CN214767978U - 一种汽车配件加工用弯曲矫正装置 - Google Patents
一种汽车配件加工用弯曲矫正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214767978U CN214767978U CN202120939609.0U CN202120939609U CN214767978U CN 214767978 U CN214767978 U CN 214767978U CN 202120939609 U CN202120939609 U CN 202120939609U CN 214767978 U CN214767978 U CN 214767978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- sliding
- rod
- top end
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了:一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,包括工作台、液压缸、连接板、安装块、垫块、凹块、第一滑块、第二滑块、T形杆和固定装置,所述工作台顶端固定有安装箱,所述液压缸输出端贯穿安装箱顶端延伸于安装箱内部,且液压缸通过固定螺栓固定于安装箱顶端,所述连接板两侧贯穿开设有第一通孔,该一种汽车配件加工用弯曲矫正装置设置有凹块,通过凹块将百分表安装于垫块的正后方,并且通过第一滑块与凹块内部的凹槽进行滑动从而方便对矫正过程中的凸轮轴进行精度测量处理,避免凸轮轴矫正过程中还需要将凸轮轴取下再次进行测量处理,这样不仅麻烦还造成凸轮轴整体弯曲矫正范围偏大从而造成凸轮轴报废情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工技术领域,具体为一种汽车配件加工用弯曲矫正装置。
背景技术
汽车是日常生活中的代步工具,而汽车整体动力来源于发动机,而发动机通过皮带轮带动凸轮轴运动,从而带动活塞进行四进程运动为汽车提供相应驱使动力,由于汽车内部零件过多而凸轮轴又是重要的零件部分从而造成凸轮轴长时间使用后会出现扭矩变形从而发生弯曲情况,此时需要对凸轮轴进行更换,由于凸轮轴制造过程中会因为个别情况从而造成个别凸轮轴加工后出现弯曲情况,此时需要对凸轮轴进行矫正处理,但是现有的弯曲矫正装置无法对矫正过程中的凸轮轴进行测量从而造成凸轮轴矫正过程中需要反复取下安装测量后再次矫正这样不仅花费时间还造成凸轮轴整体矫正数据不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,以解决上述背景技术中提出通过的弯曲矫正装置无法对矫正过程中的凸轮轴进行测量从而造成凸轮轴矫正过程中需要反复取下安装测量后再次矫正这样不仅花费时间还造成凸轮轴整体矫正数据不准确的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,包括工作台、液压缸、连接板、安装块、垫块、凹块、第一滑块、第二滑块、T形杆和固定装置,所述工作台顶端固定有安装箱,所述液压缸输出端贯穿安装箱顶端延伸于安装箱内部,且液压缸通过固定螺栓固定于安装箱顶端,同时液压缸通过电线与控制器电性连接,所述连接板两侧贯穿开设有第一通孔,且连接板底部焊接固定有矫正块,同时连接板顶端与液压缸输出端底部固定连接,所述安装块固定于连接板正下方,所述垫块固定于矫正块正下方,所述凹块安装于垫块正后方,所述第一滑块顶端固定有滑杆,所述第二滑块贯穿开设有滑孔,且第二滑块右侧开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔与滑孔贯通连接;
所述第二滑块左侧固定有固定杆,所述固定杆左侧安装有百分表,所述第二滑块通过滑孔贯穿滑杆,且第二滑块通过第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接,同时第二滑块通过第一螺纹杆与滑杆卡合连接,所述第一滑块通过凹块内槽与凹块滑动连接,所述安装块两侧固定有限位块组,所述T形杆底部贯穿第一通孔和压缩弹簧,且T形杆底部与限位块组顶端固定连接,所述压缩弹簧顶端与连接板底部固定连接,且压缩弹簧底部与限位块组顶端固定连接;
固定装置,用于防止矫正晃动的所述固定装置安装于垫块两侧。
