CN108063047B - 环形产品绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于环形产品绕线技术领域，尤其涉及一种环形产品绕线方法，包括步骤：安放环形产品；下钩针上移穿过环形产品；布置线材及固定线材的线头；由下钩针将线材拉下至环形产品下方；由压产品机构带动压头移动至环形产品上方；由推线机构将临近侧的线材向处拨开，将远离侧的线材推至环形产品的另一侧；由上钩针将线材拉至环形产品上方；由产品旋转驱动机构、产品旋转辅助机构带动环形产品旋转一定角度；由平钩线机构将环形产品上方的线材回拉；压头回缩；绕线若干圈后，由线头固定机构将线头拔出；继续绕线直至将整根线材绕完，将环形产品取下绕线完成。解决了劳动强度大及无法保证产品一致性和品质的问题，提高了生产效率。

Description

环形产品绕线方法

技术领域

本发明属于环形产品绕线技术领域，尤其涉及一种环形产品绕线方法。

背景技术

目前，变压器、电抗器等线圈生产过程中，线材绕制有全人工绕制和人工辅助绕制两种方法。其中，全人工绕线只能适用线径细的产品；人工辅助绕线时每圈绕线都需要靠人工将线放置到钩针下，完成一圈绕线还需人工将线贴合到产品外边缘。这两种绕线方式劳动强度大，产品一致性和品质无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形产品绕线方法，旨在解决现有绕线方法绕线劳动强度大及无法保证产品一致性和品质的问题，能够提高生产效率。

本发明是这样实现的，一种环形产品绕线方法，包括以下步骤：

步骤一.将环形产品安放到两个产品旋转驱动机构、产品旋转辅助机构、以及产品旋转反馈机构位于平台通孔区域内的端部之间；

步骤二.下钩线机构的下钩针上移穿过所述环形产品的产品通孔；

步骤三.将线材穿在所述下钩针与所述环形产品上方之间，将所述下钩针一侧的线材部分放置在线材支架上，将所述下钩针另一侧的线材部分的线头固定在线头固定机构上；

步骤四.所述下钩线机构带动下钩针下移将线材下拉至所述环形产品下方；

步骤五.压产品机构带动压头移动至所述环形产品上方；

步骤六.推线机构将临近侧的一根线材向侧边处拨开，并将远离侧的一根线材推至所述环形产品的外周侧处；

步骤七.上钩线机构带动上钩针下移将由所述推线机构推到所述环形产品外周侧处的线材上拉至所述环形产品上方；

步骤八.由两个所述产品旋转驱动机构、所述产品旋转辅助机构带动所述环形产品旋转一定角度；

步骤九.平钩线机构将拉至所述环形产品上方的线材回拉至所述环形产品靠近所述平钩线机构的一侧；

步骤十.所述压产品机构带动所述压头回缩；

步骤十一.绕线若干圈后由所述线头固定机构将线头拔出，继续绕线直至将整根线材绕在所述环形产品的侧壁上，将绕完线的所述环形产品取下，绕线完成。

作为一种改进，在步骤一中的所述环形产品安放到两个所述产品旋转驱动机构的阶梯状滚轮、所述产品旋转辅助机构的阶梯状滚轮、以及所述产品旋转反馈机构的阶梯状滚轮之间，所述环形产品的外周面与所述阶梯状滚轮的小头端侧面接触，所述环形产品的底端面支撑在所述阶梯状滚轮的阶梯面处。

作为一种改进，在步骤十一中的绕线圈数为2-3圈。

作为一种改进，步骤三中的所述线材支架包括与所述上钩线支架固定连接的支柱、沿上下方向间隔固定在所述支柱上的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁上固定连接有线槽块，在所述第二横梁上对应所述线槽块处固定连接有垫板；所述下钩针一侧的线材部分卡在所述线材支架的线槽块上。

作为一种改进，步骤三中的所述线头固定机构包括设置在所述产品旋转辅助机构与所述产品旋转反馈机构之间且与绕线平台固定连接的滑轨组件、与所述滑轨组件的滑动部分固定连接的线头固定块、与所述滑轨组件的固定部分固定连接的挡线块、以及与所述滑轨组件的固定部分固定连接的脱线动力装置，所述脱线动力装置的输出端与所述滑轨组件的滑动部分固定连接；所述下钩针另一侧的线材部分的线头固定在所述线头固定机构的线头固定块上。

