CN114088384B - 一种驻车机构检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车机构检测设备，包括机架和第一驱动装置，机架上设置有转动轴和夹紧机构；第一驱动装置用于驱动转动轴转动，夹紧机构用于夹紧待检测的驻车机构；转动轴靠近夹紧机构的一端固连有连接套筒，连接套筒的侧壁设置有两个相对设置的长槽，长槽的长度方向与连接套筒的长度方向相同，连接套筒内设置有内花键轴和弹簧，内花键轴能够与待检测的驻车机构上的外花键轴啮合，内花键轴的侧壁上固设有两个滑销，两个滑销与两个长槽一一对应，滑销伸入对应的长槽中，且滑销与对应的长槽滑动配合，弹簧一端与转动轴抵接、另一端与内花键轴抵接；机架上固设有相对设置的激光发射器和激光接收器。本发明使用方便，检测效率高。

Description

一种驻车机构检测设备

技术领域

本发明涉及汽车检测装置技术领域，特别是涉及一种驻车机构检测设备。

背景技术

驻车机构是汽车传动系统中重要的结构之一，主流的汽车自动变速器，电驱动传动单元都集成了驻车机构，无论是手动操纵，还是自动操纵。驻车齿轮+棘爪机构是一种主流和成熟的机构。如何保证驻车机构工作可靠，除了在设计验证过程中，充分分析、充分实验之外，通常都在相关部件装配下线检测过程中加以测试，以确保相关零部件装配正确，工作参数达标。

目前通常通过手工操纵变速器驻车机构，通过操作者手感，以及听觉判断等完成驻车检测，即主要以人工判断为主，其检测结果和可靠性，很大程度上依赖于操作者的主观判断，缺乏规范性，测试结果也不能很好地再现，同时效率也低。

发明内容

本发明的目的是提供一种驻车机构检测设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高驻车机构的检测效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种驻车机构检测设备，包括机架和第一驱动装置，所述机架上设置有转动轴和夹紧机构；所述第一驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述夹紧机构用于夹紧待检测的驻车机构；

所述转动轴靠近所述夹紧机构的一端固连有连接套筒，所述连接套筒的侧壁设置有两个相对设置的长槽，所述长槽的长度方向与所述连接套筒的长度方向相同，所述连接套筒内设置有内花键轴和弹簧，所述内花键轴能够与待检测的驻车机构上的外花键轴啮合，所述内花键轴的侧壁上固设有两个滑销，两个所述滑销与两个所述长槽一一对应，所述滑销伸入对应的所述长槽中，且所述滑销与对应的所述长槽滑动配合，所述弹簧一端与所述转动轴抵接、另一端与所述内花键轴抵接；

所述机架上固设有相对设置的激光发射器和激光接收器；所述内花键轴没有受到轴向的外作用力时，所述激光发射器所发出的激光能够穿过两个所述长槽被所述激光接收器接收到；所述第一驱动装置、所述激光发射器和所述激光接收器分别与工控机电连接。

优选的，所述夹紧机构包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台的底部固设有至少两个互相平行的第一滑轨，所述机架上对应所述第一滑轨固设有固定座，所述第一滑轨与对应的所述固定座滑动配合，所述第一滑轨的长度方向与所述转动轴的轴向垂直，所述机架上还固设有能够驱动所述第一滑台相对所述固定座滑动的第二驱动装置；所述第一滑台上固设有至少两个第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述转动轴的长度方向平行，所述第二滑台的底部对应所述第二滑轨设置有滑块，所述滑块与对应的所述第二滑轨滑动配合，所述第一滑台上还固设有能够驱动所述第二滑台沿所述第二滑轨滑动的第三驱动装置；所述第二滑台上固设有用于放置待检测的驻车机构的放置座。

优选的，所述第二驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置的输出轴通过带传动机构驱动螺纹杆转动，所述螺纹杆通过至少两个轴承与所述机架转动配合，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述第一滑台的底端固连。

优选的，所述夹紧机构还包括压紧单元，所述机架上固设有支撑架，所述压紧单元包括固设在所述压紧单元的顶部的液压缸，所述液压缸的液压杆朝下，所述液压杆的底端固设有压板；所述内花键轴与待检测的驻车机构上的外花键啮合时，所述压板位于所述放置座的正上方。

