CN221318742U - 一种卷绕机构及扎带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扎带装置技术领域，公开了一种卷绕机构及扎带机。卷绕机构，用于卷绕连接器的连接线，包括机架；拉直夹具部件，设置于所述机架，所述拉直夹具部件具有用于拽拉连接器的连接线的夹头部；旋转卷绕部件，包括可转动设置于所述机架的旋转台、设置于所述旋转台上的卷绕柱组件和连接头夹具，所述连接头夹具被配置为夹紧连接器的连接头，所述旋转台被配置为通过旋转带动所述卷绕柱组件自旋，以使连接线卷绕于所述卷绕柱组件上。其能够实现连接器的连接线的自动卷绕，提高工作效率。

Description

一种卷绕机构及扎带机

技术领域

本实用新型涉及扎带装置技术领域，尤其涉及一种卷绕机构及扎带机。

背景技术

对于用于电线连接的线材，如连接器等等，其往往是带有连接头的一段一段的长连接线。如图1所示，现有的连接器100包括连接头102和从连接头102引出的连接线101。

现有技术中，由于连接器的连接线容易相互缠绕，不便于直接存放运输。为了方便存放运输，往往先通过人工卷绕的方式将连接器盘绕成一个圆圈，然后通过扎带扎紧，从而达到方便运输的目的。工作效率低，费时费力。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种卷绕机构及扎带机，能够实现连接器的连接线的自动卷绕，提高工作效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本申请的第一方面提供一种卷绕机构，用于卷绕连接器的连接线，包括：

机架；

拉直夹具部件，设置于所述机架，所述拉直夹具部件具有用于拽拉连接器的连接线的夹头部；

旋转卷绕部件，包括可转动设置于所述机架的旋转台、设置于所述旋转台上的卷绕柱组件和连接头夹具，所述连接头夹具被配置为夹紧连接器的连接头，所述旋转台被配置为通过旋转带动所述卷绕柱组件自旋，以使连接线卷绕于所述卷绕柱组件上。

在一些实施方式中，所述拉直夹具部件包括：

拽拉夹具，包括具有第一夹臂和第二夹臂的手指气缸，所述第一夹臂的端部可转动连接有第一夹紧转轮，所述第二夹臂的端部可转动连接有第二夹紧转轮，所述第一夹紧转轮和所述第二夹紧转轮之间形成拽拉夹持空间。

在一些实施方式中，所述拉直夹具部件还包括：

升降组件，设置于所述机架，所述拽拉夹具设置于所述升降组件的输出端。

在一些实施方式中，所述升降组件包括升降气缸。

在一些实施方式中，所述旋转台包括：

旋转驱动源，设置于所述机架；

旋转盘，设置于所述旋转驱动源的输出端，所述卷绕柱组件和连接头夹具设置于所述旋转盘。

在一些实施方式中，所述旋转盘包括：

上旋转盘，其开设有避让中孔；

下旋转盘，通过支撑柱与所述上旋转盘连接，所述下旋转盘沿竖直方向与所述上旋转盘同轴间隔设置；

其中，所述卷绕柱组件包括多个卷绕柱单体、多个滑轨滑块位移单模组和张合驱动源，所述滑轨滑块位移单模组设置于所述上旋转盘的下端面，每个所述滑轨滑块位移单模组分别一对一连接一个所述卷绕柱单体，各所述卷绕柱单体自下向上贯穿所述避让中孔，各所述滑轨滑块位移单模组沿过所述上旋转盘的中心的径线方向延伸，所述张合驱动源设置于所述下旋转盘并与所述滑轨滑块位移单模组驱动连接。

在一些实施方式中，所述张合驱动源通过铰接连杆与各所述滑轨滑块位移单模组的滑块铰接传动连接。

在一些实施方式中，所述卷绕柱单体有三个，所述张合驱动源为沿竖直方向做直线升降运动的直线气缸。

在一些实施方式中，所述卷绕柱单体的外周壁开设有沿所述卷绕柱单体的周向延伸的容纳通槽，所述容纳通槽具有依次圆滑过渡连接的上槽壁、底槽壁和下槽壁，所述上槽壁与所述底槽壁的夹角大于90°。

本申请的第二方面提供的一种扎带机，其包括如上所述的卷绕机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的卷绕机构用于卷绕连接器的连接线，卷绕机构包括机架；拉直夹具部件设置于所述机架，所述拉直夹具部件具有用于拽拉连接器的连接线的夹头部；旋转卷绕部件包括可转动设置于所述机架的旋转台、设置于所述旋转台上的卷绕柱组件和连接头夹具，所述连接头夹具被配置为夹紧连接器的连接头，所述旋转台被配置为通过旋转带动所述卷绕柱组件自旋，以使连接线卷绕于所述卷绕柱组件上。卷绕时连接头夹具夹紧连接器的连接头，拉直夹具部件的夹头部拽拉连接器的连接线，然后，旋转台带动卷绕柱组件和连接头夹具转动，进而连接线被卷绕在卷绕柱组件的周壁上。因此，其能够实现连接器的连接线的自动卷绕，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的连接器的示意图；