由于采用了上述技术方案，本发明的环形产品绕线方法，包括以下步骤：步骤一.将环形产品安放到两个产品旋转驱动机构、产品旋转辅助机构、以及产品旋转反馈机构位于平台通孔区域内的端部之间；步骤二.由下钩线机构带动下钩针上移穿过环形产品的产品通孔；步骤三.将线材穿在下钩针与环形产品上方之间，将下钩针一侧的线材部分放置在线材支架上，将下钩针另一侧的线材部分的线头固定在线头固定机构上；步骤四.下钩线机构带动下钩针下移将线材拉下至环形产品下方；步骤五.由压产品机构带动压头移动至环形产品上方；步骤六.由推线机构将临近侧的一根线材向侧边处拨开，并将远离侧的一根线材推至环形产品的外周侧处；步骤七.由上钩线机构带动上钩针下移钩到由推线机构推到环形产品外周侧处的线材上并上拉，直至拉到环形产品上方；步骤八.由两个产品旋转驱动机构、产品旋转辅助机构带动环形产品旋转一定角度；步骤九.平钩线机构带动平钩针移动并钩到拉至环形产品上方的线材上，回拉至环形产品靠近平钩线机构的一侧；步骤十.由压产品机构带动压头回缩；步骤十一.绕线若干圈后由线头固定机构将线头拔出，继续绕线直至将整根线材绕在环形产品的侧壁上，将绕完线的环形产品取下，绕线完成。该环形产品绕线方法只需要人工完成环形产品的安放、线材的线头的固定及取下绕完线的产品，降低了劳动强度，能够保证保证产品一致性和品质，解决了现有绕线方法绕线劳动强度大及无法保证产品一致性和品质的问题，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例自动绕线机的立体结构示意图(一)；

图2是本发明实施例自动绕线机的立体结构示意图(二)；

图3是本发明实施例自动绕线机的绕线平台的立体结构示意图；

图4是本发明实施例自动绕线机的产品旋转驱动机构的立体结构示意图；

图5是本发明实施例自动绕线机的产品旋转辅助机构的立体结构示意图；

图6是本发明实施例自动绕线机的产品旋转反馈机构的立体结构示意图；

图7是本发明实施例自动绕线机的线头固定机构的立体结构示意图；

图8是本发明实施例自动绕线机的压产品机构的立体结构示意图；

图9是本发明实施例自动绕线机的上钩线机构的立体结构示意图；

图10是本发明实施例自动绕线机的下钩线机构的立体结构示意图；

图11是本发明实施例自动绕线机的平钩线机构的立体结构示意图；

图12是本发明实施例自动绕线机的推线机构的立体结构示意图；

其中，100、机体，110、框架，120、底板，200、绕线平台，210、产品旋转驱动机构，211、支架，212、阶梯状滚轮，213、旋转驱动电机，214、滑轨，215、滑槽，216、齿条，217、位置调节电机，220、产品旋转辅助机构，221、支架，222、阶梯状滚轮，223、旋转驱动电机，224、滑轨，225、滑槽，226、拉簧，227、连接板，228、第一连接件，229、第二连接件，230、产品旋转反馈机构，231、支架，232、阶梯状滚轮，233、编码器，234、滑轨，235、滑槽，236、拉簧，237、连接板，238、第一连接件，239、第二连接件，300、上钩线机构，310、上钩线支架，320、上钩线动力组件，330、滑轨组件，340、上钩针，350、拉力传感器，360、线材支架，361、支柱，362、第一横梁，363、第二横梁，364、线槽块，365、垫板，400、下钩线机构，410、下钩线支架，420、下钩线动力组件，430、滑轨组件，440、下钩针，450、拉力传感器，500、平钩线机构，510、单轴模组，520、电机，530、滑台气缸，540、平钩针，600、推线机构，610、单轴模组，620、电机，630、滑台气缸，640、推板，700、压产品机构，710、滑轨组件，720、针型气缸，730、压头，740、连接块，800、线头固定机构，810、脱线气缸，820、滑轨组件，830、线头固定块，840、挡线块，850、保护板，900、环形产品。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1至图12可知，该自动绕线机包括机体100、与机体100固定连接且设有平台通孔的绕线平台200、与机体100固定连接且设置在绕线平台200上方的上钩线机构300、与机体100固定连接且设置在绕线平台200下方的下钩线机构400；在绕线平台200上安装有沿周向间隔设置的产品旋转驱动机构210，在绕线平台200上与一产品旋转驱动机构210相对的另一侧安装有产品旋转辅助机构220，在绕线平台200上与另一产品旋转驱动机构210相对的另一侧安装有产品旋转反馈机构230，该产品旋转驱动机构210、产品旋转辅助机构220、以及产品旋转反馈机构230分别由绕线平台200的边缘远处指向平台通孔，在产品旋转辅助机构220、产品旋转反馈机构230位于绕线平台200外侧的一端与绕线平台200之间分别设有弹性拉紧件；在绕线平台200的上下两侧对应的安装有平钩线机构500和推线机构600，在绕线平台200上还安装有线头固定机构800。