优选的，所述第一驱动装置为伺服电机，第一驱动装置的输出轴上固设有第一链轮，所述机架上转动设置有第一中间轴，所述第一中间轴一端固设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上绕有第一链条，所述第一中间轴的另一端通过磁粉离合器与第二中间轴的一端连接，所述第二中间轴通过轴承与所述机架转动连接，所述第二中间轴的另一端固设有第三链轮，所述转动轴远离所述夹紧机构的一端固设有第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮上绕有第二链条；所述磁粉离合器与所述工控机电连接。

优选的，所述机架上固设有编码器，所述转动轴远离所述夹紧机构的一端与所述编码器的输入轴连接；所述转动轴包括同轴设置的第一子轴、第二子轴和第三子轴，所述第一子轴通过第一联轴器与所述第二子轴连接，所述第二子轴通过第二联轴器与所述第三子轴连接，所述第二子轴上设置有动态扭矩传感器；所述编码器和所述动态扭矩传感器分别与所述工控机电连接。

优选的，所述内花键轴没有受到轴向的外作用力时，所述弹簧处于压缩状态且所述滑销与对应的所述长槽远离所述转动轴的一端抵接。

优选的，所述连接套筒、所述内花键轴及所述转动轴同轴。

优选的，所述转动轴通过若干个轴承与所述机架转动配合。

优选的，所述内花键轴的外侧壁上设置有第一平面，所述连接套筒的内侧壁上对应所述第一平面设置有第二平面，所述第二平面与所述第一平面贴合且滑动配合。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的驻车机构检测设备使用方便，检测效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明驻车机构检测设备的部分结构示意图一；

图2为本发明驻车机构检测设备的部分结构示意图二；

图3为本发明驻车机构检测设备的部分结构示意图三；

图4为本发明驻车机构检测设备的部分结构示意图四；

图5为本发明驻车机构检测设备的部分结构示意图五；

图6为本发明驻车机构检测设备的结构示意图；

其中：100、驻车机构检测设备；1、第一驱动装置；2、第一链轮；3、第一链条；4、磁粉离合器；5、第三链轮；6、第二中间轴；7、编码器；8、第二链条；9、动态扭矩传感器；10、第二驱动装置；11、第一带轮；12、同步带；13、第一滑轨；14、第一滑台；15、第二滑台；16、第二滑轨；17、放置座；18、第三驱动装置；19、压板；20、液压缸；21、支撑架；22、第四链轮；23、第一子轴；24、第二子轴；25、第三子轴；26、第一联轴器；27、第二联轴器；28、连接套筒；29、激光发射器；30、激光接收器；31、内花键轴；32、第一平面；33、长槽；34、固定块；35、激光通道孔；36、机架；37、弹簧；38、滑销；39、连接销；40、第二链轮；41、第一中间轴；42、螺纹杆；43、轴承座；44、滑块；45、承托板；46、箱体；47、待检测的驻车机构；48、固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种驻车机构检测设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高驻车机构的检测效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图6所示：本实施例提供了一种驻车机构检测设备100，包括机架36和第一驱动装置1，机架36上设置有转动轴和夹紧机构；第一驱动装置1用于驱动转动轴转动，夹紧机构用于夹紧待检测的驻车机构47。

参照图1和图2，第一驱动装置1为伺服电机，第一驱动装置1的输出轴上固设有第一链轮2，机架36上转动设置有第一中间轴41，第一中间轴41一端固设有第二链轮40，第一链轮2和第二链轮40上绕有第一链条3，第一中间轴41的另一端通过磁粉离合器4与第二中间轴6的一端连接，第二中间轴6通过轴承与机架36转动连接，第二中间轴6的另一端固设有第三链轮5，转动轴远离夹紧机构的一端固设有第四链轮22，第三链轮5和第四链轮22上绕有第二链条8；磁粉离合器4与工控机电连接。

机架36上固设有编码器7，转动轴远离夹紧机构的一端与编码器7的输入轴连接；转动轴包括同轴设置的第一子轴23、第二子轴24和第三子轴25，第一子轴23通过第一联轴器26与第二子轴24连接，第二子轴24通过第二联轴器27与第三子轴25连接，第二子轴24上设置有动态扭矩传感器9；编码器7和动态扭矩传感器9分别与工控机电连接。通过工控机能够控制、调节第一驱动装置1的转速，通过控制磁粉离合器4能够调整转动轴的扭矩，通过编码器7能够测试出转动轴的转速。需要说明的是，图2所示意出的机架36仅仅为机架36的一部分，且图2中未示出弹簧37和滑销38。

