CN107039172A - 一种新型绕线机及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型绕线机及绕线方法，绕线机包括机体、绕线机头，所述绕线机头的两侧分别设有一条进线通道，线材在每一条进线通道内依次经过张力器、剥漆装置、送线装置、过线装置到达绕线机头；所述送线装置包括送线气缸、送线导轨和送线平台，所述送线平台滑动设置于送线导轨上；所述送线平台上还设有压线装置，所述压线装置包括压线气缸、压线头和压线平台。本发明的绕线机，在绕线机头的两侧设有进线通道，进线通道内通过送线装置实现自动化送线，实现了绕线机的双向进线，满足现有线圈结构的绕制需要，方便使用。本发明的绕线方法为使用本绕线机进行绕线的方法。

Description

一种新型绕线机及绕线方法

技术领域

本发明涉及绕线机；具体涉及一种新型绕线机，以及利用该机器进行双向进线的绕线方法。

背景技术

现市场上普通绕线工艺的的特点是，线材从一个方向进给,然后由单个绕线轴完成绕线。显然不能满足现有线圈结构的绕制，给使用者带来不便。

发明内容

本发明目的在于：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种可双向进线的绕线机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型绕线机，包括机体、绕线机头，所述绕线机头的两侧分别设有一条进线通道，线材在每一条进线通道内依次经过张力器、剥漆装置、送线装置、过线装置到达绕线机头；

所述送线装置包括送线气缸、送线导轨和送线平台，所述送线平台滑动设置于送线导轨上，所述送线气缸驱动送线平台沿送线导轨运动；

所述送线平台上还设有压线装置，所述压线装置包括压线气缸、压线头和压线平台，所述线材从压线头及压线平台之间穿过，所述压线气缸驱动压线头做靠近/远离压线平台运动。

优选地：还包括夹线气缸、夹线脱料治具；

所述夹线脱料治具设于绕线机头底端，其包括：主体，主体两侧设有与之活动连接的夹爪，两只夹爪之间设有绕线芯棒，还包括拉杆,所述拉杆的底端与两只夹爪滑配连接，当夹线气缸推/拉拉杆时两只夹爪张开/夹紧。

优选地：还包括绕线机头伺服电机，其驱动绕线机头上下运动；

所述绕线芯棒活动设于主体内，其顶端与主体之间设有复位弹簧，其两侧设有伸出主体的脱料杆；

还包括脱料块与脱料块驱动马达，当脱料块驱动马达驱动脱料块向夹线脱料治具运动时，其与两侧的脱料杆干涉。

优选地：还包括芯套，所述芯套设于主体下方，其底端外周两侧设有两只夹爪想匹配的凹槽；所述芯棒底端穿过芯套的部位为绕线区。

优选地：所述送线导轨的轴线与线材所在直线平行。

优选地：所述压线平台包括两侧凸起的限位部及中间的压线部，所述限位部上设有供线材穿过的限位孔，两只限位孔的中轴线在同一条直线上且与线材所在直线平行。

优选地：所述压线气缸呈竖直设置。

优选地：所述剥漆装置包括剥漆机和剥漆压线装置。

优选地：还包括切线装置，所述切线装置分别设在两侧过线装置的出口处。

与现有技术相比，本绕线机具有以下有益效果：

一、本发明的绕线机，在绕线机头的两侧设有进线通道，进线通道内通过送线装置实现自动化送线，实现了绕线机的双向进线，满足现有线圈结构的绕制需要，方便使用。

二、本绕线机的夹线脱料治具，配合脱料块，实现了全自动化的夹线与脱料，避免人工操作，提升绕制精度和生产效率。

为了解决现有技术中的问题，本发明还提供了一种利用上述绕线机进行双向进线的绕线方法。

该方法包括如下步骤：一种绕线方法，包括如下步骤：

1、两侧的压线装置压住线材，送线装置将线材往绕线机头方向递送；

2、夹线脱料治具夹住两个线头，此时，两侧的压线装置松开，送线装置退回，绕线机头旋转完成绕线排线；

3、两侧剥漆压线装置压住线材，剥漆机完成剥漆；

4、两侧的切线装置将线材切断，夹线脱料治具松开夹线，脱料块完成脱料。此后重复步骤1～4，循环作业。

与现有技术相比，该绕线方法具有以下有益效果：

该绕线方法，采用双向进线，满足现有线圈结构的绕制需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是送线装置结构示意图；