由图1和图2可知，机体100包括框架110、与框架110固定连接的底板120，通常框架110是焊接而成的，底板120通过螺栓固定框架110上，当然，框架110也可以是型材通过螺栓固定连接而成。绕线平台200与底板120间隔设置，并且通过支柱与底板120固定连接，在底板120上对应绕线平台200的平台通孔处设有底板通孔。

由图1、图2和图10可知，下钩线机构400包括与底板通孔侧边处的底板120下侧固定连接的下钩线支架410、固定在下钩线支架410上的滑轨组件430、以及固定在下钩线支架410上与滑轨组件430的滑动部分传动连接的下钩线动力组件420，在滑轨组件430的滑动部分上连接有下钩针440，在下钩针440与滑轨组件430的滑动部分之间设有拉力传感器450，该下钩针440与产品旋转驱动机构210、产品旋转辅助机构220、产品旋转反馈机构230的邻近端处相对应。具体的说，下钩线动力组件420包括电机、与电机的输出轴同轴固定连接的丝杠，该丝杠与滑轨组件430的滑动部分传动连接。

由下钩线动力组件420带动下钩针440上下移动，由下钩线机构400的下钩针440上移穿过环形产品900的产品通孔并钩到线材上，将线材拉下至环形产品900下方，在下钩针440的钩拉作用下及环形产品900的阻挡作用下线材呈V形状；拉力传感器450设置在下钩针440与滑轨组件430的滑动部分之间，用于检测下钩针440上下动作时的实时拉力，出现下钩针440没有拉到线材或拉力异常时，停机报警。

由图1、图2和图12可知，推线机构600通常设置在两个产品旋转驱动机构210之间，当然，也可以根据实际需要设置在其它的位置，该推线机构600包括推线动力组件、滑动组件、与滑动组件的滑动部分固定连接的横向调节动力组件、以及与横向调节动力组件的输出端固定连接的推板640，具体的说，该推线动力组件为电机620、该滑动组件为单轴模组610、该横向调节动力组件为滑台气缸630，电机620的输出轴与单轴模组610的传动轴通过联轴器固定连接，滑台气缸630固定在单轴模组610的滑块上，推板640与滑台气缸630的滑台固定连接，当然，电机620与单轴模组610也可以通过带轮及皮带进行传动连接，滑台气缸630也可以选用电动滑台等。

由电机620带动单轴模组610动作使滑台气缸630、推板640沿单轴模组610移动，推线过程中，由推线机构600的横向调节动力组件带动推板640将V形状线材靠近的一根向侧边处拨开，再由推线机构600的推线动力组件带动推板640将V形状线材远离的一根推至环形产品900的另一侧处，推线机构600的目的在于将线材向环形产品900的一侧推平，使线材到达指定位置，为上钩线的动作准备。

由图1、图2和图9可知，上钩线机构300包括与底板120上侧面固定连接的上钩线支架310、固定在上钩线支架310上的滑轨组件330、以及固定在上钩线支架310上且与滑轨组件330的滑动部分传动连接的上钩线动力组件320，在滑轨组件330的滑动部分上连接有上钩针340，在上钩针340与滑轨组件330的滑动部分之间设有拉力传感器350。上钩线动力组件320带动上钩针340沿滑轨组件330上下移动，拉力传感器350设置在上钩针340与滑轨组件330的滑动部分之间，用于检测上钩针340上下动作时的实时拉力，出现上钩针340没有拉到线材或拉力异常时，停机报警。

