CN215625597U - 一种卧式阻火栅卷绕台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式阻火栅卷绕台，卷绕台包括支撑平台、安装在支撑平台上的送料轮一、送料轮二、与送料轮二对应的制波机构、卷绕台；还包括设置在制波机构、卷绕台之间的张紧机构以及设置在送料轮一、卷绕台之间的压块机构；在同样的伺服电机速度下，还可以保证卷绕的高速度，能够大大提高卷绕效率；能够有效的控制张紧力；能够得到阻火栅的直径；无需人为测量检测，高效精准；两个送料轮上的卷绕带能够同步均匀缠绕到统一卷绕台上形成阻火栅卷绕带。

Description

一种卧式阻火栅卷绕台

技术领域

本实用新型涉及阻火栅技术领域，具体涉及一种卧式阻火栅卷绕台。

背景技术

阻火栅是阻火器的核心部件，其质量的高低直接影响阻火器的阻火效果及压损大小，因此，卷绕出孔隙均匀、松紧合适、尺寸标准的阻火栅至关重要。现有的阻火栅卷绕装置存在以下问题：1、阻火栅卷绕过程的张紧力无法有效控制，且无法有效自动测量出阻火栅的尺寸，导致卷绕出的阻火栅孔隙不均、松散不齐，这样的阻火栅在使用时无法保证阻火效果；2、现有的阻火栅卷绕台在绕卷直径达到一定值时，卷绕速度会明显减慢，无法满足大批量快速生产的需要。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种卧式阻火栅卷绕台。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种卧式阻火栅卷绕台，包括支撑平台、安装在支撑平台上的送料轮一、送料轮二、与送料轮二对应的制波机构、卷绕台；还包括设置在制波机构、卷绕台之间的张紧机构以及设置在送料轮一、卷绕台之间的压块机构；所述送料轮二上的卷绕带经过制波机构的压制成型后再通过若干导轮的输送以及张紧机构的张紧控制后到达卷绕台绕卷；所述张紧机构上设置有能够通过张紧弹簧来调整绕卷松紧的张紧轮以及用于实时检测张紧轮的位置并将张紧轮位置信息传输到PID控制系统装置的张紧位移传感器；所述送料轮一上的卷绕带经过若干导轮的输送以及压块机构的压紧后到达卷绕台绕卷；所述压块机构能够保证送料轮一上的卷绕带的张紧度恒定，所述送料轮一上的卷绕带、送料轮二上的卷绕带能够同步均匀缠绕到卷绕台上形成阻火栅卷绕带，所述支撑平台上还设置有用于检测阻火栅卷绕带外径的激光位移传感器。

优选地，所述制波机构包括安装在支撑平台上与送料轮二对应的固定座，所述固定座上安装有制波从动轮、与制波从动轮对应的制波主动轮以及用于驱动制波主动轮旋转的制波伺服电机，制波主动轮与制波从动轮配合，能够很好的压制卷绕带的波形。

优选地，所述张紧机构包括安装在支撑平台上的竖向设置的导轨板，所述导轨板上设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽上对应安装有可滑动的滑块座，所述张紧轮安装在滑块座上，所述送料轮二上的卷绕带从张紧轮的下部穿过，所述张紧弹簧一端与滑块座固定，所述张紧弹簧的另一端与导轨板固定，所述滑块座可在导轨板的竖向滑槽中上下自由移动，通过PID控制系统控制卷绕伺服电机的转速进而自动控制张紧轮的上下位置，进而可以很好的调整卷绕带的张紧度。

优选地，所述张紧机构的两侧各设置有一个与张紧轮对应的导轮一，所述送料轮二上的卷绕带从前侧的导轮一的上部穿出后再传入到张紧轮的下部，在从张紧轮的下部经后侧的导轮一的上部穿出形成一个V型张紧机构，有利于更好的实现对卷绕带的张紧。

