CN214666544U - 一种调整臂通止自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种调整臂通止自动检测装置，其技术方案为，一种调整臂通止自动检测装置，包括工作台，工作台上安装有通规检测机构、止规检测机构和工件转台，通规检测机构和止规检测机构分别设置在工件转台的两侧，待检测的工件在工件转台上偏心安装，通规检测机构和止规检测机构分别包括直线驱动机构，在通规检测机构中，直线驱动机构的运动端设有通规塞头；在止规检测机构中，直线驱动机构的运动端设有止规塞头。本实用新型的有益效果为，安装工件后，工件转台带动工件转动到通规检测机构和止规检测机构前方，分别进行通规检测和止规检测，通止检测自动进行，无需人工操作，提高检测效率，降低了人工成本。

Description

一种调整臂通止自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造领域，特别是涉及一种调整臂通止自动检测装置。

背景技术

刹车间隙自动调整臂是用于重载车、客车、挂车等大型车辆的辅助制动原件，能够精确记录由于摩擦衬片磨损引起的刹车间隙增加量并自动将刹车间隙调整至正常范围。调整臂的调整过程是通过内部安装的蜗轮蜗杆带动凸轮轴转动实现的。

安装蜗杆的孔要经过尺寸检测，通常是使用通止规：通规不能通过则表示孔径过小，止规能够通过时则表示孔径过大；当通规能够通过且止规不能通过时，孔径即满足尺寸要求。目前对于调整臂的通止检测都是人工使用通止规手动检测，检测人员多，成本高，效率也低。

发明内容

本实用新型针对目前调整臂孔需要人工进行通止检测，效率低、人工成本高的问题，提供了一种能够自动检测的调整臂通止自动检测装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种调整臂通止自动检测装置，包括工作台，工作台上安装有通规检测机构、止规检测机构和工件转台，通规检测机构和止规检测机构分别设置在工件转台的两侧，待检测的工件在工件转台上偏心安装，通规检测机构和止规检测机构分别包括直线驱动机构，在通规检测机构中，直线驱动机构的运动端设有通规塞头；在止规检测机构中，直线驱动机构的运动端设有止规塞头。安装工件后，工件转台带动工件转动到通规检测机构和止规检测机构前方，分别进行通规检测和止规检测，通止检测自动进行，无需人工操作，提高检测效率，降低了人工成本。

优选的，直线驱动机构包括底板和塞头座，底板的上面安装有直线驱动电机，直线驱动电机的输出轴上安装有丝杆，塞头座的后端设有丝母座，丝母座与丝杆配合连接，塞头座的底面固定安装有第一滑块，第一滑块与安装在底板上面的第一滑轨滑动配合，通规塞头或止规塞头安装在塞头座的前端，第一滑轨的方向为丝杆的轴向，底板上还设有位移传感器，位移传感器设置在塞头座的一侧，位移传感器用于检测塞头座的运动距离。采用丝杆传动，传动精准，同时设有第一滑轨辅助支撑，使塞头座的运行更加平稳，位移传感器用于检测塞头座的运行距离，进而判断塞头的位置。

优选的，还包括扭矩传感器，扭矩传感器的转轴一端与直线驱动电机的输出轴连接，转轴的另一端与丝杆连接。设置扭矩传感器，在塞头受到阻挡时及时停止电机，能够避免电机过载或塞头被压坏。

优选的，底板的底面设有第二滑块，工作台的上面设有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨滑动配合，第二滑块的滑动方向为丝杆的轴向，工作台的上面还设有平移气缸，平移气缸的缸体固定安装在工作台上，平移气缸的伸缩杆与底板固定连接，平移气缸的伸缩方向为丝杆的轴向。提高直线驱动机构的行程。

优选的，通规塞头和/或止规塞头内设有接近开关，接近开关的检测头位于通规塞头和/或止规塞头的前端，接近开关的线缆在通规塞头和/或止规塞头的后端穿出。

优选的，通规检测机构设置有两个，两通规塞头相互正对，止规检测机构设置有两个，两止规塞头相互正对。能够从调整臂孔的两侧同时检测，减少塞头检测时需要的行程，提高检测效率。

优选的，工作台上还设有两个工件压紧机构，两工件压紧机构分别位于两通规塞头之间连线的中间位置和两止规塞头之间连线的中间位置，工件压紧机构包括竖直设置的压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆底端设有压头。压紧工件，避免检测时塞头将工件顶离检测位置。

优选的，工件转台包括安装板，安装板的两端分别设有安装位，安装板的中心为旋转轴，当安装位转动到两通规检测机构之间或两止规检测机构之间时，压头位于安装位的正上方。当一个工件进行通规检测时，另一个工件恰好位于止规检测处，检测完成后调换两个工件位置，能够同时对两个工件进行检测，提高检测效率。

