CN218519952U - 一种药瓶生产用夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂、横臂、夹取爪、垫板和遥控器，机械臂的底部设置有底座，横臂的一端设置有旋转块，旋转块的一侧设置有顶块，顶块的底部设置有夹取爪和连接块。本实用新型通过机械臂对药瓶的夹取工作角度进行调整，横臂与机械臂和旋转块之间的使用角度可调节，使得整个药瓶夹取的工作可多角度进行夹取，通过顶块底部的夹取爪对药瓶进行夹取工作，无需人工药瓶的拿取，提高工作效率，在药瓶被夹取的同时连接块插入药瓶瓶口，进行紧固，通过夹取爪内侧的垫板接触药瓶，通过垫板缝隙中的加强板提高垫板的夹持稳定性，垫板可根据药瓶的形状进行改变，使得被夹取的药瓶不易掉落。

Description

一种药瓶生产用夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，特别涉及一种药瓶生产用夹取装置。

背景技术

现在药品在生产完成后，通常采用自动封装，在此过程中，药瓶会被依次运到装有药瓶的装置下方，然后由该装置将药瓶装入药瓶内，药瓶由一道工序传输至下一道工序的过程中，一般都是通过工作人员通过小车传输，拿取不便，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种药瓶生产用夹取装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂、横臂、夹取爪、垫板和遥控器，所述机械臂的底部设置有底座，所述底座的底部设置有底板，所述机械臂的上端设置有横臂，所述横臂的上表面设置有指示灯，所述横臂的一端设置有旋转块，所述旋转块的一侧设置有顶块，所述顶块的底部设置有夹取爪和连接块，所述顶块的内部设置有槽口，所述槽口的内壁上设置有挡块，所述顶块的内壁上设置有卡块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹取爪的上端设置有活动柱和推杆，所述夹取爪的一侧设置有垫板，垫板与夹取爪之间设置有螺丝，所述垫板的内侧设置有加强板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆为电机推杆或电磁推杆中的一种，活动柱和推杆的端部均与夹取爪螺纹连接，所述垫板的内部设置有传感器组，传感器组包括温度传感器和压力传感器，所述垫板采用天然橡胶或硅橡胶中的一种材料制作而成，加强板设置在垫板的缝隙中，加强板为C形设计，加强板的材质与垫板的材质一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部设置有控制器，控制器与遥控器信号连接，控制器与机械臂和推杆电性连接，控制器与传感器组数据连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂为多角度机械臂，底座的内部设置有电机和旋转盘，电机与旋转盘传动连接，旋转盘与机械臂的底部插接，所述底板的四端开有安装孔，底板的底部开有滑槽，滑槽的内侧设置有可拆卸的移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横臂与机械臂之间设置有传动轴，传动轴贯穿横臂与机械臂螺纹连接，传动轴的一端设置有电机，所述横臂与旋转块活动连接，且横臂的内部一侧设置有电机，电机与旋转块之间设置有传动轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶块与旋转块之间设置有多个螺丝，顶块与连接块之间设置有电动伸缩杆，所述槽口位于顶块和连接块之间，顶块、连接块和槽口的底面呈多圆环状，所述槽口与连接块之间设置有卡块，卡块插接在槽口的外壁上，卡块为弧形设计，卡块和挡块均为弹性材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过机械臂对药瓶的夹取工作角度进行调整，横臂与机械臂和旋转块之间的使用角度可调节，使得整个药瓶夹取的工作可多角度进行夹取，适用性更强，通过顶块底部的夹取爪对药瓶进行夹取工作，无需人工药瓶的拿取，提高工作效率。

2.本实用新型在药瓶被夹取的同时连接块插入药瓶瓶口，进行紧固，连接块的形状不固定，连接块的形状根据药瓶的形状进行改变，使得对药瓶的夹持更牢固，通过槽口便于药瓶瓶口的插入，通过槽口内壁的挡块和槽口外侧的卡块分别对夹取的药瓶瓶口的内外进行稳固，卡块和挡块具有弹性，不会损坏药瓶，通过夹取爪内侧的垫板接触药瓶，通过垫板缝隙中的加强板提高垫板的夹持稳定性，垫板可根据药瓶的形状进行改变，贴合度更高，使得被夹取的药瓶不易掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是顶块的局部结构示意图；