图2为本申请的实施例提供的卷绕机构隐去机架的示意图；

图3为本申请的实施例提供的卷绕机构在扎带机上的布置示意图；

图4为本申请的实施例提供的扎带机的连接器夹取转移机构的示意图。

图中：

100、连接器；101、连接线；102、连接头；

1、机架；

2、拉直夹具部件；21、拽拉夹具；211、第一夹臂；212、第二夹臂；213、第一夹紧转轮；214、第二夹紧转轮；22、升降组件；

3、旋转卷绕部件；31、旋转台；311、旋转驱动源；312、上旋转盘；3121、避让中孔；313、下旋转盘；314、支撑柱；32、卷绕柱组件；321、卷绕柱单体；3211、容纳通槽；322、滑轨滑块位移单模组；323、张合驱动源；324、铰接连杆；33、连接头夹具；

4、连接器输送机构；41、输送带；42、连接头固定块；

5、连接器夹取转移机构；51、连接头夹爪；52、连接线夹爪；53、位移部件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参考图1-4，本申请的实施例提供了一种用于卷绕连接器100的连接线101的卷绕机构，卷绕机构包括机架1、拉直夹具部件2、旋转卷绕部件3。拉直夹具部件2设置于机架1，拉直夹具部件2具有用于拽拉连接器100的连接线101的夹头部；旋转卷绕部件3包括可转动设置于机架1的旋转台31、设置于旋转台31上的卷绕柱组件32和连接头夹具33，连接头夹具33被配置为夹紧连接器100的连接头102，旋转台31被配置为通过旋转带动卷绕柱组件32自旋，以使连接线101卷绕于卷绕柱组件32上。卷绕时连接头夹具33夹紧连接器100的连接头102，拉直夹具部件2的夹头部拽拉连接器100的连接线101，然后，旋转台31带动卷绕柱组件32和连接头夹具33转动，进而连接线101被卷绕在卷绕柱组件32的周壁上。因此，其能够实现连接器100的连接线101的自动卷绕，提高工作效率。

进一步地，参考图1-4，在一些实施方式中，拉直夹具部件2包括拽拉夹具21。拽拉夹具21包括具有第一夹臂211和第二夹臂212的手指气缸，第一夹臂211的端部可转动连接有第一夹紧转轮213，第二夹臂212的端部可转动连接有第二夹紧转轮214，第一夹紧转轮213和第二夹紧转轮214之间形成拽拉夹持空间，进而形成对连接线101的滚动式夹持接触，来拽拉连接线101，以方便后续将连接线101卷绕在卷绕柱组件32的周壁上。

进一步地，参考图1-4，在一些实施方式中，拉直夹具部件2还包括升降组件22。升降组件22设置于机架1，拽拉夹具21设置于升降组件22的输出端。通过升降组件22可以在高度上调整拽拉夹具21拽拉连接线101的位置，一方面可以使得拽拉夹具21在高度上高于连接头夹具33，以避免相互碰撞；另一方面可以将连接线101沿上下方向较为均匀的卷绕在卷绕柱组件32上。更进一步在一些实施方式中，升降组件22包括升降气缸，成本低。

在一些实施方式中，参考图1-4，旋转台31包括旋转驱动源311和旋转盘。旋转驱动源311设置于机架1；旋转盘设置于旋转驱动源311的输出端，卷绕柱组件32和连接头夹具33设置于旋转盘，旋转驱动源311可以为旋转电机。

在一些实施方式中，参考图1-4，旋转盘包括上旋转盘312、支撑柱314、下旋转盘313和张合驱动源323。上旋转盘312开设有避让中孔3121；下旋转盘313通过支撑柱314与上旋转盘312连接，下旋转盘313沿竖直方向与上旋转盘312同轴间隔设置；其中，卷绕柱组件32包括多个卷绕柱单体321、多个滑轨滑块位移单模组322，滑轨滑块位移单模组322设置于上旋转盘312的下端面，每个滑轨滑块位移单模组322分别一对一连接一个卷绕柱单体321，各卷绕柱单体321自下向上贯穿避让中孔3121，各滑轨滑块位移单模组322沿过上旋转盘312的中心的径线方向延伸；张合驱动源323设置于下旋转盘313，张合驱动源323与滑轨滑块位移单模组322驱动连接，以推动多个卷绕柱单体321做围绕上旋转盘312的中心的张合运动。进而可以通过张合运动来调整多个卷绕柱单体321组合形成的柱体的直径的大小；例如开始缠绕时设定为第一直径，完成缠绕后收缩为小于第一直径的第二直径，以便后续将卷绕好的连接线101从卷绕柱组件32上取下。

在一些实施方式中，参考图1-4，张合驱动源323通过铰接连杆324与各滑轨滑块位移单模组322的滑块铰接传动连接，进而张合驱动源323带动实现张合运动。更具体地，卷绕柱单体321有三个，张合驱动源323为沿竖直方向做直线升降运动的直线气缸。

