CN214990146U - 用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，包括直线模组，直线模组包括滑轨、电机、滑块，滑轨内设有丝杆，滑块的底部与丝杆配合，实现在滑轨上移动，电机设在滑轨的一端，电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，滑块上设有瓶盖旋拧机构。瓶盖旋拧机构包括支撑板、气动旋转接头、中空管、中空旋转平台、气管、夹爪气缸和夹爪，支撑板设在滑块上，气动旋转接头包括气动旋转接头本体和旋转头，中空旋转平台包括驱动电机、旋转平台安装架和联接盘，气管一端连接气动旋转接头，另一端连接至夹爪气缸。使用本装置旋拧瓶盖方便易操作，满足干细胞培养中对于细胞培养规模化、批量化的需求，提高了干细胞培养效率。

Description

用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构

技术领域

本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构。

背景技术

干细胞培养是生物技术研究的核心环节之一，在疫苗生产、生物制药以及细胞治疗等方面有着广泛应用，现有技术中实验人员通常采用干细胞培养装置进行细胞培养。

由于培养流程的需要，干细胞培养过程中需要对培养瓶的瓶盖进行打开或拧紧操作，有时甚至对一个培养瓶进行多次拧紧，现有技术中该操作通常由实验员人工完成。上述人工旋拧的方式已经不满足对于细胞培养规模化、批量化的需求，严重影响干细胞培养效率。

设计一种方便使用、旋拧效率高的瓶盖旋拧机构是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服现有技术存在的缺点，提出一种用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，包括直线模组，直线模组包括滑轨、电机以及滑块，滑轨内设有丝杆，滑块的底部与丝杆配合，实现滑块在滑轨上相对于丝杆移动，电机设在滑轨的一端，电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，滑块上设有瓶盖旋拧机构。通过设置直线模组可以使瓶盖旋拧机构在直线方向上运动，以实现对培养瓶的放置位置进行配合，方便夹持瓶盖进行旋拧，使用本装置旋拧瓶盖方便易操作，满足干细胞培养中对于细胞培养规模化、批量化的需求，提高了干细胞培养效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了如下技术方案：

用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，包括直线模组，所述直线模组包括滑轨、电机、丝杆以及滑块，所述丝杆设在滑轨上，所述滑块上设有丝杆螺母，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆配合，实现所述滑块在滑轨上相对于丝杆移动，所述电机设在滑轨的一端，所述电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，所述滑块上设有瓶盖旋拧机构。

所述瓶盖旋拧机构包括支撑板、气动旋转接头、中空管、连接盘、气管、夹爪气缸和至少一对夹爪，所述支撑板设在滑块上，所述气动旋转接头包括气动旋转接头本体和旋转头，所述气动旋转接头本体设在支撑板上，所述旋转头与气动旋转接头本体相连接，实现在气动旋转接头本体上转动，所述中空管一端与旋转头连接，另一端与连接盘连接，所述连接盘的中部设有供气管穿过的槽孔，所述中空管与槽孔的内壁面连接，所述连接盘的下部与夹爪气缸连接，所述夹爪设在夹爪气缸下部，通过夹爪气缸使夹爪夹紧或张开，所述气管一端连接气动旋转接头，另一端穿设过中空管、槽孔后连接至夹爪气缸。

所述瓶盖旋拧机构还包括中空旋转平台，所述中空旋转平台设在第二支撑板上，且，所述中空旋转平台位于气动旋转接头下部，所述中空旋转平台上设有可供外接设备连接的联接盘，所述联接盘的中部设有中空走线孔，所述连接盘设在联接盘的中空走线孔内，且，所述连接盘的外环壁面与中空走线孔的内壁面连接，所述夹爪包括连接臂和设在连接臂下部的弧形夹持板，所述连接臂上部与夹爪气缸相连接。

所述弧形夹持板与连接臂相连接部位设有容置凹槽，所述弧形夹持板下部设有凸起部。

所述凸起部由多个算盘珠状凸起组合形成，沿着所述凸起部中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起的直径逐渐增大。

所述弧形夹持板上还开设有竖向的贯穿长槽。

所述滑轨的一侧还设有拖链长槽，所述拖链长槽内设有拖链。

上述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构至少具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过设置直线模组可以使瓶盖旋拧机构在直线方向上运动，以实现对培养瓶的放置位置进行配合，方便夹持瓶盖进行旋拧，当培养瓶放置位置较低时，控制电机使滑块向下运动，使瓶盖旋拧机构与培养瓶瓶盖接触；当培养瓶放置位置较高时，控制电机使滑块向上运动，使瓶盖旋拧机构夹持培养瓶瓶盖。使用本装置旋拧瓶盖方便易操作，满足干细胞培养中对于细胞培养规模化、批量化的需求，提高了干细胞培养效率。

2.本实用新型中，通过旋转头转动可以带动联接盘转动，进而带动夹爪气缸转动，完成瓶盖夹持装置的旋拧动作；通过设置夹爪气缸对夹爪的夹紧状态进行控制，结构简单易操作，满足了细胞精细化、自动化培养的需求。