图3是压线装置结构示意图；

图4是夹线脱料治具及脱料块示意图；

图5是夹线脱料治具结构示意图；

图6是图5爆炸图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，一种新型绕线机，包括机体1、绕线机头6，所述绕线机头6的两侧分别设有一条进线通道，线材在每一条进线通道内依次经过张力器2、剥漆装置9、送线装置5、过线装置3到达绕线机头6；

所述送线装置5包括送线气缸51、送线导轨52和送线平台53，所述送线平台53滑动设置于送线导轨52上，所述送线气缸51驱动送线平台53沿送线导轨52运动；所述送线平台53上还设有压线装置4，所述压线装置4包括压线气缸41、压线头42和压线平台43，所述线材从压线头42及压线平台43之间穿过，所述压线气缸41驱动压线头42做靠近/远离压线平台43运动。

每次送线时，压线装置4的压线气缸41先启动驱动压线头42往下运动，将线材压紧在压线平台43上，然后送线气缸51启动，驱动送线平台53载着压线装置4往绕线机头6方向运动，线材经过过线装置3的稳定后，递入绕线机头6下方，做好绕线准备。且两侧的压线装置4及送线装置5同步运作，实现双向进线。当绕线开始时，此时压线装置4要提前放松线材以便绕线，同时送线装置5在送线气缸51的驱动下后撤，为下一次送线做好准备。

如图3所示，所述压线平台43包括两侧凸起的限位部431及中间的压线部432，所述限位部431上设有供线材穿过的限位孔433，两只限位孔433的中轴线在同一条直线上且与线材所在直线平行。避免因为压线动作导致线材偏移，从而造成送线不畅，影响绕线作业。

如图1所示：还包括绕线机头伺服电机61，其驱动绕线机头6上下运动；还包括夹线气缸8、夹线脱料治具7；所述夹线脱料治具7设于绕线机头6底端。

如图4、图5及图6所示，夹线脱料治具7包括：主体71、拉杆72、脱料杆73、夹爪74、复位弹簧77、芯棒78、芯套79。

主体71两侧设有与之活动连接的夹爪74，所述拉杆72的底端与两只夹爪74通过销轴滑配连接，顶端连接至夹线气缸8。当夹线气缸8推/拉拉杆72时两只夹爪74张开/夹紧。所述绕线芯棒78活动设于主体71内，其顶端与主体71之间设有复位弹簧77，其两侧设有伸出主体71的脱料杆73。所述芯套79设于主体71下方，其底端外周两侧设有两只夹爪74相匹配的凹槽791；所述芯棒78底端穿过芯套79的部位为绕线区。

当两侧的送线装置5同时将两根线材头送到绕线机头6下方时，绕线机头伺服电机61驱动机头载着夹线脱料治具7往下运动，同时，夹线气缸8推动拉杆72以打开两只夹爪74，到达预设位置后，夹线气缸8拉动拉杆72，两只夹爪74夹紧并分别夹住两只线头。夹爪74夹紧的位置正好与凹槽791相匹配。此时，绕线机头6运行，开始绕线排线作业。

如图4所示，还包括脱料块11与脱料块驱动马达12，当脱料块驱动马达12驱动脱料块11向夹线脱料治具7运动时，其与两侧的脱料杆73干涉。

机头绕线完成后，绕线机头6在伺服电机驱动下向上移动，，脱料块11在脱料块驱动马达12的驱动下向夹线脱料治具7方向移动。脱料块11中间设有一个缺口，可以容夹线脱料治具7通过，当脱料块11到达预设位置后，机头再次向下移动，夹线脱料治具7可以从缺口通过，但是两侧的脱料杆73与脱料块11干涉，因此，随着夹线脱料治具7的不断下移，芯棒78在芯套79内向上移动。绕在芯棒78绕线区的线圈因为芯套79的阻挡，从而从芯棒78上滑落，因此实现自动脱料。而脱料完成后，机头上移，因为复位弹簧77的存在，芯棒78会回复原位，再次从芯套79底部伸出，以便再一次绕线作业。