图4是夹取爪的局部结构示意图；

图中：1、机械臂；2、底座；3、底板；4、横臂；5、指示灯；6、旋转块；7、顶块；8、夹取爪；9、连接块；10、槽口；11、挡块；12、卡块；13、活动柱；14、推杆；15、垫板；16、螺丝；17、加强板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂1、横臂4、夹取爪8、垫板15和遥控器，机械臂1的底部设置有底座2，底座2的底部设置有底板3，机械臂1的上端设置有横臂4，横臂4的上表面设置有指示灯5，横臂4的一端设置有旋转块6，旋转块6的一侧设置有顶块7，顶块7的底部设置有夹取爪8和连接块9，顶块7的内部设置有槽口10，槽口10的内壁上设置有挡块11，顶块7的内壁上设置有卡块12。

进一步的，夹取爪8的上端设置有活动柱13和推杆14，夹取爪8的一侧设置有垫板15，垫板15与夹取爪8之间设置有螺丝16，垫板15的内侧设置有加强板17。

推杆14为电机推杆或电磁推杆中的一种，通过推杆14可控制夹取爪8的夹取工作，活动柱13和推杆14的端部均与夹取爪8螺纹连接，垫板15的内部设置有传感器组，传感器组包括温度传感器和压力传感器，通过传感器组可对垫板15接触的药瓶进行温度和夹持力度的检测，垫板15采用天然橡胶或硅橡胶中的一种材料制作而成，加强板17设置在垫板15的缝隙中，加强板17为C形设计，通过加强板17提高垫板15的夹持稳定性，加强板17的材质与垫板15的材质一致，使得垫板15可根据药瓶的形状进行改变，贴合度更高。

底座2的内部设置有控制器，控制器与遥控器信号连接，通过遥控器可远程向控制器发送控制信号，控制器与机械臂1和推杆14电性连接，通过控制器控制机械臂1和推杆14的使用，控制器与传感器组数据连接，通过控制器可接收传感器组检测的数据。

机械臂1为多角度机械臂，使得整体的使用角度更多样，底座2的内部设置有电机和旋转盘，电机与旋转盘传动连接，旋转盘与机械臂1的底部插接，通过电机带动旋转盘上的机械臂1可进行旋转使用，底板3的四端开有安装孔，底板3的底部开有滑槽，滑槽的内侧设置有可拆卸的移动轮，底板3通过安装孔、滑槽或可拆卸的移动轮可进行位置安装和移动。

横臂4与机械臂1之间设置有传动轴，传动轴贯穿横臂4与机械臂1螺纹连接，传动轴的一端设置有电机，通过电机带动传动轴外侧的横臂4移动，进行使用调节，横臂4与旋转块6活动连接，且横臂4的内部一侧设置有电机，电机与旋转块6之间设置有传动轴，通过电机带动传动轴外的旋转块6进行使用调节。

顶块7与旋转块6之间设置有多个螺丝16，提高顶块7与旋转块6之间连接的牢固性，顶块7与连接块9之间设置有电动伸缩杆，使得连接块9的使用长度可调节，连接块9的形状不固定，连接块9的形状根据药瓶的形状进行改变，槽口10位于顶块7和连接块9之间，顶块7、连接块9和槽口10的底面呈多圆环状，槽口10与连接块9之间设置有卡块12，卡块12插接在槽口10的外壁上，卡块12为弧形设计，卡块12和挡块11均为弹性材质，通过卡块12和挡块11使用的材料使得具有弹性，可进行弹性伸缩。

具体的，使用过程中，机械臂1为多角度机械臂，通过机械臂1对药瓶的夹取工作角度进行调整，通过底座2内部的电机带动旋转盘上的机械臂1可进行旋转使用，使用角度更多样，底板3的四端开有安装孔，底板3的底部开有滑槽，滑槽的内侧设置有可拆卸的移动轮，底板3通过安装孔、滑槽或可拆卸的移动轮可进行位置安装和移动，通过机械臂1上端横臂4上的指示灯5进行工作状态指示，横臂4与机械臂1之间设置有传动轴，通过电机带动传动轴外侧的横臂4移动，使得横臂4可进行角度调节，通过电机带动传动轴外的旋转块6进行使用调节，使得旋转块6底部的顶块7进行使用角度调节，使得整个药瓶夹取的工作可多角度进行夹取，适用性更强，顶块7与旋转块6之间设置有多个螺丝16，提高顶块7与旋转块6之间连接的牢固性。

