台机架的两侧设有第四直线驱动机构，所述移动限位柱包括柱体和盘，所述柱体与所述第四直线驱动机构连接，所述盘固定于所述柱体的端部，所述限位块由所述盘进行限位。

进一步地，所述平台机架设有到位挡块，所述到位挡块位于所述移动限位柱的相对的一侧用于所述移动限位柱的限位。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够对一次性使用延长管的管头管尾进行接头的同步组装，由移动限位柱使得夹持接头的接头夹爪携带接头与延长管进行两部插接动作，利用两步骤间的停顿，使得接头与延长管先进行部分套装，然后完成插接，避免插接过程中因为接头与延长管间的摩擦导致延长管的管头管尾的弯曲影响组装，本装置组装成功率高。

附图说明

图1为一次性使用延长管的接头组装机构(在抓取接头位置)的结构示意图。

图2为一次性使用延长管的接头组装机构(在抓取接头位置)的下视角结构示意图。

图3为一次性使用延长管的接头组装机构(在组装接头位置)的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

为了更好地理解本实用新型，请结合图1及图2所示，一次性使用延长管的接头组装机构包括平台机架、延长管夹爪1和接头夹爪2，平台机架用于承载延长管夹爪1和接头夹爪2，延长管夹爪1用于夹持卷绕捆扎完成的延长管的管头和管尾部分，使其稳定便于接头3的插接，接头夹爪2用于抓取接头3并将接头3插接在延长管的管头和管尾部分。

平台机架包括了门柱式支架4和侧立架5，侧立架5位于门柱式支架4的一侧。侧立架5上以倾斜朝向门柱式支架4的方向固定设置两个延长管夹爪1，侧立架5在倾斜方向上通过伸缩机构6连接延长管夹爪1，在夹持延长管时伸长，在释放延长管后伸缩以避让延长管在其他工位与本实用新型机构所处的插接组装工位间的流转。

在门柱式支架4顶部设置了第一直线驱动机构，第一直线驱动机构包括直线模组7、第一滑轨8和第一滑块9，第一滑块9与第一滑轨8配合，直线模组7连接一块平板10的一侧，平板10的另一侧与第一滑块9连接。平板10上安装竖直的第三直线驱动机构11，由第三直线驱动机构11连接另一载板作为移动平台12。当第一直线驱动机构动作时，平板10带动第三直线驱动机构11和移动平台12前后移动向侧立架5靠拢或者远离，当第三直线驱动机构11动作时，移动平台12在竖直方向进行上下移动，上下移动的目的是使移动平台12上装载的接头夹爪2能够顺利地从接头供料槽13抓取接头3并上移后达到延长管的高度位置以便接头进行插接。

请结合图3所示，在移动平台12的两侧通过第二直线驱动机构分别连接悬挂板14，即移动平台12的两侧各悬挂一块悬挂板14，第二直线驱动机构包括横向气缸15、第二导轨16和第二滑块17，悬挂板14与第二滑块17连接，第二滑块17由第二导轨16导向，悬挂板14被横向气缸15驱动进行左右方向即第一轴方向的横移，第一轴方向与延长管夹爪1的连线方向平行。在第二导轨16的中部设有缓冲柱18，悬挂板14在移动时由缓冲柱18缓冲限位。悬挂板14安装有旋转气缸19，接头夹爪2连接于旋转气缸19的转轴，旋转气缸19驱动接头夹爪2在竖直方向及第一轴方向间转动，即使得接头3从位于接头供料槽13时的竖直状态转向为水平状态以进行后续与延长管的插接。

门柱式支架4的两侧设有柱板401，移动平台12以及接头夹爪2都位于两侧的柱板401之间。在柱板401上固定安装有第四直线驱动机构20，第四直线驱动机构20为气缸，第四直线驱动机构20的气杠杆连接移动限位柱21。移动限位柱21包括柱体2101和盘2102，其中柱体2101与第四直线驱动机构20的气缸杆连接，盘2102固定于柱体2101的端部。在悬挂板14上固定安装有限位块22。盘2102的位置位于移动平台12两边的悬挂板14上的限位块22的相对一侧，对悬挂板14向中间靠拢的位置进行限位。在侧立架5上位于延长管夹爪1的两侧设置两个到位挡块23，到位挡块23用于确定移动限位柱21向中间靠拢时的极限位置。

本实用新型的具体工作过程是这样的，当卷绕捆扎完成后的一次性使用延长管被送至侧立架5的延长管夹爪1下时，侧立架5的伸缩机构6伸出时延长管夹爪1能够抓取延长管的管头和管尾部分并留出一定长度供接头3插接。接头3由位于靠近门柱式支架4后侧的接头供料槽13进行供给，移动平台12处于靠后的位置，第三直线驱动机构11动作使移动平台12下降，悬挂板14上的接头夹爪2抓取接头3然后第三直线驱动机构11动作使移动平台12上升，此时接头13为竖直状态(附图中状态)。悬挂板14上的旋转气缸19动作使接头3转向为横向，此时接头3与延长管的管头管尾处于同一高度。随后第一直线驱动机构驱动移动平台12前移靠近侧立架5(图3所示)，使接头3位于延长管的两侧。横向气缸15首先动作使悬挂板14带动接头夹爪2向中间靠拢，悬挂板14上的限位块22与移动限位柱21的盘2102接触完成第一动作，此时接头3向延长管的管头管尾靠拢使延长管的管头管尾插入接头一小部分，完成接头3与延长管的管头管尾的初步对接，而后第四直线驱动机构20驱动移动限位柱21向中间移动，直至移动限位柱21的盘2102接触到侧立架5的到位挡块23，横向气缸15再次动作使悬挂板14带动接头夹爪2继续向中间靠拢直至限位块22再接触移动限位柱21的盘2102，此时接头3能够完全与延长管的管头管尾插接完成组装，组装结束后各机构复位，完成组装的延长管离开本工位，待下一延长管进入本工位后重复前述动作。

Claims (6)

1.一种一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，包括平台机架、延长管夹爪和接头夹爪，所述延长管夹爪设有两个并固定连接于所述平台机架用于抓取延长管的管头与管尾，所述平台机架通过第一直线驱动机构驱动移动平台于水平面移动，所述移动平台的两侧通过第二直线驱动机构分别连接悬挂板，所述接头夹爪安装于所述悬挂板，所述第二直线驱动机构驱动所述悬挂板以第一轴方向移动，所述第一轴方向与所述延长管夹爪的连线方向平行，所述平台机架的两侧设有移动限位柱，所述悬挂板设有与所述移动限位柱配合的限位块，所述移动限位柱的移动方向平行于所述第一轴方向。

2.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述平台机架设有第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构驱动所述移动平台以竖直方向移动。

3.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述第二直线驱动机构包括以第一轴方向设置的导轨、滑块和驱动气缸，所述滑块与所述导轨配合，所述悬挂板固定安装于所述滑块，所述导轨中部设有缓冲柱。

4.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述悬挂板安装有旋转气缸，所述接头夹爪连接于所述旋转气缸的转轴，所述旋转气缸驱动所述接头夹爪在竖直方向及第一轴方向间转动。

5.根据权利要求1所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述平台机架的两侧设有第四直线驱动机构，所述移动限位柱包括柱体和盘，所述柱体与所述第四直线驱动机构连接，所述盘固定于所述柱体的端部，所述限位块由所述盘进行限位。

6.根据权利要求5所述的一次性使用延长管的接头组装机构，其特征在于，所述平台机架设有到位挡块，所述到位挡块位于所述移动限位柱的相对的一侧用于所述移动限位柱的限位。

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