优选的,所述固定装置包括有安装框、第二螺纹孔、第二通孔、第一夹具、第一橡胶垫、第二夹具、第二橡胶垫和第二螺纹杆,所述安装框顶端贯穿开设有第二螺纹孔,且安装框两侧贯穿开设有第二通孔,所述第一夹具内侧镶嵌固定有第一橡胶垫,且第一夹具通过连接杆固定于安装框内部下方,所述第二夹具内侧镶嵌固定有第二橡胶垫,所述第二螺纹杆底部贯穿第二螺纹孔与第二夹具顶端固定连接,且第二螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接,所述安装框固定于垫块两侧。
优选的,所述液压缸、连接板和矫正块构成伸缩机构,且伸缩机构伸缩距离范围为0-20cm。
优选的,所述第二滑块、滑孔、滑杆和固定杆构成滑行机构,且滑行机构滑行距离范围为0-15cm。
优选的,所述压缩弹簧、连接板和限位块组构成压缩机构,且压缩机构压缩距离范围为0-10cm。
优选的,所述第二螺纹杆、第二螺纹孔、第二夹具和第二橡胶垫构成旋转调节机构,且旋转调节机构的旋转角度范围为0-360°。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该汽车配件加工用弯曲矫正装置,
(1)设置有凹块,通过凹块将百分表安装于垫块的正后方,并且通过第一滑块与凹块内部的凹槽进行滑动从而方便对矫正过程中的凸轮轴进行精度测量处理,避免凸轮轴矫正过程中还需要将凸轮轴取下再次进行测量处理,这样不仅麻烦还造成凸轮轴整体弯曲矫正范围偏大从而造成凸轮轴报废情况;
(2)设置有固定装置,通过第一夹具和第二夹具对需要进行矫正的凸轮轴进行固定处理,避免凸轮轴矫正位置受力从而造成凸轮轴两侧向上偏移从而影响整体凸轮轴弯曲矫正精度,并且通过第二螺纹杆改变第一夹具与第二夹具之间的相对距离从而方便不同型号的凸轮轴进行弯曲矫正处理;
(3)设置有压缩弹簧,通过连接板运动过程中对压缩弹簧进行挤压避免连接板向下的挤压力全部传递于矫正块上,从而造成矫正块向下施加的挤压力过大从而影响整体凸轮轴的弯曲矫正情况,并且通过压缩弹簧弹性恢复使矫正块与凸轮轴保持一定的调节间隙,方便对矫正块进行挤压力度调节。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图3为本实用新型第一滑块、滑杆和第二滑块结构示意图;
图4为本实用新型固定装置结构示意图。
图中:1、工作台,2、安装箱,3、液压缸,4、连接板,5、第一通孔,6、矫正块,7、安装块,8、垫块,9、凹块,10、第一滑块,11、滑杆,12、第二滑块,13、滑孔,14、第一螺纹孔,15、固定杆,16、百分表,17、第一螺纹杆,18、限位块组,19、T形杆,20、压缩弹簧,21、固定装置,2101、安装框,2102、第二螺纹孔,2103、第二通孔,2104、第一夹具,2105、第一橡胶垫,2106、第二夹具,2107、第二橡胶垫,2108、第二螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,如图1、图1和图3所示,工作台1顶端固定有安装箱2,液压缸3输出端贯穿安装箱2顶端延伸于安装箱2内部,且液压缸3通过固定螺栓固定于安装箱2顶端,同时液压缸3通过电线与控制器电性连接,连接板4两侧贯穿开设有第一通孔5,且连接板4底部焊接固定有矫正块6,同时连接板4顶端与液压缸3输出端底部固定连接,液压缸3、连接板4和矫正块6构成伸缩机构,且伸缩机构伸缩距离范围为0-20cm,通过液压缸3带动矫正块6升降运动从而方便调节矫正块6对凸轮轴弯曲矫正过程中的矫正力度,避免矫正块6施加矫正力度过大造成整体凸轮轴弯曲变形严重增加凸轮轴报废量,并且整体升降机构最大下降距离为20cm,当达到最大下降距离时此时矫正块6正好与垫块8挤压接触,安装块7固定于连接板4正下方,垫块8固定于矫正块6正下方,凹块9安装于垫块8正后方,第一滑块10顶端固定有滑杆11,第二滑块12贯穿开设有滑孔13,且第二滑块12右侧开设有第一螺纹孔14,第一螺纹孔14与滑孔13贯通连接,第二滑块12左侧固定有固定杆15,固定杆15左侧安装有百分表16,第二滑块12通过滑孔13贯穿滑杆11,且第二滑块12通过第一螺纹杆17与第一螺纹孔14螺纹连接,同时第二滑块12通过第一螺纹杆17与滑杆11卡合连接,第二滑块12、滑孔13、滑杆11和固定杆15构成滑行机构,且滑行机构滑行距离范围为0-15cm,通过第二滑块12与滑杆11的相对滑行运动从而改变百分表16与需要弯曲矫正的凸轮轴顶端高度方便对凸轮轴顶端不同高度距离进行精度测量保证矫正后的凸轮轴于不同高度测量时都保持一定数据,并且整体滑行机构最大滑行距离为15cm,如果超出最大滑行距离范围就造成第二滑块12与滑杆11脱离从而造成百分表16掉落于工作台1上,这样不仅容易损坏百分表16还容易影响百分表16测量精度,第一滑块10