CN208896004U - 一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，设有定位座、定位端板、弹簧、定位销和压装驱动机构；定位座设有盲孔，定位销设有大径销部和小径销部，小径销部的直径适于与被压装同步带轮间隙配合，大径销部和弹簧均置于定位座的盲孔内，弹簧抵接在盲孔的底部与大径销部之间；定位端板开设有销过孔和定位孔，销过孔的孔径小于定位孔，定位端板固定在定位座上，使得小径销部穿过销过孔后伸入定位孔内，且小径销部与定位孔共轴；压装驱动机构能驱动定位座和定位端板沿定位孔的轴线方向移动。本实用新型能缓冲电机的电机轴压装入同步带轮的安装孔内时的压入力，避免瞬间压入力过大而造成电机轴变形，确保了同步带轮与电机轴的装配精度。

Description

一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置。

背景技术

传统电机与同步带轮的装配，多采取电机轴与同步带轮硬对硬的形式进行压装，由于同步带轮和电机轴之间采取过盈配合，且同步带轮和电机轴刚性大，而压入速度一般是恒定的，所以压入力非常大，在挤压的过程中，蜗杆和电机轴会发生变形，且在压到限位的瞬间压力突增，对产品精度造成下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，以克服现有技术中电机轴与同步带轮压入力突变而造成装配精度降低的问题。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置设有定位座、定位端板、弹簧、定位销和压装驱动机构；所述定位座的前端面开设有盲孔，所述定位销由大径销部和小径销部连接构成，所述小径销部的直径适于与被压装同步带轮间隙配合，所述大径销部和弹簧均置于所述定位座的盲孔内，所述弹簧抵接在所述盲孔的底部与所述大径销部之间，所述大径销部在所述盲孔内能够沿所述盲孔的轴线方向滑动；所述定位端板开设有由销过孔和定位孔组成的通孔，所述定位孔在与所述被压装同步带轮共轴时能够将所述被压装同步带轮容纳在内，所述销过孔的孔径小于所述定位孔，所述定位端板固定在所述定位座上，使得所述小径销部穿过所述销过孔后伸入所述定位孔内，且所述小径销部与定位孔共轴；所述压装驱动机构能够驱动所述定位座和定位端板沿所述定位孔的轴线方向移动。

作为本实用新型的优选实施方式：所述定位端板的定位孔由大径孔部和小径孔部组成，所述销过孔、小径孔部和大径孔部依次连通，所述大径孔部的孔径与所述被压装同步带轮的挡边外径相适配，所述小径孔部的孔径适于所述被压装同步带轮的主体容纳在内；并且，在所述被压装同步带轮仅容纳于所述定位孔的大径孔部内时，所述被压装同步带轮部分凸出至所述定位端板之外。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有控制器和光电开关，所述控制器分别与所述压装驱动机构的控制端和所述光电开关的输出端电性连接；并且，在所述被压装同步带轮仅容纳于所述定位孔的大径孔部内时，所述被压装同步带轮凸出至所述定位端板之外的部分在所述光电开关的光路上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的压装驱动机构由电机、传动机构、滑轨和滑块组成，所述电机与滑轨相对固定，所述滑块滑动安装在所述滑轨，所述定位座固定在所述滑块上，所述传动机构安装在所述电机的电机轴与所述定位座之间，所述电机的电机轴通过所述传动机构驱动所述定位座和滑块在所述滑轨上滑动。

作为本实用新型的优选实施方式：所述电机为伺服电机。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有压力传感器，所述压力传感器安装在所述传动机构与所述定位座之间。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有夹装固定机构，所述夹装固定机构能够固定电机，并使得所述电机的电机轴处于与所述被压装同步带轮的安装孔共轴的位置上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述夹装固定机构采用气缸作为动力源。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有位移传感器，所述位移传感器能够测量所述电机的电机轴压入所述被压装同步带轮的安装孔的长度。

作为本实用新型的优选实施方式：所述的柔性压装装置还设有底板，所述压装驱动机构、夹装固定机构和位移传感器均安装在所述底板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型设有定位座、定位端板、弹簧、定位销和压装驱动机构，能够缓冲电机的电机轴压装入同步带轮的安装孔内时的压入力，避免瞬间压入力过大而造成电机轴变形，确保了同步带轮与电机轴的装配精度。

第二，本实用新型通过用大径孔部和小径孔部组成定位端板的定位孔，在将被压装同步带轮装配在定位销的小径销部上时，使用者通过被压装同步带轮是否有凸出定位端板至之外即可判断被压装同步带轮的装配方向是否正确，判断方式方便快速，避免同步带轮在电机轴上的安装方向错误。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型的柔性压装装置的立体结构示意图；

图2为同步带轮的装配方向正确时，本实用新型的柔性压装装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型的柔性压装装置的俯视结构示意图；