在一些实施方式中，参考图1-4，卷绕柱单体321的外周壁开设有沿卷绕柱单体321的周向延伸的容纳通槽3211，容纳通槽3211具有依次圆滑过渡连接的上槽壁、底槽壁和下槽壁，上槽壁与底槽壁的夹角大于90°，以方便将卷绕的连接线101取下。

参考图1-4，本申请的实施例还提供了一种扎带机，扎带机包括上述实施例中的卷绕机构。

进一步地，在一些实施例中，参考图1-4，扎带机还包括连接器输送机构4、连接器夹取转移机构5。其中，在一些实施例中，连接器输送机构4包括输送带41和设置在输送带41上面的一排连接头固定块42，连接器100的连接头102卡在连接头固定块42的凹槽中，然后被输送带41向前输送。

在一些实施例中，参考图1-4，连接器夹取转移机构5包括连接头夹爪51、连接线夹爪52和位移部件53，当连接器100被输送到转移位置后，连接头夹爪51夹住连接头102，连接线夹爪52夹住连接线101，位移部件53带动它们进行转载。位移部件53采用现有的直线驱动缸进行组合搭配，进而能够实现上下前后左右位置移动。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种卷绕机构，用于卷绕连接器(100)的连接线(101)，其特征在于，包括：

机架(1)；

拉直夹具部件(2)，设置于所述机架(1)，所述拉直夹具部件(2)具有用于拽拉连接器(100)的连接线(101)的夹头部；

旋转卷绕部件(3)，包括可转动设置于所述机架(1)的旋转台(31)、设置于所述旋转台(31)上的卷绕柱组件(32)和连接头夹具(33)，所述连接头夹具(33)被配置为夹紧连接器(100)的连接头(102)，所述旋转台(31)被配置为通过旋转带动所述卷绕柱组件(32)自旋，以使连接线(101)卷绕于所述卷绕柱组件(32)上。

2.根据权利要求1所述的卷绕机构，其特征在于，所述拉直夹具部件(2)包括：

拽拉夹具(21)，包括具有第一夹臂(211)和第二夹臂(212)的手指气缸，所述第一夹臂(211)的端部可转动连接有第一夹紧转轮(213)，所述第二夹臂(212)的端部可转动连接有第二夹紧转轮(214)，所述第一夹紧转轮(213)和所述第二夹紧转轮(214)之间形成拽拉夹持空间。

3.根据权利要求2所述的卷绕机构，其特征在于，所述拉直夹具部件(2)还包括：

升降组件(22)，设置于所述机架(1)，所述拽拉夹具(21)设置于所述升降组件(22)的输出端。

4.根据权利要求3所述的卷绕机构，其特征在于，所述升降组件(22)包括升降气缸。

5.根据权利要求1所述的卷绕机构，其特征在于，所述旋转台(31)包括：

旋转驱动源(311)，设置于所述机架(1)；

旋转盘，设置于所述旋转驱动源(311)的输出端，所述卷绕柱组件(32)和连接头夹具(33)设置于所述旋转盘。

6.根据权利要求5所述的卷绕机构，其特征在于，所述旋转盘包括：

上旋转盘(312)，其开设有避让中孔(3121)；

下旋转盘(313)，通过支撑柱(314)与所述上旋转盘(312)连接，所述下旋转盘(313)沿竖直方向与所述上旋转盘(312)同轴间隔设置；

其中，所述卷绕柱组件(32)包括多个卷绕柱单体(321)、多个滑轨滑块位移单模组(322)和张合驱动源(323)，所述滑轨滑块位移单模组(322)设置于所述上旋转盘(312)的下端面，每个所述滑轨滑块位移单模组(322)分别一对一连接一个所述卷绕柱单体(321)，各所述卷绕柱单体(321)自下向上贯穿所述避让中孔(3121)，各所述滑轨滑块位移单模组(322)沿过所述上旋转盘(312)的中心的径线方向延伸，所述张合驱动源(323)设置于所述下旋转盘(313)并与所述滑轨滑块位移单模组(322)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的卷绕机构，其特征在于，所述张合驱动源(323)通过铰接连杆(324)与各所述滑轨滑块位移单模组(322)的滑块铰接传动连接。

8.根据权利要求7所述的卷绕机构，其特征在于，所述卷绕柱单体(321)有三个，所述张合驱动源(323)为沿竖直方向做直线升降运动的直线气缸。

9.根据权利要求6所述的卷绕机构，其特征在于，所述卷绕柱单体(321)的外周壁开设有沿所述卷绕柱单体(321)的周向延伸的容纳通槽(3211)，所述容纳通槽(3211)具有依次圆滑过渡连接的上槽壁、底槽壁和下槽壁，所述上槽壁与所述底槽壁的夹角大于90°。

10.一种扎带机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的卷绕机构。