具体的说，上钩线动力组件320包括电机、与电机的输出轴同轴固定连接的丝杠，该丝杠与滑轨组件330的滑动部分传动连接。

在上钩线支架310上还设有线材支架360，该线材支架360包括与上钩线支架310固定连接的支柱361、沿上下方向间隔固定在支柱361上的第一横梁362和第二横梁363，在第一横梁362上固定连接有线槽块364，在第二横梁363上对应线槽块364处固定连接有垫板365。线材一端的线头固定在线头固定机构800上，并且使靠近该端处的部分呈弯曲状的搭在环形产品900上方，使线材远离该端处的部分卡到线槽块364，能够起到固定和顺线的作用，在下钩线机构400的下钩针440的拉力作用下，线材会沿线槽块364滑动。

由图2和图11可知，平钩线机构500包括平钩动力组件、滑动组件、与滑动组件的滑动部分固定连接的横向调节动力组件、以及与横向调节动力组件的输出端固定连接的平钩针540，具体的说，该平钩动力组件为电机520、该滑动组件为单轴模组510、该横向调节动力组件为滑台气缸530，电机520的输出轴通过联轴器与单轴模组510的传动轴传动连接，滑台气缸530固定在单轴模组510的滑块上，平钩针540与滑台气缸530的滑台固定连接，当然，电机520与单轴模组510也可以通过带轮及皮带进行传动连接，滑台气缸530也可以选用电动滑台等。

需要平钩线材时，电机520带动单轴模组510动作，带动滑台气缸530、平钩针540沿单轴模组510移动，在要平钩线材的过程中，由滑台气缸530带动平钩针540沿水平方向动作，使线材能够卡到平钩针5401的弯头内，将线材拉到位。

由图1和图7可知，线头固定机构800包括设置在产品旋转辅助机构220与产品旋转反馈机构230之间且与绕线平台200固定连接的滑轨组件820、与滑轨组件820的滑动部分固定连接的线头固定块830、与滑轨组件820的固定部分固定连接挡线块840、以及与滑轨组件820的固定部分固定连接的脱线动力装置，该脱线动力装置的输出端与滑轨组件820的滑动部分固定连接，具体的说，脱线动力装置为脱线气缸810，该脱线气缸810的缸体与滑轨组件820的固定部分固定连接，该脱线气缸810的活塞杆与滑轨组件820的滑动部分固定连接。

在线头固定块830上开有不同直径的线头固定孔，可以固定不同线经的线材，在开始绕线之前，线材一端的线头由专用治具处理，然后插入到线头固定孔中，绕制完毕后，脱线气缸810带动滑轨组件820的滑动部分、线头固定块830回缩，这样线材会挡在挡线块840上，由于挡线块840不动、线头固定块830移动，可以将线材的线头从线头固定块830上拔出。

为了防止划伤线材，在滑轨组件820的固定部分上固定连接有保护板850，该保护板850与挡线块840位于同侧，在本实施例中，保护板850、挡线块840是由橡胶、塑料等软质材料制成，可以对线材起到保护在作用。

该滑轨组件820包括固定在绕线平台200上的安装块，在安装块上设有滑道，在滑道内设有滑块。

由图1、图2、图3和图8可知，在绕线平台200上还设有压产品机构700，该压产品机构700包括滑轨组件710、与滑轨组件710的固定部分连接的推出动力组件、以及与滑轨组件710的滑动部分固定连接的压头730，该滑轨组件710通过连接块740与绕线平台200固定连接，该滑轨组件710包括与连接块740固定连接的滑槽、设置在滑槽内的滑轨，该压头730与滑轨固定连接，该推出动力组件与滑槽固定连接，该推出动力组件的输出端与滑轨固定连接。具体的说，推出动力组件为针型气缸720，该针型气缸720的活塞杆与滑轨固定连接，该针型气缸720的杆体通过安装板与滑槽的槽壁固定连接。

当绕完最后一圈时，线材另一端的线头在环形产品上方，压产品机构700的针型气缸720动作，带动压头730向环形产品900移动，在压住环形产品900的同时将线头推倒呈向外辐射状态，保证线材的线头在环形产品900旋转时，不会与设备其他结构干涉。