通过凹块9内槽与凹块9滑动连接,安装块7两侧固定有限位块组18,T形杆19底部贯穿第一通孔5和压缩弹簧20,且T形杆19底部与限位块组18顶端固定连接,压缩弹簧20顶端与连接板4底部固定连接,且压缩弹簧20底部与限位块组18顶端固定连接,压缩弹簧20、连接板4和限位块组18构成压缩机构,且压缩机构压缩距离范围为0-10cm,通过连接板4运动过程中对压缩弹簧20进行挤压避免连接板4向下的挤压力全部传递于矫正块6上,从而造成矫正块6向下施加的挤压力过大从而影响整体凸轮轴的弯曲矫正情况,并且通过压缩弹簧20弹性恢复使矫正块6与凸轮轴保持一定的调节间隙,方便对矫正块进行挤压力度调节,并且整体压缩机构最大压缩距离为10cm,当处于最大压缩距离此时矫正块6输出最大挤压力从而容易造成凸轮轴受力挤压变形。
如图4所示,用于防止矫正晃动的固定装置21安装于垫块8两侧,且固定装置21包括有安装框2101、第二螺纹孔2102、第二通孔2103、第一夹具2104、第一橡胶垫2105、第二夹具2106、第二橡胶垫2107和第二螺纹杆2108,安装框2101顶端贯穿开设有第二螺纹孔2102,且安装框2101两侧贯穿开设有第二通孔2103,第一夹具2104内侧镶嵌固定有第一橡胶垫2105,且第一夹具2104通过连接杆固定于安装框2101内部下方,第二夹具2106内侧镶嵌固定有第二橡胶垫2107,第二螺纹杆2108底部贯穿第二螺纹孔2102与第二夹具2106顶端固定连接,且第二螺纹杆2108与第二螺纹孔2102螺纹连接,第二螺纹杆2108、第二螺纹孔2102、第二夹具2106和第二橡胶垫2107构成旋转调节机构,且旋转调节机构的旋转角度范围为0-360°,通过第二螺纹杆2108改变第一夹具2104与第二夹具2106之间的相对距离从而方便不同型号的凸轮轴进行弯曲矫正处理,并且整体旋转调节装置零件与零件之间的连接简洁明了,并且整体旋转调节装置便于操作无需如何操作技巧,安装框2101固定于垫块8两侧。
工作原理:在使用汽车配件加工用弯曲矫正装置,先手动握住凸轮轴施加一定向右侧的推力,此时凸轮轴右侧贯穿第二通孔2103和安装框2101,当凸轮轴右侧贯穿垫块8两侧的安装框2101时此手动施加一定向下的拉力,此时凸轮轴底部分别与第一夹具2104内侧的第一橡胶垫2105和垫块8顶端接触,当凸轮轴放置好时再次手动握住第二螺纹杆2108施加一定的旋转力,此时第二螺纹杆2108于第二螺纹孔2102内部旋转运动,同时第二螺纹杆2108带动第二夹具2106向下运动,当第二橡胶垫2107与凸轮轴顶端接触时持续施加一定的旋转力,当第二橡胶垫2107和第一橡胶垫2105受力挤压变形时停止施加旋转力,接着手动握住滑杆11施加一定的拉力,此时滑杆11带动第一滑块10于凹块9内槽左侧运动,并且滑杆11带动固定杆15同向运动,当百分表16移动于相应握住时停止施加推力,再次手动握住第一螺纹杆17和固定杆15,此时手动对第一螺纹杆17施加一定的旋转力,第一螺纹杆17于第一螺纹孔14内部旋转运动,此时通过手通过固定杆15带动第二滑块12通过滑孔13于滑杆11下方运动,当百分表16底部与凸轮轴顶端灰尘时再次手动握住第一螺纹杆17施加一定的旋转力此时第二滑块12通过第一螺纹杆17与滑杆11卡合固定,接着通过眼睛观察百分表16显示相应的数值从而对凸轮轴进行相应矫正处理,此时停止控制器启动液压缸3,液压缸3带动连接板4向下运动,连接板4带动矫正块6同向运动,并且连接板4向下运动过程中挤压压缩弹簧20,同时连接板4通过第一通孔5与T形杆19相对运动,当矫正块6与凸轮轴顶端接触时,此时通过控制器控制液压缸3向下移动速度和距离,当凸轮轴通过矫正块6矫正后再次通过控制器启动液压缸3带动连接板4向上运动,连接板4带动矫正块6同向运动,并且连接板4向上运动过程中压缩弹簧20进行弹性恢复,同时连接板4通过第一通孔5与T形杆19相对运动,接着再次通过百分表16对矫正后的凸轮轴进行测量处理,当凸轮轴测量完毕并且矫正好时此时手动握住滑杆11施加一定的拉力,此时滑杆11带动第一滑块10于凹块9内槽右侧运动,并且滑杆11带动固定杆15同向运动,当百分表16底部与凸轮轴顶端分离时停止施加推力,接着手动握住第二螺纹杆2108施加一定的旋转力,此时第二螺纹杆2108于第二螺纹孔2102内部旋转运动,同时第二螺纹杆2108带动第二夹具2106向上运动,当第二橡胶垫2107与凸轮轴顶端分离时停止施加一定的旋转力,同时手动握住凸轮轴施加一定向左侧的拉力,此时凸轮轴右侧通过第二通孔2103和安装框2101,当凸轮轴右侧通过垫块8两侧的安装框2101时此手动停止施加向左侧的拉力,接着将矫正好的凸轮轴放置于相应位置放置好,当还有凸轮轴需要矫正时重复以上步骤和工序既可,这就完成整个操作,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,包括工作台(1)、液压缸(3)、连接板(4)、安装块(7)、垫块(8)、凹块(9)、第一滑块(10)、第二滑块(12)、T形杆(19)和固定装置(21),其特征在于:
工作台(1),所述工作台(1)顶端固定有安装箱(2),所述液压缸(3)输出端贯穿安装箱(2)顶端延伸于安装箱(2)内部,且液压缸(3)通过固定螺栓固定于安装箱(2)顶端,同时液压缸(3)通过电线与控制器电性连接,所述连接板(4)两侧贯穿开设有第一通孔(5),且连接板(4)底部焊接固定有矫正块(6),同时连接板(4)顶端与液压缸(3)输出端底部固定连接,所述安装块(7)固定于连接板(4)正下方,所述垫块(8)固定于矫正块(6)正下方,所述凹块(9)安装于垫块(8)正后方,所述第一滑块(10)顶端固定有滑杆(11);
所述第二滑块(12)贯穿开设有滑孔(13),且第二滑块(12)右侧开设有第一螺纹孔(14),所述第一螺纹孔(14)与滑孔(13)贯通连接,所述第二滑块(12)左侧固定有固定杆(15),所述固定杆(15)左侧安装有百分表(16),所述第二滑块(12)通过滑孔(13)贯穿滑杆(11),且第二滑块(12)通过第一螺纹杆(17)与第一螺纹孔(14)螺纹连接,同时第二滑块(12)通过第一螺纹杆(17)与滑杆(11)卡合连接,所述第一滑块(10)通过凹块(9)内槽与凹块(9)滑动连接,所述安装块(7)两侧固定有限位块组(18),所述T形杆(19)底部贯穿第一通孔(5)和压缩弹簧(20),且T形杆(19)底部与限位块组(18)顶端固定连接,所述压缩弹簧(20)顶端与连接板(4)底部固定连接,且压缩弹簧(20)底部与限位块组(18)顶端固定连接;
固定装置(21),用于防止矫正晃动的所述固定装置(21)安装于垫块(8)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,其特征在于:所述固定装置(21)包括有安装框(2101)、第二螺纹孔(2102)、第二通孔(2103)、第一夹具(2104)、第一橡胶垫(2105)、第二夹具(2106)、第二橡胶垫(2107)和第二螺纹杆(2108),所述安装框(2101)顶端贯穿开设有第二螺纹孔(2102),且安装框(2101)两侧贯穿开设有第二通孔(2103),所述第一夹具(2104)内侧镶嵌固定有第一橡胶垫(2105),且第一夹具(2104)通过连接杆固定于安装框(2101)内部下方,所述第二夹具(2106)内侧镶嵌固定有第二橡胶垫(2107),所述第二螺纹杆(2108)底部贯穿第二螺纹孔(2102)与第二夹具(2106)顶端固定连接,且第二螺纹杆(2108)与第二螺纹孔(2102)螺纹连接,所述安装框(2101)固定于垫块(8)两侧。
3.根据权利要求1所述一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,其特征在于:所述液压缸(3)、连接板(4)和矫正块(6)构成伸缩机构,且伸缩机构伸缩距离范围为0-20cm。
4.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,其特征在于:所述第二滑块(12)、滑孔(13)、滑杆(11)和固定杆(15)构成滑行机构,且滑行机构滑行距离范围为0-15cm。
5.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,其特征在于:所述压缩弹簧(20)、连接板(4)和限位块组(18)构成压缩机构,且压缩机构压缩距离范围为0-10cm。
6.根据权利要求2所述的一种汽车配件加工用弯曲矫正装置,其特征在于:所述第二螺纹杆(2108)、第二螺纹孔(2102)、第二夹具(2106)和第二橡胶垫(2107)构成旋转调节机构,且旋转调节机构的旋转角度范围为0-360°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120939609.0U CN214767978U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种汽车配件加工用弯曲矫正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120939609.0U