3.本实用新型中，通过设置弧形夹持板，可以更好地适应瓶盖的形状，以实现与瓶盖相配合，方便对瓶盖进行夹持。

4.本实用新型中，通过设置容置凹槽，使弧形夹持板可以更好地与培养瓶瓶盖上部的凸缘配合，增加夹持时的着力点，使夹持更加牢固稳定。

5.本实用新型中，通过设置凸起部由排列的多个算盘珠状凸起组合形成，沿着凸起部中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起的直径逐渐增大。排列分布的算盘珠状凸起使弧形夹持板与瓶盖接触时摩擦力更大，并且，算盘珠状凸起的凸起端与培养瓶瓶盖外部的螺纹相接触，增加了旋拧时的着力点；沿着凸起部中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起的直径逐渐增大，使凸起部与瓶盖接触的表面形成弧形轮廓，可以更好地与瓶盖侧部弧形边沿配合，便于夹持和旋拧。

6.本实用新型中，通过在弧形夹持板上设置竖向的贯穿长槽，可以使本装置方便操作人员观察夹持操作时瓶盖在互相夹持板上的固定位置。

7.本实用新型中，通过在滑轨的一侧设置拖链长槽，拖链长槽内设有拖链，拖链长槽的设置便于放置拖链，拖链的设置便于放置线束，对线束有保护作用，布线规范、美观。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构整体结构左视图；

图2是本实用新型实施例的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构整体结构等轴测图；

图3是本实用新型实施例的中空管与连接盘的结构位置示意图；

图4是本实用新型实施例的中空走线孔在联接盘上的结构位置示意图；

图5是本实用新型实施例的连接臂与弧形夹持板的位置关系示意图；

其中，340-滑轨，341-电机，342-滑块，343-支撑板，344气动旋转接头,3441-气动旋转接头本体，3442-旋转头，345-中空旋转平台，3453-联接盘，3454-中空走线孔，346-气管，347-夹爪气缸，348-夹爪，3481-连接臂，3482-弧形夹持板，3483-容置凹槽，3484-算盘珠状凸起，3485-凸起部，3486-贯穿长槽，349-中空管，3491-连接盘，3492-槽孔，390-拖链长槽，391-拖链。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参照图1-图5所示，用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，包括直线模组，直线模组包括滑轨340、电机341、丝杆以及滑块342，丝杆设在滑轨340上，滑块上设有丝杆螺母，滑块通过丝杆螺母与丝杆配合，实现滑块342在滑轨340上相对于丝杆移动，电机341设在滑轨340的一端，电机341的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，滑块342上设有瓶盖旋拧机构。通过设置直线模组可以使瓶盖旋拧机构在直线方向上运动，以实现与培养瓶的放置位置进行配合，方便夹持瓶盖进行旋拧，当培养瓶放置位置较低时，控制电机341使滑块342向下运动，使瓶盖旋拧机构与培养瓶瓶盖接触；当培养瓶放置位置较高时，控制电机341使滑块342向上运动，使瓶盖旋拧机构夹持培养瓶瓶盖。

瓶盖旋拧机构包括支撑板343、气动旋转接头344、中空管349、连接盘3491、气管346、夹爪气缸347和至少一对夹爪348，支撑板343设在滑块342上，气动旋转接头344包括气动旋转接头本体3441和旋转头3442，气动旋转接头本体3441设在支撑板343上，旋转头3442与气动旋转接头本体3441相连接，实现在气动旋转接头本体3441上转动，中空管349一端与旋转头3442连接，另一端与连接盘3491连接，连接盘3491的中部设有供气管346穿过的槽孔3492，中空管349与槽孔3492的内壁面连接，连接盘3491的下部与夹爪气缸347连接，夹爪348设在夹爪气缸347下部，通过夹爪气缸347使夹爪348夹紧或张开，气管346一端连接气动旋转接头344，另一端穿设过中空管349、槽孔3492后连接至夹爪气缸347。

瓶盖旋拧机构还包括中空旋转平台345，中空旋转平台345设在支撑板343上，且，中空旋转平台345位于气动旋转接头344下部，中空旋转平台345上设有可供外接设备连接的联接盘3453，联接盘3453的中部设有中空走线孔3454，连接盘3491设在联接盘3453的中空走线孔3454内，且，连接盘3491的外环壁面与中空走线孔3454的内壁面连接。

本实施例中所使用的中空旋转平台为现有技术，是一种在中空旋转平台的电机带动下联接盘可以转动的装置，本实施例中所使用的中空旋转平台譬如可以是freud品牌的TXB型号，还可以是ZPY/台众品牌的HK060型号，在此不再赘述。尤其需要说明是是，将中空旋转平台应用在本瓶盖旋拧机构中意义非凡，使用时，中空旋转平台的电机带动联接盘3453转动，进而带动连接盘3491转动，同时旋转头3442带动中空管349转动，如此中空管349的旋转更加稳定。