优选的，还包括控制器，控制器包括数据分析模块，数据分析模块用于处理通规检测机构和止规检测机构的检测数据。预先测量通规顶到位置时通规塞头的位置和止规无法顶入时止规塞头的位置作为标准值存入数据分析模块，并将各工件的实时检测数据与标准值比较，以此判断调整臂孔是否符合尺寸要求，在检测自动化的基础上进一步实现了自动数据处理，进一步提高装置的智能化水平。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于，能够自动进行通规检测和止规检测，并实现了工件在通规检测机构和止规检测机构之间的自动移动，节约了人工成本，提高检测效率；具有过载保护功能，避免装置或工件损坏；能够同时对两个工件进行检测，进一步提高检测效率；数据处理更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的俯视示意图。

图3为本实用新型具体实施方式中通规检测机构和止规检测机构的结构示意图。

图4为图3的左视示意图。

图中：1.通规检测机构，2.止规检测机构，3.安装板，4.压紧气缸，5-1.通规塞头，5-2.止规塞头，6.底板，7.直线驱动电机，8.扭矩传感器，9.丝杆，10.第一联轴器，11.第二联轴器，12.第一滑轨，13.位移传感器，14.第二滑轨，15.塞头座，16.丝母座，17.第二滑块，18.平移气缸，19.连接块，20.接近开关，21.转台驱动电机；00.工件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1-4所示，一种调整臂通止自动检测装置，包括工作台，工作台上安装有通规检测机构1、止规检测机构2和工件转台，通规检测机构1和止规检测机构2分别设置两个，两通规检测机构1和两止规检测机构2组成一个矩形，工件转台设置在该矩形的中心位置。

通规检测机构1和止规检测机构2分别包括直线驱动机构，在通规检测机构1中，直线驱动机构的运动端设有通规塞头5-1；在止规检测机构2中，直线驱动机构的运动端设有止规塞头5-2，直线驱动机构包括底板6和塞头座15，底板6的上面安装有直线驱动电机7，直线驱动电机7的输出轴上安装有丝杆9，塞头座15的后端设有丝母座16，丝母座16与丝杆9配合连接，丝杆9与直线驱动电机7之间设有扭矩传感器8，扭矩传感器8的转轴的一端通过第一联轴器10与直线驱动电机7的输出轴连接，扭矩传感器8的转轴另一端通过第二联轴器11与丝杆9连接，设置扭矩传感器，当塞头受到阻挡无法转动时扭矩增加，此时及时停止直线驱动电机，避免过载导致电机、塞头或工件受到损坏；塞头座15的底面固定安装有第一滑块，第一滑块与安装在底板6上面的第一滑轨12滑动配合，通规塞头5-1或止规塞头5-2安装在塞头座15的前端，第一滑轨12的方向为丝杆9的轴向，底板6上还设有位移传感器13，位移传感器13设置在塞头座15的一侧，位移传感器13用于检测塞头座15的运动距离；通规塞头5-1和/或止规塞头5-2内设有接近开关20，接近开关20的检测头位于通规塞头5-1和/或止规塞头5-2的前端，接近开关20的线缆在通规塞头5-1和/或止规塞头5-2的后端穿出。

底板6的底面设有第二滑块17，工作台的上面设有第二滑轨14，第二滑块17与第二滑轨14滑动配合，第二滑块17的滑动方向为丝杆9的轴向，工作台的上面还设有平移气缸18，平移气缸18的缸体固定安装在工作台上，平移气缸18的伸缩杆与底板6的连接块19固定连接，平移气缸18的伸缩方向为丝杆9的轴向。

工作台上还设有两个工件压紧机构，两工件压紧机构分别位于两通规塞头5-1之间连线的中间位置和两止规塞头5-2之间连线的中间位置，工件压紧机构包括竖直设置的压紧气缸4，压紧气缸的伸缩杆底端设有压头。

工件转台包括安装板3，安装板3的形状为一个矩形和两个半圆形组成的类椭圆形，安装板3的两端(即两个半圆部分)分别设有安装位，安装板3的中心为旋转轴，安装板3的下方设有转台驱动电机21，转台驱动电机21通过蜗杆齿轮配合驱动安装板3转动，当安装位转动到两通规检测机构1之间或两止规检测机构2之间时，压头位于安装位的正上方；转台驱动电机21除蜗杆齿轮配合外，还可以采用锥齿轮配合、带传动等传动方式驱动安装板3转动。

本实用新型的使用方法为：在安装板3上安装两个工件00；转台驱动电机21运行，使安装板3转动，将工件00置于工件压紧机构下方，压紧气缸4运行，压头向下将工件00压紧；然后两通规检测机构1运行，通规塞头5-1从孔两端进行检测，与此同时两个止规检测机构2对另一个工件进行止规检测；一次检测完成后压头释放，安装板3转动180度，原通规检测位置的工件转动到止规检测位置，原止规检测位置的工件转动到通规检测位置，然后再次压紧并进行检测；此时两个工件均完成了通止检测。