通过顶块7底部的夹取爪8对药瓶进行夹取工作，在药瓶被夹取的同时通过连接块9插入药瓶瓶口，进行紧固，顶块7的底部设置有至少三个夹取爪8，通过推杆14可控制夹取爪8的夹取工作，通过活动柱13对夹取爪8的移动进行辅助稳固，使得夹取爪8的夹取工作更稳定，通过电动伸缩杆控制连接块9的使用长度可调节，连接块9的形状不固定，连接块9的形状根据药瓶的形状进行改变，使得连接块9与药瓶的适配性更好，顶块7的底部开有槽口10，槽口10位于顶块7和连接块9之间，便于药瓶瓶口的插入，通过槽口10内壁的挡块12和槽口10外侧的卡块12分别对夹取的药瓶瓶口的内外进行稳固，使得药瓶不易轻易掉落，卡块12和挡块11均为弹性材质，通过卡块12和挡块11使用的材料使得具有弹性，从而不会损坏药瓶。

通过夹取爪8内侧的垫板15接触药瓶，垫板15采用天然橡胶或硅橡胶中的一种材料制作而成，通过垫板15缝隙中的加强板17提高垫板15的夹持稳定性，加强板17的材质与垫板15的材质一致，使得垫板15具有弹性，可根据药瓶的形状进行改变，贴合度更高，垫板15与夹取爪8之间通过螺丝16进行紧固，药瓶被移动到放置位置时，直接松开夹取爪8即可，但需控制药瓶的掉落高度，放置夹取爪8松开时，高度过高，药瓶损坏。

通过底座2内部的控制器对各个部件进行控制，通过遥控器可远程向控制器发送控制信号，从而进行远程控制，通过垫板15内的传感器组对垫板15接触的药瓶进行温度和夹持力度的检测，检测数据可通过控制器可实时传输到遥控器上，通过遥控器及时的进行调整。

综上所述，本实用新型提高的机械臂1和夹取爪8的使用原理均与现有技术一致，因此在文中没有进行详细的说明，文中提到的电机种类根据实际使用功能进行选择，如旋转电机、步进电机等。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂（1）、横臂（4）、夹取爪（8）、垫板（15）和遥控器，其特征在于，所述机械臂（1）的底部设置有底座（2），所述底座（2）的底部设置有底板（3），所述机械臂（1）的上端设置有横臂（4），所述横臂（4）的上表面设置有指示灯（5），所述横臂（4）的一端设置有旋转块（6），所述旋转块（6）的一侧设置有顶块（7），所述顶块（7）的底部设置有夹取爪（8）和连接块（9），所述顶块（7）的内部设置有槽口（10），所述槽口（10）的内壁上设置有挡块（11），所述顶块（7）的内壁上设置有卡块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述夹取爪（8）的上端设置有活动柱（13）和推杆（14），所述夹取爪（8）的一侧设置有垫板（15），垫板（15）与夹取爪（8）之间设置有螺丝（16），所述垫板（15）的内侧设置有加强板（17）。

3.根据权利要求2所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述推杆（14）为电机推杆或电磁推杆中的一种，活动柱（13）和推杆（14）的端部均与夹取爪（8）螺纹连接，所述垫板（15）的内部设置有传感器组，传感器组包括温度传感器和压力传感器，所述垫板（15）采用天然橡胶或硅橡胶中的一种材料制作而成，加强板（17）设置在垫板（15）的缝隙中，加强板（17）为C形设计，加强板（17）的材质与垫板（15）的材质一致。

4.根据权利要求1或3所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述底座（2）的内部设置有控制器，控制器与遥控器信号连接，控制器与机械臂（1）和推杆（14）电性连接，控制器与传感器组数据连接。

5.根据权利要求2所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述机械臂（1）为多角度机械臂，底座（2）的内部设置有电机和旋转盘，电机与旋转盘传动连接，旋转盘与机械臂（1）的底部插接，所述底板（3）的四端开有安装孔，底板（3）的底部开有滑槽，滑槽的内侧设置有可拆卸的移动轮。

6.根据权利要求1所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述横臂（4）与机械臂（1）之间设置有传动轴，传动轴贯穿横臂（4）与机械臂（1）螺纹连接，传动轴的一端设置有电机，所述横臂（4）与旋转块（6）活动连接，且横臂（4）的内部一侧设置有电机，电机与旋转块（6）之间设置有传动轴。

7.根据权利要求1所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述顶块（7）与旋转块（6）之间设置有多个螺丝（16），顶块（7）与连接块（9）之间设置有电动伸缩杆，所述槽口（10）位于顶块（7）和连接块（9）之间，顶块（7）、连接块（9）和槽口（10）的底面呈多圆环状，所述槽口（10）与连接块（9）之间设置有卡块（12），卡块（12）插接在槽口（10）的外壁上，卡块（12）为弧形设计，卡块（12）和挡块（11）均为弹性材质。

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