CN214666483U - 一种调整臂螺纹自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种调整臂螺纹自动检测装置。其技术方案为，一种调整臂螺纹自动检测装置，包括工作台，工作台上设有螺纹通规机构、螺纹止规机构和工件转台，螺纹通规机构和螺纹止规机构分别设置在工件转台的两侧，待检测的工件在工件转台上偏心安装。本实用新型的有益效果为，安装工件后，工件转台带动工件转动到螺纹通规机构和螺纹止规机构前方，分别对工件进行通规检测和止规检测，通止检测自动进行，无需人工操作，提高检测效率，降低了人工成本。

Description

一种调整臂螺纹自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造领域，特别是涉及一种调整臂螺纹自动检测装置。

背景技术

刹车间隙自动调整臂是用于重载车、客车、挂车等大型车辆的辅助制动原件，能够精确记录由于摩擦衬片磨损引起的刹车间隙增加量并自动将刹车间隙调整至正常范围。调整臂的调整过程是通过内部安装的蜗轮蜗杆带动凸轮轴转动实现的。

安装蜗杆的孔两端为螺纹孔，蜗杆安装后通过螺纹孔配合丝套等零件实现固定。在生产过程中螺纹孔要经过尺寸检测，通常是使用螺纹通止规进行检测：螺纹通规不能旋入则表示孔径过小，螺纹止规能够旋入时则表示孔径过大；当螺纹通规能够通过且螺纹止规不能通过时，孔径即满足尺寸要求。目前对于调整臂蜗杆安装孔两端螺纹的通止检测都是人工使用螺纹通止规手动检测，检测人员多，成本高，效率也低。

发明内容

本实用新型针对目前调整臂孔两端螺纹需要人工进行通止检测，效率低、人工成本高的问题，提供了一种能够自动检测的调整臂螺纹自动检测装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种调整臂螺纹自动检测装置，包括工作台，工作台上设有螺纹通规机构、螺纹止规机构和工件转台，螺纹通规机构和螺纹止规机构分别设置在工件转台的两侧，待检测的工件在工件转台上偏心安装。安装工件后，工件转台带动工件转动到螺纹通规机构和螺纹止规机构前方，分别对工件进行通规检测和止规检测，通止检测自动进行，无需人工操作，提高检测效率，降低了人工成本。

优选的，螺纹通规机构和螺纹止规机构包括底板，底板上面安装有电批，底板的通过直线驱动机构进行驱动，直线驱动机构的运行方向为电批中的电批转轴的轴向；在螺纹通规机构中，电批转轴上设有螺纹通规塞头；在螺纹止规机构中，电批转轴上设有螺纹止规塞头。

优选的，直线驱动机构包括设置在工作台上的伺服电机，伺服电机的输出轴上设有丝杆，底板的一侧设有丝母座，丝母座与丝杆配合安装。丝杆传动精确且平稳，采用伺服电机便于精确控制及测量。

优选的，工作台上还设有滑轨，底板的底面设有滑块，滑块与滑轨配合安装，滑轨的长度方向为电批转轴的轴向。设置滑轨，使塞头移动更平稳，检测更加精确。

优选的，螺纹通规机构设有两个，两螺纹通规机构相对设置，两螺纹通规机构位于工件转台的同侧；螺纹止规机构设有两个，两螺纹止规机构相对设置，两螺纹止规机构位于工件转台的另一侧；两螺纹通规机构和两螺纹止规机构的设置位置组成一个矩形，工件转台位于该矩形的中心。能够从调整臂孔的两侧同时检测，同时对孔两端的螺纹进行检测，提高检测效率，同时减少塞头的行程。

优选的，还包括两个工件压紧机构，两工件压紧机构分别设置在两螺纹通规机构之间连线的中点和两螺纹止规机构之间连线的中点。更加有效定位工件。

优选的，工件转台包括安装板，安装板为长方形，安装板长度方向的两端分别设有安装位，待检测的工件安装在两个安装位处，安装板能够在水平面内绕其中心点转动。当一个工件进行通规检测时，另一个工件恰好位于止规检测处，检测完成后调换两个工件位置，能够同时对两个工件进行检测，提高检测效率。

优选的，工件压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆竖直向下设置，伸缩杆的下端设有压头，当安装板转动到检测位置时，压头位于安装位的正上方。压紧工件，避免检测时塞头将工件顶离检测位置。

优选的，电批内部设有扭矩传感器，扭矩传感器一端与电批驱动电机的输出轴连接，另一端与电批转轴位于电批内部的一端连接，扭矩传感器能够控制电批的正反转切换。自动控制正反转切换，实现塞头的进入或退出。