参照图1、图4和图5，夹紧机构包括第一滑台14和第二滑台15，第一滑台14的底部固设有至少两个互相平行的第一滑轨13，机架36上对应第一滑轨13固设有固定座48，第一滑轨13与对应的固定座48滑动配合，第一滑轨13的长度方向与转动轴的轴向垂直，机架36上还固设有能够驱动第一滑台14相对固定座48滑动的第二驱动装置10；第一滑台14上固设有至少两个第二滑轨16，第二滑轨16的长度方向与转动轴的长度方向平行，第二滑台15的底部对应第二滑轨16设置有滑块44，滑块44与对应的第二滑轨16滑动配合，第一滑台14上还固设有能够驱动第二滑台15沿第二滑轨16滑动的第三驱动装置18，第三驱动装置18采用直线电机；第二滑台15上固设有用于放置待检测的驻车机构47的放置座17，放置座17的内腔形状、大小与待检测的驻车机构47的形状、大小完全匹配，以确保当待检测的驻车机构47放置在放置座17后能够保持稳定。

在本实施例中，第二驱动装置10为驱动电机，第二驱动装置10的输出轴通过带传动机构驱动螺纹杆42转动，带传动机构包括第一带轮11、同步带12和第二带轮，第一带轮11固设在第二驱动装置10的输出轴上，第二带轮固设在螺纹杆42上，同步带12绕在第一带轮11和第二带轮上；螺纹杆42通过两个轴承与机架36转动配合，机架36对应上述两个轴承分别设置有一个轴承座43，轴承座43固定安装在机架36上；螺纹杆42上螺纹连接有滑块44，滑块44与第一滑台14的底端固连。第二驱动装置10通过带传动机构驱动螺纹杆42转动时，会驱动滑块44沿螺纹杆42的轴向移动，滑块44带动第一滑台14移动，第一滑台14带动第一滑轨13相对固定座48滑动。

夹紧机构还包括压紧单元，机架36上固设有支撑架21，压紧单元包括固设在压紧单元的顶部的液压缸20，液压缸20的液压杆朝下，液压杆的底端固设有压板19；内花键轴31与待检测的驻车机构47上的外花键啮合时，压板19位于放置座17的正上方；通过液压缸20的液压杆驱动压板19向下运动，直至压板19将待检测的驻车机构47压紧，在放置座17和压板19的双重作用下，能够确保待检测的驻车机构47处于稳定状态、不发生晃动。第二驱动装置10、第三驱动装置18和液压缸20分别与工控机电连接。

转动轴靠近夹紧机构的一端通过连接销39固连有连接套筒28，连接套筒28的侧壁设置有两个相对设置的长槽33，长槽33的长度方向与连接套筒28的长度方向相同，连接套筒28内设置有内花键轴31和弹簧37，内花键轴31能够与待检测的驻车机构47上的外花键轴啮合，内花键轴31的侧壁上固设有两个滑销38，两个滑销38与两个长槽33一一对应，滑销38伸入对应的长槽33中，且滑销38与对应的长槽33滑动配合，弹簧37一端与转动轴抵接、另一端与内花键轴31抵接；

连接套筒28、内花键轴31及转动轴同轴。转动轴通过轴承与机架36转动配合。内花键轴31的外侧壁上设置有第一平面32，连接套筒28的内侧壁上对应第一平面32设置有第二平面，第二平面与第一平面32贴合且滑动配合。通过第一平面32和第二平面的周向限位作用使得内花键轴31相对连接套筒28周向固定。

机架36上固设有相对设置的激光发射器29和激光接收器30；内花键轴31没有受到轴向的外作用力时，激光发射器29所发出的激光能够穿过两个长槽33被激光接收器30接收到；第一驱动装置1、激光发射器29和激光接收器30分别与工控机电连接。内花键轴31没有受到轴向的外作用力时，弹簧37处于压缩状态且滑销38与对应的长槽33远离转动轴的一端抵接。