CN214767978U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种汽车配件加工用弯曲矫正装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN214767978U true CN214767978U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78691672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202120939609.0U Expired - Fee Related CN214767978U (zh) | 2021-05-06 | 2021-05-06 | 一种汽车配件加工用弯曲矫正装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN214767978U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116625212A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 江苏协和电子股份有限公司 | 一种新型pcb板检测设备及检测方法 |
-
2021
- 2021-05-06 CN CN202120939609.0U patent/CN214767978U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116625212A (zh) * | 2023-07-24 | 2023-08-22 | 江苏协和电子股份有限公司 | 一种新型pcb板检测设备及检测方法 |
CN116625212B (zh) * | 2023-07-24 | 2023-09-19 | 江苏协和电子股份有限公司 | 一种新型pcb板检测设备及检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN214767978U (zh) | 一种汽车配件加工用弯曲矫正装置 | |
CN203665520U (zh) | 一种水平并联四自由度工业机器人 | |
CN109623448B (zh) | 一种圆形五金壳体专用夹具及其工作方法 | |
CN102528635B (zh) | 设有智能控制系统的卧式珩磨机 | |
CN202448022U (zh) | 设有智能控制系统的卧式珩磨机 | |
CN202290423U (zh) | 一种木线喷漆机喷枪的自动调节装置 | |
CN114932470B (zh) | 一种汽车用弹簧断面磨削设备 | |
CN113483717B (zh) | 一种多参数高精度齿形检测设备及其工作方法 | |
CN206069895U (zh) | 一种皮革冲孔机 | |
CN109458921B (zh) | 一种圆锥滚子综合量仪 | |
CN209502795U (zh) | 一种带材送料机构以及高速冲压设备 | |
CN116603895B (zh) | 一种内齿轮外表面圆度检测及矫正系统 | |
CN214644851U (zh) | 一种带压力监测与控制的张紧装置 | |
CN112091593A (zh) | 一种间距可变的主轴承螺栓拧紧装置 | |
CN220407900U (zh) | 一种汽车发动机连杆铣床的定位结构 | |
CN217044243U (zh) | 一种基于齿轮传动的双曲轴式冲床 | |
CN219724626U (zh) | 一种自动修正卡盘夹具 | |
CN2587584Y (zh) | 机床用主动测量仪自动校准器 | |
CN220818912U (zh) | 一种汽车生产用车身光滑度检测装置 | |
CN210128699U (zh) | 一种膜材料测厚装置 | |
CN213409908U (zh) | 一种多补偿调节的后挡指机构 | |
CN212239958U (zh) | 一种间距可变的主轴承螺栓拧紧装置 | |
CN220902090U (zh) | 一种滚齿机用自动上料装置 | |
CN116608785B (zh) | 一种基于内齿轮沿竖向平面转动的圆度检测及纠偏方法 | |
CN219560958U (zh) | 一种可调式电极帽模具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211119 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |