CN206013854U - 电池快速上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池快速上料装置，包括支架、传送机构和电池夹持机构，传送机构包括同步带、传动轴、同步带轮以及第一伺服马达，传动轴固定设置在支架顶端，同步带轮设置在传动轴端部，同步带绕制在同步带轮上，第一伺服马达固定在支架顶端且与传动轴连接，同步带上固定有移动支撑板，移动支撑板两端设有导杆通孔，导杆通孔内穿有导杆，移动支撑板中心设有丝杆通孔，丝杆通孔内穿有丝杆，丝杆连接设置在移动支撑板上的第二伺服马达，导杆和丝杆下端固定连接电池夹持机构，本实用新型结构原理简单，能够实现对电池的快速夹持和上料，工作效率高，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池上料技术领域，具体为电池快速上料装置。
背景技术
现有的电池化成装置中，电池上料需要人工上料，上料效率低，人工成本高，影响了整个电池化成系统的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供电池快速上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池快速上料装置, 包括支架、传送机构和电池夹持机构，所述传送机构包括同步带、传动轴、同步带轮以及第一伺服马达，所述传动轴固定设置在支架顶端，所述同步带轮设置在传动轴端部，所述同步带绕制在同步带轮上，所述第一伺服马达固定在支架顶端且与传动轴连接，所述同步带上固定有移动支撑板，所述移动支撑板两端设有导杆通孔，所述导杆通孔内穿有导杆，所述移动支撑板中心设有丝杆通孔，所述丝杆通孔内穿有丝杆，所述丝杆连接设置在移动支撑板上的第二伺服马达，所述导杆和所述丝杆下端固定连接电池夹持机构。
优选的，所述电池夹持机构包括夹持爪固定装置，所述夹持爪固定装置上端设有第一驱动轴、第二驱动轴、气缸以及第三伺服马达，所述夹持爪固定装置下端固定有六组夹持爪，且六组夹持爪结构均一致，每组夹持爪分别包括第一夹持爪和与第一夹持爪相对应的第二夹持爪，所述第二夹持爪连接第二驱动轴，所述第二驱动轴连接第三伺服马达和丝杆；所述第一夹持爪连接第一驱动轴，所述第一驱动轴连接气缸。
优选的，所述导杆通孔数量设置4个，且所述导杆数量与导杆通孔数量一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型结构原理简单，能够实现对电池的快速夹持和上料，工作效率高，节省了人工成本。
（2）本实用新型采用气缸驱动第一夹持爪；第三伺服马达和丝杆驱动第二夹持爪，能够提高夹持效率同时能够提高夹持的稳固性。
（3）本实用新型采用第一伺服马达驱动移动支撑板前后移动；第二伺服马达驱动夹持机构上下移动，采用伺服马达，能够自动控制移动速度和夹持速度，进一步提高了电池的上料效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电池快速上料装置, 包括支架1、传送机构和电池夹持机构，所述传送机构包括同步带2、传动轴3、同步带轮4以及第一伺服马达5，所述传动轴3固定设置在支架1顶端，所述同步带轮4设置在传动轴3端部，所述同步带2绕制在同步带轮4上，所述第一伺服马达5固定在支架1顶端且与传动轴3连接，所述同步带2上固定有移动支撑板6，所述移动支撑板6两端设有导杆通孔7，所述导杆通孔7内穿有导杆8，导杆通孔7数量设置4个，且所述导杆8数量与导杆通孔7数量一致；所述移动支撑板6中心设有丝杆通孔9，所述丝杆通孔9内穿有丝杆10，所述丝杆10连接设置在移动支撑板6上的第二伺服马达11，所述导杆8和所述丝杆10下端固定连接电池夹持机构。
本实施例中，电池夹持机构包括夹持爪固定装置12，所述夹持爪固定装置12上端设有第一驱动轴13、第二驱动轴14、气缸15以及第三伺服马达16，所述夹持爪固定装置12下端固定有六组夹持爪，且六组夹持爪结构均一致，每组夹持爪分别包括第一夹持爪17和与第一夹持爪17相对应的第二夹持爪18，所述第二夹持爪18连接第二驱动轴14，所述第二驱动轴14连接第三伺服马达16和丝杆10；所述第一夹持爪17连接第一驱动轴13，所述第一驱动轴13连接气缸15。
工作原理：气缸驱动第一夹持爪；第三伺服马达和丝杆驱动第二夹持爪将待充电电池夹住，一次可以同时夹取六组待充电电池，之后第二伺服马达驱动丝杆，将电池夹持机构往上移动；同时第一伺服马达驱动传动轴带动同步带移动，将电池夹持机构移动至电池充电机构上方，之后第二伺服马达驱动丝杆，将电池夹持机构往下移动，同时气缸驱动第一夹持爪，第三伺服马达和丝杆驱动第二夹持爪将待充电电池松开，最后第一伺服马达驱动传动轴，带动同步带回移，完成一个电池上料动作。
本实用新型结构原理简单，能够实现对电池的快速夹持和上料，工作效率高，节省了人工成本；本实用新型采用气缸驱动第一夹持爪；第三伺服马达和丝杆驱动第二夹持爪，能够提高夹持效率同时能够提高夹持的稳固性；本实用新型采用第一伺服马达驱动移动支撑板前后移动；第二伺服马达驱动夹持机构上下移动，采用伺服马达，能够自动控制移动速度和夹持速度，进一步提高了电池的上料效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种电池快速上料装置, 包括支架（1）、传送机构和电池夹持机构，其特征在于：所述传送机构包括同步带（2）、传动轴（3）、同步带轮（4）以及第一伺服马达（5），所述传动轴（3）固定设置在支架（1）顶端，所述同步带轮（4）设置在传动轴（3）端部，所述同步带（2）绕制在同步带轮（4）上，所述第一伺服马达（5）固定在支架（1）顶端且与传动轴（3）连接，所述同步带（2）上固定有移动支撑板（6），所述移动支撑板（6）两端设有导杆通孔（7），所述导杆通孔（7）内穿有导杆（8），所述移动支撑板（6）中心设有丝杆通孔（9），所述丝杆通孔（9）内穿有丝杆（10），所述丝杆（10）连接设置在移动支撑板（6）上的第二伺服马达（11），所述导杆（8）和所述丝杆（10）下端固定连接电池夹持机构。