优选地，所述压块机构包括固定在双杆气缸上的上固定夹板、下固定夹板，所述上固定夹板固定在双杆气缸的缸体上，所述上固定夹板上设置有上压块，所述下固定夹板固定在双杆气缸的伸缩端，所述下固定夹板上设置有与上压块对应的下压块，所述双杆气缸能够带动下固定夹板靠近或远离上固定夹板，进而带动下压块靠近或远离上压块。通过恒定的气源压力控制双杆气缸从而调整上压块、下压块的夹紧度，进而保证送料轮一上的卷绕带的张紧度恒定。

优选地，所述卷绕台的内侧设置有安装在支撑平台上的固定支架，所述固定支架上设置有与张紧机构对应的导轮二、与压块机构对应的导轮三，导轮二设置在导轮三上部，经过导轮二的卷绕带卷绕在经过导轮三的卷绕带的内侧，能够更好的实现对卷绕带的卷绕，使两个送料轮上的卷绕带更好的卷绕到同一卷绕台上。

优选地，所述卷绕台包括安装在支撑平台上的卷绕台支架，所述卷绕台支架上安装有卷绕伺服电机，所述卷绕伺服电机的卷绕轴上安装有旋转盘，所述卷绕伺服电机的卷绕轴上设置有与旋转盘对应的固定压板，固定压板能够防止卷绕成型的阻火栅出现错位偏差，能够更好的实现对卷绕带的绕卷。

优选地，所述PID控制系统装置安装在支撑平台上用于控制各驱动设备，所述PID控制系统装置上设置有触摸屏，有利于更好的实现对各机构驱动的控制。

本实用新型的有益效果在于：。

1、本实用新型采用PID控制系统装置来控制各驱动设备，特别是能够控制卷绕伺服电机，能够很好的调整卷绕带的卷绕速度，在阻火栅卷绕一定尺寸之后，仍然可保持恒定的阻力，阻力对PID调速输出影响小，转矩恒定，在同样的伺服电机转速下，还可以保证卷绕的高速度，能够大大提高卷绕效率。

2、本实用新型设置有张紧机构，能够很好的实现对卷绕带张紧度的调整，而且能够通过PID控制系统能够有效控制张紧轮的位置，进而有效的控制张紧力。

3、本实用新型设置有激光位移传感器，激光位移传感器发射激光，根据反馈的时间，得到缠绕的阻火栅外径与传感器的距离，进而能够得到阻火栅的直径；无需人为测量检测，高效精准。

4、本实用新型设置的张紧机构和压块机构能够相互配合使用，张紧机构能够调整卷绕带的张紧力，压块机构能够保证卷绕带的张紧力恒定，二者结合作用，两个送料轮上的卷绕带能够同步均匀缠绕到统一卷绕台上形成阻火栅卷绕带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为图1中卷绕台的C向结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑平台；101、卷绕台支架；2、送料轮一；3、送料轮二；4、导轮一；5、导轨板；6、张紧位移传感器；7、张紧轮；8、张紧弹簧；9、固定支架；10、卷绕伺服电机；11、PID控制系统装置；12、报警灯；13、触摸屏；14、激光位移传感器；15、固定座；16、制波从动齿轮；17、旋转轴；18、锁紧螺母；19、制波主动齿轮；20、制波伺服电机；21、上固定夹板；22、上压块；23、下压块；24、下固定夹板；25、紧固螺钉；26、双杆气缸；27、紧固螺栓；28、卷绕轴；29、固定压板；30、旋转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-4所示，本实施例一种卧式阻火栅卷绕台，包括支撑平台1、安装在支撑平台1上的送料轮一2、送料轮二3、与送料轮二3对应的制波机构、卷绕台；还包括设置在制波机构、卷绕台之间的张紧机构以及设置在送料轮一2、卷绕台之间的压块机构；所述送料轮二3上的卷绕带经过制波机构的压制成型后再通过若干导轮的输送以及张紧机构的张紧控制后到达卷绕台绕卷；所述张紧机构上设置有能够通过张紧弹簧8来调整绕卷松紧的张紧轮7以及用于实时检测张紧轮7的位置并将张紧轮7位置信息传输到PID控制系统装置11的张紧位移传感器6；所述送料轮一2上的卷绕带经过若干导轮的输送以及压块机构的压紧后到达卷绕台绕卷；所述压块机构能够能够保证送料轮一2上的卷绕带的张紧力恒定，所述送料轮一2上的卷绕带、送料轮二3上的卷绕带能够同步均匀缠绕到卷绕台上形成阻火栅卷绕带，所述支撑平台1上还设置有用于检测阻火栅卷绕带外径的激光位移感器14。