图4为同步带轮的装配方向错误时，本实用新型的柔性压装装置的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型公开的是一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其发明构思为：本实用新型的柔性压装装置设有定位座1、定位端板2、弹簧3、定位销4和压装驱动机构；定位座1的前端面开设有盲孔1a，定位销4由大径销部41和小径销部42连接构成，小径销部42的直径适于与被压装同步带轮5间隙配合，大径销部41和弹簧3均置于定位座1的盲孔1a内，弹簧3抵接在盲孔1a的底部与大径销部41之间，大径销部41在盲孔1a内能够沿盲孔1a的轴线方向滑动；定位端板2开设有由销过孔2a和定位孔2b组成的通孔，定位孔2b在与被压装同步带轮5共轴时能够将被压装同步带轮5容纳在内，销过孔2a的孔径小于定位孔2b，定位端板2固定在定位座1上，使得小径销部42穿过销过孔2a后伸入定位孔2b内，且小径销部42与定位孔2b共轴；压装驱动机构能够驱动定位座1和定位端板2沿定位孔2b的轴线方向移动。

本实用新型的柔性压装装置的使用方法及工作原理，如下：

首先，将被压装同步带轮5容纳到定位端板2的定位孔2b内，并将压装同步带轮5装配在定位销4的小径销部42上，使得定位销4的小径销部42与被压装同步带轮5间隙配合；

然后，将电机6固定到合适的位置，使得电机6的电机轴处于与被压装同步带轮5的安装孔共轴的位置上；

最后，利用压装驱动机构驱动定位座1、定位端板2与被压装同步带轮5一起直线运动；从而，使得被压装同步带轮5逐渐靠近电机6，当该两者接触时，在压装驱动机构的驱动下，电机6的电机轴开始压入被压装同步带轮5的安装孔内，由于定位销4的小径销部42与被压装同步带轮5间隙配合，在电机6的电机轴逐渐压入被压装同步带轮5的安装孔内的同时，定位销4的小径销部42逐渐被电机6的电机轴推出被压装同步带轮5的安装孔，而在此过程中，弹簧3被定位销4压缩而起到缓冲作用。因此，本实用新型能够缓冲电机6的电机轴压装入同步带轮5的安装孔内时的压入力，避免瞬间压入力过大而造成电机轴变形，确保了同步带轮5与电机轴的装配精度；经试验，本实用新型能够确保同步带轮5与电机轴压装后圆跳动低于0.02。

在上述发明构思的基础上，本实用新型采用以下优选的结构：

作为本实用新型的优选实施方式：定位端板2的定位孔2b由大径孔部和小径孔部组成，销过孔2a、小径孔部和大径孔部依次连通，大径孔部的孔径与被压装同步带轮5的挡边外径相适配，小径孔部的孔径适于被压装同步带轮5的主体容纳在内；并且，在被压装同步带轮5仅容纳于定位孔2b的大径孔部内时，被压装同步带轮5部分凸出至定位端板2之外。从而，将被压装同步带轮5装配在定位销4的小径销部42上时，如图2所示，如果被压装同步带轮5的装配方向正确，则被压装同步带轮5仅容纳在定位孔2b的大径孔部内，被压装同步带轮5部分凸出至定位端板2之外，如图3所示，如果被压装同步带轮5的装配方向错误，则被压装同步带轮5的主体容纳在定位孔2b的小径孔部，被压装同步带轮5的挡边容纳在定位孔2b的大径孔部，使得被压装同步带轮5完全容纳在定位孔2b之内而未有凸出，使用者通过被压装同步带轮5是否有凸出定位端板2至之外即可判断被压装同步带轮5的装配方向是否正确，判断方式方便快速，避免同步带轮5在电机轴上的安装方向错误。

作为本实用新型的优选实施方式：柔性压装装置还设有控制器和光电开关7，控制器分别与压装驱动机构的控制端和光电开关7的输出端电性连接；并且，在被压装同步带轮5仅容纳于定位孔2b的大径孔部内时，被压装同步带轮5凸出至定位端板2之外的部分在光电开关7的光路上。从而，如图2所示，当被压装同步带轮5的装配方向正确时，光电开关7的光路被被压装同步带轮5所阻挡，光电开关7向控制器发出断开信号，如图3所示，当被压装同步带轮5的装配方向错误时，光电开关7的光路未被阻挡，光电开关7向控制器发出接通信号，使得控制器通过光电开关7发出的信号即可判断被压装同步带轮5的装配方向是否正确，以此提醒使用者。

作为本实用新型的优选实施方式：压装驱动机构由电机8、传动机构9、滑轨10和滑块11组成，电机8与滑轨10相对固定，滑块11滑动安装在滑轨10，定位座1固定在滑块11上，传动机构9安装在电机8的电机轴与定位座1之间，电机8的电机轴通过传动机构9驱动定位座1和滑块11在滑轨10上滑动，其中，传动机构9可采用现有的旋转运动至直线运动转换机构，如齿轮与齿条组成的传动机构、丝杆与螺母组成的传动机构等，也可以采用能够直接输出直线运动的伺服电机。