优选的，伺服电机带有编码器，编码器检测伺服电机的转角，进而检测并记录底板的移动距离。检测塞头的移动距离，配合扭矩传感器的检测数据判断螺纹尺寸是否合规，更加智能化。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于，能够自动对孔两端的螺纹进行通规检测和止规检测，并实现了工件在螺纹通规检测和螺纹止规机构之间的自动移动，节约了人工成本，提高检测效率；能够同时对两个工件进行检测，且能够同时对同一工件孔两端的螺纹进行检测，进一步提高检测效率；数据处理更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的俯视示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中电批的结构示意图。

图中：1-1.第一螺纹通规机构，1-2.第二螺纹通规机构，2-1.第一螺纹止规机构，2-2.第二螺纹止规机构，3.伺服电机，4.丝母座，5.丝杆，6.电批，7-1.螺纹通规塞头，7-2.螺纹止规塞头，8.压紧气缸，9.压头，10.滑轨，11.安装板，12.转动驱动电机，13.电批驱动电机，14.扭矩传感器，15.电批转轴；00-1.第一工件，00-2.第二工件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

名词解释：电批，电动螺丝刀柄。

如图1-3所示，一种调整臂螺纹自动检测装置，包括工作台，工作台上设有螺纹通规机构、螺纹止规机构和工件转台，螺纹通规机构设有两个，两螺纹通规机构相对设置，两螺纹通规机构位于工件转台的同侧；螺纹止规机构设有两个，两螺纹止规机构相对设置，两螺纹止规机构位于工件转台的另一侧；两螺纹通规机构和两螺纹止规机构的设置位置组成一个矩形，工件转台位于该矩形的中心，待检测的工件在工件转台上偏心安装。

螺纹通规机构和螺纹止规机构均包括底板，底板上面安装有电批6，在螺纹通规机构中，电批转轴15上设有螺纹通规塞头7-1；在螺纹止规机构中，电批转轴15上设有螺纹止规塞头7-2。底板的一侧设有丝母座4，工作台上设有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上通过联轴器安装有丝杆5，丝母座4配合安装在丝杆5上，伺服电机3通过丝杆5与丝母座4配合来驱动底板直线运动，丝杆5的轴向方向为电批转轴15的轴向方向，丝杆传动为优选传动方式，除此之外，还可以采用气缸、齿轮齿条等直线驱动机构来驱动底板运动；工作台上还设有滑轨10，底板的底面设有滑块，滑块与滑轨10配合安装，滑轨10的方向为电批转轴15的轴向，采用滑轨进行辅助支撑与导向，使底板运动更平稳。

工件转台包括安装板11，安装板11为长方形，安装板长度方向的两端分别设有安装位，待检测的工件安装在两个安装位处，工作台上设有转动驱动电机12，转动电机12采用蜗杆齿轮配合驱动安装板转动，齿轮安装在安装板11的底面，齿轮的圆心与安装板11的中心上下正对，除蜗杆齿轮传动外，还可以采用锥齿轮、带传动等传动方式。

螺纹通规机构和螺纹止规机构为相同结构，其中的电批、伺服电机、底板等零件均可通用使用，区别仅在于在螺纹通规机构中塞头为螺纹通规塞头，在螺纹止规机构中塞头为螺纹止规塞头。

为实现工件的牢固定位，工作台上还设有两个工件压紧机构，两工件压紧机构分别设置在两螺纹通规机构之间连线的中点和两螺纹止规机构之间连线的中点，工件压紧机构包括压紧气缸8，压紧气缸8的伸缩杆竖直向下设置，伸缩杆的下端设有压头9，当安装板11转动到检测位置时，压头9位于安装位的正上方。

电批6内部设有扭矩传感器14，扭矩传感器14一端与电批驱动电机13的输出轴连接，另一端与电批转轴15位于电批6内部的一端连接，扭矩传感器能够控制电批6的正反转切换；伺服电机3带有编码器，编码器检测伺服电机3的转角，进而检测并记录底板的移动距离。

本装置的工作方式为：在安装板上安装两个工件，设为第一工件00-1和第二工件00-2；转台驱动电机运行，使安装板转动，将工件置于工件压紧机构下方，压紧气缸运行，压头向下将工件00压紧；然后两螺纹通规机构对第一工件00-1进行检测，第一螺纹通规机构1-1对孔一端的螺纹进行通规检测，同时第二螺纹通规机构1-2对孔另一端的螺纹进行通规检测，同时两个止规检测机构2对第二工件00-2进行止规检测，第一螺纹止规机构2-1对孔一端的螺纹进行止规检测，同时第二螺纹止规机构2-2对孔另一端的螺纹进行止规检测；一次检测完成后压头释放，安装板3转动180度，原通规检测位置的第一工件00-1转动到止规检测位置，原止规检测位置的第二工件00-2转动到通规检测位置，然后再次压紧并进行检测；此时两个工件均完成了通止检测。