所述制波机构包括安装在支撑平台1上与送料轮二3对应的固定座15，所述固定座15上安装有制波从动轮16、与制波从动轮16对应的制波主动轮19以及用于驱动制波主动轮19旋转的制波伺服电机20，所述制波从动轮16通过旋转轴17与固定座15固定，所述旋转轴17上安装有锁紧螺母18，制波主动轮19与制波从动轮16配合，能够很好的压制卷绕带的波形。

所述张紧机构包括安装在支撑平台1上的竖向设置的导轨板5，所述导轨板5上设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽上对应安装有可滑动的滑块座，所述张紧轮7安装在滑块座上，所述送料轮二3上的卷绕带从张紧轮7的下部穿过，所述张紧弹簧8一端与滑块座固定，所述张紧弹簧8的另一端与导轨板5固定，所述滑块座可在导轨板5的竖向滑槽中上下自由移动，通过PID控制系统11控制卷绕伺服电机10的转速进而自动控制张紧轮7的上下移动，进而可以很好的调整卷绕带的张紧度。

所述张紧机构的两侧各设置有一个与张紧轮7对应的导轮一4，所述送料轮二3上的卷绕带从前侧的导轮一4的上部穿出后再传入到张紧轮7的下部，在从张紧轮7的下部经后侧的导轮一4的上部穿出形成一个V型张紧机构，有利于更好的实现对卷绕带的张紧。

所述压块机构包括固定在双杆气缸26上的上固定夹板21、下固定夹板24，所述上固定夹板21固定在双杆气缸26的缸体上，所述上固定夹板21上设置有上压块22，所述下固定夹板24通过紧固螺钉固定在双杆气缸26的伸缩端，所述下固定夹板24上设置有与上压块22对应的下压块23，所述双杆气缸26能够带动下固定夹板24靠近或远离上固定夹板21，进而带动下压块23靠近或远离上压块22，所述双杆气缸26通过紧固螺栓27与安装在支撑平台1上的气缸支撑架固定，气缸支撑架(图上未标出)、上固定夹板21、上压块22；下压块23、下固定夹板24、紧固螺钉25、双杆气缸26、紧固螺栓27采用本领域技术人员所熟知的现有结构和连接方式，在此不作具体介绍，通过恒定的气源压力控制双杆气缸从而调整上压块、下压块的夹紧度，进而保证送料轮一上的卷绕带的张紧度恒定。

所述卷绕台的内侧设置有安装在支撑平台1上的固定支架9，所述固定支架9上设置有与张紧机构对应的导轮二、与压块机构对应的导轮三，导轮二设置在导轮三上部，经过导轮二的卷绕带卷绕在经过导轮三的卷绕带的内侧，能够更好的实现对卷绕带的卷绕，使两个送料轮上的卷绕带更好的卷绕到同一卷绕台上。

所述卷绕台包括安装在支撑平台1上的卷绕台支架101，所述卷绕台支架101上安装有卷绕伺服电机10，所述卷绕伺服电机10的卷绕轴28上安装有旋转盘30，所述卷绕伺服电机10的卷绕轴28上设置有与旋转盘30对应的固定压板29，固定压板29能够防止卷绕成型的阻火栅出现错位偏差，能够更好的实现对卷绕带的绕卷。