检测装置中电机、气缸的动作由控制器控制，控制器可选用PLC、单片机等工业常用的控制元件。

为提高检测智能化，控制器包括数据分析模块，数据分析模块用于处理通规检测机构1和止规检测机构2的检测数据：在检测前预先记录标准数据，标准数据为通规塞头能够进入调整臂孔时通规检测机构中塞头座的移动距离a和止规塞头无法进入调整臂孔时止规检测机构中塞头座的移动距离b；对一个工件检测时，记录此时通规检测机构中塞头座的移动距离a1和止规检测机构中塞头座的移动距离b1，当a1＝a且b1＝b(允许存在一定误差，例如两侧通规塞头行程存在微小差异)时，该工件的孔径尺寸符合要求；当a1小于a时，即通规无法进入孔，孔经过小时，或b1大于b时，即止规进入孔，孔径过大时，该工件的孔径尺寸不符合要求；进一步的，若判断为孔径过小，则可以进行记录并由加工人员再次加工增大孔径，若判断为孔径过大，则记录为无法修复。

通过以上实施方式可以看出，本实用新型的有益效果在于，能够自动进行通规检测和止规检测，并实现了工件在通规检测机构和止规检测机构之间的自动移动，节约了人工成本，提高检测效率；具有过载保护功能，避免装置或工件损坏；能够同时对两个工件进行检测，进一步提高检测效率；数据处理更加智能化。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种调整臂通止自动检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上安装有通规检测机构(1)、止规检测机构(2)和工件转台，所述通规检测机构(1)和止规检测机构(2)分别设置在所述工件转台的两侧，待检测的工件在所述工件转台上偏心安装，所述通规检测机构(1)和所述止规检测机构(2)分别包括直线驱动机构，在所述通规检测机构(1)中，所述直线驱动机构的运动端设有通规塞头(5-1)；在所述止规检测机构(2)中，所述直线驱动机构的运动端设有止规塞头(5-2)。

2.根据权利要求1所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括底板(6)和塞头座(15)，所述底板(6)的上面安装有直线驱动电机(7)，所述直线驱动电机(7)的输出轴上安装有丝杆(9)，所述塞头座(15)的后端设有丝母座(16)，所述丝母座(16)与所述丝杆(9)配合连接，所述塞头座(15)的底面固定安装有第一滑块，所述第一滑块与安装在所述底板(6)上面的第一滑轨(12)滑动配合，所述通规塞头(5-1)或所述止规塞头(5-2)安装在所述塞头座(15)的前端，所述第一滑轨(12)的方向为所述丝杆(9)的轴向，所述底板(6)上还设有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)设置在所述塞头座(15)的一侧，所述位移传感器(13)用于检测所述塞头座(15)的运动距离。

3.根据权利要求2所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，还包括扭矩传感器(8)，所述扭矩传感器(8)的转轴一端与所述直线驱动电机(7)的输出轴连接，所述转轴的另一端与所述丝杆(9)连接。

4.根据权利要求2所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，所述底板(6)的底面设有第二滑块(17)，所述工作台的上面设有第二滑轨(14)，所述第二滑块(17)与所述第二滑轨(14)滑动配合，所述第二滑块(17)的滑动方向为所述丝杆(9)的轴向，所述工作台的上面还设有平移气缸(18)，所述平移气缸(18)的缸体固定安装在所述工作台上，所述平移气缸(18)的伸缩杆与所述底板(6)固定连接，所述平移气缸(18)的伸缩方向为所述丝杆(9)的轴向。

5.根据权利要求2所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，所述通规塞头(5-1)和/或所述止规塞头(5-2)内设有接近开关(20)，所述接近开关(20)的检测头位于所述通规塞头(5-1)和/或所述止规塞头(5-2)的前端，所述接近开关(20)的线缆在所述通规塞头(5-1)和/或所述止规塞头(5-2)的后端穿出。

6.根据权利要求1-5任一所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，所述通规检测机构(1)设置有两个，两所述通规塞头(5-1)相互正对，所述止规检测机构(2)设置有两个，两所述止规塞头(5-2)相互正对。

7.根据权利要求6所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，所述工作台上还设有两个工件压紧机构，两所述工件压紧机构分别位于两所述通规塞头(5-1)之间连线的中间位置和两所述止规塞头(5-2)之间连线的中间位置，所述工件压紧机构包括竖直设置的压紧气缸(4)，所述压紧气缸的伸缩杆底端设有压头。

8.根据权利要求7所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，所述工件转台包括安装板(3)，所述安装板(3)的两端分别设有安装位，所述安装板(3)的中心为旋转轴，当所述安装位转动到两所述通规检测机构(1)之间或两所述止规检测机构(2)之间时，所述压头位于所述安装位的正上方。

9.根据权利要求1-5任一所述的调整臂通止自动检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括数据分析模块，所述数据分析模块用于处理所述通规检测机构(1)和所述止规检测机构(2)的检测数据。

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