如图2所示，所述送线导轨52的轴线与线材所在直线平行，确保了送线装置5的平稳运行，送线方向精确，确保正常送线。

如图3所示：所述压线气缸41呈竖直设置，确保压线头42对于线材压力均匀。

如图1、图4所示：所述剥漆装置9包括剥漆机91和剥漆压线装置92。还包括切线装置13，所述切线装置13分别设有两侧过线装置3的出口处。在绕制完成后，两侧的剥漆压线装置92首先将线材压住防止跑线，然后两侧的剥漆机91开始剥漆作业。完成后，切线装置13将两侧的线材剪短，使芯棒78上绕制的线圈成为独立个体，后续线材为下一次绕线做好准备。此后，方才进行脱料作业，避免脱料作业牵动后方的线材，造成质量隐患。

利用上述的绕线机，形成的一种双向进线的绕线方法，包括如下步骤：

1、两侧的压线装置压住线材，送线装置将线材往绕线机头方向递送，递送的长度根据不同产品设置不同的长度；

2、夹线脱料治具夹住两个线头，此时，两侧的压线装置松开，送线装置退回，绕线机头旋转完成绕线排线；

3、两侧剥漆压线装置压住线材，剥漆机完成剥漆；

4、两侧的切线装置将线材切断，夹线脱料治具松开夹线，脱料块完成脱料。以上为一个作业循环，此后重复步骤1～4，循环作业。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种新型绕线机，包括机体(1)、绕线机头(6)，其特征在于：所述绕线机头(6)的两侧分别设有一条进线通道，线材在每一条进线通道内依次经过张力器(2)、剥漆装置(9)、送线装置(5)、过线装置(3)到达绕线机头(6)；

所述送线装置(5)包括送线气缸(51)、送线导轨(52)和送线平台(53)，所述送线平台(53)滑动设置于送线导轨(52)上，所述送线气缸(51)驱动送线平台(53)沿送线导轨(52)运动；

所述送线平台(53)上还设有压线装置(4)，所述压线装置(4)包括压线气缸(41)、压线头(42)和压线平台(43)，所述线材从压线头(42)及压线平台(43)之间穿过，所述压线气缸(41)驱动压线头(42)做靠近/远离压线平台(43)运动。

2.如权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：还包括夹线气缸(8)、夹线脱料治具(7)；

所述夹线脱料治具(7)设于绕线机头(6)底端，其包括：主体(71)，主体(71)两侧设有与之活动连接的夹爪(74)，两只夹爪(74)之间设有绕线芯棒(78)，还包括拉杆(72),所述拉杆(72)的底端与两只夹爪(74)滑配连接，当夹线气缸(8)推/拉拉杆(72)时两只夹爪(74)张开/夹紧。

3.如权利要求2所述的一种新型绕线机，其特征在于：还包括绕线机头伺服电机(61)，其驱动绕线机头(6)上下运动；

所述绕线芯棒(78)活动设于主体(71)内，其顶端与主体(71)之间设有复位弹簧(77)，其两侧设有伸出主体(71)的脱料杆(73)；

还包括脱料块(11)与脱料块驱动马达(12)，当脱料块驱动马达(12)驱动脱料块(11)向夹线脱料治具(7)运动时，其与两侧的脱料杆(73)干涉。

4.如权利要求3所述的一种新型绕线机，其特征在于：还包括芯套(79)，所述芯套(79)设于主体(71)下方，其底端外周两侧设有两只夹爪(74)相匹配的凹槽(791)；所述芯棒(78)底端穿过芯套(79)的部位为绕线区。

5.如权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述送线导轨(52)的轴线与线材所在直线平行。

6.如权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述压线平台(43)包括两侧凸起的限位部(431)及中间的压线部(432)，所述限位部(431)上设有供线材穿过的限位孔(433)，两只限位孔(433)的中轴线在同一条直线上且与线材所在直线平行。

7.如权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述压线气缸(41)呈竖直设置。

8.如权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：所述剥漆装置(9)包括剥漆机(91)和剥漆压线装置(92)。

9.如权利要求1所述的一种新型绕线机，其特征在于：还包括切线装置(13)，所述切线装置(13)分别设在两侧过线装置(3)的出口处。

10.一种绕线方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)两侧的压线装置压住线材，送线装置将线材往绕线机头方向递送；

(2)夹线脱料治具夹住两个线头，此时，两侧的压线装置松开，送线装置退回，绕线机头完成绕线排线；

(3)两侧剥漆压线装置压住线材，剥漆机完成剥漆；

(4)两侧的切线装置将线材切断，夹线脱料治具松开夹线，脱料块完成脱料。此后重复步骤(1)～(4)，循环作业。