所述PID控制系统装置11安装在支撑平台1上用于控制各驱动设备，所述支撑平台1上安装有与所述PID控制系统装置11电连接的报警灯12，所述PID控制系统装置11上设置有触摸屏13，有利于更好的实现对各机构驱动的控制；当卷绕伺服电机10出现故障导致卷绕松散或其他故障时，PID控制系统装置11可自动识别故障并停止卷绕伺服电机10和制波伺服电机20的转动，同时，报警灯12报警提示。

本实例的各驱动机构、各传感器、报警灯12、PID控制系统装置11、触摸屏13均采用本领域技术人员所熟知的现有产品或结构，其各自之间的控制及连接关系也采用本领域技术人员所熟知的现有控制连接关系，在此不再作具体描述。

本实例的其他的导轮布置如图1所示，采用本领域技术人员所熟知的现有结构和连接方式，在此不作详细介绍。

本实施例的控制方法，具体包括如下步骤：

1、将送料轮一2上的卷绕带经过若干导轮的输送以及压块机构的压紧后到达卷绕台绕卷，同时将所述送料轮二3上的卷绕带经过制波机构的压制成型后再通过若干导轮的输送以及张紧机构的张紧控制后到达卷绕台绕卷，送料轮二3上的卷绕带卷绕在送料轮一2上的卷料带内侧，通过PID控制系统控制卷绕伺服电机的转速进而自动控制张紧轮的上下位置，进而来满足需要的绕卷张紧度；

2、通过恒定的气源压力控制双杆气缸26从而确保上压块22、下压块23的夹紧力恒定，进而保证送料轮一2上的卷绕带的张紧度恒定；通过PID控制系统装置11控制卷绕伺服电机10进而控制卷绕速度；

3、卷绕操作之前，在触摸屏上设置好预设阻火栅的直径，激光位移传感器14发射激光，根据反馈的时间，得到缠绕的阻火栅外径与传感器的距离，进而得到阻火栅的直径；当卷绕到所预设的直径时，PID控制系统装置11控制卷绕伺服电机10、制波伺服电机20停止工作。

本实用新型采用PID控制系统装置来控制各驱动设备，特别是能够控制卷绕伺服电机10能够很好的控制卷绕带的卷绕速度，在阻火栅卷绕一定尺寸之后，仍然可保持恒定的阻力，阻力对PID调速输出影响小，转矩恒定，在同样的伺服电机速度下，还可以保证卷绕的高速度，能够大大提高卷绕效率。本实用新型设置有张紧机构，能够很好的实现对卷绕带张紧度的调整，而且能够通过PID控制系统有效控制张紧轮的位置，进而有效的控制张紧力。

本实用新型设置有激光位移传感器14，激光位移传感器14发射激光，根据反馈的时间，得到缠绕的阻火栅外径与传感器的距离，进而能够得到阻火栅的直径；无需人为测量检测，高效精准。本实用新型设置的张紧机构和压块机构能够相互配合使用，张紧机构能够调整卷绕带的张紧力，压块机构能够保证卷绕带的张紧力恒定，二者结合作用，两个送料轮上的卷绕带能够同步均匀缠绕到统一卷绕台上形成阻火栅卷绕带。

实施例2：本实例与实施例1的区别在于，所述滑块座通过安装在支撑平台1上的电动伸缩缸带动进行上、下运动，所述电动伸缩缸与PID控制系统装置11电连接，张紧轮的张紧调节采用自动控制调节。

实施例3：本实例与实施例1的区别在于，所述双杆气缸26为其他单杆或多杆气缸。

实施例4：本实例与实施例1的区别在于，所述双杆气缸26为与PID控制系统装置11电连接的电动伸缩缸。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种卧式阻火栅卷绕台，包括支撑平台(1)、安装在支撑平台(1)上的送料轮一(2)、送料轮二(3)、与送料轮二(3)对应的制波机构、卷绕台；其特征在于，还包括设置在制波机构、卷绕台之间的张紧机构以及设置在送料轮一(2)、卷绕台之间的压块机构；所述送料轮二(3)上的卷绕带经过制波机构的压制成型后再通过若干导轮的输送以及张紧机构的张紧控制后到达卷绕台绕卷；所述张紧机构上设置有能够通过张紧弹簧(8)来控制绕卷松紧的张紧轮(7)以及用于实时检测张紧轮(7)的位置并将张紧轮(7)位置信息传输到PID控制系统装置(11)的张紧位移传感器(6)；所述送料轮一(2)上的卷绕带经过若干导轮的输送以及压块机构的压紧后到达卷绕台绕卷；所述压块机构能够控制送料轮一(2)上的卷绕带的输送速度，所述送料轮一(2)上的卷绕带、送料轮二(3)上的卷绕带能够同步均匀缠绕到卷绕台上形成阻火栅卷绕带，所述支撑平台(1)上还设置有用于检测阻火栅卷绕带外径的激光位移传感器(14)。

2.如权利要求1所述的一种卧式阻火栅卷绕台，其特征在于，所述制波机构包括安装在支撑平台(1)上与送料轮二(3)对应的固定座(15)，所述固定座(15)上安装有制波从动轮(16)、与制波从动轮(16)对应的制波主动轮(19)以及用于驱动制波主动轮(19)旋转的制波伺服电机(20)。

3.如权利要求1所述的一种卧式阻火栅卷绕台，其特征在于，所述张紧机构包括安装在支撑平台(1)上的竖向设置的导轨板(5)，所述导轨板(5)上设置有竖向滑槽，所述竖向滑槽上对应安装有可滑动的滑块座，所述张紧轮(7)安装在滑块座上，所述送料轮二(3)上的卷绕带从张紧轮(7)的下部穿过，所述张紧弹簧(8)一端与滑块座固定，所述张紧弹簧(8)的另一端与导轨板(5)固定，所述滑块座能够在导轨板(5)的竖向滑槽中上下自由移动。

4.如权利要求3所述的一种卧式阻火栅卷绕台，其特征在于，所述张紧机构的两侧各设置有一个与张紧轮(7)对应的导轮一(4)，所述送料轮二(3) 上的卷绕带从前侧的导轮一(4)的上部穿出后再传入到张紧轮(7)的下部，在从张紧轮(7)的下部经后侧的导轮一(4)的上部穿出形成一个V型张紧机构。

5.如权利要求1所述的一种卧式阻火栅卷绕台，其特征在于，所述压块机构包括固定在双杆气缸(26)上的上固定夹板(21)、下固定夹板(24)，所述上固定夹板(21)固定在双杆气缸(26)的缸体上，所述上固定夹板(21)上设置有上压块(22)，所述下固定夹板(24)固定在双杆气缸(26)的伸缩端，所述下固定夹板(24)上设置有与上压块(22)对应的下压块(23)，所述双杆气缸(26)能够带动下固定夹板(24)靠近或远离上固定夹板(21)，进而带动下压块(23)靠近或远离上压块(22)。

6.如权利要求1所述的一种卧式阻火栅卷绕台，其特征在于，所述卷绕台的内侧设置有安装在支撑平台(1)上的固定支架(9)，所述固定支架(9)上设置有与张紧机构对应的导轮二、与压块机构对应的导轮三，导轮二设置在导轮三上部，经过导轮二的卷绕带卷绕在经过导轮三的卷绕带的内侧。

7.如权利要求1所述的一种卧式阻火栅卷绕台，其特征在于，所述卷绕台包括安装在支撑平台(1)上的卷绕台支架(101)，所述卷绕台支架(101)上安装有卷绕伺服电机(10)，所述卷绕伺服电机(10)的卷绕轴(28)上安装有旋转盘(30)，所述卷绕伺服电机(10)的卷绕轴(28)上设置有与旋转盘(30)对应的固定压板(29)。

8.如权利要求1所述的一种卧式阻火栅卷绕台，其特征在于，所述PID控制系统装置(11)安装在支撑平台(1)上用于控制各驱动设备，所述PID控制系统装置(11)上设置有触摸屏(13)。

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