通规检测的原理为：设定三个扭矩标准值T1、T2、T3和位移标准值L1，分别为：

T1，螺纹通规塞头空转时扭矩传感器14测得的扭矩；

T2，螺纹通规塞头旋入螺纹时扭矩传感器14测得的扭矩；

T3，螺纹通规塞头受到阻挡停止转动时扭矩传感器14测得的扭矩；

L1，被测工件孔的螺纹长度；

设扭矩传感器14的瞬时扭矩为T，随着直线驱动机构的运行，螺纹通规塞头接触到螺纹并开始旋入，T从T1变化至T2，此时编码器开始记录；当螺纹通规塞头运行至螺纹底部(孔内的一端)或在旋入过程中卡住无法继续旋入时，此时T由T2变化至T3，编码器停止记录并将所记录的位移L，将L与L1进行比较：若L＝L1则螺纹通规检测为合格，反之为不合格；

止规检测的原理为：设定两个扭矩标准值T4和T5，以及一个位移标准值L2：

T4，螺纹止规塞头空转时扭矩传感器14测得的扭矩；

T5，螺纹止规塞头受到阻挡停转时扭矩传感器14测得的扭矩；

L2，螺纹止规塞头从起始位置运行至抵住工件位置之间的距离；

设扭矩传感器14的瞬时扭矩为T，在直线驱动机构开始运行(此时螺纹止规塞头位于起始位置)时，编码器开始记录，当螺纹止规塞头接触并抵住工件，或螺纹止规塞头旋入螺纹并在螺纹中卡住(螺纹底部或螺纹中间)，此时此时T由T2变化至T3，编码器停止记录并将所记录的位移L与L2进行比较：当L＝L2时，螺纹止规塞头无法旋入被测螺纹，止规检测合格；当L＞L2时，止规检测不合格。

本装置通过上述过程，能够自动完成工件孔两端螺纹的通止检测，通规检测和止规检测同时合格的工件符合尺寸要求。

通过以上实施方式可以看出，本实用新型的有益效果为，能够自动对孔两端的螺纹进行通规检测和止规检测，并实现了工件在螺纹通规检测和螺纹止规机构之间的自动移动，节约了人工成本，提高检测效率；能够同时对两个工件进行检测，且能够同时对同一工件孔两端的螺纹进行检测，进一步提高检测效率；数据处理更加智能化。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有螺纹通规机构、螺纹止规机构和工件转台，所述螺纹通规机构和所述螺纹止规机构分别设置在所述工件转台的两侧，待检测的工件在所述工件转台上偏心安装。

2.根据权利要求1所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述螺纹通规机构和所述螺纹止规机构包括底板，所述底板上面安装有电批(6)，所述底板的通过直线驱动机构进行驱动，所述直线驱动机构的运行方向为所述电批(6)中的电批转轴(15)的轴向；在所述螺纹通规机构中，电批转轴(15)上设有螺纹通规塞头(7-1)；在所述螺纹止规机构中，电批转轴(15)上设有螺纹止规塞头(7-2)。

3.根据权利要求2所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括设置在所述工作台上的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上设有丝杆(5)，所述底板的一侧设有丝母座(4)，所述丝母座(4)与所述丝杆(5)配合安装。

4.根据权利要求3所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述工作台上还设有滑轨(10)，所述底板的底面设有滑块，所述滑块与所述滑轨(10)配合安装，所述滑轨(10)的长度方向为所述电批转轴(15)的轴向。

5.根据权利要求1-4任一所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述螺纹通规机构设有两个，两所述螺纹通规机构相对设置，两所述螺纹通规机构位于所述工件转台的同侧；所述螺纹止规机构设有两个，两所述螺纹止规机构相对设置，两所述螺纹止规机构位于所述工件转台的另一侧；两所述螺纹通规机构和两所述螺纹止规机构的设置位置组成一个矩形，所述工件转台位于该矩形的中心。

6.根据权利要求5所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，还包括两个工件压紧机构，两所述工件压紧机构分别设置在两所述螺纹通规机构之间连线的中点和两所述螺纹止规机构之间连线的中点。

7.根据权利要求6所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述工件转台包括安装板(11)，所述安装板(11)为长方形，所述安装板长度方向的两端分别设有安装位，待检测的工件安装在两个所述安装位处，所述安装板(11)能够在水平面内绕其中心点转动。

8.根据权利要求7所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述工件压紧机构包括压紧气缸(8)，所述压紧气缸(8)的伸缩杆竖直向下设置，伸缩杆的下端设有压头(9)，当所述安装板(11)转动到检测位置时，所述压头(9)位于所述安装位的正上方。

9.根据权利要求2-4任一所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述电批(6)内部设有扭矩传感器(14)，所述扭矩传感器(14)一端与电批驱动电机(13)的输出轴连接，另一端与电批转轴(15)位于所述电批(6)内部的一端连接，所述扭矩传感器能够控制所述电批(6)的正反转切换。

10.根据权利要求3或4所述的调整臂螺纹自动检测装置，其特征在于，所述伺服电机(3)带有编码器，所述编码器检测所述伺服电机(3)的转角，进而检测并记录所述底板的移动距离。

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