CN113483717B - 一种多参数高精度齿形检测设备及其工作方法 - Google Patents

一种多参数高精度齿形检测设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多参数高精度齿形检测设备，主动支撑架与底座之间设有位移调节机构一，所述被动支撑架与底座之间设有位移调节机构二，所述主动支撑架上设有齿轮旋转驱动机构和标准齿轮定位装置，所述被动支撑架上设有被测件工位；所述主动支撑架的一侧设有弹簧机构，所述可调节接触板设置在被动支撑架上，传感器固定架设置在底座上，且与可调节接触板相对设置，位移传感器设置在传感器固定架上，弹性接触块设置在位移传感器上，所述位移传感器将检测到的信号传递给PLC控制器，所述PLC控制器与上位机通讯连接。通过计算相邻齿的径向偏差、齿最大偏差、径跳动值、齿中心距、上中心值和下中心值来判断齿啮合的程度，通过多参数实现齿形的检测，检测精度高。

Description

一种多参数高精度齿形检测设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及齿轮检测技术领域，具体是涉及一种多参数高精度齿形检测设备及其工作方法。
背景技术
齿轮式指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮及其传动装置是机械装备中应用广泛，使用量大的基础零部件，齿轮的齿形关系到机械装备的性能质量，齿轮生产完成后需要进行齿轮检测，齿轮检测是确保齿轮成品性能和质量的关键环节，齿轮检测不仅是齿轮成品验收的重要依据也是齿轮在加工制造过程中质量控制的技术保证，现有的齿轮检测装置结构过于复杂，造价成本高，不便于对工作人员快速检测，生产效率低；对于齿轮的齿形检测时，通常是将待测齿轮进行静态视觉观察检测，然后再与标准齿轮的进行比对，由于视觉检测无法对齿轮各个角度以及每个齿进行检测，检测精度不高，无法满足生产需求。
因此，需要一种多参数高精度齿形检测设备，用以解决现有技术存在的不足。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种多参数高精度齿形检测设备及其工作方法。
技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种多参数高精度齿形检测设备，包括底座，所述底座上设有主动支撑架、被动支撑架、弹簧机构、可调节接触板、弹性接触块、位移传感器和传感器固定架，所述主动支撑架与底座之间设有位移调节机构一，所述被动支撑架与底座之间设有位移调节机构二，所述主动支撑架上设有齿轮旋转驱动机构和标准齿轮定位装置，所述被动支撑架上设有被测件工位；所述主动支撑架的一侧设有弹簧机构，所述可调节接触板设置在被动支撑架上，传感器固定架设置在底座上，且与可调节接触板相对设置，位移传感器设置在传感器固定架上，弹性接触块设置在位移传感器上，所述位移传感器将检测到的信号传递给PLC控制器，所述PLC控制器与上位机通讯连接。
进一步地，所述弹簧机构包括固定块、调节手柄一、丝杆一和压缩弹簧，所述固定块设置在底座上，且位于主动支撑架的一侧，所述丝杆一设置在固定块上，调节手柄一与丝杆一伸出固定块的一端连接，压缩弹簧设置在丝杆一的外侧。
进一步地，所述齿轮旋转驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，所述伺服电机设置在主动支撑架的上方，与PLC控制器连接，主动轮设置在主动支撑架的下方，从动轮设置在标准齿轮定位装置的下方，所述主动轮和从动轮通过皮带传动。
进一步地，所述标准齿轮定位装置包括上顶芯、下顶芯、齿轮固定座、上顶芯固定板、下顶芯固定板，所述上顶芯通过上顶芯固定板安装在主动支撑架的顶端，所述下顶芯通过下顶芯固定板安装在主动支撑架的底端，且上顶芯与下顶芯上下对应，所述下顶芯的底端设有驱动轴，从动轮安装在驱动轴上。
进一步地，所述齿轮固定座包括齿轮座、顶杆和锁紧螺母，所述顶杆设置在齿轮座的上方，所述顶杆上设有一段螺纹，锁紧螺母与顶杆螺纹连接，所述齿轮座的底部设有与下顶芯匹配的锥形槽，所述顶杆的上端设有与上顶芯匹配的锥形槽。
进一步地，所述位移调节机构一包括线性导轨、滑动底座、推动块和快捷调节单元，所述线性导轨设置在底座上，滑动底座设置在线性导轨上，推动块设置在滑动底座的一侧且与设置在底座上的快捷调节单元接触。
进一步地，所述快捷调节单元包括固定座、转动手柄和转动块，所述转动手柄和转动块分别设置在固定座的两侧，且转动手柄和转动块之间通过轴连接。所述转动块为椭圆形，通过转动与转动块相抵来实现滑动底座的位置调节，进而实现主动支撑架的位置调节。
进一步地，所述位移调节机构二包括线性导轨二、调节固定块、支撑架固定座、调节手柄二和丝杆二，所述线性导轨二嵌入设置在底座上，调节固定块设置在线性导轨二的上方，丝杆二设置在调节固定块和支持架固定座上，所述调节手柄二与丝杆二伸出调节固定块的一端连接。
一种多参数高精度齿形检测设备的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：
（1）将标准齿轮通过标准齿轮定位装置安装在主动支撑架上；
（2）确认上顶芯和下顶芯与齿轮固定座安装到位；锁紧螺母与顶杆锁紧，将标准齿轮安装牢固；
（3）将待测齿轮安装在被测件工位上；
（4）调节位移调节机构一，使得主动支撑架靠近被动支撑架上；
（5）若标准齿轮和待测齿轮啮合到位，不需要调节被动支撑架的位置；
（6）若标准齿轮和待测齿轮没有啮合到位，则需要通过调节位移调节机构二对被动支撑架进行微调，直至标准齿轮和待测齿轮啮合到位；
（7）调节弹簧机构，使得压缩弹簧与位移调节机构一的滑动底座相抵，并且压缩弹簧被挤压；
（8）对可调节接触板的位置进行调节，使得安装在位移传感器上的弹性接触块与可调节接触板相抵；
（9）PLC控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，实现标准齿轮定位装置的旋转；
（10） 标准齿轮带动待测齿轮旋转；
（11）托待测齿轮出现缺齿或者齿形不标准的情况，滑动底座带动主动支撑架对压缩弹簧挤压的情况发生变化；
（12） 标准齿轮和待测齿轮运动过程中实时状态的变化转化为弹簧机构的机械运动，位移传感器上的弹性接触块与可调节接触板相抵，通过位移传感器实时反馈主动支撑架的位移量；
（13）位移传感器将实时测量数据传递给ＰＬＣ控制器；
（14）ＰＬＣ控制器将测量数据和检测设备的系统状态数据通过S7通信协议传输至上位机的操作软件；同时操作软件通过S7通信协议与PLC控制器进行有效通信和命令传输；
（15）上位机将检测到的位移传感器的数据计算出量化的特征值，并且实时显示特征曲线，操作软件将特征曲线与正常齿轮的波形数据进行比对分析，通过特征值来判断齿啮合的程度，实现齿形的检测。
进一步地，所述特征值包括相邻齿的径向偏差、齿最大偏差、径跳动值、齿中心距、上中心值和下中心值。
上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：
（1） 本发明所述的一种多参数高精度齿形检测设备，结构设计合理，检测时，标准齿轮和待测齿轮在转动啮合，弹簧机构将齿轮啮合过程中的主动支撑架机械波动时产生的力，再通过弹性接触块将机械波动传送至位移传感器，位移传感器将位移数据传送至工控机，与标准齿轮的波形进行比对，通过计算相邻齿的径向偏差、齿最大偏差、径跳动值、齿中心距、上中心值和下中心值来判断齿啮合的程度，通过多参数实现齿形的检测，检测精度高。
（2）本发明所述的一种多参数高精度齿形检测设备，齿轮定位装置的齿轮固定座的上下两侧设上顶芯和下顶芯，同心度高，大大减少齿轮检测时误差。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的另一角度的立体结构示意图；
图3为本发明的标准齿轮的定位装置的结构示意图；
图4为本发明的齿轮固定座的结构示意图；
图5为本发明的快捷调节单元的结构示意图；
图6为弹簧机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1-6所示的一种多参数高精度齿形检测设备，包括底座1，所述底座1上设有主动支撑架2、被动支撑架3、弹簧机构4、可调节接触板5、弹性接触块6、位移传感器７和传感器固定架８，所述主动支撑架2与底座1之间设有位移调节机构一9，所述被动支撑架3与底座1之间设有位移调节机构二10，所述主动支撑架2上设有齿轮旋转驱动机构11和标准齿轮定位装置12，所述被动支撑架3上设有被测件工位13；所述主动支撑架2的一侧设有弹簧机构4，所述可调节接触板5设置在被动支撑架3上，传感器固定架８设置在底座1上，且与可调节接触板5相对设置，位移传感器７设置在传感器固定架８上，弹性接触块6设置在位移传感器７上，所述位移传感器７将检测到的信号传递给PLC控制器，所述PLC控制器与上位机通讯连接。
其中，所述弹簧机构4包括固定块41、调节手柄二42、丝杆一43和压缩弹簧44,所述固定块41设置在底座1上,且位于主动支撑架2的一侧,所述丝杆一43设置在固定块41上,调节手柄二42与丝杆一43伸出固定块41的一端连接,压缩弹簧44设置在丝杆一43的外侧。
进一步地，所述齿轮旋转驱动机构11包括伺服电机111、主动轮112、从动轮113和皮带114，所述伺服电机111设置在主动支撑架2的上方，与PLC控制器建立连接；主动轮112设置在主动支撑架2的下方，从动轮113设置在标准齿轮定位装置12的下方，所述主动轮112和从动轮113通过皮带114传动。
本实施例中所述标准齿轮定位装置12包括上顶芯121、下顶芯122、齿轮固定座123、上顶芯固定板124、下顶芯固定板125，所述上顶芯121通过上顶芯固定板124安装在主动支撑架2的顶端，所述下顶芯122通过下顶芯固定板125安装在主动支撑架2的底端，且上顶芯121与下顶芯122上下对应，所述下顶芯122的底端设有驱动轴，从动轮113安装在驱动轴上。所述下顶芯固定板125包括固定板1251和限位挡块1252，所述固定板1251与主动支撑架2连接, 限位挡块1252与固定板1251相对设置，下顶芯122嵌入设置在限位挡块1252与固定板1251构成容腔内。本实施例中所述齿轮固定座123包括齿轮座1231、顶杆1232和锁紧螺母1233，所述顶杆1232设置在齿轮座1231的上方，所述顶杆1232上设有一段螺纹，锁紧螺母1233与顶杆1232上的螺纹连接，所述齿轮座1231的底部设有与下顶芯122匹配的锥形槽，所述顶杆1232的上端设有与上顶芯121匹配的锥形槽。
本实施例中所述位移调节机构一9包括线性导轨91、滑动底座92、推动块93和快捷调节单元94，所述线性导轨91设置在底座1上，滑动底座92设置在线性导轨91上，推动块93设置在滑动底座92的一侧。
本实施例中所述快捷调节单元94包括固定座941、转动手柄942和转动块943，所述转动手柄942和转动块943分别设置在固定座941的两侧，且转动手柄942和转动块943之间通过轴连接。所述转动块转动后，与推动块相抵来实现滑动底座的位置调节，进而实现主动支撑架的位置调节。
本实施例中所述位移调节机构二10包括线性导轨二101、调节固定块102、支撑架固定座103、调节手柄二104和丝杆二105，所述线性导轨二101嵌入设置在底座1上，调节固定块102设置在线性导轨二101的上方，丝杆二105设置在调节固定块102和支持架固定座103上，所述调节手柄二104与丝杆二105伸出调节固定块102的一端连接。
一种多参数高精度齿形检测设备的工作方法，具体工作方法如下：
（1）将标准齿轮通过标准齿轮定位装置安装在主动支撑架2上；
（2）确认上顶芯121和下顶芯122与齿轮固定座123安装到位；锁紧螺母1233与顶杆1232锁紧，将标准齿轮安装牢固；
（3）将待测齿轮安装在被测件工位13上；
（4）调节位移调节机构一9，使得主动支撑架2靠近被动支撑架3上；
（5）若标准齿轮和待测齿轮啮合到位，不需要调节被动支撑架3的位置；
（6）若标准齿轮和待测齿轮没有啮合到位，则需要通过调节位移调节机构二10对被动支撑架3进行微调，直至标准齿轮和待测齿轮啮合到位；
（7）调节弹簧机构4，使得压缩弹簧44与位移调节机构一944的滑动底座92相抵，并且压缩弹簧44被挤压；
（8）对可调节接触板5的位置进行调节，使得安装在位移传感器7上的弹性接触块6与可调节接触板5相抵；
（9）PLC控制器控制伺服电机111启动，伺服电机111带动主动轮112旋转，主动轮112通过皮带113带动从动轮112旋转，实现标准齿轮定位装置12的旋转；
（10） 标准齿轮带动待测齿轮旋转；
（11）若待测齿轮出现缺齿或者齿形不标准的情况，滑动底座92带动主动支撑架2对压缩弹簧挤压44的情况发生变化；
（12）标准齿轮和待测齿轮运动过程中实时状态的变化转化为弹簧机构4的机械运动，位移传感器7上的弹性接触块6与可调节接触板5相抵，通过位移传感器7实时反馈主动支撑架2的位移量；
（13）位移传感器7将实时测量数据传递给ＰＬＣ控制器；
（14）ＰＬＣ控制器将测量数据和检测设备的系统状态数据通过S7通信协议传输至上位机的操作软件；同时操作软件通过S7通信协议与PLC控制器进行有效通信和命令传输；
（15）上位机将检测到的位移传感器的数据计算出量化的特征值，并且实时显示特征曲线，操作软件将特征曲线与正常齿轮的波形数据进行比对分析，通过特征值来判断齿啮合的程度，实现齿形的检测。
上述方法中，所述特征值包括相邻齿的径向偏差、齿最大偏差、径跳动值、齿中心距、上中心值和下中心值。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于:包括底座(1)，所述底座(1)上设有主动支撑架(2) 、被动支撑架(3) 、弹簧机构(4) 、可调节接触板(5) 、弹性接触块(6) 、位移传感器(7)和传感器固定架(8)，所述主动支撑架(2)与底座(1)之间设有位移调节机构一(9)，所述被动支撑架(3)与底座(1)之间设有位移调节机构二(10)，所述主动支撑架(2)上设有齿轮旋转驱动机构(11)和标准齿轮定位装置(12)，所述被动支撑架(3)上设有被测件工位(13)；所述主动支撑架(2)的一侧设有弹簧机构(4)，所述可调节接触板(5)设置在被动支撑架(3)上，传感器固定架(8)设置在底座(1)上，且与可调节接触板(5)相对设置，位移传感器(7)设置在传感器固定架(8)上，弹性接触块(6)设置在位移传感器(7)上，所述位移传感器(7)将检测到的信号传递给PLC控制器，所述PLC控制器与上位机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于:所述弹簧机构(4)包括固定块(41) 、调节手柄一(42) 、丝杆一(43)和压缩弹簧(44)，所述固定块(41)设置在底座(1)上，且位于主动支撑架(2)的一侧，所述丝杆一(43)设置在固定块(41)上，调节手柄一(42)与丝杆一(43)伸出固定块(41)的一端连接，压缩弹簧(44)设置在丝杆一(43)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于：所述齿轮旋转驱动机构(11)包括伺服电机(111)、主动轮(112)、从动轮(113)和皮带(114)，所述伺服电机(111)设置在主动支撑架(2)的上方，与PLC控制器建立连接；主动轮(112)设置在主动支撑架(2)的下方，从动轮(113)设置在标准齿轮定位装置(12)的下方，所述主动轮(112)和从动轮(113)通过皮带(114)传动。
4.根据权利要求3所述的一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于:所述标准齿轮定位装置(12)包括上顶芯(121)、下顶芯(122)、齿轮固定座(123) 、上顶芯固定板(124)、下顶芯固定板(125)，所述上顶芯(121)通过上顶芯固定板(124)安装在主动支撑架(2)的顶端，所述下顶芯(122)通过下顶芯固定板(125)安装在主动支撑架(2)的底端，且上顶芯(121)与下顶芯(122)上下对应，所述下顶芯(122)的底端设有驱动轴，从动轮(113)安装在驱动轴上。
5.根据权利要求4所述的一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于:所述齿轮固定座(123)包括齿轮座(1231) 、顶杆(1232)和锁紧螺母(1233)，所述顶杆(1232)设置在齿轮座(1231)的上方，所述顶杆(1232)上设有一段螺纹，锁紧螺母(1233)与顶杆(1232)上的螺纹连接，所述齿轮座(1231)的底部设有与下顶芯(122)匹配的锥形槽，所述顶杆(1232)的上端设有与上顶芯(121)匹配的锥形槽。
6.根据权利要求1所述的一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于:所述位移调节机构一(9)包括线性导轨(91)、滑动底座(92)、推动块(93)和快捷调节单元(94)，所述线性导轨（91）设置在底座(1)上，滑动底座(92)设置在线性导轨(91)上，推动块(93)设置在滑动底座(92)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于:所述快捷调节单元(94)包括固定座(941)、转动手柄(942)和转动块(943)，所述转动手柄(942)和转动块(943)分别设置在固定座(941)的两侧，且转动手柄(942)和转动块(943)之间通过轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种多参数高精度齿形检测设备，其特征在于:所述位移调节机构二(10)包括线性导轨二(101)、调节固定块(102)、支撑架固定座(103)、调节手柄二(104)和丝杆二(105)，所述线性导轨二(101)嵌入设置在底座(1)上，调节固定块(102)设置在线性导轨二(101)的上方，丝杆二(105)设置在调节固定块(102)和支持架固定座(103)上，所述调节手柄二(104)与丝杆二(105)伸出调节固定块(102)的一端连接。
9.根据权利要求1所述的一种多参数高精度齿形检测设备的工作方法，其特征在于：
具体工作方法如下：将标准齿轮通过标准齿轮定位装置安装在主动支撑架(2)上；
（1）、确认上顶芯(121)和下顶芯(122)与齿轮固定座(123)安装到位；锁紧螺母(1233)与顶杆(1232)锁紧，将标准齿轮安装牢固；
（2）、将待测齿轮安装在被测件工位(13)上；
（3）、调节位移调节机构一(9)，使得主动支撑架(2)靠近被动支撑架(3)上；
（4）、若标准齿轮和待测齿轮啮合到位，不需要调节被动支撑架(3)的位置；
（5）、若标准齿轮和待测齿轮没有啮合到位，则需要通过调节位移调节机构二(10)对被动支撑架(3)进行微调，直至标准齿轮和待测齿轮啮合到位；
（7）、调节弹簧机构(4)，使得压缩弹簧(44)与位移调节机构一(9)的滑动底座(92)相抵，并且压缩弹簧(44)被挤压；
（8）、对可调节接触板(5)的位置进行调节，使得安装在位移传感器(7)上的弹性接触块(6)与可调节接触板(5)相抵；
（9）、PLC控制器控制伺服电机(111)启动，伺服电机(111)带动主动轮(112)旋转，主动轮(112)通过皮带(113)带动从动轮(113)旋转，实现标准齿轮定位装置(12)的旋转；
（10）、标准齿轮带动待测齿轮旋转；
(11)、若待测齿轮出现缺齿或者齿形不标准的情况，滑动底座(92)带动主动支撑架(２)对压缩弹簧(44)挤压的情况发生变化；
（12）、标准齿轮和待测齿轮运动过程中实时状态的变化转化为弹簧机构（４）的机械运动，位移传感器（7）上的弹性接触块（６）与可调节接触板（５）相抵，通过位移传感器（7）实时反馈主动支撑架（２）的位移量；
（13）、位移传感器（7）将实时测量数据传递给ＰＬＣ控制器；
（14）、ＰＬＣ控制器将测量数据和检测设备的系统状态数据通过S7通信协议传输至上位机的操作软件；同时操作软件通过S7通信协议与PLC控制器进行有效通信和命令传输；
（15）、上位机将检测到的位移传感器（7）的数据计算出量化的特征值，并且实时显示特征曲线，操作软件将特征曲线与正常齿轮的波形数据进行比对分析，通过特征值来判断齿啮合的程度，实现齿形的检测。
10.根据权利要求9所述的一种多参数高精度齿形检测设备的工作方法，其特征在于：所述特征值包括相邻齿的径向偏差、齿最大偏差、径跳动值、齿中心距、上中心值和下中心值。
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