2.根据权利要求1所述的电池快速上料装置，其特征在于：所述电池夹持机构包括夹持爪固定装置（12），所述夹持爪固定装置（12）上端设有第一驱动轴（13）、第二驱动轴（14）、气缸（15）以及第三伺服马达（16），所述夹持爪固定装置（12）下端固定有六组夹持爪，且六组夹持爪结构均一致，每组夹持爪分别包括第一夹持爪（17）和与第一夹持爪（17）相对应的第二夹持爪（18），所述第二夹持爪（18）连接第二驱动轴（14），所述第二驱动轴（14）连接第三伺服马达（16）和丝杆（10）；所述第一夹持爪（17）连接第一驱动轴（13），所述第一驱动轴（13）连接气缸（15）。
3.根据权利要求1所述的电池快速上料装置，其特征在于：所述导杆通孔（7）数量设置4个，且所述导杆（8）数量与导杆通孔（7）数量一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620962776.6U CN206013854U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 电池快速上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620962776.6U CN206013854U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 电池快速上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206013854U true CN206013854U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58252547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620962776.6U Active CN206013854U (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 电池快速上料装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206013854U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185306A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 江苏准信自动化科技股份有限公司 | 电池快速上料装置 |
| CN107539772A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-05 | 天津朗誉科技发展有限公司 | 一种料框升降抓取机构 |
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2016
- 2016-08-29 CN CN201620962776.6U patent/CN206013854U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN106185306A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 江苏准信自动化科技股份有限公司 | 电池快速上料装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Inventor after: Xu Jinbiao Inventor after: Liao Fu Inventor after: Zhang Wei Inventor after: Shen Xiangyong Inventor after: Li Xiaowei Inventor after: Gu Wei Inventor after: Lu Mingneng Inventor before: Xu Jinbiao Inventor before: Wang Qunhua Inventor before: Liao Fu Inventor before: Zhang Wei Inventor before: Shen Xiangyong Inventor before: Li Xiaowei Inventor before: Gu Wei Inventor before: Lu Mingneng |
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| CB03 | Change of inventor or designer information |