支撑板343具有支撑瓶盖旋拧机构的作用，由于瓶盖旋拧机构相对于滑块342体积较大，支撑板343可以为瓶盖旋拧机构提供更大的固定面积，瓶盖旋拧机构固定在第二支撑板343上更加牢靠。旋转头3442转动可以带动联接盘3453转动，进而带动夹爪气缸347转动，以完成瓶盖夹持装置的旋拧动作。通过设置夹爪气缸347对夹爪348的夹紧状态进行控制，结构简单易操作，满足了细胞精细化、自动化培养的需求。

夹爪348包括连接臂3481和设在连接臂3481下部的弧形夹持板3482，连接臂3481上部与夹爪气缸347相连接。弧形夹持板3482适应于瓶盖的形状，可以更好地与瓶盖配合，方便对瓶盖进行夹持。

弧形夹持板3482与连接臂3481相连接部位设有容置凹槽3483，弧形夹持板3482下部设有凸起部3485。容置凹槽3483的设置使弧形夹持板3482可以更好地与培养瓶瓶盖上部的凸缘配合，增加夹持时的着力点，使夹持更加牢固稳定。

凸起部3485由多个算盘珠状凸起3484组合形成，沿着凸起部中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起的直径逐渐增大。排列分布的算盘珠状凸起3484使弧形夹持板3482与瓶盖接触时摩擦力更大，并且，算盘珠状凸起3484的凸起端与培养瓶瓶盖外部的螺纹相接触，增加了旋拧时的着力点；沿着凸起部3485中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起3484的直径逐渐增大，使凸起部3485与瓶盖接触的表面形成弧形轮廓，可以更好地与瓶盖侧部弧形边沿配合，便于夹持和旋拧。

弧形夹持板3482上还开设有竖向的贯穿长槽3486。竖向的贯穿长槽3486可以使本装置方便操作人员观察夹持操作时瓶盖在互相夹持板上的固定位置。

滑轨340的一侧还设有拖链长槽390，拖链长槽390内设有拖链391。拖链长槽390的设置便于放置拖链391，拖链391的设置便于放置线束，对线束有保护作用，布线规范、美观。

可以根据实际需要将本装置设置在外部固定物譬如机械臂上，使用时，根据培养瓶放置位置调整滑块342高度，进而带动夹爪348移动至培养瓶瓶盖处。当夹爪348与瓶盖接触时，夹爪气缸347对夹爪348进行夹紧，气动旋转接头344的旋转接头转动带动中空旋转平台345的旋转平台转动，进而带动夹爪气缸347转动，完成瓶盖夹持装置的旋拧动作。使用本装置旋拧瓶盖方便易操作，满足干细胞培养中对于细胞培养规模化、批量化的需求，提高了干细胞培养效率。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，包括直线模组，所述直线模组包括滑轨、电机、丝杆以及滑块，所述丝杆设在滑轨上，所述滑块上设有丝杆螺母，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆配合，实现所述滑块在滑轨上相对于丝杆移动，所述电机设在滑轨的一端，所述电机的动力输出端与丝杆的一端配合，用以为丝杆提供动力，所述滑块上设有瓶盖旋拧机构。

2.如权利要求1所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述瓶盖旋拧机构包括支撑板、气动旋转接头、中空管、连接盘、气管、夹爪气缸和至少一对夹爪，所述支撑板设在滑块上，所述气动旋转接头包括气动旋转接头本体和旋转头，所述气动旋转接头本体设在支撑板上，所述旋转头与气动旋转接头本体相连接，实现在气动旋转接头本体上转动，所述中空管一端与旋转头连接，另一端与连接盘连接，所述连接盘的中部设有供气管穿过的槽孔，所述中空管与槽孔的内壁面连接，所述连接盘的下部与夹爪气缸连接，所述夹爪设在夹爪气缸下部，通过夹爪气缸使夹爪夹紧或张开，所述气管一端连接气动旋转接头，另一端穿设过中空管、槽孔后连接至夹爪气缸。

3.如权利要求2所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述瓶盖旋拧机构还包括中空旋转平台，所述中空旋转平台设在第二支撑板上，且，所述中空旋转平台位于气动旋转接头下部，所述中空旋转平台上设有可供外接设备连接的联接盘，所述联接盘的中部设有中空走线孔，所述连接盘设在联接盘的中空走线孔内，且，所述连接盘的外环壁面与中空走线孔的内壁面连接，所述夹爪包括连接臂和设在连接臂下部的弧形夹持板，所述连接臂上部与夹爪气缸相连接。

4.如权利要求3所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述弧形夹持板与连接臂相连接部位设有容置凹槽，所述弧形夹持板下部设有凸起部。

5.如权利要求4所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述凸起部由多个算盘珠状凸起组合形成，沿着所述凸起部中部至凸起部端部方向排列分布的算盘珠状凸起的直径逐渐增大。

6.如权利要求5所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述弧形夹持板上还开设有竖向的贯穿长槽。

7.如权利要求6所述的用于干细胞培养的瓶盖旋拧机构，其特征在于，所述滑轨的一侧还设有拖链长槽，所述拖链长槽内设有拖链。

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