需要说明的是，在本实施例中还设置有固定块34，固定块34中设置有通孔，连接套筒28穿过固定块34中的通孔，而固定块34位于激光发射器29和激光接收器30之间，在固定块34中开设有激光通道孔35，激光发射器29所发出的激光先穿过固定块34一侧的激光通道孔35，再穿过连接套筒28中的一个长槽33，再穿过弹簧37之间的缝隙，再穿过连接套筒28中的另一个长槽33，再穿过固定块34另一侧的激光通道孔35，最后到达激光接收器30，被激光接收器30所接收。

参照图6，为了提供安全性，可以将本实施例驻车机构检测设备100中的主体部分(包括机架36、转动轴、夹持机构和工控机等)均内置于箱体46中，在箱体46上开有窗口，夹持机构可以伸出窗口，以方便在夹持机构上装卸待检测的驻车机构47，在窗口外侧的底部还固设有承托板45，承托板45能够在夹持机构伸出窗口后对通过第一滑轨13对第一滑台14起到一定的支撑作用。

本实施例驻车机构检测设备100的具体使用过程如下：

首先通过工控机打开第二驱动装置10，驱动第一滑台14伸出箱体46的窗口，然后将待检测的驻车机构47放置在放置座17上，并将待检测驻车机构47的控制单元与驻车机构检测设备100的工控机连接，以使工控机后续能够获得待检测驻车机构47的实时工作数据，方便对驻车机构47的各项工作参数是否达标进行判断；然后按下工控机中的开始检测按钮，由于工控机中设置有编译好的控制程序，故工控机会自动控制第二驱动装置10驱动第一滑台14滑动进箱体46内，并在控制第二驱动装置10转动设定的时间后，关闭第二驱动装置10，此时，待检测的驻车机构的外花键轴会大致与内花键轴31对齐；接下来工控机会自动控制第三驱动装置18驱动第二滑台15朝向内花键轴31滑动，当外花键轴与内花键轴31接触后，外花键轴大概率不会直接与内花键轴31啮合，而是直接将内花键轴31顶入连接套筒28内，此时弹簧37被进一步压缩，此时，内花键轴31将激光挡住，激光接收器30不会接收到激光信号；接下来，工控机会自动控制第二驱动装置10驱动第一滑台14运动以对待检测的驻车机构47的位置进行微调，同时工控机会自动控制第一驱动装置1启动，以驱动转动轴缓慢转动，从而对内花键轴31的周向位置进行微调，直至外花键轴与内花键轴31对齐时，弹簧37将驱动内花键轴31朝向远离转动轴的方向滑动，直至滑销38与长槽33远离转动轴的一端抵接，同时外花键轴能够伸入内花键轴31内，外花键轴与内花键轴31相互啮合，而此时激光接收器30接收到激光信号并反馈给工控机，工控机的显示界面上就会显示待检测驻车机构已经到位。

然后，操作人员可以通过工控机控制、调节第一驱动装置1的转速，通过控制磁粉离合器4能够调整转动轴的扭矩，也可以让工控机通过控制程序自主调节第一驱动装置1的转速和自主通过控制磁粉离合器4能够调整转动轴的扭矩；通过编码器7能够测试出转动轴的转速，并通过动态扭矩传感器9检测得到调整后的转动轴的扭矩，工控机会自动记录转动轴的转速和转动轴的扭矩，使得转动轴的转动模拟出汽车行驶到制动的过程和制动到启动的过程，以充分检测驻车机构的可靠性，以及工作参数是否达标；驻车机构检测设备100的工控机根据被检测的驻车机构47所反馈的工作参数数据，对驻车机构47是否达标进行判断。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种驻车机构检测设备，其特征在于：包括机架和第一驱动装置，所述机架上设置有转动轴和夹紧机构；所述第一驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述夹紧机构用于夹紧待检测的驻车机构；

所述转动轴靠近所述夹紧机构的一端固连有连接套筒，所述连接套筒的侧壁设置有两个相对设置的长槽，所述长槽的长度方向与所述连接套筒的长度方向相同，所述连接套筒内设置有内花键轴和弹簧，所述内花键轴能够与待检测的驻车机构上的外花键轴啮合，所述内花键轴的侧壁上固设有两个滑销，两个所述滑销与两个所述长槽一一对应，所述滑销伸入对应的所述长槽中，且所述滑销与对应的所述长槽滑动配合，所述弹簧一端与所述转动轴抵接、另一端与所述内花键轴抵接；