作为本实用新型的优选实施方式：柔性压装装置还设有压力传感器，压力传感器安装在传动机构9与定位座1之间。从而，通过控制器接收压力传感器的实时测量数据，即可实时监测电机轴压装入同步带轮5的安装孔内时的压入力，并且，基于监测到的压入力，控制器可以对压装驱动机构进行控制，优选采用以下多段压入控制方式，即：设置压入力控制曲线以及最大压入力阈值，依据压力传感器的实时测量数据，按照压入力控制曲线控制压装驱动机构的工作状态，并且，当压入力达到最大压入力阈值时，控制电机8停止工作，以释放压力，待压入力回落到最大压入力阈值之下时，再重新按照压入力控制曲线分段压入。按此方式，能够进一步避免因压力过大造成电机轴或蜗杆发生形变。

作为本实用新型的优选实施方式：柔性压装装置还设有夹装固定机构12，夹装固定机构12能够固定电机6，并使得电机6的电机轴处于与被压装同步带轮5的安装孔共轴的位置上。

作为本实用新型的优选实施方式：夹装固定机构12优选采用气缸作为动力源，能够实现对电机6更快速方便的固定。

作为本实用新型的优选实施方式：柔性压装装置还设有位移传感器13，位移传感器13能够测量电机6的电机轴压入被压装同步带轮5的安装孔的长度。其中，位移传感器13可以通过接触定位座1或定位端板2启动工作。

作为本实用新型的优选实施方式：柔性压装装置还设有底板14，压装驱动机构、夹装固定机构12和位移传感器13均安装在底板14上，以便于柔性压装装置的移动。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置设有定位座(1)、定位端板(2)、弹簧(3)、定位销(4)和压装驱动机构；所述定位座(1)的前端面开设有盲孔(1a)，所述定位销(4)由大径销部(41)和小径销部(42)连接构成，所述小径销部(42)的直径适于与被压装同步带轮(5)间隙配合，所述大径销部(41)和弹簧(3)均置于所述定位座(1)的盲孔(1a)内，所述弹簧(3)抵接在所述盲孔(1a)的底部与所述大径销部(41)之间，所述大径销部(41)在所述盲孔(1a)内能够沿所述盲孔(1a)的轴线方向滑动；所述定位端板(2)开设有由销过孔(2a)和定位孔(2b)组成的通孔，所述定位孔(2b)在与所述被压装同步带轮(5)共轴时能够将所述被压装同步带轮(5)容纳在内，所述销过孔(2a)的孔径小于所述定位孔(2b)，所述定位端板(2)固定在所述定位座(1)上，使得所述小径销部(42)穿过所述销过孔(2a)后伸入所述定位孔(2b)内，且所述小径销部(42)与定位孔(2b)共轴；所述压装驱动机构能够驱动所述定位座(1)和定位端板(2)沿所述定位孔(2b)的轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述定位端板(2)的定位孔(2b)由大径孔部和小径孔部组成，所述销过孔(2a)、小径孔部和大径孔部依次连通，所述大径孔部的孔径与所述被压装同步带轮(5)的挡边外径相适配，所述小径孔部的孔径适于所述被压装同步带轮(5)的主体容纳在内；并且，在所述被压装同步带轮(5)仅容纳于所述定位孔(2b)的大径孔部内时，所述被压装同步带轮(5)部分凸出至所述定位端板(2)之外。

3.根据权利要求2所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置还设有控制器和光电开关(7)，所述控制器分别与所述压装驱动机构的控制端和所述光电开关(7)的输出端电性连接；并且，在所述被压装同步带轮(5)仅容纳于所述定位孔(2b)的大径孔部内时，所述被压装同步带轮(5)凸出至所述定位端板(2)之外的部分在所述光电开关(7)的光路上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的压装驱动机构由电机(8)、传动机构(9)、滑轨(10)和滑块(11)组成，所述电机(8)与滑轨(10)相对固定，所述滑块(11)滑动安装在所述滑轨(10)，所述定位座(1)固定在所述滑块(11)上，所述传动机构(9)安装在所述电机(8)的电机轴与所述定位座(1)之间，所述电机(8)的电机轴通过所述传动机构(9)驱动所述定位座(1)和滑块(11)在所述滑轨(10)上滑动。

5.根据权利要求4所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述电机(8)为伺服电机。

6.根据权利要求4所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置还设有压力传感器，所述压力传感器安装在所述传动机构(9)与所述定位座(1)之间。

7.根据权利要求1至3任意一项所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置还设有夹装固定机构(12)，所述夹装固定机构(12)能够固定电机(6)，并使得所述电机(6)的电机轴处于与所述被压装同步带轮(5)的安装孔共轴的位置上。

8.根据权利要求7所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述夹装固定机构(12)采用气缸作为动力源。

9.根据权利要求7所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置还设有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)能够测量所述电机(6)的电机轴压入所述被压装同步带轮(5)的安装孔的长度。

10.根据权利要求9所述用于电机与同步带轮的柔性压装装置，其特征在于：所述的柔性压装装置还设有底板(14)，所述压装驱动机构、夹装固定机构(12)和位移传感器(13)均安装在所述底板(14)上。