由图3和图4可知，产品旋转驱动机构210包括设置在绕线平台200下方的支架211，该支架211的一端延伸至平台通孔区域内，当然，也可以将支架211设置在绕线平台200上方；转动连接在支架211位于平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮212，该阶梯状滚轮212的轴线沿竖向设置，该阶梯状滚轮212的大头端靠近支架211设置，该阶梯状滚轮212的小头端朝向上钩线机构300设置；固定在支架211上与阶梯状滚轮212传动连接的旋转驱动电机213，在支架211与绕线平台200之间设有滑轨组件；固定在绕线平台200上的位置调节电机217，在位置调节电机217的输出轴连接有齿轮，在滑轨组件的滑动部分上设有与齿轮啮合的齿条216。

具体的说，滑轨组件包括与绕线平台200下侧面固定连接的滑槽215、设置在滑槽215内且与支架211固定连接的滑轨214，该滑槽215为梯形槽、燕尾槽等，相应的滑轨214的横截面呈梯形槽状、燕尾槽状。

产品旋转驱动机构210通过旋转驱动电机213带动阶梯状滚轮212旋转，通过阶梯状滚轮212的旋转给环形产品900提供旋转的动力，其中，阶梯状滚轮212可根据不同环形产品900进行更换，来实现不同环形产品900的绕制。此外，在位置调节电机217的输出轴连接有齿轮，在滑轨组件的滑动部分上设有与齿轮啮合的齿条216，可以通过位置调节电机217来调节阶梯状滚轮212的位置。

由图3和图5可知，产品旋转辅助机构220包括设置在绕线平台200下方的支架221，该支架221的一端延伸至平台通孔区域内，当然，也可以将支架221设置在绕线平台200上方；转动连接在支架221位于平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮222，该阶梯状滚轮222的轴线沿竖向设置，该阶梯状滚轮222的大头端靠近支架221设置，该阶梯状滚轮222的小头端朝向上钩线机构300设置；还包括固定在支架221上与阶梯状滚轮222传动连接的旋转驱动电机223、以及设置在支架221与绕线平台200之间的滑轨组件；弹性拉紧件的一端连接在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台200外侧的部分上，另一端连接在绕线平台200上。

滑轨组件包括与绕线平台200下侧面固定连接的滑槽225、设置在滑槽225内且与支架221固定连接的滑轨224，该滑槽225为梯形槽、燕尾槽等，相应的滑轨224的横截面呈梯形槽状、燕尾槽状；弹性拉紧件为拉簧226，在滑轨224位于绕线平台200外侧的部分固定有连接板227，在连接板227上设有第一连接件228，在绕线平台200上侧面上固定有第二连接件229，拉簧226的一端挂在第一连接件228上，拉簧226的另一端挂在第二连接件229上，为了增强滑动性能保持滑动平稳，在滑轨224的两侧分别设有拉簧226，在连接板227上、绕线平台200上对应每根拉簧226处分别设有第一连接件228、第二连接件229，具体的说，第一连接件228为与连接板227螺纹连接的第一螺栓，在第一螺栓上设有连接孔，拉簧226的端部挂在连接孔上，为了防止第一螺栓位置变动，在连接板227的一侧设有螺纹连接在第一螺栓上的紧固螺母，第二连接件229为与绕线平台200螺纹连接的第二螺栓，为了增强第二螺栓的连接性能，在第二螺栓上设有紧固螺母。

产品旋转辅助机构220通过旋转驱动电机223带动阶梯状滚轮222旋转，通过阶梯状滚轮222的旋转给环形产品900提供旋转的动力，其中，阶梯状滚轮222可根据不同环形产品900进行更换，来实现不同环形产品900的绕制。在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台200外侧的部分上与绕线平台200之间连接有弹性拉紧件，弹性拉紧件能够提供弹力使阶梯状滚轮222靠向与产品旋转辅助机构220对应的产品旋转驱动机构210的阶梯状滚轮212，安放上环形产品900后，能够使环形产品900的侧面与阶梯状滚轮222、阶梯状滚轮212小头端的侧面紧贴。

由图3和图6可知，产品旋转反馈机构230包括设置在绕线平台200下方的支架231，该支架231的一端延伸至平台通孔区域内，当然，也可以将支架231设置在绕线平台200上方；转动连接在支架231位于平台通孔区域内一端上的阶梯状滚轮232，该阶梯状滚轮232的轴线沿竖向设置，该阶梯状滚轮232的大头端靠近支架231设置，该阶梯状滚轮232的小头端朝向上钩线机构300设置；还包括固定在支架231上与阶梯状滚轮222传动连接的编码器233、以及设置在支架231与绕线平台200之间的滑轨组件；弹性拉紧件的一端连接在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台200外侧的部分上，另一端连接在绕线平台200上。

滑轨组件包括与绕线平台200下侧面固定连接的滑槽235、设置在滑槽235内且与支架231固定连接的滑轨234，该滑槽235为梯形槽、燕尾槽等，相应的滑轨234的横截面呈梯形槽状、燕尾槽状；弹性拉紧件为拉簧236，在滑轨234位于绕线平台200外侧的部分固定有连接板237，在连接板237上设有第一连接件238，在绕线平台200上侧面上固定有第二连接件239，拉簧236的一端挂在第一连接件238上，拉簧236的另一端挂在第二连接件239上，为了增强滑动性能保持滑动平稳，在滑轨234的两侧分别设有拉簧236，在连接板237上、绕线平台200上对应每根拉簧236处分别设有第一连接件238、第二连接件239，具体的说，第一连接件238为与连接板237螺纹连接的第一螺栓，在第一螺栓上设有连接孔，拉簧236的端部挂在连接孔上，为了防止第一螺栓位置变动，在连接板237的一侧设有螺纹连接在第一螺栓上的紧固螺母，第二连接件239为与绕线平台200螺纹连接的第二螺栓，为了增强第二螺栓的连接性能，在第二螺栓上设有紧固螺母。

由环形产品900带动产品旋转反馈机构230的阶梯状滚轮232旋转，并带动编码器233转动，以此来记录每次环形产品900旋转的角度是否到位，保证线材绕制均匀；在滑轨组件的滑动部分位于绕线平台200外侧的部分上与绕线平台200之间连接有弹性拉紧件，弹性拉紧件能够提供弹力使阶梯状滚轮232靠向与产品旋转反馈机构230对应的产品旋转驱动机构210的阶梯状滚轮212，安放上环形产品900后，能够使环形产品900的侧面与阶梯状滚轮222、阶梯状滚轮232小头端的侧面紧贴。

为了保持环形产品900在绕线过程中的中心一致、防止损坏上钩针340和下钩针440，通过产品旋转反馈机构230上的编码器233发出的信号控制位置调节电机217的正反转，进而实现调节产品旋转驱动机构210的阶梯状滚轮212的位置，依次保证绕线过程中环形产品900能够自动对心。

采用上述设备的环形产品绕线方法包括以下步骤：

步骤一.将环形产品900安放到两个产品旋转驱动机构210、产品旋转辅助机构220、以及产品旋转反馈机构230位于平台通孔区域内的端部之间，具体的说，是安放到两个阶梯状滚轮212、阶梯状滚轮222、阶梯状滚轮232之间使环形产品900的外周面与阶梯状滚轮的小头端侧面接触，使环形产品900的底端面支撑在阶梯状滚轮的阶梯面处。

步骤二.由下钩线机构400的下钩线动力组件420带动下钩针440上移穿过环形产品900的产品通孔。

步骤三.将线材穿在下钩针440与环形产品900上方之间，将下钩针440一侧的线材部分放置在线材支架360的线槽块364上，将下钩针440另一侧的线材部分的线头固定在线头固定机构800的线头固定块830上，此工序由操作工人手动完成。

步骤四.由下钩线机构400的下钩线动力组件420带动下钩针440下移，将线材拉下至环形产品900下方，在下钩针440的钩拉作用下及环形产品900的阻挡作用下线材呈V形状。

步骤五.由压产品机构700的推出动力组件带动压头730移动至环形产品900上方，这样可以防止在平推线、上钩线时将环形产品900带偏。

步骤六.由推线机构600的推线动力组件带动横向调节动力组件、推板640移动，并由横向调节动力组件带动推板640将V形状线材靠近的一根向侧边处拨开，再由推板640将V形状线材远离的一根推至环形产品900的外周侧处。

步骤七：由上钩线机构300的上钩线动力组件320带动上钩针340下移并钩到由推线机构600推到环形产品900外周侧处的线材上并上拉，直至拉到环形产品900上方。

步骤八.由两个产品旋转驱动机构210的旋转驱动电机213、产品旋转辅助机构220的旋转驱动电机223带动环形产品900旋转一定角度。

步骤九.由平钩线机构500的平钩动力组件带动平钩针540移动并钩到拉至环形产品900上方的线材上，回拉至环形产品900靠近平钩线机构500的一侧。

步骤十.由压产品机构700的推出动力组件带动压头730回缩，使压头730脱离环形产品900上方。

步骤十一.绕线若干圈后，在本实施例中，通常是绕制2-3圈，由线头固定机构800的脱线气缸810带动线头固定块830，通过挡线块840将线头从线头固定块830上拔出，可以防止继续绕线时，线材固定在线头固定块830上的一端对环形产品900的旋转、各机构的动作产生干涉；继续绕线直至将整个线材全部绕在环形产品900的侧壁上，将环形产品900取下，绕线完成，可以进行下一个环形产品900的绕制。

该环形产品绕线方法只需要人工完成环形产品900的安放、线材的线头的固定及取下绕完线的产品，降低了劳动强度，能够保证保证产品一致性和品质，解决了现有绕线方法绕线劳动强度大及无法保证产品一致性和品质的问题，提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.环形产品绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一.将环形产品安放到两个产品旋转驱动机构、产品旋转辅助机构、以及产品旋转反馈机构位于平台通孔区域内的端部之间；

步骤二.下钩线机构的下钩针上移穿过所述环形产品的产品通孔；

步骤三.将线材穿在所述下钩针与所述环形产品上方之间，将所述下钩针一侧的线材部分放置在线材支架上，将所述下钩针另一侧的线材部分的线头固定在线头固定机构上；

步骤四.所述下钩线机构带动下钩针下移将线材下拉至所述环形产品下方；

步骤五.压产品机构带动压头移动至所述环形产品上方；

步骤六.推线机构将临近侧的一根线材向侧边处拨开，并将远离侧的一根线材推至所述环形产品的外周侧处；

步骤七.上钩线机构带动上钩针下移将由所述推线机构推到所述环形产品外周侧处的线材上拉至所述环形产品上方；

步骤八.由两个所述产品旋转驱动机构、所述产品旋转辅助机构带动所述环形产品旋转一定角度；

步骤九.平钩线机构将拉至所述环形产品上方的线材回拉至所述环形产品靠近所述平钩线机构的一侧；

步骤十.所述压产品机构带动所述压头回缩；

步骤十一.绕线若干圈后由所述线头固定机构将线头拔出，继续绕线直至将整根线材绕在所述环形产品的侧壁上，将绕完线的所述环形产品取下，绕线完成。

2.根据权利要求1所述的环形产品绕线方法，其特征在于，在步骤一中的所述环形产品安放到两个所述产品旋转驱动机构的阶梯状滚轮、所述产品旋转辅助机构的阶梯状滚轮、以及所述产品旋转反馈机构的阶梯状滚轮之间，所述环形产品的外周面与所述阶梯状滚轮的小头端侧面接触，所述环形产品的底端面支撑在所述阶梯状滚轮的阶梯面处。

3.根据权利要求1所述的环形产品绕线方法，其特征在于，在步骤十一中的绕线圈数为2-3圈。

4.根据权利要求1所述的环形产品绕线方法，其特征在于，步骤三中的所述上钩线机构包括上钩线支架；所述线材支架包括与所述上钩线支架固定连接的支柱、沿上下方向间隔固定在所述支柱上的第一横梁和第二横梁，在所述第一横梁上固定连接有线槽块，在所述第二横梁上对应所述线槽块处固定连接有垫板；所述下钩针一侧的线材部分卡在所述线材支架的所述线槽块上。

5.根据权利要求4所述的环形产品绕线方法，其特征在于，步骤三中的所述线头固定机构包括设置在所述产品旋转辅助机构与所述产品旋转反馈机构之间且与绕线平台固定连接的滑轨组件、与所述滑轨组件的滑动部分固定连接的线头固定块、与所述滑轨组件的固定部分固定连接的挡线块、以及与所述滑轨组件的固定部分固定连接的脱线动力装置，所述脱线动力装置的输出端与所述滑轨组件的滑动部分固定连接；所述下钩针另一侧的线材部分的线头固定在所述线头固定机构的线头固定块上。