所述机架上固设有相对设置的激光发射器和激光接收器；所述内花键轴没有受到轴向的外作用力时，所述激光发射器所发出的激光能够穿过两个所述长槽被所述激光接收器接收到；所述第一驱动装置、所述激光发射器和所述激光接收器分别与工控机电连接；

所述夹紧机构包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台的底部固设有至少两个互相平行的第一滑轨，所述机架上对应所述第一滑轨固设有固定座，所述第一滑轨与对应的所述固定座滑动配合，所述第一滑轨的长度方向与所述转动轴的轴向垂直，所述机架上还固设有能够驱动所述第一滑台相对所述固定座滑动的第二驱动装置；所述第一滑台上固设有至少两个第二滑轨，所述第二滑轨的长度方向与所述转动轴的长度方向平行，所述第二滑台的底部对应所述第二滑轨设置有滑块，所述滑块与对应的所述第二滑轨滑动配合，所述第一滑台上还固设有能够驱动所述第二滑台沿所述第二滑轨滑动的第三驱动装置；所述第二滑台上固设有用于放置待检测的驻车机构的放置座；

当所述外花键轴朝所述内花键轴移动且不与所述内花键轴啮合时，会直接将所述内花键轴顶入所述连接套筒内，所述弹簧被进一步压缩，此时，所述内花键轴将所述激光发射器发出的激光挡住，所述激光接收器不会接收到激光信号；接下来，所述工控机会自动控制所述第二驱动装置驱动所述第一滑台运动以对待检测的驻车机构的位置进行微调，同时所述工控机会自动控制所述第一驱动装置启动，以驱动所述转动轴缓慢转动，从而对所述内花键轴的周向位置进行微调，直至所述外花键轴与所述内花键轴对齐时，所述弹簧将驱动所述内花键轴朝向远离所述转动轴的方向滑动，直至所述滑销与所述长槽远离转动轴的一端抵接，同时所述外花键轴伸入所述内花键轴内，所述外花键轴与所述内花键轴相互啮合，而此时所述激光接收器接收到所述激光发射器发出的激光信号并反馈给所述工控机，所述工控机的显示界面上就会显示待检测驻车机构已经到位。

2.根据权利要求1所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述第二驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置的输出轴通过带传动机构驱动螺纹杆转动，所述螺纹杆通过至少两个轴承与所述机架转动配合，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述第一滑台的底端固连。

3.根据权利要求1或2所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述夹紧机构还包括压紧单元，所述机架上固设有支撑架，所述压紧单元包括固设在所述压紧单元的顶部的液压缸，所述液压缸的液压杆朝下，所述液压杆的底端固设有压板；所述内花键轴与待检测的驻车机构上的外花键啮合时，所述压板位于所述放置座的正上方。

4.根据权利要求1所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述第一驱动装置为伺服电机，第一驱动装置的输出轴上固设有第一链轮，所述机架上转动设置有第一中间轴，所述第一中间轴一端固设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上绕有第一链条，所述第一中间轴的另一端通过磁粉离合器与第二中间轴的一端连接，所述第二中间轴通过轴承与所述机架转动连接，所述第二中间轴的另一端固设有第三链轮，所述转动轴远离所述夹紧机构的一端固设有第四链轮，所述第三链轮和所述第四链轮上绕有第二链条；所述磁粉离合器与所述工控机电连接。

5.根据权利要求1所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述机架上固设有编码器，所述转动轴远离所述夹紧机构的一端与所述编码器的输入轴连接；所述转动轴包括同轴设置的第一子轴、第二子轴和第三子轴，所述第一子轴通过第一联轴器与所述第二子轴连接，所述第二子轴通过第二联轴器与所述第三子轴连接，所述第二子轴上设置有动态扭矩传感器；所述编码器和所述动态扭矩传感器分别与所述工控机电连接。

6.根据权利要求1所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述内花键轴没有受到轴向的外作用力时，所述弹簧处于压缩状态且所述滑销与对应的所述长槽远离所述转动轴的一端抵接。

7.根据权利要求1所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述连接套筒、所述内花键轴及所述转动轴同轴。

8.根据权利要求1所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述转动轴通过若干个轴承与所述机架转动配合。

9.根据权利要求1所述的驻车机构检测设备，其特征在于：所述内花键轴的外侧壁上设置有第一平面，所述连接套筒的内侧壁上对应所述第一平面设置有第二平面，所述第二平面与所述第一平面贴合且滑动配合。

Images